CN111336557B - 一种吸油烟机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吸油烟机，包括吸油烟机本体，所述吸油烟机本体包括风机，所述吸油烟机还包括用于调节风机转速的转速调节装置，其特征在于：所述转速调节装置包括用于检测自身与放置在吸油烟机下方的灶具上的锅具底部之间距离的距离传感器、采集锅具图像信息的图像传感器、检测感应范围内是否存在用户干扰动作的微波传感器、以及用于检测是否存在干扰气流的第一风速传感器和第二风速传感器，各传感器设置在吸油烟机本体上，所述第一风速传感器和第二风速传感器分别位于吸油烟机本体的左右两侧。还公开了上述吸油烟机的控制方法。

Description

一种吸油烟机及其控制方法

技术领域

本发明涉及油烟净化装置，尤其是一种吸油烟机，以及该吸油烟机的控制方法。

背景技术

吸油烟机已成为现代家庭中不可或缺的厨房家电设备之一，它安装在厨房炉灶上方，能将炉灶燃烧的废物和烹饪过程中产生的对人体有害的油烟迅速抽走，排出室外，减少污染，净化空气，并有防毒、防爆的安全保障作用。

吸油烟机是利用流体动力学原理进行工作，通过安装在吸油烟机内部的离心式风机吸排油烟，并使用滤网过滤部分油脂颗粒。离心式风机包括蜗壳、安装在蜗壳中叶轮及带动叶轮转动的电机。当叶轮旋转时，在风机中心产生负压吸力，将吸油烟机下方的油烟吸入风机，经过风机加速后被蜗壳搜集、引导排出室外。

传统的吸油烟机在工作过程中，风机的电机转速固定，即风机档位固定，自适应能力差。

为了针对油烟的实时情况自动调节风机的转速，从而提高吸油烟效果，现有的一些智能吸油烟机主要通过以下几种方式进行转速自动控制：1)利用压力传感器测量排烟阻力的大小，从而根据阻力大小自动调节变频风机的转速，达到排油烟的效果，如申请号为201710669476.8的中国专利公开的一种油烟机，包括风机系统和控制系统，风机系统包括电机，控制系统包括主控制模块、温度检测模块和转速调节模块，通过检测排风系统的电机绕组温度，并根据检测温度与参考温度值的对比判断油烟机的出风口处是否存在异常阻力，并以此为依据控制电机自动调节转速；2)通过在吸油烟机上设置烟雾浓度传感器来检测环境的油烟浓度大小，根据实时检测的油烟浓度值来自动调节风机转速，如申请号为201510137480.0的中国专利公开的一种带多层油烟分离网的T型油烟机，包括机壳、油杯、电机、带电机支架的蜗壳、双涡轮和烟雾传感器，烟雾传感器感应烟雾大小，自动调节电机转速，进而调节烟机吸力；3)通过在油烟机上设置摄像头来采集烹饪时锅具附近的实时图像，通过实时图像与无烟雾的背景图片进行差异对比，来判断油烟浓度大小和逃逸方向，再根据实时检测的油烟浓度值来自动调节风机转速，如申请号为201811465781.6的中国专利公开的一种针对性油雾净化平台，包括油雾净化架构，包括油雾吸入管道、多级过滤设备、离心叶轮、电动机、油烟测量设备和转速调节设备，油烟测量设备用于针对参考性图像中的每一个像素点执行以下动作：将灰度值落在预设油烟灰度上限值和预设油烟灰度下限值之间的像素点作为油烟气体像素点，转速调节设备用于基于油烟气体像素点的数量占据参考性图像总像素点数量的百分比确定并调节电动机的当前转速。

上述的现有技术中，通过压力或油烟浓度大小，以及通过油烟图像与无烟雾的背景图片进行差异对比的自动控制方式，都是等油烟弥漫出来后再增加转速进行吸附，属于滞后的控制方式，用户体验较差；此外，图像识别的控制方式容易受环境光照的影响，并且长期处于油烟的环境下，容易失效，且精度不高，容易产生误判。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术存在的不足，提供一种吸油烟机，能够根据灶具的工作状态，提前准确地调节吸油烟机的风机的转速，起到预防的作用，提高用户烹饪体验。

本发明所要解决的第二个技术问题是提供一种上述吸油烟机的控制方法。

本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种吸油烟机，包括吸油烟机本体，所述吸油烟机本体包括风机，所述吸油烟机还包括用于调节风机转速的转速调节装置，其特征在于：所述转速调节装置包括用于检测自身与放置在吸油烟机下方的灶具上的锅具底部之间距离的距离传感器、采集锅具图像信息的图像传感器、检测感应范围内是否存在用户干扰动作的微波传感器、以及用于检测是否存在干扰气流的第一风速传感器和第二风速传感器，各传感器设置在吸油烟机本体上，所述第一风速传感器和第二风速传感器分别位于吸油烟机本体的左右两侧。

为便于自动控制，所述转速调节装置还包括用于控制风机的控制器，所述距离传感器、图像传感器、微波传感器、第一风速传感器和第二风速传感器均电连接到控制器。

本发明解决上述第二个技术问题所采用的第一个技术方案为：一种如上所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)吸油烟机唤醒或者启动；

2)吸油烟机的风机以默认档位运行；

3)初步判断锅具是否加盖锅盖：所述距离传感器检测自身与锅具之间距离，并判断距离是否有变化，如果距离有变化、且变化距离超过距离设定值，初步判断为锅具加盖锅盖，进入步骤4)，进行进一步确认，否则进入步骤5)；

4)确认锅具是否加盖锅盖：图像传感器开始工作，检测锅具的成像情况，如果确认锅具加盖锅盖，控制风机保持当前档位运行或者降低一个档位运行，在预设时间后回到步骤3)；如果确认锅具未加盖锅盖，则进入步骤5)；

5)检测是否存在用户干扰动作和干扰气流：所述微波传感器开始工作，检测烹饪过程有无用户干扰工作，如果有，控制风机升高一个档位运行，在预设时间后回到步骤3)，如果否，则控制风机保持当前档位运行，在预设时间后回到步骤3)；同时，第一风速传感器和第二风速传感器开始工作，检测相应位置的流速和流向，判断两个风速传感器检测到的气流流向是否相反，如果是，进入步骤6)，如果否，控制风机升高一个档位运行，在预设时间后回到步骤3)；

6)判断第一风速传感器和第二风速传感器的流速差是否大于预先设定的差值，如果是，控制风机升高一个档位运行，在预设时间后回到步骤3)，如果否，则控制风机保持当前档位运行，在预设时间后回到步骤3)。

优选的，所述图像传感器包括图像采集装置和图像识别装置，首次使用图像传感器时，通过图像采集装置采集锅盖图像信息，并提取用户家锅盖的形状特征、作为内置形状特征，在步骤4)中，图像采集装置实时采集锅具的图像信息并将图像信息传输给图像识别装置，图像识别装置将获取到的成像信息与内置形状特征进行对比识别。

优选的，在步骤5)中，当用户人体进入微波传感器的感应范围时，微波传感器发射出来的电磁波在触碰人体后自动反射折回，微波传感器根据折回的信号判断是否存在用户干扰动作。

优选的，为更好地检测有效干扰，所述微波传感器的感应范围在锅具上边缘处应不小于锅具上边缘的口径、同时不超过灶具的前边缘。

本发明解决上述第二个技术问题所采用的第二个技术方案为：一种如上所述的烹饪装置的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)吸油烟机唤醒或者启动；

2)吸油烟机的风机以默认档位运行；

3)初步判断锅具是否加盖锅盖：所述距离传感器检测自身与锅具之间距离，并判断距离是否有变化，如果距离有变化、且变化距离超过距离设定值，初步判断为锅具加盖锅盖，进入步骤4)，进行进一步确认，否则进入步骤5)；

4)确认锅具是否加盖锅盖：图像传感器开始工作，检测锅具的成像情况，如果确认锅具加盖锅盖，控制风机保持当前档位运行或者降低一个档位运行，在预设时间后回到步骤3)；如果确认锅具未加盖锅盖，则进入步骤5)；

5)检测是否存在用户干扰动作和干扰气流：所述微波传感器开始工作，检测烹饪过程有无用户干扰工作，如果有，控制风机升高一个档位运行，在预设时间后回到步骤3)，如果否，则控制风机保持当前档位运行，在预设时间后回到步骤3)；同时，第一风速传感器和第二风速传感器开始工作，检测相应位置的流速和流向，判断任意一个风速传感器检测到的流向与预设方向是否相反，如果是，则表明此时受到强干扰，直接控制风机升至最大档位，在预设时间后回到步骤3)；如果否，则进入步骤6)；

6)判断流速是否超过设定区间，当流速低于最小限定值时，控制风机升高一个档位运行，在预设时间后回到步骤3)；当流速高于最大限定值时，控制风机升高一个档位运行，在预设时间后回到步骤3)；当流速位于设定区间内时，控制风机保持当前档位运行，在预设时间后回到步骤3)。

优选的，所述图像传感器包括图像采集装置和图像识别装置，首次使用图像传感器时，通过图像采集装置采集锅盖图像信息，并提取用户家锅盖的形状特征、作为内置形状特征，在步骤4)中，图像采集装置实时采集锅具的图像信息并将图像信息传输给图像识别装置，图像识别装置将获取到的成像信息与内置形状特征进行对比识别。

优选的，在步骤5)中，当用户人体进入微波传感器的感应范围时，微波传感器发射出来的电磁波在触碰人体后自动反射折回，微波传感器根据折回的信号判断是否存在用户干扰动作。

优选的，为更好地检测有效干扰，所述微波传感器的感应范围在锅具上边缘处应不小于锅具上边缘的口径、同时不超过灶具的前边缘。

与现有技术相比，本发明的优点在于：通过设置距离传感器、图像传感器、微波传感器和风速传感器，能够在烹饪过程中检测各种烹饪状态和烹饪行为，能够有效解决烹饪过程中用户干扰动作和气流干扰对油烟带来的干扰，提高了用户的烹饪体验；通过检测烹饪行为和烹饪状态，能够在外界干扰因素刚刚产生，油烟还未升腾的情况下提前调节风机的转速，起到了预防的作用，提高了用户的烹饪体验。

附图说明

图1为本发明实施例的吸油烟机安装在灶具上方的正面示意图；

图2为本发明实施例的吸油烟机安装在灶具上方的侧面示意图；

图3为本发明实施例的吸油烟机的电路框图；

图4为本发明的吸油烟机的控制方法第一个实施例的流程图；

图5为本发明的吸油烟机的控制方法第二个实施例的流程图

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述，其中相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

参见图1～图3，显示了一种烹饪装置，包括吸油烟机100和灶具200，吸油烟机100设置在灶具200上方，吸油烟机100在本实施例中为顶吸式吸油烟机，包括集烟罩1和设置在集烟罩1上方的风机架2，风机架2内用于设置风机3(图1中未示出，参见图3)。上述的集烟罩1、风机架2和风机3构成吸油烟机本体。风机架2上的出风口通过排烟管4连通到公共烟道(未示出)。灶具200用于放置锅具300，以便进行烹饪操作。

吸油烟机100上，如集烟罩1上设置有距离传感器51、图像传感器52和微波传感器53。距离传感器51用于采集其自身与灶具200上的锅具300之间的距离。图像传感器52包括图像采集装置和图像识别装置，其与距离传感器51结合，来判断锅具300有无加盖锅盖。微波传感器53能够在一定范围内检测烹饪时用户对油烟的干扰动作。上述的距离传感器51、图像传感器52和微波传感器53可以设置在集烟罩1的前侧。集烟罩1左侧面设置有第一风速传感器54，集烟罩1右侧面设置有第二风速传感器55，能够检测集烟罩1两侧的气流的流速和流向。此外，距离传感器51、图像传感器52和微波传感器53也可以安装在集烟罩1上开设的进风口处设置的油网上。

上述的距离传感器51、图像传感器52、微波传感器53、第一风速传感器54和第二风速传感器55均电连接到控制器56，控制器56也可以为独立的控制模块，也可以为吸油烟机100的主控制器，上述各传感器将检测到的数据传输到控制器56，由控制器56根据传感器传输的信号控制风机架2内的风机3的运转。距离传感器51、图像传感器52、微波传感器53、第一风速传感器54、第二风速传感器55和控制器56构成吸油烟机100的风机3的转速调节装置。

在吸油烟机工作过程中，通过距离传感器51采集传感器与灶具200上锅具300的距离，并通过图像传感器52进一步判断是否加盖锅盖，通过微波传感器53和两个风速传感器检测烹饪过程中有无干扰动作及外界气流干扰，若检测到干扰动作或外界气流干扰，马上增加风机3转速，提前吸走可能逃逸的大油烟，更好的应对烹饪时翻炒及外界气流干扰引起的油烟大幅度变化的情况，提升用户的烹饪体验。

上述的距离传感器51和图像传感器52构成锅具锅盖检测系统，安装在集烟罩1上的距离传感器51检测其自身距离锅具300底部、如中心位置的距离，当加盖锅盖时，则检测的为到锅盖的距离，这一距离明显小于到锅具300底部的距离；如果距离传感器51检测到的距离变小，且变化值超过距离设定值ΔH(常见家用锅的深度一般超过10cm，因此可将ΔH值设定为8cm)，则图像传感器52开始工作，图像传感器52的图像采集装置采集烹饪器具(如锅具300)的图像信息并将图像信息传输给图像识别装置，图像识别装置对图像信息进行判断，并将判断结果传输到控制器56，控制器56及时调节风机3的转速。

图像传感器52的图像识别方法包括：将图像采集装置采集到的图像信息与系统内置的图像信息对比，并基于对比结果识别出锅具是否加盖锅盖；内置的图像信息包括常见的锅具(加盖锅盖和没有锅盖两种状态)，用户也可以通过图像采集装置将自家的锅具信息添加进去。

微波传感器53又称微波雷达，反应速度快，利用微波特性来检测一些物理量的器件，包括感应物体的存在、运动速度、距离、角度等信息。微波传感器53用于通过天线向外发射微波并接收被测物体反射回来的微波信号，将微波信号转换成电信号。微波传感器53普遍具有测量精度高，反应速度快、定向性好、抗射频干扰能力强、不受温度、湿度、光线、气流、尘埃等影响等优点。因此，在本实施例中，微波传感器53构成烹饪时用户干扰动作检测系统，通过发射高频率的电磁波到空中，当人体进入微波传感器53的覆盖面时，微波传感器53发射出来的电磁波在触碰人体后自动反射折回，微波传感器根据折回的信号判断有无人体进入感应范围，即是否存在用户干扰动作。

此外，该微波传感器53还可以包含定向控制结构，利用微波不能穿透金属的原理，在不需要感应的方向上以金属材料制作封闭，需要感应的方向上用非金属材料制作，可以让感应范围控制在需要的范围内避免感应范围太大而误动作，其感应范围如图3中的虚线内所示。为更好的检测有效干扰，感应范围的限定如下：感应范围在锅具300上边缘处应不小于锅具300上边缘的口径；在灶具200的感应范围，应不超过灶具200的前边缘。

第一风速传感器54和第二风速传感器55构成外界气流干扰检测系统，每个风速传感器都可检测气流的流速和流向。参见图1中的箭头所示，正常而言吸油烟机工作时外来气流会不断补充到吸油烟机下方，集烟罩1侧面的方向均是从外部流向吸油烟机进风口，即集烟罩1两侧的气流方向是相反的，且流动速度差异不大。当外来气流干扰较小时，集烟罩1两侧进风方向仍旧相反，但进风速度会存在较大差异，集烟罩1左侧的第一风速传感器54检测到的风速为V₁，集烟罩1右侧的第二风速传感器55检测到的风速为V₂，两个传感器检测到的风速的差值为ΔV(优选的为差值的绝对值)，当ΔV大于设定值时可认为外来干扰会对吸油烟效果带来不利影响；当外来气流干扰较大时(类似穿堂风)，会破坏集烟罩1下方流场，使两侧气流流向相同。通过两个风速传感器检测集烟罩1两侧气流的流速和流向，并将检测结果转换为电信号传递给控制器56，控制器56及时调节风机3转速。

优选的，距离传感器51、图像传感器52和微波传感器53可安装于集烟罩1的中心位置，可以兼顾到灶具200上的左右两个锅具300，也可以在对应每个锅具300的上方配置一个距离传感器51、图像传感器52和微波传感器53。

在具体实施时，上述吸油烟机的具体逻辑判断描述如下，参见图4，包括以下步骤：

1)用户按下开机键，吸油烟机100唤醒或者启动；

2)吸油烟机100的风机3以默认档位运行；

3)初步判断锅具300是否加盖锅盖：安装在集烟罩1上的距离传感器51检测自身与锅具300(本实施例中，为锅具300中心位置，也可偏离中心位置)之间的距离，并判断距离是否有变化，如果距离有变化，且变化距离超过距离设定值ΔH，初步判断为锅具300加盖锅盖，则进入步骤4)，进行进一步确认，否则进入步骤5)；

4)确认锅具300是否加盖锅盖：图像传感器52开始工作，检测锅具300的成像情况，图像传感器52在首次使用时，用户可以通过图像采集装置采集自家锅盖图像信息，控制器56提取用户家锅盖的形状特征，作为内置形状特征，为方便锅盖的拿取，锅盖中间区域一般均设置有圆形或方形把手，将把手信息作为锅盖的形状特征进行提取；因此，在本步骤中，图像采集装置实时采集烹饪器具的图像信息并将图像信息传输给图像识别装置，图像识别装置将获取到的成像信息与内置形状特征进行对比识别，并将判断结果传输到控制器56，如果确认锅具300加盖锅盖，在这种情况下，油烟量相对较小，控制风机3保持当前档位运行或者降低一个档位运行，在预设时间后回到步骤3)；如果确认锅具300未加盖锅盖，则进入步骤5)；

5)检测是否存在用户干扰动作和干扰气流：微波传感器53开始工作，检测烹饪过程有无用户干扰工作，如果有，控制风机3升高一个档位运行，在预设时间后回到步骤3)，如果否，则控制风机3保持当前档位运行，在预设时间后回到步骤3)；同时，第一风速传感器54和第二风速传感器55开始工作，检测相应位置的流速和流向，判断两个风速传感器检测到的气流流向是否相反，如果是，进入步骤6)，如果否，控制风机3升高一个档位运行，在预设时间后回到步骤3)；

6)判断第一风速传感器54和第二风速传感器55的流速差ΔV是否大于预先设定的差值，如果是，控制风机3升高一个档位运行，在预设时间后回到步骤3)，如果否，则控制风机3保持当前档位运行，在预设时间后回到步骤3)。

在上述流程中，通过回到步骤3)，进行干扰检测判断并调整风机3转速适配当前情况，直到用户关机。

上述接收各传感器的数据进行计算、判断、发送控制信号到风机3，均可由控制器55完成。

实施例二

在不受外界干扰时，吸油烟机在固定档位的吸力是稳定的，故集烟罩1侧面的风速传感器的流速也是稳定的，在控制器56内部为两个风速传感器在不同风机3档位下的流速大小各设置一个区间，该区间表示在相应档位下，无外界干扰时，流速的合理浮动范围。

以设置在左侧的第一风速传感器54为例，其检测集烟罩1左侧气体的流向和流速，当流向与预设方向相反时，此时受到强干扰，直接控制风机3升至最大档位；当流向和预设方向相同时，判断流速是否超过流速设定值，当流速低于流速设定最小值时，表明厨房环境可能处于负压状态，控制风机3升高一个档位；当流速高于流速设定最大值时，表明可能外界气流干扰，控制风机3升高一个档位；当流速位于限定区间内时，保持原档位运行。

在具体实施时，上述吸油烟机的具体逻辑判断描述如下，参见图4，包括以下步骤：

1)用户按下开机键，吸油烟机100唤醒或者启动；

2)吸油烟机100的风机3以默认档位运行；

3)初步判断锅具300是否加盖锅盖：安装在集烟罩1上的距离传感器51检测自身与锅具300(本实施例中，为锅具300中心位置，也可偏离中心位置)之间的距离，并判断距离是否有变化，如果距离有变化，且变化距离超过距离设定值ΔH，初步判断为锅具300加盖锅盖，则进入步骤4)，进行进一步确认，否则进入步骤5)；

4)确认锅具300是否加盖锅盖：图像传感器52开始工作，检测锅具300的成像情况，图像传感器52在首次使用时，用户可以通过图像采集装置采集自家锅盖图像信息，控制器56提取用户家锅盖的形状特征，作为内置形状特征，为方便锅盖的拿取，锅盖中间区域一般均设置有圆形或方形把手，将把手信息作为锅盖的形状特征进行提取；因此，在本步骤中，图像采集装置实时采集烹饪器具的图像信息并将图像信息传输给图像识别装置，图像识别装置将获取到的成像信息与内置形状特征进行对比识别，并将判断结果传输到控制器56，如果确认锅具300加盖锅盖，在这种情况下，油烟量相对较小，控制风机3保持当前档位运行或者降低一个档位运行，在预设时间后回到步骤3)；如果确认锅具300未加盖锅盖，则进入步骤5)；

5)检测是否存在用户干扰动作和干扰气流：微波传感器53开始工作，检测烹饪过程有无用户干扰工作，如果有，控制风机3升高一个档位运行，在预设时间后回到步骤3)，如果否，则控制风机3保持当前档位运行，在预设时间后回到步骤3)；同时，第一风速传感器54和第二风速传感器55开始工作，检测相应位置的流速和流向，判断任意一个风速传感器检测到的流向与预设方向是否相反，如果是，则表明此时受到强干扰，直接控制风机3升至最大档位，在预设时间后回到步骤3)；如果否，则进入步骤6)；

6)判断流速是否超过设定区间，当流速低于最小限定值时，表明厨房环境可能处于负压状态，控制风机3升高一个档位运行，在预设时间后回到步骤3)；当流速高于最大限定值时，表明可能受到外界气流干扰，控制风机3升高一个档位运行，在预设时间后回到步骤3)；当流速位于设定区间内时，控制风机3保持当前档位运行，在预设时间后回到步骤3)。

在上述流程中，通过回到步骤3)，进行干扰检测判断并调整风机3转速适配当前情况，直到用户关机。

上述接收各传感器的数据进行计算、判断、发送控制信号到风机3，均可由控制器55完成。

Claims (10)

1.一种吸油烟机，包括吸油烟机本体，所述吸油烟机本体包括风机(3)，所述吸油烟机还包括用于调节风机(3)转速的转速调节装置，其特征在于：所述转速调节装置包括用于检测自身与放置在吸油烟机下方的灶具(200)上的锅具(300)之间距离的距离传感器(51)、采集锅具(300)图像信息的图像传感器(52)、检测感应范围内是否存在用户干扰动作的微波传感器(53)、以及用于检测是否存在干扰气流的第一风速传感器(54)和第二风速传感器(55)，各传感器设置在吸油烟机本体上，所述第一风速传感器(54)和第二风速传感器(55)分别位于吸油烟机本体的左右两侧。

2.根据权利要求1所述的吸油烟机，其特征在于：所述转速调节装置还包括用于控制风机(3)的控制器(56)，所述距离传感器(51)、图像传感器(52)、微波传感器(53)、第一风速传感器(54)和第二风速传感器(55)均电连接到控制器(56)。

3.一种如权利要求1或2所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)吸油烟机(100)唤醒或者启动；

2)吸油烟机(100)的风机(3)以默认档位运行；

3)初步判断锅具(300)是否加盖锅盖：所述距离传感器(51)检测自身与锅具(300)之间距离，并判断距离是否有变化，如果距离有变化、且变化距离超过距离设定值(ΔH)，初步判断为锅具(300)加盖锅盖，进入步骤4)，进行进一步确认，否则进入步骤5)；

4)确认锅具(300)是否加盖锅盖：图像传感器(52)开始工作，检测锅具(300)的成像情况，如果确认锅具(300)加盖锅盖，控制风机(3)保持当前档位运行或者降低一个档位运行，在预设时间后回到步骤3)；如果确认锅具(300)未加盖锅盖，则进入步骤5)；

5)检测是否存在用户干扰动作和干扰气流：所述微波传感器(53)开始工作，检测烹饪过程有无用户干扰工作，如果有，控制风机(3)升高一个档位运行，在预设时间后回到步骤3)，如果否，则控制风机(3)保持当前档位运行，在预设时间后回到步骤3)；同时，第一风速传感器(54)和第二风速传感器(55)开始工作，检测相应位置的流速和流向，判断两个风速传感器检测到的气流流向是否相反，如果是，进入步骤6)，如果否，控制风机(3)升高一个档位运行，在预设时间后回到步骤3)；

6)判断第一风速传感器(54)和第二风速传感器(55)的流速差是否大于预先设定的差值，如果是，控制风机(3)升高一个档位运行，在预设时间后回到步骤3)，如果否，则控制风机(3)保持当前档位运行，在预设时间后回到步骤3)。

4.根据权利要求3所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于：所述图像传感器(52)包括图像采集装置和图像识别装置，首次使用图像传感器(52)时，通过图像采集装置采集锅盖图像信息，并提取用户家锅盖的形状特征、作为内置形状特征，在步骤4)中，图像采集装置实时采集锅具(300)的图像信息并将图像信息传输给图像识别装置，图像识别装置将获取到的成像信息与内置形状特征进行对比识别。

5.根据权利要求3所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于：在步骤5)中，当用户人体进入微波传感器(53)的感应范围时，微波传感器(53)发射出来的电磁波在触碰人体后自动反射折回，微波传感器(53)根据折回的信号判断是否存在用户干扰动作。

6.根据权利要求5所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于：所述微波传感器(53)的感应范围在锅具(300)上边缘处应不小于锅具(300)上边缘的口径、同时不超过灶具(200)的前边缘。

7.一种如权利要求1或2所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)吸油烟机(100)唤醒或者启动；

2)吸油烟机(100)的风机(3)以默认档位运行；

3)初步判断锅具(300)是否加盖锅盖：所述距离传感器(51)检测自身与锅具(300)之间距离，并判断距离是否有变化，如果距离有变化、且变化距离超过距离设定值(ΔH)，初步判断为锅具(300)加盖锅盖，进入步骤4)，进行进一步确认，否则进入步骤5)；

4)确认锅具(300)是否加盖锅盖：图像传感器(52)开始工作，检测锅具(300)的成像情况，如果确认锅具(300)加盖锅盖，控制风机(3)保持当前档位运行或者降低一个档位运行，在预设时间后回到步骤3)；如果确认锅具(300)未加盖锅盖，则进入步骤5)；

5)检测是否存在用户干扰动作和干扰气流：所述微波传感器(53)开始工作，检测烹饪过程有无用户干扰工作，如果有，控制风机(3)升高一个档位运行，在预设时间后回到步骤3)，如果否，则控制风机(3)保持当前档位运行，在预设时间后回到步骤3)；同时，第一风速传感器(54)和第二风速传感器(55)开始工作，检测相应位置的流速和流向，判断任意一个风速传感器检测到的流向与预设方向是否相反，如果是，则表明此时受到强干扰，直接控制风机(3)升至最大档位，在预设时间后回到步骤3)；如果否，则进入步骤6)；

6)判断流速是否超过设定区间，当流速低于最小限定值时，控制风机(3)升高一个档位运行，在预设时间后回到步骤3)；当流速高于最大限定值时，控制风机(3)升高一个档位运行，在预设时间后回到步骤3)；当流速位于设定区间内时，控制风机(3)保持当前档位运行，在预设时间后回到步骤3)。

8.根据权利要求7所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于：所述图像传感器(52)包括图像采集装置和图像识别装置，首次使用图像传感器(52)时，通过图像采集装置采集锅盖图像信息，并提取用户家锅盖的形状特征、作为内置形状特征，在步骤4)中，图像采集装置实时采集锅具(300)的图像信息并将图像信息传输给图像识别装置，图像识别装置将获取到的成像信息与内置形状特征进行对比识别。

9.根据权利要求7所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于：在步骤5)中，当用户人体进入微波传感器(53)的感应范围时，微波传感器(53)发射出来的电磁波在触碰人体后自动反射折回，微波传感器(53)根据折回的信号判断是否存在用户干扰动作。

10.根据权利要求9所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于：所述微波传感器(53)的感应范围在锅具(300)上边缘处应不小于锅具(300)上边缘的口径、同时不超过灶具(200)的前边缘。

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