CN110594813B

CN110594813B - 一种吸油烟机的控制方法

Info

Publication number: CN110594813B
Application number: CN201910837622.2A
Authority: CN
Inventors: 何勇; 何立博
Original assignee: Ningbo Fotile Kitchen Ware Co Ltd
Current assignee: Ningbo Fotile Kitchen Ware Co Ltd
Priority date: 2019-09-05
Filing date: 2019-09-05
Publication date: 2021-05-18
Anticipated expiration: 2039-09-05
Also published as: CN110594813A

Abstract

本发明公开了一种吸油烟机，包括吸油烟机本体和监测装置，其特征在于：所述监测装置包括设置在吸油烟机本体上的第一测距传感器和第二测距传感器，所述第一测距传感器设置的位置用于与吸油烟机下方的灶台上的锅具底部中心对应，所述第二测距传感器设置的位置用于与所述锅具边缘对应。还公开了一种上述吸油烟机的控制方法。利用两个测距传感器多点判断是否有锅盖或食物进入锅内，从而作为判断是否有油烟产生的依据，在油烟还未产生的情况下提前调节风机的转速，起到了预防的作用，提高了用户的烹饪体验，解决了油烟滞后吸附的问题。

Description

一种吸油烟机的控制方法

技术领域

本发明涉及油烟净化装置，尤其是一种吸油烟机的控制方法。

背景技术

吸油烟机已成为现代家庭中不可或缺的厨房家电设备之一，它安装在厨房炉灶上方，能将炉灶燃烧的废物和烹饪过程中产生的对人体有害的油烟迅速抽走，排出室外，减少污染，净化空气，并有防毒、防爆的安全保障作用。

吸油烟机是利用流体动力学原理进行工作，通过安装在吸油烟机内部的离心式风机吸排油烟，并使用滤网过滤部分油脂颗粒。离心式风机包括蜗壳、安装在蜗壳中叶轮及带动叶轮转动的电机。当叶轮旋转时，在风机中心产生负压吸力，将吸油烟机下方的油烟吸入风机，经过风机加速后被蜗壳搜集、引导排出室外。

传统的吸油烟机在工作过程中，风机的电机转速固定，即风机档位固定，自适应能力差。

为了针对油烟的实时情况自动调节风机的转速，从而提高吸油烟效果，现有的一些智能吸油烟机主要通过以下几种方式进行转速自动控制：1)利用压力传感器测量排烟阻力的大小，从而根据阻力大小自动调节变频风机的转速，达到排油烟的效果，如申请号为201710669476.8的中国专利公开的一种油烟机，包括风机系统和控制系统，风机系统包括电机，控制系统包括主控制模块、温度检测模块和转速调节模块，通过检测排风系统的电机绕组温度，并根据检测温度与参考温度值的对比判断油烟机的出风口处是否存在异常阻力，并以此为依据控制电机自动调节转速；2)通过在吸油烟机上设置烟雾浓度传感器来检测环境的油烟浓度大小，根据实时检测的油烟浓度值来自动调节风机转速，如申请号为201510137480.0的中国专利公开的一种带多层油烟分离网的T型油烟机，包括机壳、油杯、电机、带电机支架的蜗壳、双涡轮和烟雾传感器，烟雾传感器感应烟雾大小，自动调节电机转速，进而调节烟机吸力；3)通过在油烟机上设置摄像头来采集烹饪时锅具附近的实时图像，通过实时图像与无烟雾的背景图片进行差异对比，来判断油烟浓度大小和逃逸方向，再根据实时检测的油烟浓度值来自动调节风机转速，如申请号为201811465781.6的中国专利公开的一种针对性油雾净化平台，包括油雾净化架构，包括油雾吸入管道、多级过滤设备、离心叶轮、电动机、油烟测量设备和转速调节设备，油烟测量设备用于针对参考性图像中的每一个像素点执行以下动作：将灰度值落在预设油烟灰度上限值和预设油烟灰度下限值之间的像素点作为油烟气体像素点，转速调节设备用于基于油烟气体像素点的数量占据参考性图像总像素点数量的百分比确定并调节电动机的当前转速。

上述的现有技术中，通过压力或油烟浓度大小，以及通过油烟图像与无烟雾的背景图片进行差异对比的自动控制方式，都是等油烟弥漫出来后再增加转速进行吸附，属于滞后的控制方式，用户体验较差；此外，图像识别的控制方式容易受环境光照的影响，并且长期处于油烟的环境下，容易失效，且精度不高，容易产生误判。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的不足，提供一种吸油烟机的控制方法，能够监测灶台上的烹饪状态，以便能提前调节吸油烟机的风机的转速，起到预防的作用，提高用户烹饪体验。

本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种如上所述的吸油烟机的控制方法，所述吸油烟机包括吸油烟机本体和监测装置，其特征在于：所述监测装置包括设置在吸油烟机本体上的第一测距传感器和第二测距传感器，所述第一测距传感器设置的位置用于与吸油烟机下方的灶台上的锅具底部中心对应，所述第二测距传感器设置的位置用于与所述锅具边缘对应；所述控制方法包括如下步骤：

1)吸油烟机开始工作，将锅具放置到灶台上，启动监测装置；

2)所述第一测距传感器监测到下方障碍物之间的当前实时距离h1，所述第二测距传感器监测到下方障碍物之间的当前实时距离h2；

3)判断锅具是否离开灶台：监测在第一时间区间Δt1内，h1和h2是否大于预设值，如果h1和h2大于预设值，则判断为此时锅具离开灶台，降低吸油烟机的风机转速，然后回到步骤2)，如果h1和h2不大于预设值，则进入步骤4)；

4)判断锅具内是否有食材或调料通过锅具上方倒入锅具内，以及是否有对食材进行操作或揭开锅具的锅盖动作：监测在第二时间区间Δt2内，判断Δh＝h1-h2是否小于预设范围[a,b]，如果Δh小于预设范围，则判断有食材或调料通过锅具上方倒入锅具内，或者有对食材进行操作或揭开锅具的锅盖动作，增加吸油烟机的风机转速，然后回到步骤2)，如果Δh不小于预设范围，则进入步骤5)；

5)判断锅具是否加有锅盖：监测在第三时间区间Δt3内，h2是否大于等于h1，如果h2大于h1，则判断锅具上方加有锅盖，降低吸油烟机的风机转速，然后回到步骤2)，如果h2不大于h1，则回到步骤2)。

优选的，预定值和预定范围的设定方式为，在未烹饪状态下，将不同的锅具放置灶台上，所述第一测距传感器和第二测距传感器记录初始h1和h2的值，将监测到的h1的最大值，定为预设值，并记录Δh的范围，定为预设范围[a,b]。

为避免误判，在步骤3)中，重复监测至少两次，当判断h1和h2为大于预设值的情况的次数达到第一容错次数n1时，则判断为此时锅具离开灶台，降低吸油烟机的风机转速，然后回到步骤2)，当判断h1和h2不大于预设值的情况的次数达到第一容错次数n1时，则进入步骤4)；n1不大于重复监测的次数；

为避免误判，在步骤4)中，重复监测至少两次，当判断Δh为小于预设范围的情况的次数达到第二容错次数n2时，则判断有食材或调料通过锅具上方倒入锅具内，或者有对食材进行操作或揭开锅具的锅盖动作，增加吸油烟机的风机转速，然后回到步骤2)，当判断Δh不小于预设范围的情况的次数达到第二容错次数n2时，则进入步骤5)；n2不大于重复监测的次数；。

为避免误判，在步骤5)中，重复监测至少两次，当判断为h2大于h1的次数达到第三容错次数n3时，则判断锅具上方加有锅盖，降低吸油烟机的风机转速，然后回到步骤2)，当判断为h2不大于h1的次数达到第三容错次数n3时，则回到步骤2)；n3不大于重复监测的次数。

优选的，所述第一测距传感器为红外传感器或激光传感器，所述第二测距传感器为红外传感器或激光传感器。

与现有技术相比，本发明的优点在于：利用两个测距传感器多点判断是否有锅盖或食物进入锅内，从而作为判断是否有油烟产生的依据，在油烟还未产生的情况下提前调节风机的转速，起到了预防的作用，提高了用户的烹饪体验，解决了油烟滞后吸附的问题。

附图说明

图1为本发明实施例的吸油烟机与灶台的安装状态示意图；

图2为本发明实施例的吸油烟机控制方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述，其中相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参见图1，显示了吸油烟机100设置在灶台200上方的示意图，吸油烟机100在本实施例中为顶吸式吸油烟机，包括吸油烟机本体和监测装置，吸油烟机本体包括集烟罩1和设置在集烟罩1上方的箱体2，箱体2内用于设置风机(未示出)。灶台200上设置有锅具300。

集烟罩1上设置有监测装置，包括第一测距传感器11和第二测距传感器12，分别用于采集相应传感器到锅具300之间的距离。其中，第一测距传感器11对应灶台200上的锅具300底部中心(通常是灶台200的炉头的中心)，用于监测到锅具300底部中心之间的距离h1(在仅放置锅具300的情况下)；第二测距传感器12对应灶台200上的锅具300的边缘(包括边缘和靠近边缘的位置)，通常是对应灶台200的炉头的边缘，用于监测到锅具300边缘之间的距离h2(在仅放置锅具300的情况下)。

第一测距传感器11和第二测距传感器12之间的水平距离为d。考虑到不同锅具300的差异，d的范围可为100～200mm。Δh为h1与h2的差值h1-h2。在未烹饪状态下，全新或者洗净的不同的锅具300放置灶台200上，第一测距传感器11和第二测距传感器12记录初始h1和h2的值。由于锅具300的形状以及吸油烟机100、灶台200等部件的差异，导致h1、h2以及Δh的值不相同，记录在目前吸油烟机100安装环境下、不同锅具300放置后监测到的h1的最大值，定为预设值，并记录Δh的范围，定为预设范围[a,b]。优选的，两个测距传感器可为红外传感器、激光传感器等，但并不限于上述类型。

监测装置还包括分别与第一测距传感器11和第二测距传感器12电连接的控制器，该控制器可以为独立的用于监测的控制器也可以为常用的吸油烟机100的主控制器(未示出)，由控制器对两个测距传感器监测到的距离进行判断，并根据判断的结果相应地控制吸油烟机的风机的转速。通过对第一测距传感器11和第二测距传感器12采集的距离数值进行分析和判断，当判断有锅盖或者有食材或调料通过锅具300上方倒入锅具300内时，马上增加风机转速，提前吸走可能产生的大油烟；由此可以更好地应对爆炒等油烟大幅度变化的情况，提升用户体验。

可替代的，吸油烟机100也可以为侧吸式吸油烟机，将第一测距传感器11和第二测距传感器12设置在吸油烟机本体的面板上即可。

参见图2，具体地，吸油烟机100的控制方法包括如下步骤：

1)吸油烟机开始工作，将全新或者洗净的锅具300放置到灶台200上，启动监测装置；

2)第一测距传感器11监测到下方障碍物之间的当前实时距离h1(无锅具300时，障碍物为灶台200；有锅具300时，障碍物为锅具300的底部，如锅具300加盖或用户在锅具300上方操作时，则障碍物为锅盖、手或者食材等)，第二测距传感器12监测到下方障碍物之间的当前实时距离h2(无锅具300时，障碍物为灶台200；有锅具300时，障碍物为锅具300的边缘，如锅具300加盖或用户在锅具300上方操作时，则障碍物为锅盖、手或者食材等)；

3)判断锅具300是否离开灶台200：即监测在第一时间区间Δt1内，h1和h2是否大于预设值，重复监测至少两次，当判断h1和h2为大于预设值的情况的次数达到第一容错次数n1时，则判断为此时锅具300离开灶台200，降低吸油烟机的风机转速，如将风机的当前档位降低一个档位，然后回到步骤2)，当判断h1和h2不大于预设值的情况的次数达到第一容错次数n1时，则进入步骤4)；n1不大于重复监测的次数；也可以仅监测一次，监测多次，并设定容错次数，可以更好地避免误判；

4)判断锅具300内是否有食材或调料通过锅具300上方倒入锅具300内，以及是否有搅拌以及掂锅等对食材的操作动作、或者有锅盖揭开的动作等，通常这种情况灶台200的炉头为大火，油烟较大；即监测在第二时间区间Δt2内，判断Δh＝h1-h2是否小于预设范围[a,b]，重复监测至少两次，当判断Δh为小于预设范围的情况的次数达到第二容错次数n2时，则判断有食材或调料通过锅具300上方倒入锅具300内或有搅拌以及掂锅的动作又或有锅盖揭开的动作等，增加吸油烟机的风机转速，如将风机的当前档位增加一个档位，然后回到步骤2)，当判断Δh不小于预设范围的情况的次数达到第二容错次数n2时，则进入步骤5)；n2不大于重复监测的次数；也可以仅监测一次，监测多次，并设定容错次数，可以更好地避免误判；

5)判断锅具300是否加有锅盖，通常这种情况灶台200的炉头的火力减小，油烟较小；即监测在第三时间区间Δt3内，h2是否大于等于h1，重复监测至少两次，当判断为h2大于h1的次数达到第三容错次数n3时，则判断锅具300上方加有锅盖，降低吸油烟机的风机转速，如将风机的当前档位降低一个档位，然后回到步骤2)，当判断为h2不大于h1的次数达到第三容错次数n3时，则回到步骤2)；n3不大于重复监测的次数；也可以仅监测一次，监测多次，并设定容错次数，可以更好地避免误判。

上述的各时间区间、容错次数可由用户自行设定。通过设置容错次数，当达到设定的容错次数时，才进行相应的动作，这样可以有效减少手势等对测距造成的干扰进而发生误判的情况发生。

此外，监测装置可以由用户选择开启或关闭，使得该吸烟机的工作模式选择更加灵活。

Claims

1.一种吸油烟机的控制方法，所述吸油烟机包括吸油烟机本体和监测装置，其特征在于：所述监测装置包括设置在吸油烟机本体上的第一测距传感器(11)和第二测距传感器(12)，所述第一测距传感器(11)设置的位置用于与吸油烟机下方的灶台(200)上的锅具(300)底部中心对应，所述第二测距传感器(12)设置的位置用于与所述锅具(300)边缘对应；所述控制方法包括如下步骤：

1)吸油烟机开始工作，将锅具(300)放置到灶台(200)上，启动监测装置；

2)所述第一测距传感器(11)监测到下方障碍物之间的当前实时距离h1，所述第二测距传感器(12)监测到下方障碍物之间的当前实时距离h2；

3)判断锅具(300)是否离开灶台(200)：监测在第一时间区间Δt1内，h1和h2是否大于预设值，如果h1和h2大于预设值，则判断为此时锅具(300)离开灶台(200)，降低吸油烟机的风机转速，然后回到步骤2)，如果h1和h2不大于预设值，则进入步骤4)；

4)判断锅具(300)内是否有食材或调料通过锅具(300)上方倒入锅具(300)内，以及是否有对食材进行操作或揭开锅具(300)的锅盖动作：监测在第二时间区间Δt2内，判断Δh＝h1-h2是否小于预设范围[a,b]，如果Δh小于预设范围，则判断有食材或调料通过锅具(300)上方倒入锅具(300)内，或者有对食材进行操作或揭开锅具(300)的锅盖动作，增加吸油烟机的风机转速，然后回到步骤2)，如果Δh不小于预设范围，则进入步骤5)；

5)判断锅具(300)是否加有锅盖：监测在第三时间区间Δt3内，h2是否大于等于h1，如果h2大于h1，则判断锅具(300)上方加有锅盖，降低吸油烟机的风机转速，然后回到步骤2)，如果h2不大于h1，则回到步骤2)。

2.根据权利要求1所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于：在未烹饪状态下，将不同的锅具(300)放置灶台(200)上，所述第一测距传感器(11)和第二测距传感器(12)记录初始h1和h2的值，将监测到的h1的最大值，定为预设值，并记录Δh的范围，定为预设范围[a,b]。

3.根据权利要求1所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于：在步骤3)中，重复监测至少两次，当判断h1和h2为大于预设值的情况的次数达到第一容错次数n1时，则判断为此时锅具(300)离开灶台(200)，降低吸油烟机的风机转速，然后回到步骤2)，当判断h1和h2不大于预设值的情况的次数达到第一容错次数n1时，则进入步骤4)；n1不大于重复监测的次数；

4.根据权利要求1所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于：在步骤4)中，重复监测至少两次，当判断Δh为小于预设范围的情况的次数达到第二容错次数n2时，则判断有食材或调料通过锅具(300)上方倒入锅具(300)内，或者有对食材进行操作或揭开锅具(300)的锅盖动作，增加吸油烟机的风机转速，然后回到步骤2)，当判断Δh不小于预设范围的情况的次数达到第二容错次数n2时，则进入步骤5)；n2不大于重复监测的次数；。

5.根据权利要求1所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于：在步骤5)中，重复监测至少两次，当判断为h2大于h1的次数达到第三容错次数n3时，则判断锅具(300)上方加有锅盖，降低吸油烟机的风机转速，然后回到步骤2)，当判断为h2不大于h1的次数达到第三容错次数n3时，则回到步骤2)；n3不大于重复监测的次数。

6.根据权利要求1所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于：所述第一测距传感器(11)为红外传感器或激光传感器，所述第二测距传感器(12)为红外传感器或激光传感器。