CN114811683A - 一种烹饪装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烹饪装置，包括吸油烟机和位于吸油烟机下方的灶具，所述吸油烟机包括吸油烟机本体和设置在吸油烟机本体上的温度传感器，其特征在于：所述吸油烟机本体上还设置有：声音传感器，所述声音传感器位置和数量均与灶具对应；主控制模块，能根据声音传感器检测到的声音，判断是否存在食物下锅的烹饪动作。与现有技术相比，本发明的优点在于：通过声音传感器和温度传感器结合，实现精准测温并提示，结合声音传感器的检测功能，辅助用户选择初炸还是复炸。

Description

一种烹饪装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及厨房电机，尤其是一种烹饪装置，以及该烹饪装置的控制方法。

背景技术

吸油烟机作为每个家庭必不可少的厨房电器，其作用是通过在蜗壳中高速旋转的叶轮将油烟从进风口吸入、利用叶轮过滤油烟、并将过滤后的油烟从出风口排出，完成厨房空气的净化工作，合理的进风口设置有利于提升吸油烟效果，减少油烟的逃逸，提升厨房空气质量。

一般年轻操作者对于油温很难掌控，而普通家用红外测温主要是用于启动灶具检测或者自动调档，且多采用类似热电堆的低成本单色光红外传感器测温，测量的为视场内的平均温度，无法给予用于烹饪油温的提示，造成烹饪的难度增大。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术存在的不足，提供一种烹饪装置，能够精准测温并提示，辅助操作者掌控油炸烹饪油温，从而辅助烹饪。

本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种烹饪装置，包括吸油烟机和位于吸油烟机下方的灶具，所述吸油烟机包括吸油烟机本体和设置在吸油烟机本体上的温度传感器，其特征在于：

所述吸油烟机本体上还设置有：

声音传感器，所述声音传感器位置和数量均与灶具对应；

主控制模块，能根据声音传感器检测到的声音，判断是否存在食物下锅的烹饪动作。

本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种如上所述的烹饪装置的控制方法，其特征在于：

S1)吸油烟机启动；

S2)以一定档位运行；

S3)判断是否选定灶具启动辅助烹饪的功能；如果是，将主控制模块内的油炸计数器S置0，然后进入步骤S4)，如果否，以普通吸油烟机模式运行，然后重复本步骤；

S4)读取声音传感器的信息；

S5)判断是否有特定频谱的特征声音，该特征声音为食物下锅的声音，如果是，进入步骤S6)；

S6)判断距上次检测食物下锅时间是否大于ts，如果是，进入步骤S7)，ts为预设的时间参考值；

S7)S加1；

S8)控制吸油烟机处于最大档位，然后根据S的奇偶性进行初炸或复炸。

进一步地，为便于辅助操作者进行油温判断，在步骤S5)和S6)中，如果否，则通过温度传感器检测灶具上的锅具内的油温，确定当前的油温档位，并提示当前的油温档位。

进一步地，为易于操作者接受，通过温度传感器检测灶具上的锅具内的油温，确定当前的油温档位，包括如下步骤：

读取一组选定启动辅助烹饪功能一侧灶具上的锅具内的温度值Tc；将当前油温换算成油温档位n，取值为Tc/t取整后的数值，t为一档油温的温度。

进一步地，在步骤S8)中，根据S的奇偶性进行初炸或复炸时，包括如下步骤：

S14)读取S值，并计算S奇偶信息；

S15)根据S当前奇偶性判断即将进入初炸或复炸，如果是偶数，则判断下一轮要重新进入初炸，如果是奇数，则判断下一轮要进入复炸。

进一步地，为使得初炸和复炸处于合适的温度区间内，在步骤S15)中，当判断下一轮应该要重新进入初炸时，选进入初炸温度参数赋值给温度上限值t1和温度下限值t2，然后进入步骤S16)；当判断下一轮要进入复炸时，选进入复炸温度参数赋值给温度上限值t1和温度下限值t2，然后进入步骤S16)；

S16)判断t1≤tc≤t2是否成立，tc为最近一次检测到的选定启动辅助烹饪功能一侧灶具上的锅具内的油温，如果是，进入步骤S17)；如果否，根据tc调节灶具的档位或等待温度变化，回到步骤S4)。

S17)根据S当前奇偶性提示操作者复炸或初炸，然后回到步骤S4)。

进一步地，为使得油温达到合适的温度区间，在步骤S16)中，当tc＞t2时，进入步骤S18)，当tc＜t1时，进入步骤S19)；

S18)判断Kc＞K1是否成立，如果是，提示油温过高，调小灶具档位，然后回到步骤S4)；如果否，则判断时间不够，则等待时间Δt2，然后回到步骤S4)；K1为预设的温度变化率上限值；

S19)判断Kc＜K2是否成立，如果是，提示升温慢，调大灶具档位，然后回到步骤S4)；如果否，则判断时间不够，则等待Δt2，等待温度变化，然后回到步骤S4)；K2为预设的温度变化率下限值；

Kc为当前温度变化率。

进一步地，在步骤S14)之前计算得到Kc，包括如下步骤：

首先，读取一组选定启动辅助烹饪功能一侧灶具上的锅具内的温度值；

然后，判断是否存在2组不同时间的温度值，如果是，开始计算Kc，Kc＝(Tc2-Tc1)/Δt，Tc2和Tc1分别为检测到的两组温度值，并且Tc2的检测时间晚于Tc1的检测时间；如果否，则等待时间Δt，再次读取一组温度值，然后计算Kc。

优选的，为便于比对声音频谱，判断是否存在食物下锅的烹饪动作，在步骤S5)中，预先存入食物下锅刺啦声的特征声音频谱，并与实际检测到的声音对比以进行判断。

与现有技术相比，本发明的优点在于：通过声音传感器和温度传感器结合，实现精准测温并提示，结合声音传感器的检测功能，辅助用户选择初炸还是复炸；利用温度传感器的测温，能够掌控油炸烹饪油温，结合声音传感器，自动识别初炸和复炸，自动切换初炸和复炸所需的不同油温，提升用户体验。

附图说明

图1为本发明实施例的吸油烟机的安装状态正面示意图；

图2为本发明实施例的吸油烟机的安装状态侧面示意图；

图3为本发明实施例的吸油烟机的控制方法流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，由于本发明所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制，比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

参见图1和图2，一种烹饪装置，包括吸油烟机和灶具200，其中吸油烟机包括吸油烟机本体1和设置在吸油烟机本体1上的温度传感器2和声音传感器3，温度传感器2优选的采用非接触式的红外传感器或激光传感器，声音传感器3优选的为电容式麦克风。

吸油烟机安装在灶台100的上方，常用的家用厨房，灶台100的顶部设置有左右间隔布置的两个灶具200，烹饪时，锅具300放置在灶具200上。温度传感器2与灶具200对应设置，因此也具有两个，分别位于对应灶具200的上方。可替代的，也可以为其他数量和布置方式的灶具200。

普通低成本单色用于检测温度的红外传感器，一般测的为视场内的平均温度，且一般在目标区域直径大于视场(圆锥投影的圆形面积区域)直径一倍时候最不易受外界干扰。因而如有锅无锅、开火关火情况下因为视场大小测温被平均延时厉害，导致无法兼顾吸油烟机开关机和调档位的反馈速度。为此，本发明通过增设声音传感器3，将声音传感器3与左右双色红外测温(或者小视角对着锅内的单色红外传感器)结合，实现精准测温并提示，结合声音传感器3的检测功能，辅助用户掌控油炸烹饪油温，自动切换初炸和复炸所需的不同油温，并提示用户，提升用户体验。

具体的，本发明的吸油烟机的控制方法，参见图3，包括如下步骤：

S1)吸油烟机启动；

S2)以一定档位运行，此处档位可以是操作者(通常为一般的家庭用户)选择的或者默认开机的档位；

S3)判断是否选定某侧启动辅助烹饪(油温提示和复炸、初炸的提示)，如果是，进入步骤S4)，如果否，则进入步骤S19)；

S4)读取声音传感器3的信息；

S5)判断是否有特定频谱的特征声音，该特征声音为食物下锅刺啦声，如果是，进入步骤S6)，如果否，进入步骤S9)；可在吸油烟机的主控制模块(未示出)预先存入食物下锅刺啦声的特征声音频谱，并将实际监测到的声音与此对比；

S6)判断距上次检测到食物下锅的烹饪动作的时间是否大于ts，如果是，进入步骤S7)，如果否进入步骤S9)；ts为预设的时间参考值；

S7)油炸计数器S加1(可通过吸油烟机的主控制模块的计数单元实现)，在启动辅助烹饪时自动将S的初始值置0；

S8)判断吸油烟机是否最大档位，由于步骤S7)判断了有油炸场景发生，油烟量因为油炸增大，因此需要判断当前是否已经处于最大档位，如果是，维持当前档位，然后进入步骤S9)，如果否，则调整到最大档位，然后进入步骤S9)；

S9)读取一组选定侧的温度值Tc，由于灶具200上的锅具200内的油温可能有变化，不一定适合当前油炸场景，因此需要再次读取选定侧温度传感器2的信息；将当前油温Tc换算成油温档位n，其取值为Tc/t取整后的数值，t为一档油温的温度，一般烹饪教材定义一档(一成)油温对应30°，因此在本发明的实施例中，t＝30°，当然也可以选择其他合适的温度；由此比较方便用户按烹饪教材学习或自己操作；

S10)语音或图标、颜色提示当前为几档油温，由此用方便的交互方式提醒用户当前油温；

S11)判断是否存在2组不同时间的温度值，如果是，进入步骤S10)；如果否，则等待时间Δt1，回到步骤S9)，等待再记录一组温度值，用于比较稳定的变化趋势；

S12)计算温度变化率Kc＝(Tc2-Tc1)/Δt，用于后续作为结合温度区间进行火力调节的依据之一；其中，Tc2和Tc1分别为检测到的两组温度值，并且Tc2的检测时间晚于Tc1的检测时间，Δt为两次记录的温度值的时间差，在步骤S10)中判断为是的情况下，Tc＝Tc2；

判断油温档位和计算温度变化率的前后顺序可以更换；

S13)读取油炸计数器S值，并计算S奇偶信息，用于后期分别提醒需要复炸还是初炸；

S14)根据S当前奇偶性判断即将进入初炸或复炸，如果是偶数，则判断下一轮应该要重新进入初炸，选进入初炸温度参数赋值给温度上限值t1和温度下限值t2，然后进入步骤S15)；如果是奇数，则判断下一轮应该要进入复炸，选进入复炸温度参数赋值给温度上限值t1和温度下限值t2，然后进入步骤S15)；在本步骤中，根据当前计数器的奇偶性，判断当前用户需要进入初炸或复炸，进而分别赋不同参考值，可以防止用户自己忘记当前为复炸或初炸及所需油温；初炸温度参数和复炸温度参数可通过实验确定，也可以为经验值；

S15)判断t1≤tc≤t2是否成立，选择进入适合的油炸区间，即根据之前初/复炸判断后赋值的t1、t2信息，和最近一次油温tc信息，判断当前油温是否适合当前的油炸温度；如果是，认为温度符合当前场景所需油温，进入步骤S16)；如果否，当tc＞t2时，判断当前油温高于适合的油炸温度上限，进入步骤S17)，当tc＜t1时，判断当前油温低于适合的油炸温度下限，进入步骤S18)；

S16)根据S当前奇偶性提示用户可复炸或初炸，然后回到步骤S4)；在本步骤中，当前温度适合初/复炸，可以直接语音或其他交互提醒用户进行油炸烹饪相关操作；

S17)判断Kc＞K1是否成立，由于在步骤S15)中判断当前温度过高，有必要利用之前步骤S12)得到的温度变化率与K1比较，判断是降温时间不够还是火力太大，因此，如果Kc＞K1，提示油温过高，请调小火(调小灶具200档位)，然后回到步骤S4)；如果否，则判断时间不够，则等待Δt2，等待温度变化，然后回到步骤S4)；K1为预设的温度变化率上限值；

S18)判断Kc＜K2是否成立，由于在步骤S15)中判断当前温度过低，有必要利用之前步骤S15)得到的温度变化率与参考温度变化率K2比较，判断是时间不够还是火力太小，因此，如果Kc＜K2，提示升温慢，请调大火(调大灶具200档位)，然后回到步骤S4)；如果否，则判断时间不够，则等待时间Δt2，等待温度变化，然后回到步骤S4)；K2为预设的温度变化率下限值；

S19)按普通吸油烟机模式(无辅助烹饪)运行，并返回步骤S3)继续监视是否有辅助烹饪输入。

Claims (9)

1.一种烹饪装置，包括吸油烟机和位于吸油烟机下方的灶具(200)，所述吸油烟机包括吸油烟机本体(1)和设置在吸油烟机本体(1)上的温度传感器(2)，其特征在于：

所述吸油烟机本体(1)上还设置有：

声音传感器(3)，所述声音传感器(3)位置和数量均与灶具(200)对应；

主控制模块，能根据声音传感器(3)检测到的声音，判断是否存在食物下锅的烹饪动作。

2.一种如权利要求1所述的烹饪装置的控制方法，其特征在于：

S1)吸油烟机启动；

S2)以一定档位运行；

S3)判断是否选定灶具(200)启动辅助烹饪的功能；如果是，将主控制模块内的油炸计数器S置0，然后进入步骤S4)，如果否，以普通吸油烟机模式运行，然后重复本步骤；

S4)读取声音传感器(3)的信息；

S5)判断是否有特定频谱的特征声音，该特征声音为食物下锅的声音，如果是，进入步骤S6)；

S6)判断距上次检测食物下锅时间是否大于ts，如果是，进入步骤S7)，ts为预设的时间参考值；

S7)S加1；

S8)控制吸油烟机处于最大档位，然后根据S的奇偶性进行初炸或复炸。

3.根据权利要求2所述的烹饪装置的控制方法，其特征在于：在步骤S5)和S6)中，如果否，则通过温度传感器(2)检测灶具(200)上的锅具(300)内的油温，确定当前的油温档位，并提示当前的油温档位。

4.根据权利要求3所述的烹饪装置的控制方法，其特征在于：通过温度传感器(2)检测灶具(200)上的锅具(300)内的油温，确定当前的油温档位，包括如下步骤：

读取一组选定启动辅助烹饪功能一侧灶具(200)上的锅具(300)内的温度值Tc；将当前油温换算成油温档位n，取值为Tc/t取整后的数值，t为一档油温的温度。

5.根据权利要求2所述的烹饪装置的控制方法，其特征在于：在步骤S8)中，根据S的奇偶性进行初炸或复炸时，包括如下步骤：

S14)读取S值，并计算S奇偶信息；

S15)根据S当前奇偶性判断即将进入初炸或复炸，如果是偶数，则判断下一轮要重新进入初炸，如果是奇数，则判断下一轮要进入复炸。

6.根据权利要求5所述的烹饪装置的控制方法，其特征在于：在步骤S15)中，当判断下一轮应该要重新进入初炸时，选进入初炸温度参数赋值给温度上限值t1和温度下限值t2，然后进入步骤S16)；当判断下一轮要进入复炸时，选进入复炸温度参数赋值给温度上限值t1和温度下限值t2，然后进入步骤S16)；

S16)判断t1≤tc≤t2是否成立，tc为最近一次检测到的选定启动辅助烹饪功能一侧灶具(200)上的锅具(300)内的油温，如果是，进入步骤S17)；如果否，根据tc调节灶具(200)的档位或等待温度变化，回到步骤S4)。

S17)根据S当前奇偶性提示操作者复炸或初炸，然后回到步骤S4)。

7.根据权利要求6所述的烹饪装置的控制方法，其特征在于：在步骤S16)中，当tc＞t2时，进入步骤S18)，当tc＜t1时，进入步骤S19)；

S18)判断Kc＞K1是否成立，如果是，提示油温过高，调小灶具(200)档位，然后回到步骤S4)；如果否，则判断时间不够，则等待时间Δt2，然后回到步骤S4)；K1为预设的温度变化率上限值；

S19)判断Kc＜K2是否成立，如果是，提示升温慢，调大灶具(200)档位，然后回到步骤S4)；如果否，则判断时间不够，则等待Δt2，等待温度变化，然后回到步骤S4)；K2为预设的温度变化率下限值；

Kc为当前温度变化率。

8.根据权利要求7所述的烹饪装置的控制方法，其特征在于：在步骤S14)之前计算得到Kc，包括如下步骤：

首先，读取一组选定启动辅助烹饪功能一侧灶具(200)上的锅具(300)内的温度值；

然后，判断是否存在2组不同时间的温度值，如果是，开始计算Kc，Kc＝(Tc2-Tc1)/Δt，Tc2和Tc1分别为检测到的两组温度值，并且Tc2的检测时间晚于Tc1的检测时间；如果否，则等待时间Δt，再次读取一组温度值，然后计算Kc。

9.根据权利要求2～8中任一项所述的烹饪装置的控制方法，其特征在于：在步骤S5)中，预先存入食物下锅刺啦声的特征声音频谱，并与实际检测到的声音对比以进行判断。

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