CN113237107A - 一种烹饪装置的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种烹饪装置的控制方法，烹饪装置包括吸油烟机和灶具，灶具包括灶具本体和设置在灶具本体上的风幕装置，以吸油烟机为中心，划分出周边的第一区域和第二区域，控制方法包括如下步骤：1)烹饪开始，吸油烟机开启，记录吸油烟机的初始档位、吸油烟机下方的灶具上放置的锅具初始重量g0以及油烟初始浓度n0；2)此时厨房内人员数量为m，判断m≥2是否成立，如果是，进入步骤3)，如果否，则进入步骤4)；3)此时第一区域内人员数量为m’，判断m’≥1是否成立，如果是，进入步骤5)，如果否，进入步骤4)；4)进行单人防侧风调节模式，相应地调节吸油烟机的档位和风幕装置；5)进行多人防侧风调节模式，相应地调节吸油烟机的档位和风幕装置。

Description

一种烹饪装置的控制方法
技术领域
本发明涉及厨房家电，尤其是一种烹饪装置的控制方法。
背景技术
吸油烟机已成为现代家庭中不可或缺的厨房家电设备之一。吸油烟机是利用流体动力学原理进行工作，通过安装在吸油烟机内部的离心式风机吸排油烟，并使用滤网过滤部分油脂颗粒。离心式风机包括蜗壳、安装在蜗壳中叶轮及带动叶轮转动的电机。当叶轮旋转时，在风机中心产生负压吸力，将吸油烟机下方的油烟吸入风机，经过风机加速后被蜗壳收集、引导排出室外。
吸油烟机开机运行状态下，如果操作者在炒菜等烹饪操作时，为加菜/水/调味料时有走动，或者其他人在厨房内走动，都会带来侧风，从而导致从左右其中一侧跑烟。现有防侧风技术，如申请号为201910948812.1的中国专利公开的一种吸油烟机的防侧风方法，通过预先构建吸油烟机在无背压情况下的其运行功率与对应风量之间的关系列表，并且再根据吸油烟机启动前后的电机温度变化值、厨房内温度变化值以及吸油烟机无背压情况时的功率损耗，得到吸油烟机的修正后运行功率，进而再得到吸油烟机在任一运行档位下的实际风量；最终，根据对厨房内人员移动速度的检测以及吸油烟机在任一运行档位所对应预警风速之间的大小比较结果，自动地调整吸油烟机的运行档位，以通过提高运行档位的方式来自动智能化地消除侧风对吸油烟机正常工作的不利影响。
但现有技术中存在如下问题：
1)采用风速传感器或风压检测，存在滞后性；
2)无滞后性防侧风技术检测操作者运动速度，但缺少考虑其他人员移动产生的干扰；
3)无滞后性现有防侧风技术检测操作者的运动速度，但缺少考虑运动情况的鉴定：a)相同速度左右移动产生的影响远大于前后移动；b)人的特征长度不变化，但存在拿锅盖、拿调味料等情况形成侧风导致跑烟。
因此，还有待进一步改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的不足，提供一种烹饪装置的控制方法，能够提高防侧风的实时性，并且防止多种情况下的干扰导致的跑烟。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种烹饪装置的控制方法，所述烹饪装置包括吸油烟机和灶具，所述灶具包括灶具本体、设置在灶具本体上左侧的第一风幕装置以及设置在灶具本体上右侧的第二风幕装置，所述第一风幕装置能处于与水平面的夹角为φ11或φ12的状态，所述第二风幕装置能处于与水平面的夹角为φ21或φ22的状态，并且满足φ11＞φ12，φ21＞φ22，其特征在于：以吸油烟机为中心，划分出周边的第一区域和第二区域，所述第一区域包围在吸油烟机的周围，所述第二区域包围在第一区域的周围；
根据上述划分的区域，所述控制方法包括如下步骤：
1)烹饪开始，吸油烟机开启，记录吸油烟机的初始档位、吸油烟机下方的灶具上放置的锅具初始重量g0以及油烟初始浓度n0；
2)此时厨房内人员数量为m，判断m≥2是否成立，如果是，进入步骤3)，如果否，则进入步骤4)；
3)此时第一区域内人员数量为m’，判断m’≥1是否成立，如果是，进入步骤5)，如果否，进入步骤4)；
4)进行单人防侧风调节模式，相应地调节吸油烟机的档位和风幕装置；
5)进行多人防侧风调节模式，相应地调节吸油烟机的档位和风幕装置。
单人防侧风调节模式，优选的分为两种情况，以进行烹饪操作的人员为操作者，当所述操作者处于第一区域时，根据所述操作者的第一横向移动速度v1和移动持续时间t1进行相应的控制；当所述操作者处于第二区域时，根据所述操作者的第一横向移动速度v1、第一纵向移动速度v2和移动持续时间t1进行相应的控制；横向移动为左右方向上的移动，纵向移动为前后方向上的移动。
在第一种情况下，设定下述侧风影响值：移动速度基准因子V移动时间基准因子T、第一速度比例阈值K1、第二速度比例阈值K2、第三速度比例阈值K3和移动时间比例阈值J，并且满足K1<K2<K3；当操作者处于第一区域时，步骤4)包括如下步骤：
4.1)检测操作者的v1和t1，将v1和t1与预设的侧风影响值比较，根据比较结果进行相应的控制：
4.1.1)如果v1<K1*V或t1<J*T，吸油烟机按现有档位运行设定时间，然后进入步骤4.2)；
4.1.2)如果K1*V≤v1<K2*V且t1≥J*T，此时判断操作者(P1)是朝左侧还是右侧移动，使得相应侧的风幕装置开启，倾斜角度为φX1，X为1或2，然后进入步骤4.2)；
4.1.3)如果v1≥K2*V且t1≥J*T，此时判断操作者(P1)是朝左侧还是右侧移动，使得相应侧的风幕装置开启，倾斜角度为φX2，X为1或2；吸油烟机增大档位，运行设定时间，然后进入步骤4.2)；
4.2)检测当前锅具重量g、锅具上方油烟浓度n，与g0和n0分别比较结果进行相应的控制：
4.2.1)如果n＜n0，当操作者返回后，吸油烟机在现有档位运行设定时间之后，降至初始档位运行，步骤4.1)中开启的风幕装置关闭；
4.2.2)如果g＞g0并且n＞n0，当操作者返回后，吸油烟机在现有档位上增大档位，步骤4.1)中开启的风幕装置夹角调整为φX2，运行设定时间后，降至初始档位运行，开启的风幕装置关闭；
4.2.3)如果g＜g0并且n＜n0，当操作者返回后，吸油烟机在现有档位上增大档位，发出干烧的警告，步骤4.1)中开启的风幕装置夹角调整为φX2，运行设定时间后，降至初始档位运行，开启的风幕装置关闭。
在第二种情况下，设定下述侧风影响值：移动速度基准因子V移动时间基准因子T、第一速度比例阈值K1、第二速度比例阈值K2、第三速度比例阈值K3和移动时间比例阈值J和第一油烟浓度阈值n1，并且满足K1<K2<K3；当操作者处于第二区域时，步骤4)包括如下步骤：
4.3)检测锅具上方油烟浓度n，与n1进行比较，根据比较的结果进行相应的控制：
4.3.1)如果n＜n1，吸油烟机维持现有档位运行；
4.3.2)如果n1≥n，需要调节吸油烟机的档位：
4.3.2.1)如果v1<K1*V、v2<K1*V或t1<J*T，吸油烟机维持现有档位运行；
4.3.2.2)如果K1*V≤v1<K3*V或K1*V≤v2<K3*V，同时t1≥J*T，此时判断操作者(P1)是朝左侧还是右侧移动，使得相应侧的风幕装置开启，倾斜角度为φX1，X为1或2；吸油烟机在现有档位上增大档位，运行设定时间后，降至初始档位运行，开启的风幕装置关闭；
4.3.2.3)如果K3*V≤v1或K3*V≤v2，同时t1>＝J*T，此时判断操作者(P1)是朝左侧还是右侧移动，使得相应侧的风幕装置开启，倾斜角度为φX2，X为1或2；吸油烟机在现有档位上增大档位，运行设定时间后，降至初始档位运行，开启的风幕装置关闭；在本步骤中，吸油烟机增大的档位大于步骤4.3.2.2)。
多人防侧风调节模式，优选的为，在步骤5)中，以除操作者以外的人员为非操作者，判断第一区域内操作者移动是否导致档位变化，判断方法如步骤4)中所述，如果是，根据步骤4)相应改变档位，如果否，则判断第二区域内非操作者的移动情况，进行相应的控制。
优选的，再增设下述侧风影响值：第四速度比例阈值K4、第五速度比例阈值K5和第二油烟浓度阈值n2，并且满足K4＜K5；判断第二区域内非操作者的移动情况，进行相应的控制，包括如下步骤：
5.1)判断非操作者是否靠近或远离第一区域，如果是，进入步骤5.2)，如果否，进入步骤5.3)；
5.2)检测非操作者的第二纵向移动v4，并且与侧风影响值比较，根据比较的结果进行相应的控制：
5.2.1)如果v4＜K4*V，吸油烟机维持现有档位运行；
5.2.2)如果v4≥K4*V，吸油烟机在现有档位上增大档位，运行设定时间；
5.3)非操作者在第二区域内活动，检测锅具上方油烟浓度n，与n2比较，根据比较的结果进行相应的控制：
5.3.1)如果n＜n2，吸油烟机维持现有档位运行；
5.3.2)如果n≥n2，吸油烟机需要调节档位：
5.3.2.1)如果v3<K4*V或t1<J*T，吸油烟机维持现有档位运行；
5.3.2.2)如果K4*V≤v3<K5*V且t1≥J*T，此时判断操作者(P1)是朝左侧还是右侧移动，使得相应侧的风幕装置开启，倾斜角度为φX1，X为1或2；吸油烟机在现有档位上增大档位，运行设定时间后，降至初始档位运行，开启的风幕装置关闭；
5.3.2.3)K5*V≤v3且t1≥J*T，此时判断操作者(P1)是朝左侧还是右侧移动，使得相应侧的风幕装置开启，倾斜角度为φX2，X为1或2；吸油烟机在现有档位上增大档位，运行设定时间后，降至初始档位运行，开启的风幕装置关闭；在本步骤中，吸油烟机增大的档位大于步骤5.3.2.2)。
优选的，所述第一区域在左右方向上分别超出吸油烟机相应侧50～60cm、并且前侧距离安装灶具台面30～45cm；所述第二区域在左右两侧分别超出第一区域相应侧25～30cm、并且前侧距离第一区域前侧为30～45cm。
为便于测量各人员的速度和所处的位置，在吸油烟机上设置有距离传感器组件，通过所述距离传感器组件来检测各人员的横向移动速度、纵向移动速度，并能判断人员所处的区域。
为便于判断厨房内的人数，在厨房内设置有图像传感装置，用于判断厨房内的人员数量。
与现有技术相比，本发明的优点在于：通过划分对油烟产生不同影响的区域，根据不同区域内不同人员的影响对吸油烟机的档位进行控制，能够提高实时性，并且防止多种情况下的干扰导致的跑烟；充分考虑单人、多人处于不同区域的不同方向速度以及不同操作对于侧风的影响，来相应的控制吸油烟机的档位，更好的防止侧面跑烟。
附图说明
图1为本发明实施例所使用的烹饪装置的立体结构示意图；
图2为本发明实施例所使用的烹饪装置的正视图；
图3为本发明实施例的烹饪装置的吸油烟机及其周边区域的俯视图；
图4为本发明实施例的烹饪装置的控制方法流程图；
图5为本发明实施例的烹饪装置的控制方法中单人防侧风模式的流程图(操作者处于第一区域)；
图6为本发明实施例的烹饪装置的控制方法中单人防侧风模式的流程图(操作者处于第二区域)；
图7为本发明实施例的烹饪装置的控制方法中多人防侧风模式的控制概况流程图；
图8为本发明实施例的烹饪装置的控制方法中多人防侧风模式的控制具体流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，由于本发明所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制，比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
参见图1和图2，一种烹饪装置，包括吸油烟机100和灶具200，吸油烟机100在本实施例中显示为顶吸式吸油烟机。
灶具200包括灶具本体201和设置在灶具本体201上的用于引导油烟的风幕装置组。风幕装置组包括设置在灶具本体201上左侧的第一风幕装置202以及设置在灶具本体201上右侧的第二风幕装置203。优选的，第一风幕装置202位于左侧中间，第二风幕装置203位于右侧中间。各风幕装置均与灶具本体201转动连接，第一风幕装置202和第二风幕装置203的出风口可在竖直的左右延伸的平面内转动，驱动第一风幕装置202和第二风幕装置203转动的结构可采用常用的可输出扭矩的机构，如电机。在本实施例中，第一风幕装置202的初始状态与水平面的夹角为φ11，可调整到夹角为φ12，第二风幕装置203的初始状态与水平面的夹角为φ21，可调整到角度为φ22。并且满足φ11＞φ12，φ21＞φ22。
参见图3，以吸油烟机100为中心，定义在其周边的第一区域S1、第二区域S2和第三区域S3，其中，第一区域S1为影响区，其包围在吸油烟机100的周围，形成为大致的U型区域，其左右方向上分别超出吸油烟机100相应侧大致两个人的身宽，约为50～60cm，其前侧距离安装灶具台面(地柜前侧)大致一个半人身宽，约为30～45cm。第二区域S2为风险区，包围在第一区域S1的周围，形成为大致的U型区域，其以第一区域S1为边界，左右两侧分别超出第一区域S1相应侧大致一个人身宽，即a约为25～30cm，前侧距离第一区域S1前侧大致一个人半人身宽，即b约为30～45cm。第三区域S3为安全区，其包围在第二区域S2的周围，为厨房空间内剩余的区域。上述的第一区域S1、第二区域S2和第三区域S3的后侧分别与吸油烟机100后侧齐平，即都延伸到吸油烟机100安装的墙面。
在上述三个区域中，影响区为炒菜人员频繁活动区域，风险区表示人员移动会产生侧风影响区域，安全区表示人员移动产生的气流扰动对跑烟影响较小。
在吸油烟机100上设置有距离传感器组件，在本实施例中，包括第一距离传感器101和第二距离传感器102，通过第一距离传感器101和第二距离传感器102检测值可换算得到人员横向移动(左右移动，平行于吸油烟机面板)的速度v1，纵向移动(前后移动，垂直于吸油烟机面板)的速度v2，以及与吸油烟机100之间的间距d，从而判断人员所处的区域。
厨房内还设置有图像传感装置300，用于判断厨房内的人数。这可以采用现有技术，如红外传感器阵列的方式获得。此外，还需要在吸油烟机100下方的灶具上设置重量传感器(未示出)，用于检测锅具的重量。
本发明的烹饪装置的控制方法，参见图4，包括如下步骤：
1)烹饪开始，吸油烟机开启，记录吸油烟机的初始档位D1，吸油烟机100下方的灶具200上放置的锅具初始重量g0，油烟初始浓度n0；
2)此时厨房内人员数量为m，图像传感装置200判断m≥2是否成立，如果是，进入步骤3)，如果否，则进入步骤4)；
3)此时第一区域S1内人员数量为m’，图像传感装置200判断m’≥1是否成立，如果是，进入步骤5)，如果否，仅考虑移动速度最大的人员，进入步骤4)；
4)进行单人防侧风调节模式；
5)进行多人防侧风调节模式。
上述控制流程可在整个烹饪过程中反复循环。
其中，在上述步骤4)中，设定下述侧风影响值：移动速度基准因子为V，移动时间基准因子为T，基准因子可以结合厨房长宽以及吸油烟机100摆放位置设定，同时对应设定第一速度比例阈值K1、第二速度比例阈值K2、第三速度比例阈值K3和移动时间比例阈值J，第一油烟浓度阈值n1，并且满足K1<K2<K3。上述各预设的影响值均可通过多次实验得到。
当加菜/水/调味料时有走动的进行烹饪操作的操作者P1处于第一区域S1时，第一区域S1主要考虑第一横向移动速度v1产生的影响，其第一横向移动速度为v1，移动持续时间为t1。当操作者P1处于第二区域S2时，需要考虑第一横向移动速度为v1和第一纵向移动速度v2的影响，移动持续时间t1。
参见图5，单人防侧风调节模式，当操作者P1处于第一区域S1时，包括如下步骤：
4.1)检测操作者P1的第一横向移动速度v1和移动持续时间t1，将第一横向移动速度v1和移动持续时间t1与上述的侧风影响值比较，根据比较结果进行相应的控制：
4.1.1)如果v1<K1*V或t1<J*T，则表示操作者P1未移动或移动幅度较小，吸油烟机100按现有档位运行设定时间，然后进入步骤4.2)；
4.1.2)如果K1*V≤v1<K2*V且t1≥J*T，则表示操作者P1移动速度慢且持续移动一段时间，因移动产生的侧风对吸烟效果影响较小，此时判断操作者P1是朝左侧还是右侧移动，使得相应侧的风幕装置开启，倾斜角度为φX1，X为1或2(下文同)，即如果操作者P1朝左侧移动，则开启第一风幕装置202，使其位于初始状态，与水平面的夹角为φ11，如果操作者P1朝右侧移动，则开启第二风幕装置203，使其位于初始状态，与水平面的夹角为φ21，然后进入步骤4.2)；
4.1.3)如果v1≥K2*V且t1≥J*T，则表示操作者P1移动速度快且持续移动一段时间，因移动产生的侧风对吸烟效果影响较大，此时判断操作者P1是朝左侧还是右侧移动，使得相应侧的风幕装置开启，倾斜角度为φX2，即如果操作者P1朝左侧移动，则开启第一风幕装置202，使其与水平面的夹角为φ12，如果操作者P1朝右侧移动，则开启第二风幕装置203，使其与水平面的夹角为φ22；同时吸油烟机100在现有档位上增大1档(也可增大其他档位)，然后进入步骤4.2)；
4.2)检测当前锅具重量g，锅具上方油烟浓度n，与锅具初始重量g0和油烟初始浓度n0分别比较结果进行相应的控制：
4.2.1)如果n＜n0，则判断为加锅盖，当操作者P1返回后，吸油烟机100在现有档位运行设定时间之后，降至初始档位D1运行，步骤4.1)中开启的风幕装置关闭；
4.2.2)如果g＞g0，n＞n0，则判断为加菜、水或调料，当操作者P1返回后，吸油烟机100在现有档位上增大1档(也可增大其他档位)，步骤4.1)中开启的风幕装置夹角调整为φX2，运行设定时间后，油烟浓度降低，降至初始档位D1运行，开启的风幕装置关闭；
4.2.3)如果g＜g0，n＜n0，则判断为干烧等情况，当操作者P1返回后，吸油烟机100在现有档位上增大1档(也可增大其他档位)，发出干烧的警告，步骤4.1)中开启的风幕装置夹角调整为φX2，运行设定时间后，油烟浓度降低，降至初始档位D1运行，开启的风幕装置关闭。
参见图6，单人防侧风模式，当操作者P1处于第二区域S2时，包括如下步骤：
4.3)检测锅具上方油烟浓度n，与设定的第一油烟浓度阈值n1进行比较，根据比较的结果进行相应的控制：
4.3.1)如果n＜n1，则判断为烹饪时油烟较小，操作者P1在第二区域S2移动产生的侧风对跑烟影响较小，吸油烟机100维持现有档位运行；
4.3.2)如果n1≥n，则判断为烹饪时油烟较大，操作者P1在第二区域S2移动产生的侧风对跑烟影响较大，需要调节吸油烟机100的档位：
4.3.2.1)如果v1<K1*V、v2<K1*V或t1<J*T，此时操作者P1可能在水槽洗菜或切菜等，移动速度小，持续移动时间短，吸油烟机100维持现有档位运行；
4.3.2.2)如果K1*V≤v1<K3*V或K1*V≤v2<K3*V，且t1≥J*T，此时操作者P1移动速度小，但此时油烟浓度过大，为避免造成跑烟，此时判断操作者P1是朝左侧还是右侧移动，使得相应侧的风幕装置开启，倾斜角度为φX1，即如果操作者P1朝左侧移动，则开启第一风幕装置202，使其位于初始状态，与水平面的夹角为φ11，如果操作者P1朝右侧移动，则开启第二风幕装置203，使其位于初始状态，与水平面的夹角为φ21；吸油烟机100在现有档位上增大1档(也可增大其他档位)并运行设定时间，油烟浓度降低，降至初始档位D1运行，开启的风幕装置关闭；
4.3.2.3)如果K3*V≤v1或K3*V≤v2，且t1>＝J*T，此时操作者P1可能从门外进来或快速靠近第一区域S1等，移动速度大，气流扰动较大，此时判断操作者P1是朝左侧还是右侧移动，使得相应侧的风幕装置开启，倾斜角度为φX2，即如果操作者P1朝左侧移动，则开启第一风幕装置202，使其与水平面的夹角为φ12，如果操作者P1朝右侧移动，则开启第二风幕装置203，使其与水平面的夹角为φ22；吸油烟机100在现有档位上增大2档(也可增大其他档位)并运行设定时间，油烟浓度降低，降至初始档位D1运行。在本步骤中，吸油烟机100增大的档位大于步骤4.3.2.2)中的即可，开启的风幕装置关闭。
在上述步骤5)中，当厨房内存在多人时，将第一区域S1最靠近吸油烟机100的人员定义为操作者P1(进行炒菜等烹饪操作)，其余人员为非操作者P2。主要考虑第一区域S1存在操作者P1时，第二区域S2内非操作者P2移动产生的侧风影响。定义非操作者P2的横向移动速度为第二横向移动速度v3，纵向移动速度为第二纵向移动速度为v4，对应设定第四速度比例阈值K4和第五速度比例阈值K5，并且满足K4＜K5，设定第二油烟浓度阈值n2。
参见图7，在步骤5)中，判断第一区域S1内操作者P1移动是否导致档位变化，如步骤4)中所述方法进行判断，如果是，如步骤4)中所述控制方法相应改变档位和风幕装置；如果否，则判断第二区域S2内非操作者P2的移动情况，进行相应的控制，从而提前预防侧风影响。
参见图8，具体的，判断第二区域S2内非操作者P2的移动情况，进行相应的控制，包括如下步骤：
5.1)判断非操作者P2是否靠近或远离第一区域S1，如果是，进入步骤5.2)，如果否，进入步骤5.3)；
5.2)检测非操作者P2的第二纵向移动v4，并且与移动速度基准因子为V和设定速度比例阈值K4比较，根据比较的结果进行相应的控制：
5.2.1)如果v4＜K4*V，则表明非操作者P2缓慢靠近或远离第一区域S1，侧风影响较小，吸油烟机100维持现有档位运行；
5.2.2)如果v4≥K4*V，则表明非操作者P2较快靠近或远离第一区域S1，侧风影响较大，吸油烟机100在现有档位上增大1档(也可增大其他档位)运行设定时间；
5.3)非操作者P2在第二区域S2内活动，检测锅具上方油烟浓度n，与第二油烟浓度阈值n2比较，根据比较的结果进行相应的控制：
5.3.1)如果n＜n2，则判断为烹饪时油烟较小，非操作者P2在第二区域S2移动产生的侧风对跑烟影响较小，吸油烟机100维持现有档位运行；
5.3.2)如果n≥n2，则判断为烹饪时油烟较大，非操作者P2在第二区域S2移动产生的侧风对跑烟影响较大，吸油烟机100需要调节档位：
5.3.2.1)如果v3<K4*V或t1<J*T，此时非操作者P2可能在水槽洗菜或切菜等，移动速度小，持续移动时间短，吸油烟机100维持现有档位运行；
5.3.2.2)如果K4*V≤v3<K5*V且t1≥J*T，此时非操作者P2移动速度小，但此时油烟浓度过大，为避免造成跑烟，此时判断操作者P1是朝左侧还是右侧移动，使得相应侧的风幕装置开启，倾斜角度为φX1，即如果操作者P1朝左侧移动，则开启第一风幕装置202，使其位于初始状态，与水平面的夹角为φ11，如果操作者P1朝右侧移动，则开启第二风幕装置203，使其位于初始状态，与水平面的夹角为φ21；吸油烟机100在现有档位上增大1档(也可增大其他档位)并运行设定时间，油烟浓度降低，降至初始档位D1运行，开启的风幕装置关闭；
5.3.2.3)K5*V≤v3且t1≥J*T，此时非操作者P2移动速度大，气流扰动较大，此时判断操作者P1是朝左侧还是右侧移动，使得相应侧的风幕装置开启，倾斜角度为φX2，即如果操作者P1朝左侧移动，则开启第一风幕装置202，使其与水平面的夹角为φ12，如果操作者P1朝右侧移动，则开启第二风幕装置203，使其与水平面的夹角为φ22；吸油烟机100在现有档位上增大2档(也可增大其他档位)并运行设定时间，油烟浓度降低，降至初始档位D1运行，开启的风幕装置关闭。在本步骤中，吸油烟机100增大的档位大于步骤5.3.2.2)中的即可。

Claims (9)

1.一种烹饪装置的控制方法，所述烹饪装置包括吸油烟机(100)和灶具(200)，所述灶具(200)包括灶具本体(201)、设置在灶具本体(201)上左侧的第一风幕装置(202)以及设置在灶具本体(201)上右侧的第二风幕装置(203)，所述第一风幕装置(202)能处于与水平面的夹角为φ11或φ12的状态，所述第二风幕装置(203)能处于与水平面的夹角为φ21或φ22的状态，并且满足φ11＞φ12，φ21＞φ22，其特征在于：以吸油烟机(100)为中心，划分出周边的第一区域(S1)和第二区域(S2)，所述第一区域(S1)包围在吸油烟机(100)的周围，所述第二区域(S2)包围在第一区域(S1)的周围；
根据上述划分的区域，所述控制方法包括如下步骤：
1)烹饪开始，吸油烟机开启，记录吸油烟机(100)的初始档位(D1)、灶具(200)上放置的锅具初始重量g0以及油烟初始浓度n0；
2)此时厨房内人员数量为m，判断m≥2是否成立，如果是，进入步骤3)，如果否，则进入步骤4)；
3)此时第一区域(S1)内人员数量为m’，判断m’≥1是否成立，如果是，进入步骤5)，如果否，进入步骤4)；
4)进行单人防侧风调节模式，相应地调节吸油烟机(100)的档位和风幕装置；
5)进行多人防侧风调节模式，相应地调节吸油烟机(100)的档位和风幕装置。
2.根据权利要求1所述的烹饪装置的控制方法，其特征在于：以进行烹饪操作的人员为操作者(P1)，当所述操作者(P1)处于第一区域(S1)时，根据所述操作者(P1)的第一横向移动速度v1和移动持续时间t1进行相应的控制；当所述操作者(P1)处于第二区域(S2)时，根据所述操作者(P1)的第一横向移动速度v1、第一纵向移动速度v2和移动持续时间t1进行相应的控制；横向移动为左右方向上的移动，纵向移动为前后方向上的移动。
3.根据权利要求2所述的烹饪装置的控制方法，其特征在于：设定下述侧风影响值：移动速度基准因子V移动时间基准因子T、第一速度比例阈值K1、第二速度比例阈值K2、第三速度比例阈值K3和移动时间比例阈值J，并且满足K1<K2<K3；当操作者(P1)处于第一区域(S1)时，步骤4)包括如下步骤：
4.1)检测操作者(P1)的v1和t1，将v1和t1与预设的侧风影响值比较，根据比较结果进行相应的控制：
4.1.1)如果v1<K1*V或t1<J*T，吸油烟机(100)按现有档位运行设定时间，然后进入步骤4.2)；
4.1.2)如果K1*V≤v1<K2*V且t1≥J*T，此时判断操作者(P1)是朝左侧还是右侧移动，使得相应侧的风幕装置开启，倾斜角度为φX1，X为1或2，然后进入步骤4.2)；
4.1.3)如果v1≥K2*V且t1≥J*T，此时判断操作者(P1)是朝左侧还是右侧移动，使得相应侧的风幕装置开启，倾斜角度为φX2，X为1或2；吸油烟机(100)增大档位，运行设定时间，然后进入步骤4.2)；
4.2)检测当前锅具重量g、锅具上方油烟浓度n，与g0和n0分别比较结果进行相应的控制：
4.2.1)如果n＜n0，当操作者(P1)返回后，吸油烟机(100)在现有档位运行设定时间之后，降至初始档位(D1)运行，步骤4.1)中开启的风幕装置关闭；
4.2.2)如果g＞g0并且n＞n0，当操作者(P1)返回后，吸油烟机(100)在现有档位上增大档位，步骤4.1)中开启的风幕装置夹角调整为φX2，运行设定时间后，降至初始档位(D1)运行，开启的风幕装置关闭；
4.2.3)如果g＜g0并且n＜n0，当操作者(P1)返回后，吸油烟机(100)在现有档位上增大档位，发出干烧的警告，步骤4.1)中开启的风幕装置夹角调整为φX2，运行设定时间后，降至初始档位(D1)运行，开启的风幕装置关闭。
4.根据权利要求2所述的烹饪装置的控制方法，其特征在于：设定下述侧风影响值：移动速度基准因子V移动时间基准因子T、第一速度比例阈值K1、第二速度比例阈值K2、第三速度比例阈值K3和移动时间比例阈值J和第一油烟浓度阈值n1，并且满足K1<K2<K3；当操作者(P1)处于第二区域(S2)时，步骤4)包括如下步骤：
4.3)检测锅具上方油烟浓度n，与n1进行比较，根据比较的结果进行相应的控制：
4.3.1)如果n＜n1，吸油烟机(100)维持现有档位运行；
4.3.2)如果n1≥n，需要调节吸油烟机(100)的档位：
4.3.2.1)如果v1<K1*V、v2<K1*V或t1<J*T，吸油烟机(100)维持现有档位运行；
4.3.2.2)如果K1*V≤v1<K3*V或K1*V≤v2<K3*V，同时t1≥J*T，此时判断操作者(P1)是朝左侧还是右侧移动，使得相应侧的风幕装置开启，倾斜角度为φX1，X为1或2；吸油烟机(100)在现有档位上增大档位，运行设定时间后，降至初始档位(D1)运行，开启的风幕装置关闭；
4.3.2.3)如果K3*V≤v1或K3*V≤v2，同时t1>＝J*T，此时判断操作者(P1)是朝左侧还是右侧移动，使得相应侧的风幕装置开启，倾斜角度为φX2，X为1或2；吸油烟机(100)在现有档位上增大档位，运行设定时间后，降至初始档位(D1)运行，开启的风幕装置关闭；在本步骤中，吸油烟机(100)增大的档位大于步骤4.3.2.2)。
5.根据权利要求3所述的烹饪装置的控制方法，其特征在于：在步骤5)中，以除操作者(P1)以外的人员为非操作者(P2)，判断第一区域(S1)内操作者(P1)移动是否导致档位变化，判断方法如步骤4)中所述，如果是，根据步骤4)相应改变档位，如果否，则判断第二区域(S2)内非操作者(P2)的移动情况，进行相应的控制。
6.根据权利要求5所述的烹饪装置的控制方法，其特征在于：再增设下述侧风影响值：第四速度比例阈值K4、第五速度比例阈值K5和第二油烟浓度阈值n2，并且满足K4＜K5；判断第二区域(S2)内非操作者(P2)的移动情况，进行相应的控制，包括如下步骤：
5.1)判断非操作者(P2)是否靠近或远离第一区域(S1)，如果是，进入步骤5.2)，如果否，进入步骤5.3)；
5.2)检测非操作者(P2)的第二纵向移动v4，并且与侧风影响值比较，根据比较的结果进行相应的控制：
5.2.1)如果v4＜K4*V，吸油烟机(100)维持现有档位运行；
5.2.2)如果v4≥K4*V，吸油烟机(100)在现有档位上增大档位，运行设定时间；
5.3)非操作者(P2)在第二区域(S2)内活动，检测锅具上方油烟浓度n，与n2比较，根据比较的结果进行相应的控制：
5.3.1)如果n＜n2，吸油烟机(100)维持现有档位运行；
5.3.2)如果n≥n2，吸油烟机(100)需要调节档位：
5.3.2.1)如果v3<K4*V或t1<J*T，吸油烟机(100)维持现有档位运行；
5.3.2.2)如果K4*V≤v3<K5*V且t1≥J*T，此时判断操作者(P1)是朝左侧还是右侧移动，使得相应侧的风幕装置开启，倾斜角度为φX1，X为1或2；吸油烟机(100)在现有档位上增大档位，运行设定时间后，降至初始档位(D1)运行，开启的风幕装置关闭；
5.3.2.3)K5*V≤v3且t1≥J*T，此时判断操作者(P1)是朝左侧还是右侧移动，使得相应侧的风幕装置开启，倾斜角度为φX2，X为1或2；吸油烟机(100)在现有档位上增大档位，运行设定时间后，降至初始档位(D1)运行，开启的风幕装置关闭；在本步骤中，吸油烟机(100)增大的档位大于步骤5.3.2.2)。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的烹饪装置的控制方法，其特征在于：所述第一区域(S1)在左右方向上分别超出吸油烟机(100)相应侧50～60cm、并且前侧距离安装灶具台面30～45cm；所述第二区域(S2)在左右两侧分别超出第一区域(S1)相应侧25～30cm、并且前侧距离第一区域(S1)前侧为30～45cm。
8.根据权利要求7所述的烹饪装置的控制方法，其特征在于：在吸油烟机(100)上设置有距离传感器组件，通过所述距离传感器组件来检测各人员的横向移动速度、纵向移动速度，并能判断人员所处的区域。
9.根据权利要求1～6中任一项所述的烹饪装置的控制方法，其特征在于：在厨房内设置有图像传感装置(300)，用于判断厨房内的人员数量。
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