CN111322648A - 一种烹饪装置及该烹饪装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烹饪装置，包括吸油烟机、灶具和用于调节吸油烟机的风机转速的转速调节装置，所述转速调节装置包括设置在灶具内的灶具火力档位检测装置，其特征在于：所述转速调节装置还包括用于检测自身与放置在灶具上的锅具底部之间距离的距离传感器、检测锅具底部温度的红外测温仪以及检测灶具上重量变化的重量传感器，所述距离传感器和红外测温仪设置在吸油烟机上。还公开了上述烹饪装置的控制方法。与现有技术相比，本发明的优点在于：通过转速调节装置，能够在烹饪过程中检测各种烹饪状态和烹饪行为，能够有效解决烹饪过程中添加菜品或水、用户颠锅等烹饪习惯对油烟带来的干扰，提高了用户的烹饪体验。

Description

一种烹饪装置及该烹饪装置的控制方法

技术领域

本发明涉及厨房电器，尤其是一种烹饪装置，以及该烹饪装置的控制方法。

背景技术

吸油烟机已成为现代家庭中不可或缺的厨房家电设备之一，它安装在厨房炉灶上方，能将炉灶燃烧的废物和烹饪过程中产生的对人体有害的油烟迅速抽走，排出室外，减少污染，净化空气，并有防毒、防爆的安全保障作用。

吸油烟机是利用流体动力学原理进行工作，通过安装在吸油烟机内部的离心式风机吸排油烟，并使用滤网过滤部分油脂颗粒。离心式风机包括蜗壳、安装在蜗壳中叶轮及带动叶轮转动的电机。当叶轮旋转时，在风机中心产生负压吸力，将吸油烟机下方的油烟吸入风机，经过风机加速后被蜗壳搜集、引导排出室外。

传统的吸油烟机在工作过程中，风机的电机转速固定，即风机档位固定，自适应能力差。

为了针对油烟的实时情况自动调节风机的转速，从而提高吸油烟效果，现有的一些智能吸油烟机主要通过以下几种方式进行转速自动控制：1)利用压力传感器测量排烟阻力的大小，从而根据阻力大小自动调节变频风机的转速，达到排油烟的效果，如申请号为201710669476.8的中国专利公开的一种油烟机，包括风机系统和控制系统，风机系统包括电机，控制系统包括主控制模块、温度检测模块和转速调节模块，通过检测排风系统的电机绕组温度，并根据检测温度与参考温度值的对比判断油烟机的出风口处是否存在异常阻力，并以此为依据控制电机自动调节转速；2)通过在吸油烟机上设置烟雾浓度传感器来检测环境的油烟浓度大小，根据实时检测的油烟浓度值来自动调节风机转速，如申请号为201510137480.0的中国专利公开的一种带多层油烟分离网的T型油烟机，包括机壳、油杯、电机、带电机支架的蜗壳、双涡轮和烟雾传感器，烟雾传感器感应烟雾大小，自动调节电机转速，进而调节烟机吸力；3)通过在油烟机上设置摄像头来采集烹饪时锅具附近的实时图像，通过实时图像与无烟雾的背景图片进行差异对比，来判断油烟浓度大小和逃逸方向，再根据实时检测的油烟浓度值来自动调节风机转速，如申请号为201811465781.6的中国专利公开的一种针对性油雾净化平台，包括油雾净化架构，包括油雾吸入管道、多级过滤设备、离心叶轮、电动机、油烟测量设备和转速调节设备，油烟测量设备用于针对参考性图像中的每一个像素点执行以下动作：将灰度值落在预设油烟灰度上限值和预设油烟灰度下限值之间的像素点作为油烟气体像素点，转速调节设备用于基于油烟气体像素点的数量占据参考性图像总像素点数量的百分比确定并调节电动机的当前转速。

上述的现有技术中，通过压力或油烟浓度大小，以及通过油烟图像与无烟雾的背景图片进行差异对比的自动控制方式，都是等油烟弥漫出来后再增加转速进行吸附，属于滞后的控制方式，用户体验较差；此外，图像识别的控制方式容易受环境光照的影响，并且长期处于油烟的环境下，容易失效，且精度不高，容易产生误判。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术存在的不足，提供一种烹饪装置，能够根据灶具的工作状态，提前准确地调节吸油烟机的风机的转速，起到预防的作用，提高用户烹饪体验。

本发明所要解决的第二个技术问题是提供一种上述烹饪装置的控制方法。

本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种烹饪装置，包括吸油烟机、灶具和用于调节吸油烟机的风机转速的转速调节装置，所述转速调节装置包括设置在灶具内的灶具火力档位检测装置，其特征在于：所述转速调节装置还包括用于检测自身与放置在灶具上的锅具底部之间距离的距离传感器、检测锅具底部温度的红外测温仪以及检测灶具上重量变化的重量传感器，所述距离传感器和红外测温仪设置在吸油烟机上。

优选的，所述灶具包括台面板和灶眼，所述重量传感器设置在灶眼处的锅支架上、或者台面板下方。

优选的，所述转速调节装置还包括用于控制风机的控制器，所述距离传感器、红外测温仪、重量传感器和灶具火力档位检测装置均电连接到控制器。

本发明解决上述第二个技术问题所采用的第一个技术方案为：一种如上所述的烹饪装置的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)吸油烟机唤醒或者启动；

2)吸油烟机的风机以默认档位运行；

3)初步判断锅具是否加盖锅盖：所述距离传感器检测自身与锅具之间距离，并判断距离是否有变化，如果距离有变化、且变化距离超过距离设定值，初步判断为锅具加盖锅盖，进入步骤4)，进行进一步确认，否则进入步骤5)；

4)确认锅具是否加盖锅盖：通过红外测温仪检测锅具的温度，判断检测到的温度是否低于温度设定值，如果低于温度设定值，则确认锅具加盖锅盖，风机保持当前档位运行或者降低一个档位运行，在预设时间后回到步骤3)；如果不低于温度设定值，则判断为锅具无锅盖，进入步骤5)；

5)初步判断是否有配菜或水添加动作、以及是否有颠锅动作：通过红外测温仪每间隔Δt时间检测一次锅具的温度得到T_i，i为检测的次数，红外测温仪检测到的前后两次的差值为T_i+1-T_i，如果T_i+1-T_i＜0，初步判断为产生配菜或水添加动作，进入步骤6)，进行进一步确认，如果T_i+1-T_i≥0，判断为未产生配菜或水添加动作，则进入步骤8)；同时重量传感器也开始工作，判断锅具和灶具是否分离，如果重量传感器检测到锅具与灶具处于分离状态，判断发生颠锅动作，则进入步骤9)，如果否，判断未发生颠锅动作，则进入步骤8)；

6)进一步判断是否有配菜或水添加动作：计算锅具的温度变化率k，k＝|(T_i+1-T_i)|/Δt，判断k是否超过温度变化率设定值，如果是，进一步判断为产生配菜或水添加动作，进入步骤7)，进行进一步确认，如果否，判断为未产生配菜或水添加动作，则进入步骤8)；

7)通过灶具火力档位检测装置检测灶具火力档位，如果火力档位变大或无变化，则确认产生配菜或水添加动作，控制风机转速升高一个档位，在预设时间后回到步骤3)，否则进入步骤8)；

8)风机保持当前档位运行，在预设时间后回到步骤3)；

9)通过灶具火力档位检测装置检测灶具火力档位，如果检测到烹饪状态结束，则控制风机关闭、或保持当前档位运行预设时间后关闭而回到步骤3)；否则控制风机转速升高一个档位，在预设时间后回到步骤3)。

判断灶具和锅具是否分离的具体方法为，在步骤5)中，所述重量传感器每间隔第一时间检测一次重量W_i，i为检测的次数，根据检测到的W_i值来判断灶具的离锅状态：当重量传感器设置在锅支架上方时，重量传感器检测到重量W_i为0或接近0，判断为锅具和灶具分离；当重量传感器设置在台面板下方时，前后两次测得的重量差值W_i+1-W_i大于重量设定值时，判断为锅具和灶具分离。

本发明解决上述第二个技术问题所采用的第二个技术方案为：一种如上所述的烹饪装置的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)吸油烟机唤醒或者启动；

2)吸油烟机的风机以默认档位运行；

3)初步判断锅具是否加盖锅盖：所述距离传感器检测自身与锅具之间距离，并判断距离是否有变化，如果距离有变化、且变化距离超过距离设定值，初步判断为锅具加盖锅盖，进入步骤4)，进行进一步确认，否则进入步骤5)；

4)确认锅具是否加盖锅盖：通过红外测温仪检测锅具的温度，判断检测到的温度是否低于温度设定值，如果低于温度设定值，则确认锅具加盖锅盖，风机保持当前档位运行或者降低一个档位运行，在预设时间后回到步骤3)；如果不低于温度设定值，则判断为锅具无锅盖，进入步骤5)；

5)通过红外测温仪测量锅具底部的温度，根据检测到的温度值控制风机运行在相应档位；

6)确认是否有配菜或水添加动作、以及是否有颠锅动作：所述重量传感器开始工作，每间隔第二时间检测一次重量W_i’，i为检测的次数，如果前后两次检测到的差值W_i+1’-W_i’＜0，判断减小的重量是否超过重量设定值，如果是，则判断为产生颠锅动作，进入步骤7)，如果W_i+1’-W_i’＞0，判断为产生配菜或水添加动作，则进入步骤8)；如果W_i+1’-W_i’＝0，则视为锅具(300)状态无明显变化，进入步骤9)；

7)通过灶具火力档位检测装置检测灶具火力档位，如果检测到烹饪状态结束，则控制风机关闭、或保持当前档位运行预设时间后关闭而回到步骤3)；如果否，则进入步骤8)；

8)控制风机转速升高一个档位，在预设时间后回到步骤3)；

9)控制风机保持当前档位运行，在预设时间后回到步骤3)。

与现有技术相比，本发明的优点在于：通过设置距离传感器、红外测温仪、重量传感器和灶具火力档位检测装置，能够在烹饪过程中检测各种烹饪状态和烹饪行为，能够有效解决烹饪过程中添加菜品或水、用户颠锅等烹饪习惯对油烟带来的干扰，提高了用户的烹饪体验；通过检测烹饪行为和烹饪状态，能够在外界干扰因素刚刚产生，油烟还未升腾的情况下提前调节风机的转速，起到了预防的作用，提高了用户的烹饪体验。

附图说明

图1为本发明实施例的烹饪装置的示意图；

图2为本发明实施例的烹饪装置的电路框图；

图3为本发明的烹饪装置控制方法的第一个实施例的流程图；

图4为本发明的烹饪装置控制方法的第一个实施例的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，由于本发明所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制，比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

参见图1和图2，显示了一种烹饪装置，包括吸油烟机100和灶具200，吸油烟机100设置在灶具200上方，吸油烟机100在本实施例中为顶吸式吸油烟机，包括集烟罩1和设置在集烟罩1上方的风机架2，风机架2内用于设置风机6(图1中未示出)。风机架2上的出风口通过排烟管3连通到公共烟道(未示出)。吸油烟机100上，如集烟罩1上设置有距离传感器51和红外测温仪52。

灶具200上用于放置锅具300，以便进行烹饪操作。灶具200包括台面板201、设置在台面板201上的灶眼202，锅具300设置在灶眼202上。通常而言，灶具200内还会自带有灶具火力档位检测装置54。灶具200上还设置有重量传感器53，重量传感器53可设置在灶眼202处的锅支架上，也可以设置在台面板201下方。

上述的距离传感器51、红外测温仪52、重量传感器53和灶具火力档位检测装置54均电连接到控制器55，控制器55也可以为独立的控制模块，也可以为吸油烟机的主控制器，上述各传感器将检测到的数据传输到控制器55，由控制器55根据传感器传输的信号控制风机架2内的风机6的运转。距离传感器51、红外测温仪52、重量传感器53、灶具火力档位检测装置54和控制器55构成吸油烟机100的风机6的转速调节装置。

上述的距离传感器51和红外测温仪52构成锅具锅盖检测系统，距离传感器51用于检测其自身距离锅具300底部、如中心位置的距离，当加盖锅盖时，则检测的为到锅盖的距离，这一距离明显小于到锅具300底部的距离；红外测温仪52检测锅具300底部、如中心位置的温度，当加盖锅盖时，则检测到的为锅盖的温度，若检测温度低于温度设定值T，则判断为锅具300上方有锅盖。如果距离传感器51检测到的距离变小，且变化值超过距离设定值ΔH(常见家用锅的深度一般超过10cm，因此可将ΔH值设定为8cm)，则红外测温仪52开始工作，进一步确认锅具300有无加锅盖。由于红外测温仪52检测到的是表面温度，锅具300加盖锅盖后，将检测锅盖中心的温度，此温度相比锅具300内部温度会低很多，一般人体皮肤温觉的温度为20℃～47℃之间，当温度在35℃左右，人体皮肤产生温觉；温度超过45℃时，产生热甚至烫的感觉；温度达到47℃时，有烫伤痛感；温度大于50℃时就会烫伤形成水疱；锅盖中心表面温度不会超过47℃，因此可将温度设定值T设置为47℃。

上述的红外测温仪52和灶具火力档位检测装置54构成配菜或水添加动作检测系统。当烹饪时在灶具内加水或者菜品时，会引起温度的骤降，同时产生大量油烟。红外测温仪52每间隔时间Δt测量一次锅具300底部的温度T_i，则相邻两次的温度差值为T_i+1-T_i，并计算锅具300底部的温度变化率k，其中，k＝|(T_i+1-T_i)|/Δt。当温度降低时，判断温度变化率有没有超过温度变化率设定值，若k超过温度变化率设定值且灶具火力档位没有减小，可视为烹饪过程中有加水或加配菜动作发生。

上述的重量传感器53和灶具火力档位检测装置54构成用户颠锅烹饪行为检测系统。不少用户在烹饪时有颠锅的习惯，颠锅时对油烟的扰动较大，增大油烟逃逸的机会。当灶具200和锅具300处于非接触状态，且烹饪状态没有结束，可认为发生颠锅行为。重量传感器53每间隔第一时间Δt₁检测一次重量W_i，i为检测的次数，根据检测到的W_i值来判断灶具200的离锅状态；当重量传感器53设置在锅支架上方时，重量传感器53检测到重量W_i为0或接近0，可视为锅具300和灶具200分离。当重量传感器53设置在灶具200的台面板201下方时，W_i+1-W_i大于锅具300重量设定值时，可视为锅具300和灶具200分离。

烹饪状态有无结束，通过灶具火力档位检测装置54判断，当火力值为0时可视为烹饪状态结束，否则烹饪状态未结束。

可选的，红外测温仪52可安装于集烟罩1的中心位置，可以兼顾到左右灶眼202，或者每个灶眼202上方可配置一个红外测温仪52。

在具体实施时，上述烹饪装置的具体逻辑判断描述如下，参照图3，包括以下步骤：

1)用户按下开机键，吸油烟机100唤醒或者启动；

2)吸油烟机100的风机6以默认档位运行；

3)初步判断锅具300是否加盖锅盖：安装在集烟罩1上的距离传感器51检测自身与锅具300(本实施例中，为锅具300中心位置，也可偏离中心位置)之间的距离，并判断距离是否有变化，如果距离有变化，且变化距离超过距离设定值ΔH，初步判断为锅具300加盖锅盖，则进入步骤4)，进行进一步确认，否则进入步骤5)；

4)确认锅具300是否加盖锅盖：通过红外测温仪52检测锅具300底部的温度，判断检测到的温度是否低于温度设定值T，如果低于温度设定值T，则判断为锅具300加盖锅盖，在这种情况下，油烟量相对较小，风机6保持当前档位运行或者降低一个档位运行，在预设时间后回到步骤3)；如果不低于温度设定值T，则判断为锅具300无锅盖，进入步骤5)；

5)初步判断是否有配菜或水添加动作、以及是否有颠锅动作：通过红外测温仪52每间隔Δt时间检测一次锅具300的温度得到T_i，i为检测的次数，红外测温仪52检测到的前后两次的差值为T_i+1-T_i，判断温度是否下降，如果是，即T_i+1-T_i＜0，初步判断为产生配菜或水添加动作，进入步骤6)，进行进一步确认，如果否，即T_i+1-T_i≥0，判断为未产生配菜或水添加动作，则进入步骤8)；同时重量传感器53也开始工作，判断锅具300和灶具200是否分离，如果重量传感器53检测到锅具300与灶具200处于分离状态，判断发生颠锅动作，则进入步骤9)，如果否，判断未发生颠锅动作，则进入步骤8)；

6)进一步判断是否有配菜或水添加动作：计算锅具300的温度变化率k，k＝|(T_i+1-T_i)|/Δt，判断k是否超过温度变化率设定值，如果是，判断为有可能产生配菜或水添加动作，进入步骤7)，进行进一步确认，如果否，未产生配菜或水添加动作，则进入步骤8)；

7)通过灶具火力档位检测装置54检测灶具200火力档位，如果火力档位变大或无变化，则确认产生配菜或水添加动作，则控制风机6转速升高一个档位，在预设时间后回到步骤3)，否则进入步骤8)；

8)风机6保持当前档位运行，在预设时间后回到步骤3)；

9)通过灶具火力档位检测装置54检测灶具200火力档位，如果检测到烹饪状态结束，则控制风机6关闭或保持当前档位运行指定时间后关闭，在预设时间后回到步骤3)；否则控制风机6转速升高一个档位，在预设时间后回到步骤3)。

在上述流程中，通过回到步骤3)，进行干扰检测判断并调整风机6转速适配当前情况，直到用户关机。

上述接收各传感器的数据进行计算、判断、发送控制信号到风机6，均可由控制器55完成。

实施例二

在本实施例中，配菜或水添加动作检测、用户颠锅烹饪行为检测均通过重量传感器53的检测值来判断。重量传感器53工作时，每间隔第二时间Δt₂检测一次重量W_i’，i为检测的次数，前后两次检测到的重量分别为W_i+1’和W_i’，若W_i+1’-W_i’＜于0，且减小值大于锅具重量设定值时，可视为锅具300和灶具200分离(重量传感器53检测到重量为0或接近0)。若W_i+1’-W_i’＞0，即检测到锅具300整体重量增加，可视为有新的菜品或水加入；否则视为锅具状态无明显变化，风机6按照预设档位运行。

在具体实施时，上述烹饪装置的具体逻辑判断描述如下，参照图4，包括以下步骤：

1)用户按下开机键，吸油烟机100唤醒或者启动；

2)吸油烟机100的风机6以默认档位运行；

3)初步判断锅具300是否加盖锅盖：安装在集烟罩1上的距离传感器51检测自身与锅具300(本实施例中，为锅具300中心位置，也可偏离中心位置)之间的距离，并判断距离是否有变化，如果距离有变化，且变化距离超过距离设定值ΔH，初步判断为锅具300加盖锅盖，则进入步骤4)，进行进一步确认，否则进入步骤5)；

4)确认锅具300是否加盖锅盖：通过红外测温仪52检测锅具300底部的温度，判断检测到的温度是否低于温度设定值T，如果低于温度设定值T，则判断为锅具300加盖锅盖，在这种情况下，油烟量相对较小，风机6保持当前档位运行或者降低一个档位运行，在预设时间后回到步骤3)；如果不低于温度设定值T，则判断为锅具300无锅盖，进入步骤5)；

5)通过红外测温仪52测量锅具300底部中心区域的温度，根据检测到的温度值匹配相应档位；在本步骤中，可将红外测温仪52检测到的锅具300底部的温度，根据温度数值分为3个等级，低温、中温、高温，不同温度等级，匹配有相应的预设风机档位，低温对应第一风机预设档位，中温对应第二风机预设档位，高温对应第三风机预设档位；低温、中温和高温的数值可根据经验值而定；温度和档位的匹配关系可预先存储在控制器55中，使用时直接调用；

6)确认是否有配菜或水添加动作、以及是否有颠锅动作：重量传感器53开始工作，每间隔第二时间Δt₂检测一次重量W_i，i为检测的次数，如果前后两次测得的差值W_i+1-W_i小于0，判断W_i+1-W_i是否超过锅具重量设定值，如果是，可视为锅具300和灶具200分离，判断为产生颠锅动作，进入步骤7)，如果W_i+1-W_i大于0，即检测到锅具300整体重量增加，判断为产生配菜或水添加动作，则进入步骤8)；如果W_i+1-W_i等于0，则视为锅具300状态无明显变化，进入步骤9)；

7)通过灶具火力档位检测装置54检测灶具200火力档位，如果检测到烹饪状态结束，则控制风机6关闭、或保持当前档位运行预设时间后关闭而回到步骤3)；如果否，则进入步骤8)；

8)控制风机6转速升高一个档位，在预设时间后回到步骤3)；

9)控制风机6保持当前档位运行，在预设时间后回到步骤3)。

在上述流程中，通过回到步骤3)，进行干扰检测判断并调整风机6转速适配当前情况，直到用户关机。

上述接收各传感器的数据进行计算、判断、发送控制信号到风机6，均可由控制器55完成。

Claims (6)

1.一种烹饪装置，包括吸油烟机(100)、灶具(200)和用于调节吸油烟机(100)的风机(6)转速的转速调节装置，所述转速调节装置包括设置在灶具(200)内的灶具火力档位检测装置(54)，其特征在于：所述转速调节装置还包括用于检测自身与放置在灶具(200)上的锅具(300)底部之间距离的距离传感器(51)、检测锅具(300)底部温度的红外测温仪(52)以及检测灶具(200)上重量变化的重量传感器(53)，所述距离传感器(51)和红外测温仪(52)设置在吸油烟机(100)上。

2.根据权利要求1所述的烹饪装置，其特征在于：所述灶具(200)包括台面板(201)和灶眼(202)，所述重量传感器(53)设置在灶眼(202)处的锅支架上、或者台面板(201)下方。

3.根据权利要求1或2所述的烹饪装置，其特征在于：所述转速调节装置还包括用于控制风机(6)的控制器(55)，所述距离传感器(51)、红外测温仪(52)、重量传感器(53)和灶具火力档位检测装置(54)均电连接到控制器(55)。

4.一种如权利要求1～3中任一项所述的烹饪装置的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)吸油烟机(100)唤醒或者启动；

2)吸油烟机(100)的风机(6)以默认档位运行；

3)初步判断锅具(300)是否加盖锅盖：所述距离传感器(51)检测自身与锅具(300)之间距离，并判断距离是否有变化，如果距离有变化、且变化距离超过距离设定值(ΔH)，初步判断为锅具(300)加盖锅盖，进入步骤4)，进行进一步确认，否则进入步骤5)；

4)确认锅具(300)是否加盖锅盖：通过红外测温仪(52)检测锅具(300)的温度，判断检测到的温度是否低于温度设定值(T)，如果低于温度设定值(T)，则确认锅具(300)加盖锅盖，风机(6)保持当前档位运行或者降低一个档位运行，在预设时间后回到步骤3)；如果不低于温度设定值(T)，则判断为锅具(300)无锅盖，进入步骤5)；

5)初步判断是否有配菜或水添加动作、以及是否有颠锅动作：通过红外测温仪(52)每间隔Δt时间检测一次锅具(300)的温度得到T_i，i为检测的次数，红外测温仪(52)检测到的前后两次的差值为T_i+1-T_i，如果T_i+1-T_i＜0，初步判断为产生配菜或水添加动作，进入步骤6)，进行进一步确认，如果T_i+1-T_i≥0，判断为未产生配菜或水添加动作，则进入步骤8)；同时重量传感器(53)也开始工作，判断锅具(300)和灶具(200)是否分离，如果重量传感器(53)检测到锅具(300)与灶具(200)处于分离状态，判断发生颠锅动作，则进入步骤9)，如果否，判断未发生颠锅动作，则进入步骤8)；

6)进一步判断是否有配菜或水添加动作：计算锅具(300)的温度变化率k，k＝|(T_i+1-T_i)|/Δt，判断k是否超过温度变化率设定值，如果是，进一步判断为产生配菜或水添加动作，进入步骤7)，进行进一步确认，如果否，判断为未产生配菜或水添加动作，则进入步骤8)；

7)通过灶具火力档位检测装置(54)检测灶具(200)火力档位，如果火力档位变大或无变化，则确认产生配菜或水添加动作，控制风机(6)转速升高一个档位，在预设时间后回到步骤3)，否则进入步骤8)；

8)风机(6)保持当前档位运行，在预设时间后回到步骤3)；

9)通过灶具火力档位检测装置(54)检测灶具(200)火力档位，如果检测到烹饪状态结束，则控制风机(6)关闭、或保持当前档位运行预设时间后关闭而回到步骤3)；否则控制风机(6)转速升高一个档位，在预设时间后回到步骤3)。

5.根据权利要求4所述的烹饪装置的控制方法，其特征在于：在步骤5)中，所述重量传感器(53)每间隔第一时间(Δt₁)测量一次重量W_i，i为检测的次数，根据检测到的W_i值来判断灶具(200)的离锅状态：当重量传感器(53)设置在锅支架上方时，重量传感器(53)检测到重量W_i为0或接近0，判断为锅具(300)和灶具(200)分离；当重量传感器(53)设置在台面板(201)下方时，前后两次测得的重量差值W_i+1-W_i大于重量设定值时，判断为锅具(300)和灶具(200)分离。

6.一种如权利要求1～3中任一项所述的烹饪装置的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)吸油烟机(100)唤醒或者启动；

2)吸油烟机(100)的风机(6)以默认档位运行；

3)初步判断锅具(300)是否加盖锅盖：所述距离传感器(51)检测自身与锅具(300)之间距离，并判断距离是否有变化，如果距离有变化、且变化距离超过距离设定值(ΔH)，初步判断为锅具(300)加盖锅盖，进入步骤4)，进行进一步确认，否则进入步骤5)；

4)确认锅具(300)是否加盖锅盖：通过红外测温仪(52)检测锅具(300)的温度，判断检测到的温度是否低于温度设定值(T)，如果低于温度设定值(T)，则确认锅具(300)加盖锅盖，风机(6)保持当前档位运行或者降低一个档位运行，在预设时间后回到步骤3)；如果不低于温度设定值(T)，则判断为锅具(300)无锅盖，进入步骤5)；

5)通过红外测温仪(52)测量锅具(300)底部的温度，根据检测到的温度值控制风机(6)运行在相应档位；

6)确认是否有配菜或水添加动作、以及是否有颠锅动作：所述重量传感器(53)开始工作，每间隔第二时间(Δt₂)检测一次重量W_i’，i为检测的次数，如果前后两次检测到的差值W_i+1’-W_i’＜0，判断减小的重量是否超过重量设定值，如果是，则判断为产生颠锅动作，进入步骤7)，如果W_i+1’-W_i’＞0，判断为产生配菜或水添加动作，则进入步骤8)；如果W_i+1’-W_i’＝0，则视为锅具(300)状态无明显变化，进入步骤9)；

7)通过灶具火力档位检测装置(54)检测灶具(200)火力档位，如果检测到烹饪状态结束，则控制风机(6)关闭、或保持当前档位运行预设时间后关闭而回到步骤3)；如果否，则进入步骤8)；

8)控制风机(6)转速升高一个档位，在预设时间后回到步骤3)；

9)控制风机(6)保持当前档位运行，在预设时间后回到步骤3)。

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