CN106705158A - 一种智能吸油烟机系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能吸油烟机系统及其控制方法。该系统包括智能吸油烟机，所述智能吸油烟机包括机壳，所述机壳内设有风机系统和控制器，所述机壳底部设有至少一个升降式吸烟罩，所述升降式吸烟罩包括吸烟罩和带动吸烟罩升降的升降器，所述吸烟罩上设有吸烟口，所述吸烟口通过可伸缩的连接管与风机系统的进风口连通，所述控制器分别与风机系统和升降器电连接。本发明能够通过升降吸烟罩，缩短吸烟罩与其下方的锅具之间的距离，从而提升吸排效果，使油烟散发最小化。

Description

一种智能吸油烟机系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及吸油烟机技术领域，尤其涉及一种智能吸油烟机系统及其控制方法。

背景技术

吸油烟机是一种净化厨房环境的厨房电器，安装在燃气灶上方，能将燃气灶燃烧的废物和烹饪过程中产生的对人体有害的油烟迅速抽走，排出室外，减少污染，净化空气。

现在的吸油烟机因顾虑人眼视线，有个所谓的“人体工程学”的高度，油烟机必须安装在这个高度左右才叫合理，从现实角度看，这个高度有一定合理性，但是，吸油烟机的吸烟口距离下方的锅具距离较远，从而影响了吸油烟机的吸排效果，导致吸排效果欠佳。

发明内容

本发明的目的是克服现有吸油烟机安装高度较高，吸烟口距离其下方的锅具距离较远，影响吸排效果的技术问题，提供了一种智能吸油烟机系统及其控制方法，其能够通过升降吸烟罩，缩短吸烟罩与其下方的锅具之间的距离，从而提升吸排效果，使油烟散发最小化。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

本发明的一种智能吸油烟机系统，包括智能吸油烟机，所述智能吸油烟机包括机壳，所述机壳内设有风机系统和控制器，所述机壳底部设有至少一个升降式吸烟罩，所述升降式吸烟罩包括吸烟罩和带动吸烟罩升降的升降器，所述吸烟罩上设有吸烟口，所述吸烟口通过可伸缩的连接管与风机系统的进风口连通，所述控制器分别与风机系统和升降器电连接。

在本技术方案中，升降器为剪叉式升降器，吸烟罩通过升降器与机壳连接，连接管为硅胶皱纹管。使用时，用户可通过控制器控制吸烟罩上升或下降，从而调节吸烟罩的高度，将吸烟罩尽可能的调低，在不影响烹饪的情况下缩短吸烟罩与其下方的锅具之间的距离，使油烟刚从锅里出来，还没来得及扩散，吸烟罩就及时的把其吸入并排放到室外，从而提升吸排效果，使油烟散发最小化。

作为优选，所述机壳上还设有检测模块，检测模块用于检测吸烟罩与其下方锅具顶部之间距离或用于检测吸烟罩下方锅具的形状，所述检测模块与控制器电连接。

检测模块检测吸烟罩与其下方锅具顶部之间距离，控制器控制升降式吸烟罩运动到合适的高度，使得吸烟罩与其下方的锅具之间的距离达到设定值，自动将吸烟罩调整到最佳高度。或者，检测模块检测吸烟罩下方锅具的形状，根据锅具形状计算出锅具的高度，从而计算出吸烟罩与其下方的锅具之间的距离，控制器控制升降式吸烟罩运动到合适的高度。

检测模块包括摄像头、Kinect感应设备、雷达传感器、红外传感器或射频收发器。摄像头、Kinect感应设备可检测吸烟罩下方锅具的形状；雷达传感器、红外传感器可检测吸烟罩与其下方锅具顶部之间距离；当锅具上贴有存储自身型号的电子标签时，射频收发器可读取电子标签内存储的锅具型号内容，根据锅具型号从预先存储的锅具信息表中查找出该锅具型号的参数，从而获得该锅具的高度数据。

作为优选，所述机壳上还设有通信模块，所述通信模块与控制器电连接，通信模块包括有线通信模块或无线通信模块。控制器可通过通信模块与云平台或其他外部设备通讯，将数据上传云平台或其他外部设备，也可访问云平台或其他外部设备查询数据。

作为优选，一种智能吸油烟机系统还包括用于获取智能吸油烟机下方热图像的热成像传感器，所述热成像传感器与控制器电连接。热成像传感器设置在机壳上或独立设置在机壳外，利用热成像传感器，获取不同时间的热成像数据（锅具、蒸汽、烟气等对象），自动判定图像数据，确认当前受热状态，根据受热状态调整风机系统的吸力，也可判断是否发生火灾。

作为优选，控制器根据热成像传感器采集的热图像判断智能吸油烟机下方的受热状态，根据受热状态调整风机系统的吸力。通过调整风机系统的风机转速改变风机系统的吸力。

作为优选，所述一种智能吸油烟机系统还包括用于检测智能吸油烟机下方气体的气体传感器，所述气体传感器与控制器电连接。气体传感器设置在机壳上或独立设置在机壳外，气体传感器检测危险气体（燃气、一氧化碳等），当检测到危险气体浓度过高时，启动风机系统工作，吸排当前空间中的危险气体，直到危险气体浓度低于安全值。

作为优选，所述一种智能吸油烟机系统还包括用于扑灭智能吸油烟机下方火焰的灭火装置，所述灭火装置与控制器电连接。灭火装置设置在机壳上或独立设置在机壳外，当吸油烟机下方出现火灾时，用户可通过控制器启动灭火装置灭火，或由热成像传感器检测到火灾，控制器自动启动灭火装置灭火，可根据热成像传感器采集的数据确定热源中心，灭火装置以热源中心和热度图为参照快速扑灭火灾。

作为优选，所述机壳底部设有可翻转的透明挡板，所述透明挡板位于升降式吸烟罩下方。透明挡板可向内外自由翻转，烹饪时，将透明挡板翻转到竖直状态，阻挡油爆和油烟，保护人体安全，同时透明挡板具有围合作用，圈定油烟，有利于及时吸排。

作为优选，所述机壳上设有驱动透明挡板翻转的驱动机构，所述驱动机构与控制器电连接。智能吸油烟机系统工作时，控制器通过驱动机构自动将透明挡板翻转到竖直状态，然后将吸烟罩降下到合适位置。

作为优选，所述风机系统包括风机、排气管路和两个进气管路，两个进气管路的出气口与排气管路的进气口连接，所述风机设置在排气管路上，所述进气管路上设有调节阀，所述升降式吸烟罩为两个，两个升降式吸烟罩的吸烟口分别通过各自的连接管与两个进气管路的进气口连接，所述风机和调节阀分别与控制器电连接。

风机系统采用Y型设计，风机工作时可同时抽吸两个进气管路的气体。当智能吸油烟机下方只有一个工位在烹饪时，控制该工位上方的吸烟罩对应的进气管路上的调节阀打开，另一个进气管路上的调节阀关闭，加强抽吸效力；当智能吸油烟机下方两个工位在烹饪时，可根据两个吸烟罩下方烟气的大小，自动调节两个调节阀的开度，合理调整两边的吸力大小，达到最佳吸排效果。

本发明的一种智能吸油烟机系统的控制方法，用于上述的一种智能吸油烟机系统，检测模块为可采集吸烟罩下方锅具形状和烟气情况的图像采集设备，包括以下步骤：

S1：检测模块检测智能吸油烟机下方锅具的形状和烟气情况，并将检测数据发送到控制器；

S2：控制器经过处理分析计算出锅具的高度和大小，根据锅具的高度调整吸烟罩与锅具的距离，根据锅具的大小、烟气情况调整风机系统的吸力。

作为优选，步骤S2包括以下步骤：控制器通过通信模块访问云端，将检测模块检测到的锅具形状与云端存储的锅具进行匹配，查找出被测锅具的型号，从而获取被测锅具的材料、大小、锅具合盖后高度，根据锅具合盖后高度调整吸烟罩与锅具的距离，根据锅具的大小、材料、烟气情况调整风机系统的吸力。锅具的大小包括锅具的长、宽、高、直径等数据。控制器通过调整风机系统的风机转速调整风机系统的吸力。

本发明的一种智能吸油烟机系统的控制方法，用于上述的一种智能吸油烟机系统，包括以下步骤：控制器预先存储有若干个菜品制作流程以及每个菜品制作流程对应的智能吸油烟机系统工作流程，当用户向智能吸油烟机系统输入待烹饪菜名时，控制器根据输入的菜名查找出对应的菜品制作流程以及该菜品制作流程对应的智能吸油烟机系统工作流程，并控制智能吸油烟机系统按照查找出的工作流程工作。

菜品制作流程包括菜品的若干个制作阶段及每个制作阶段的时间，智能吸油烟机系统工作流程包括与菜品每个制作阶段时间对应的风机系统工作参数。当用户向智能吸油烟机系统输入待烹饪菜名后进行菜品烹饪，菜品在每个制作阶段产生的油烟不同，智能吸油烟机能够自动在菜品的每个制作阶段控制风机系统在对应的工作参数（如风速、风力等）下工作，保证风机系统在菜品的每个制作阶段使用合适的吸力吸排，即保证油烟及时吸排，也不会因风机系统使用不必要的大吸力造成能源浪费。

本发明的一种吸油烟机灶具组合器具，包括上述的一种智能吸油烟机系统，还包括智能灶具，所述智能吸油烟机系统与智能灶具能够相互通信。

智能吸油烟机系统与智能灶具能够进行联动，智能灶具在启动/关闭时，能够发送信号到智能吸油烟机系统，控制智能吸油烟机系统启动/关闭。智能灶具火力变化时，智能吸油烟机系统能够对应调整风机系统的吸力。

作为优选，一种吸油烟机灶具组合器具还包括总控平台，所述智能吸油烟机系统和智能灶具都能与总控平台通信。总控平台对智能吸油烟机系统和智能灶具进行统一管理。

本发明的一种吸油烟机灶具组合器具的控制方法，用于上述的一种吸油烟机灶具组合器具，包括以下步骤：智能吸油烟机系统预先存储有若干个菜品制作流程以及每个菜品制作流程对应的智能吸油烟机系统工作流程、智能灶具工作流程，当用户向智能吸油烟机系统输入待烹饪菜名时，智能吸油烟机系统根据输入的菜名查找出对应的菜品制作流程以及该菜品制作流程对应的智能吸油烟机系统工作流程、智能灶具工作流程，智能吸油烟机系统将智能灶具工作流程发送到智能灶具，接着，智能吸油烟机系统按照查找出的智能吸油烟机系统工作流程工作，智能灶具按照接收到的智能灶具工作流程工作。

菜品制作流程包括菜品的若干个制作阶段及每个制作阶段的时间，智能吸油烟机系统工作流程包括与菜品每个制作阶段时间对应的风机系统工作参数，智能燃气灶工作流程包括与菜品每个制作阶段时间对应的火力大小。当用户向智能吸油烟机系统输入待烹饪菜名后进行菜品烹饪，智能燃气灶在菜品的每个制作阶段产生对应的火力，无需用户控制火力大小，菜品在每个制作阶段产生的油烟不同，智能吸油烟机能够自动在菜品的每个制作阶段控制风机系统在对应的工作参数（如风速、风力等）下工作，保证风机系统在菜品的每个制作阶段使用合适的吸力吸排，即保证油烟及时吸排，也不会因风机系统使用不必要的大吸力造成能源浪费。

本发明的有益效果是：（1）能够通过升降吸烟罩，缩短吸烟罩与其下方的锅具之间的距离，从而提升吸排效果，使油烟散发最小化。（2）能够检测危险气体并将其排出，能够检测火灾并进行灭火，保护厨房安全。（3）通过透明挡板阻挡油爆和油烟，保护人体安全，同时透明挡板具有围合作用，圈定油烟，有利于及时吸排。（4）能够根据烹饪菜品自动控制智能吸油烟机系统、智能灶具在合适工作参数下工作，便捷，节省能源。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是本发明的一种电路原理连接框图；

图3是吸烟罩的结构示意图；

图4是升降器的结构示意图。

图中：1、机壳，2、控制器，3、吸烟罩，4、升降器，5、吸烟口，6、检测模块，7、通信模块，8、热成像传感器，9、气体传感器，10、灭火装置，11、透明挡板，12、驱动机构，13、风机，14、排气管路，15、进气管路，16、调节阀。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本实施例的一种智能吸油烟机系统，如图1、图2、图3所示，包括智能吸油烟机、用于获取智能吸油烟机下方热图像的热成像传感器8、用于检测智能吸油烟机下方气体的气体传感器9、用于扑灭智能吸油烟机下方火焰的灭火装置10，智能吸油烟机包括机壳1，机壳1内设有风机系统、控制器2和通信模块7，机壳1底部设有两个升降式吸烟罩，升降式吸烟罩包括吸烟罩3和带动吸烟罩3升降的升降器4，吸烟罩3上设有吸烟口5，风机系统包括风机13、排气管路14和两个进气管路15，两个进气管路15的出气口与排气管路14的进气口连接，所述风机13设置在排气管路14上，进气管路15上设有调节阀16，两个升降式吸烟罩的吸烟口5分别通过各自可伸缩的连接管与两个进气管路15的进气口连接，控制器2分别与热成像传感器8、气体传感器9、灭火装置10、通信模块7、升降器4、风机13和调节阀16电连接。

如图4所示，升降器为剪叉式升降器。吸烟罩通过升降器与机壳连接。连接管为硅胶皱纹管。使用时，用户可通过控制器控制吸烟罩上升或下降，从而调节吸烟罩的高度，将吸烟罩尽可能的调低，在不影响烹饪的情况下缩短吸烟罩与其下方的锅具之间的距离，使油烟刚从锅里出来，还没来得及扩散，吸烟罩就及时的把其吸入并排放到室外，从而提升吸排效果，使油烟散发最小化。

风机系统采用Y型设计，风机工作时可同时抽吸两个进气管路的气体。当智能吸油烟机下方只有一个工位在烹饪时，控制该工位上方的吸烟罩对应的进气管路上的调节阀打开，另一个进气管路上的调节阀关闭，加强抽吸效力；当智能吸油烟机下方两个工位在烹饪时，可根据两个吸烟罩下方烟气的大小，自动调节两个调节阀的开度，合理调整两边的吸力大小，达到最佳吸排效果。

通信模块包括有线通信模块或无线通信模块。控制器可通过通信模块与云平台或其他外部设备通讯，将数据上传云平台或其他外部设备，也可访问云平台或其他外部设备查询数据。

热成像传感器设置在机壳上或独立设置在机壳外，利用热成像传感器，获取不同时间的热成像数据（锅具、蒸汽、烟气等对象），自动判定图像数据，确认当前受热状态，根据受热状态调整风机系统的吸力，也可判断是否发生火灾。

气体传感器设置在机壳上或独立设置在机壳外，气体传感器检测危险气体（燃气、一氧化碳等），当检测到危险气体浓度过高时，启动风机系统工作，吸排当前空间中的危险气体，直到危险气体浓度低于安全值。气体传感器还可与热成像传感器配合检测火灾。

灭火装置设置在机壳上或独立设置在机壳外，当吸油烟机下方出现火灾时，用户可通过控制器启动灭火装置灭火，或由热成像传感器检测到火灾，控制器自动启动灭火装置灭火，可根据热成像传感器采集的数据确定热源中心，灭火装置以热源中心和热度图为参照快速扑灭火灾。

机壳1上还设有检测模块6，检测模块6用于检测吸烟罩3与其下方锅具顶部之间距离或用于检测吸烟罩3下方锅具的形状，检测模块6与控制器2电连接。

检测模块检测吸烟罩与其下方锅具顶部之间距离，控制器控制升降式吸烟罩运动到合适的高度，使得吸烟罩与其下方的锅具之间的距离达到设定值，自动将吸烟罩调整到最佳高度。或者，检测模块检测吸烟罩下方锅具的形状，根据锅具形状计算出锅具的高度，从而计算出吸烟罩与其下方的锅具之间的距离，控制器控制升降式吸烟罩运动到合适的高度。

检测模块包括摄像头、Kinect感应设备、雷达传感器、红外传感器或射频收发器。摄像头、Kinect感应设备可检测吸烟罩下方锅具的形状；雷达传感器、红外传感器可检测吸烟罩与其下方锅具顶部之间距离；当锅具上贴有存储自身型号的电子标签时，射频收发器可读取电子标签内存储的锅具型号内容，根据锅具型号从预先存储的锅具信息表中查找出该锅具型号的参数，从而获得该锅具的高度数据。当检测模块是摄像头时，摄像头可记录烹饪过程，用户可实时联网查看烹饪过程，远距管理，不用动不动起身去看或陪在锅旁边；如果检测模块不是摄像头，可在吸油烟机底面另设摄像头，用于监控烹饪过程。

机壳1底部设有可翻转的透明挡板11以及驱动透明挡板11翻转的驱动机构12，透明挡板11位于升降式吸烟罩下方，驱动机构12与控制器2电连接。智能吸油烟机系统工作时，控制器通过驱动机构自动将透明挡板翻转到竖直状态，然后将吸烟罩降下到合适位置，透明挡板阻挡油爆和油烟，保护人体安全，同时透明挡板具有围合作用，圈定油烟，有利于及时吸排。

本实施例的一种智能吸油烟机系统的控制方法，用于上述的一种智能吸油烟机系统，检测模块为可采集吸烟罩下方锅具形状和烟气情况的图像采集设备（如：检测模块为摄像头或Kinect感应设备），包括以下步骤：

S1：检测模块检测智能吸油烟机下方锅具的形状和烟气情况，并将检测数据发送到控制器；

S2：控制器经过处理分析计算出锅具的高度和大小，根据锅具的高度调整吸烟罩与锅具的距离，根据锅具的大小、烟气情况调整风机系统的吸力。

步骤S2包括以下步骤：控制器通过通信模块访问云端，将检测模块检测到的锅具形状与云端存储的锅具进行匹配，查找出被测锅具的型号，从而获取被测锅具的材料、大小、锅具合盖后高度，根据锅具合盖后高度调整吸烟罩与锅具的距离，根据锅具的大小、材料、烟气情况调整风机系统的吸力。锅具的大小包括锅具的长、宽、高、直径等数据。控制器通过调整风机系统的风机转速调整风机系统的吸力。

本实施例的一种智能吸油烟机系统的控制方法，用于上述的一种智能吸油烟机系统，包括以下步骤：控制器预先存储有若干个菜品制作流程以及每个菜品制作流程对应的智能吸油烟机系统工作流程，当用户向智能吸油烟机系统输入待烹饪菜名时，控制器根据输入的菜名查找出对应的菜品制作流程以及该菜品制作流程对应的智能吸油烟机系统工作流程，并控制智能吸油烟机系统按照查找出的工作流程工作。

菜品制作流程包括菜品的若干个制作阶段及每个制作阶段的时间，智能吸油烟机系统工作流程包括与菜品每个制作阶段时间对应的风机系统工作参数。当用户向智能吸油烟机系统输入待烹饪菜名后进行菜品烹饪，菜品在每个制作阶段产生的油烟不同，智能吸油烟机能够自动在菜品的每个制作阶段控制风机系统在对应的工作参数（如风速、风力等）下工作，保证风机系统在菜品的每个制作阶段使用合适的吸力吸排，即保证油烟及时吸排，也不会因风机系统使用不必要的大吸力造成能源浪费。

本实施例的一种吸油烟机灶具组合器具，包括上述的一种智能吸油烟机系统，还包括智能灶具和总控平台，智能吸油烟机系统、智能灶具、总控平台之间能够相互通信。

智能吸油烟机系统与智能灶具能够进行联动，智能灶具在启动/关闭时，能够发送信号到智能吸油烟机系统，控制智能吸油烟机系统启动/关闭。智能灶具火力变化时，智能吸油烟机系统能够对应调整风机系统的吸力。总控平台对智能吸油烟机系统和智能灶具进行统一管理。智能灶具能够获取智能吸油烟机系统内传感器的检测数据，如获取热成像传感器的检测数据，用于烹饪流程分段计时管控，用于调整火候大小，用于结果判定后开关灶具。

本实施例的一种吸油烟机灶具组合器具的控制方法，用于上述的一种吸油烟机灶具组合器具，包括以下步骤：智能吸油烟机系统预先存储有若干个菜品制作流程以及每个菜品制作流程对应的智能吸油烟机系统工作流程、智能灶具工作流程，当用户向智能吸油烟机系统输入待烹饪菜名时，智能吸油烟机系统根据输入的菜名查找出对应的菜品制作流程以及该菜品制作流程对应的智能吸油烟机系统工作流程、智能灶具工作流程，智能吸油烟机系统将智能灶具工作流程发送到智能灶具，接着，智能吸油烟机系统按照查找出的智能吸油烟机系统工作流程工作，智能灶具按照接收到的智能灶具工作流程工作。

菜品制作流程包括菜品的若干个制作阶段及每个制作阶段的时间，智能吸油烟机系统工作流程包括与菜品每个制作阶段时间对应的风机系统工作参数，智能燃气灶工作流程包括与菜品每个制作阶段时间对应的火力大小。当用户向智能吸油烟机系统输入待烹饪菜名后进行菜品烹饪，智能燃气灶在菜品的每个制作阶段产生对应的火力，无需用户控制火力大小，菜品在每个制作阶段产生的油烟不同，智能吸油烟机能够自动在菜品的每个制作阶段控制风机系统在对应的工作参数（如风速、风力等）下工作，保证风机系统在菜品的每个制作阶段使用合适的吸力吸排，即保证油烟及时吸排，也不会因风机系统使用不必要的大吸力造成能源浪费。

Claims (16)

1.一种智能吸油烟机系统，其特征在于：包括智能吸油烟机，所述智能吸油烟机包括机壳（1），所述机壳（1）内设有风机系统和控制器（2），所述机壳（1）底部设有至少一个升降式吸烟罩，所述升降式吸烟罩包括吸烟罩（3）和带动吸烟罩（3）升降的升降器（4），所述吸烟罩（3）上设有吸烟口（5），所述吸烟口（5）通过可伸缩的连接管与风机系统的进风口连通，所述控制器（2）分别与风机系统和升降器（4）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能吸油烟机系统，其特征在于：所述机壳（1）上还设有检测模块（6），检测模块（6）用于检测吸烟罩与其下方锅具顶部之间距离或用于检测吸烟罩下方锅具的形状，所述检测模块（6）与控制器（2）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能吸油烟机系统，其特征在于：所述机壳（1）上还设有通信模块（7），所述通信模块（7）与控制器（2）电连接，通信模块（7）包括有线通信模块或无线通信模块。

4.根据权利要求1所述的一种智能吸油烟机系统，其特征在于：还包括用于获取智能吸油烟机下方热图像的热成像传感器（8），所述热成像传感器（8）与控制器（2）电连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能吸油烟机系统，其特征在于：控制器根据热成像传感器采集的热图像判断智能吸油烟机下方的受热状态，根据受热状态调整风机系统的吸力。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种智能吸油烟机系统，其特征在于：还包括用于检测智能吸油烟机下方气体的气体传感器（9），所述气体传感器（9）与控制器（2）电连接。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种智能吸油烟机系统，其特征在于：还包括用于扑灭智能吸油烟机下方火焰的灭火装置（10），所述灭火装置（10）与控制器（2）电连接。

8.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种智能吸油烟机系统，其特征在于：所述机壳（1）底部设有可翻转的透明挡板（11），所述透明挡板（11）位于升降式吸烟罩下方。

9.根据权利要求8所述的一种智能吸油烟机系统，其特征在于：所述机壳（1）上设有驱动透明挡板（11）翻转的驱动机构（12），所述驱动机构（12）与控制器（2）电连接。

10.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种智能吸油烟机系统，其特征在于：所述风机系统包括风机（13）、排气管路（14）和两个进气管路（15），两个进气管路（15）的出气口与排气管路（14）的进气口连接，所述风机（13）设置在排气管路（14）上，所述进气管路（15）上设有调节阀（16），所述升降式吸烟罩为两个，两个升降式吸烟罩的吸烟口（5）分别通过各自的连接管与两个进气管路（15）的进气口连接，所述风机（13）和调节阀（16）分别与控制器（2）电连接。

11.一种智能吸油烟机系统的控制方法，用于权利要求1-10中任一权利要求所述的一种智能吸油烟机系统，检测模块为可采集吸烟罩下方锅具形状和烟气情况的图像采集设备，其特征在于，包括以下步骤：

S1：检测模块检测智能吸油烟机下方锅具的形状和烟气情况，并将检测数据发送到控制器；

S2：控制器经过处理分析计算出锅具的高度和大小，根据锅具的高度调整吸烟罩与锅具的距离，根据锅具的大小、烟气情况调整风机系统的吸力。

12.根据权利要求11所述的一种智能吸油烟机系统的控制方法，其特征在于，步骤S2包括以下步骤：控制器通过通信模块访问云端，将检测模块检测到的锅具形状与云端存储的锅具进行匹配，查找出被测锅具的型号，从而获取被测锅具的材料、大小、锅具合盖后高度，根据锅具合盖后高度调整吸烟罩与锅具的距离，根据锅具的大小、材料、烟气情况调整风机系统的吸力。

13.一种智能吸油烟机系统的控制方法，用于权利要求1-10中任一权利要求所述的一种智能吸油烟机系统，其特征在于，包括以下步骤：控制器预先存储有若干个菜品制作流程以及每个菜品制作流程对应的智能吸油烟机系统工作流程，当用户向智能吸油烟机系统输入待烹饪菜名时，控制器根据输入的菜名查找出对应的菜品制作流程以及该菜品制作流程对应的智能吸油烟机系统工作流程，并控制智能吸油烟机系统按照查找出的工作流程工作。

14.一种吸油烟机灶具组合器具，其特征在于：包括权利要求1-10中任一权利要求所述的一种智能吸油烟机系统，还包括智能灶具，所述智能吸油烟机系统与智能灶具能够相互通信。

15.根据权利要求14所述一种吸油烟机灶具组合器具，其特征在于：还包括总控平台，所述智能吸油烟机系统和智能灶具都能与总控平台通信。

16.一种吸油烟机灶具组合器具的控制方法，用于权利要求14-15中任一权利要求所述的一种吸油烟机灶具组合器具，其特征在于，包括以下步骤：智能吸油烟机系统预先存储有若干个菜品制作流程以及每个菜品制作流程对应的智能吸油烟机系统工作流程、智能灶具工作流程，当用户向智能吸油烟机系统输入待烹饪菜名时，智能吸油烟机系统根据输入的菜名查找出对应的菜品制作流程以及该菜品制作流程对应的智能吸油烟机系统工作流程、智能灶具工作流程，智能吸油烟机系统将智能灶具工作流程发送到智能灶具，接着，智能吸油烟机系统按照查找出的智能吸油烟机系统工作流程工作，智能灶具按照接收到的智能灶具工作流程工作。