CN113719871A

CN113719871A - 一种吸油烟机及其控制方法

Info

Publication number: CN113719871A
Application number: CN202111008716.2A
Authority: CN
Inventors: 何立博
Original assignee: Ningbo Fotile Kitchen Ware Co Ltd
Current assignee: Ningbo Fotile Kitchen Ware Co Ltd
Priority date: 2021-08-31
Filing date: 2021-08-31
Publication date: 2021-11-30

Abstract

本发明公开了一种吸油烟机及其控制方法，包括集烟罩、设置在集烟罩上方的风机架和设置在风机架内的风机系统，所述集烟罩上开设有进风口，所述进风口处设置有固定滤网，其特征在于：所述风机架内位于风机系统的下方设置有动滤网和流量分配板，所述动滤网和流量分配板能在风机架内转动，从而使得动滤网和流量分配板能在风机架内的左右两侧切换位置，还能调节动滤网和固定滤网之间的间隙。与现有技术相比，本发明的优点在于：通过设置既可以调节双层滤网的间隙，也可调节左右两侧进风状态的动滤网和流量分配板，进而调节阻力和滤油能力，适应不同烹饪的多场景工况可调节间隙范围大。

Description

一种吸油烟机及其控制方法

技术领域

本发明涉及油烟净化装置，尤其是一种吸油烟机，以及该吸油烟机的控制方法。

背景技术

吸油烟机已成为现代家庭中不可或缺的厨房家电设备之一。吸油烟机是利用流体动力学原理进行工作，通过安装在吸油烟机内部的离心式风机吸排油烟，并使用滤网过滤部分油脂颗粒。离心式风机包括蜗壳、安装在蜗壳中叶轮及带动叶轮转动的电机。当叶轮旋转时，在风机中心产生负压吸力，将吸油烟机下方的油烟吸入风机，经过风机加速后被蜗壳收集、引导排出室外。

通常吸油烟机包括顶吸式和侧吸式，顶吸式吸油烟机采用油烟升腾原理，在灶台的正上方产生负压区，吸排烹饪时产生的自然上升的油烟，其优点是外观时尚简洁、风量较大，适合于空间较大，能够捕捉距离灶台较远的油烟，缺点是安装高度离灶台较远，在小油烟量烹饪状态下，锅上方的油烟易受到环境空气产生的扰动造成油烟向四周逃逸，导致吸油烟效果较差。

为此，通常在顶吸式吸油烟机的进风口下方设置导烟板形成环吸式的结构，利用附壁效应提升吸油烟效果。如申请号为201410419676.4的中国专利公开的一种带导烟板的顶吸式吸油烟机，包括机体、集烟罩及导烟板，其中集烟罩与机体连接，机体内设有风机，集烟罩上设有进风口，导烟板正对集烟罩的进风口设置、通过支架或卡扣固定在集烟罩上，且导烟板与集烟罩之间存在间距而形成油烟通道。

由于采用导烟板的吸油烟机不滴油，且吸油烟效果较好，近年来有着越来越广泛的应用。现有的采用导烟板的吸油烟机往往具有如下缺点：

1、传统吸油烟机在普通双灶上使用时候，爆炒侧和煲汤侧因为烹饪发烟量差异大，无法调节风量或者进风口面积来适配烹饪情况；

2、有部分吸油烟机虽然进风口随油烟大小调节，但是一般需要两套驱动电机来分别实现，成本高，稳定性差，普及难度大。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术存在的不足，提供一种吸油烟机，能够实现进风区域和阻力的分布来适配烹饪情况，提升吸油烟效果。

本发明所要解决的第二个技术问题是提供过一种上述吸油烟机的控制方法。

本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种吸油烟机，包括集烟罩、设置在集烟罩上方的风机架和设置在风机架内的风机系统，所述集烟罩上开设有进风口，所述进风口处设置有固定滤网，其特征在于：所述风机架内位于风机系统的下方设置有动滤网和流量分配板，所述动滤网和流量分配板能在风机架内转动，从而使得动滤网和流量分配板能在风机架内的左右两侧切换位置，还能调节动滤网和固定滤网之间的间隙。

为便于驱动动滤网和流量分配板联动，简化运动机构，提高稳定性，所述吸油烟机还包括用于驱动动滤网和流量分配板运动的运动机构，所述运动机构包括固定在风机架内的固定齿轮、能自转并且绕着固定齿轮公转的从动轮以及齿轮保持架，所述齿轮保持架分别与固定齿轮和从动轮转动连接，所述动滤网与从动轮连接固定，所述流量分配板与齿轮保持架连接固定。

为便于驱动从动轮运动，所述运动机构还包括主动轮以及用于驱动主动轮转动的驱动机构，所述主动轮分别与固定齿轮和从动轮啮合，所述主动轮和从动轮的转轴均为在前后方向上延伸。

为便于动滤网和从定轮的连接，所述动滤网和流量分配板设置在各齿轮的前侧，所述动滤网的后侧形成有翻边，所述翻边与从动轮连接固定。

本发明解决上述第一个技术问题所采用的第一个技术方案为：一种如上所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)吸油烟机启动，以默认档位运行；

2)获取当前左侧油烟浓度ya和右侧油烟浓度yb；

3)比较ya和yb，并根据比较的结果进行相应地控制：

3.1)如果ya和yb差异较小，则根据ya和yb确定动滤网和流量分配板的位置，然后进入步骤4)；

3.2)如果ya和yb无差异，则控制动滤网和流量分配板处于竖直或接近竖直的状态；

3.3)如果ya和yb差异较大，取油烟浓度值较大的记为yd，与预设的油烟浓度阈值y1比较，并且根据比较的结果进行相应地控制：

3.3.1)如果yd≤y1，判断为小油烟场景，比较ya和yb的大小，并且根据比较的结果进行相应地控制：

3.3.1.1)如果ya＞yb，则控制动滤网展开在风机架内的左侧通道，流量分配板封闭风机架内的右侧通道，进入步骤4)；

3.3.1.2)如果yb＞ya，则控制动滤网展开在风机架(2)内的右侧通道，流量分配板封闭风机架内的左侧通道，进入步骤4)；

3.3.2)如果yd＞y1，判断为大油烟场景，比较ya和yb的大小，并且根据比较的结果进行相应地控制：

3.3.2.1)如果ya＞yb，则控制动滤网在风机架内的左侧通道转动成竖直或接近竖直的状态，流量分配板封闭风机架内的右侧通道，进入步骤4)；

3.3.2.2)如果yb＞ya，则控制动滤网在风机架内的右侧通道转动成竖直或接近竖直的状态，流量分配板封闭风机架内的左侧通道，进入步骤4)；

4)获取动滤网的当前位置信息；

5)判断动滤网的当前位置是否匹配当前烹饪场景，如果是，回到步骤2)，如果否，则驱动动滤网到对应位置，等待时间间隔Δta后，回到步骤4)。

优选的，为更准确地判断左右两侧油烟量的差异，以便于控制，在步骤3)中，比较ya和yb时，参考值为m1和m2，其中m1表示预设的差值下限值，m2表示预设的差值上限值；

在步骤3.1)中，如果

表示ya和yb差异较小，根据

和

的大小和相对比例确定动滤网和流量分配板的位置；

在步骤3.2)中，如果

表示ya和yb无差异，取油烟浓度值较大的记为yd，与预设的油烟浓度阈值y1比较，并且根据比较的结果进行相应地控制：

3.2.1)如果yd≤y1，判断为左右两侧都为小油烟场景，进入步骤4)；

3.2.2)如果yd＞y1，判断为左右两侧都为大油烟场景，进入步骤4)；

在步骤3.3)中，如果

判断为ya和yb差异较大。

本发明解决上述第一个技术问题所采用的第二个技术方案为：一种如上所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)吸油烟机启动，以默认档位运行；

2)获取当前左侧油烟浓度ya和右侧油烟浓度yb；

3)比较ya和yb，并根据比较的结果进行相应地控制：

3.3.1.2)如果yb＞ya，则控制动滤网展开在风机架内的右侧通道，流量分配板封闭风机架内的左侧通道，进入步骤4)；

4)获取动滤网的当前位置信息；

5)判断动滤网的当前位置是否匹配当前烹饪场景，如果是，进入步骤6)，如果否，则驱动动滤网到对应位置，等待时间间隔Δta后，回到步骤4)；

6)获取当前流经风机系统的流量Qm；

7)判断Qm是否在对应烹饪场景设定的[Qx，Qd]内，其中Qx和Qd分别为对应烹饪场景的上下限值，如果是，进入步骤8)，如果否，则进入步骤9)；

8)继续监测，监测次数s＝s+1，判断s≥s1是否成立，s1为监测次数预设阈值，如果是，当前场景的档位、位置写入存储更新预设值并且重置s＝0，然后回到步骤2)；如果否，继续监测，回到步骤2)；

9)如果Qm＞Qd，进入步骤10)，如果Qm＜Qx，则进入步骤12)；

10)判断当前吸油烟机的风机系统的档位或转速是否最低，如果是，进入步骤11)；如果否，则调低1档，回到步骤6)；

11)判断当前动滤网和固定滤网之间的间隙是否最小，如果是，提示检修；如果否，则调低动滤网而减小间隙，回到步骤6)；

12)判断当前吸油烟机的风机系统的档位或转速是否最高，如果是，进入步骤13)；如果否，则调高1档，回到步骤6)；

13)判断当前动滤网(41)和固定滤网(5)之间的间隙是否最大，如果是，提示清洗，如果否，调高动滤网而调大间隙，回到步骤6)。

在步骤3.1)中，如果

表示ya和yb差异较小，根据

和

的大小和相对比例确定动滤网和流量分配板的位置；

在步骤3.2)中，如果

在步骤3.3)中，如果

判断为ya和yb差异较大。

本发明解决上述第一个技术问题所采用的第三个技术方案为：一种如上所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)吸油烟机待机；

2)记录一组左右温度信息，获取左侧温度数值和右侧温度数值；

3)判断是否有2组不同时间的温度数值，如果是，进入步骤4)；如果否，则等待时间间隔Δt后，回到步骤2)；

4)计算左侧温度变化斜率kL＝(TL2-TL1)/Δt，计算右侧温度变化斜率kR＝(TR2-TR1)/Δt；TL2和TL1为两组左侧温度数值，其中TL2时间在后，TR2和TR1为两组右侧温度数值，其中TR2时间在后；

5)读取存储的左侧温度变化斜率参考值kLa和右侧温度变化斜率参考值kRa；

6)分别比较kL和kLa、kR和kRa，如果|kL|＞kLa，并且kL为正，则启动吸油烟机吸油烟，进入步骤8)；如果|kL|＞kLa且kL为负，或|kL|≤kLa，则进入步骤7)；如果|kR|＞kRa，并且kR为正，则启动吸油烟机吸油烟，进入步骤8)；如果|kR|＞kRa且kR为负，或|kR|≤kRa，则进入步骤7)；

7)判断TR2是否小于预设的右侧温度参考值Tra以及TL2是否小于预设的左侧温度参考值TLa，如果是，不启动吸油烟机，如果否，启动吸油烟机吸油烟，进入步骤8)；

8)比较kL和kR，如果kL-kR＞kθ，则表示以左侧吸油烟为主的烹饪场景，进入步骤9)；如果|kL-kR|＜kθ，则表示左右两侧相同的烹饪场景，进入步骤9)；如果kR-kL＞kθ，则表示以右侧吸油烟为主的烹饪场景，进入步骤9)；kθ为预设的温度变化斜率差值的阈值；

9)判断是否有温度值突变，如果是，调整到相应烹饪场景下大油烟位置运行，风机系统默认大档位，进入步骤10)；如果否，调整到相应烹饪场景下小油烟位置运行，风机系统默认小档位，进入步骤10)；

10)获取动滤网当前位置信息；

11)判断动滤网当前位置是否匹配当前烹饪场景，如果是，进入步骤12)，如果否，则驱动各动滤网到对应状态，等待时间间隔Δta后，回到步骤10)；

12)获取当前风机系统的流量Qm；

13)判断Qm是否在对应烹饪场景的[Qx，Qd]内，其中Qx和Qd分别为对应烹饪场景的上下限值，如果是，进入步骤14)，如果否，则进入步骤15)；

14)继续监测，监测次数s＝s+1，判断s≥s1是否成立，s1为监测次数预设阈值，如果是，当前烹饪场景的档位、位置写入存储更新预设值并且重置s＝0；如果否，继续监测，回到步骤2)；

15)如果Qm＞Qd，进入步骤16)，如果Qm＜Qx，则进入步骤18)；

16)判断当前吸油烟机的风机系统的档位或转速是否最低，如果是，进入步骤17)；如果否，则调低1档，回到步骤12)；

17)判断当前动滤网和固定滤网之间的间隙是否最小，如果是，提示检修；如果否，则调低动滤网，减小间隙，回到步骤12)；

18)判断当前吸油烟机的风机系统的档位或转速是否最高，如果是，进入步骤19)；如果否，则调高1档，回到步骤12)；

19)判断当前动滤网和固定滤网之间的间隙是否最大，如果是，提示清洗，如果否，则调高动滤网，调大间隙，回到步骤12)。

优选的，在步骤9)中，当处于左侧或右侧吸油烟为主的单侧烹饪场景时，大油烟位置下，动滤网展开在相应的吸油烟侧，流量分配板封闭另一侧，小油烟位置下，动滤网呈竖直或接近竖直的状态，流量分配板封闭另一侧；当|kL-kR|＜kθ时，所述动滤网和流量分配板处于风机架左右方向上的中间位置并且呈竖直或接近竖直的状态。

本发明解决上述第一个技术问题所采用的第四个技术方案为：一种如上所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)吸油烟机开机，默认档位或者左右两侧均衡运行；

2)获取左右两侧当前油烟量；

3)判断左右两侧油烟量的差异是否大于预设的阈值，如果是，进入步骤4)，如果否，则进入步骤6)；

4)驱动机构启动，动滤网转到油烟量大的一侧，另外一侧由流量分配板关闭；

5)等待时间间隔Δt，再次读取动滤网的位置，判断动滤网的位置是否符合烹饪状态，如果是，回到步骤2)，如果否，重复本步骤；

6)读取当前动滤网的位置；

7)判断当前动滤网的位置是否符合烹饪状态，如果是，回到步骤2)，如果否，则驱动动滤网运行到对应位置；

8)等待时间间隔Δt，再次读取动滤网的位置，判断判断动滤网的位置是否符合烹饪状态，如果是，回到步骤2)，如果否，重复本步骤。

与现有技术相比，本发明的优点在于：通过设置既可以调节双层滤网的间隙，也可调节左右两侧进风状态的动滤网和流量分配板，进而调节阻力和滤油能力，适应不同烹饪的多场景工况可调节间隙范围大；通过固定齿轮和绕固定齿轮转动的行星齿轮，一套机构实现动滤网和流量分配板的转动，较常规装置稳定性高。

附图说明

图1为本发明实施例的吸油烟机的示意图；

图2为本发明实施例的吸油烟机处于第一状态的剖视图；

图3为图2的吸油烟机的动滤网、流量分配板及其运动机构的示意图；

图4为图3的分解结构示意图；

图5为本发明实施例的吸油烟机处于第二状态的剖视图；

图6为图5的吸油烟机的动滤网、流量分配板及其运动机构的示意图；

图7为本发明实施例的吸油烟机处于第三状态的剖视图；

图8为图7的吸油烟机的动滤网、流量分配板及其运动机构的示意图；

图9为本发明实施例的吸油烟机处于第四状态的剖视图；

图10为图9的吸油烟机的动滤网、流量分配板及其运动机构的示意图；

图11为本发明实施例的吸油烟机处于第五状态的剖视图；

图12为图11的吸油烟机的动滤网、流量分配板及其运动机构的示意图；

图13为本发明实施例的吸油烟机的第一种控制方法的流程图；

图14为本发明实施例的吸油烟机的第二种控制方法的流程图；

图15为本发明实施例的吸油烟机的第三种控制方法的流程图；

图16为本发明实施例的吸油烟机的第四种控制方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，由于本发明所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制，比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

参见图1～图4，一种吸油烟机，为顶吸式吸油烟机，包括集烟罩1和设置在集烟罩1上方的风机架2，风机架2内设置有风机系统3。集烟罩1上开设有进风口11，从而使得油烟可在向上升腾的过程中，从进风口11进入到风机架2内，并且被风机系统3排出。集烟罩1底部向上凹陷形成有集烟腔12，进风口11位于集烟腔12的顶部。

风机架2内位于风机系统3的下方，即在油烟流动路径上，位于风机系统3的上游设置有动滤网41和流量分配板42，动滤网41优选的呈平板状，流量分配板42也为平板状，为能起到左右流量分配的板件，可在风机架2内部运动。进风口11处设置有固定滤网5，固定滤网5可呈由上至下逐渐缩小的锥形，其固定在进风口11处。固定滤网5的下方设置有导烟板6，与现有技术的可相同，油烟从导烟板6的周边和集烟罩1之间的通道通过进风口11进入风机架2内部。

动滤网41为具有网孔的板件，如其上开设有网孔411，能改变阻力，其可在风机架2内部移动。动滤网41和流量分配板42整体的形状和尺寸可均为相同，优选的为矩形。

风机架2内部还设置有用于驱动动滤网41和流量分配板42运动的运动机构，包括固定齿轮71、主动轮72、从动轮73、齿轮保持架74和驱动机构75。其中，固定齿轮71固定地设置在风机架2内侧，其可以直接与风机架2连接，也可以通过固定在风机架2内的安装板等与风机架2间接连接。固定齿轮71的中心轴在前后方向上延伸，并且在本实施例中，优选的，固定齿轮71固定设置在风机架2内的后侧，为主动轮72和从动轮73提供相对啮合的滚动基础。主动轮72与固定齿轮71啮合，驱动机构75为转动驱动机构，如电机，其输出端可直接或间接地与主动轮72的中心连接，从而可驱动主动轮72转动，主动轮72的转轴在前后方向上延伸，并且在自转的同时能沿着固定轮71的外侧绕固定轮71公转。驱动机构75直接与主动轮72连接时，与主动轮72同步地公转，可在风机架2内侧设置导轨槽。优选的，驱动机构75与主动轮72为间接连接，由此可将驱动机构75固定在风机架2内，通过齿轮连杆的组合与主动轮72的中心连接，齿轮连杆组合可包括一个由驱动机构75驱动的齿轮、与该齿轮和主动轮72连接的连杆。从动轮73与主动轮72啮合，可由主动轮73带动转动，并能随主动轮72绕固定齿轮71转动。

动滤网41和流量分配板42设置在上述各齿轮的前侧，流量分配板42与齿轮保持架74连接固定，优选的，流量分配板42后侧的其中一个角部与齿轮保持架74连接固定。齿轮保持架74与固定齿轮71的中心转动连接，并且与主动轮72、从动轮73的中心转动连接。动滤网41的后侧形成有翻边412，翻边412与齿轮保持架74转动连接。优选的，从动轮73的中心轴穿过齿轮保持架74而与动滤网41的翻边412连接固定。

运动机构的各部件、动滤网41和流量分配板42的转轴均为在前后方向上延伸。

由此，当驱动机构75驱动主动轮72转动时，主动轮72绕自身的轴线转动，由于主动轮72与固定齿轮71啮合，由此主动轮72可绕着固定齿轮71的外周(也可以为内周，此时固定齿轮71为内齿轮)转动，由此带动齿轮保持架74转动，带动流量分配板42转动；同时，与主动轮72啮合的从动轮73绕自身轴线转动，同时随主动轮72绕固定齿轮71，由此可带动动滤网41相对齿轮保持架74转动并且随从动轮72绕固定齿轮71转动，动滤网41为非定轴转动，而流量分配板42则为定轴转动。由此，通过一套运动机构驱动动滤网41和流量分配板42，较常规装置稳定性高，而且动滤网41可调节范围大。

实际使用过程中，吸油烟机下的灶具单侧爆炒情况比较多，但并不是另外一侧不使用或者无进烟，其烹饪状态会在大小烟间切换。滤油能力与阻力为其相关的一对矛盾，在普通吸油烟机上很难兼顾二者，而在本发明中，可以通过动滤网41和流量分配板42的运动，来根据工况油烟情况调节相互之间的位置关系和转动角度，进而改变阻力和滤油能力，解决大油烟需要大风量而可以暂时忽略滤油，小油烟需要重点解决滤油的矛盾，实现大烟优先保证吸油烟，小烟优先保证滤油。

在本发明中，大油烟、小油烟是指吸油烟机安装到用户家后的实际工作状态流量，可以根据实验室测试情况可以定义流量大小，流量的分界线优选的可在6～10m³/min之间。根据不同挂机高度和机器类型略有差异，如顶吸式吸油烟机按标准安装(国标定义的安装范围650-750mm)，离台面700mm的大小流量界限可能是9m³，而当其安装高度调整为750mm，其分界线需要提升到10m³左右以减少油烟逃逸。

参见图2，为本发明的吸油烟机工作的第一状态，此时对应左侧小油烟、右侧关闭的烹饪状态，动滤网41和流量分配板42处于接近水平的状态，动滤网41位于流量分配板42的左侧，动滤网41和固定滤网5之间的间隙适中，动滤网41和固定滤网5均完全处于工作状态，增加滤油能力，附带增加阻力，提高油脂分类度(滤油优先，充分过滤)，右侧反之亦然，参见图11和图12。

参见图5和6，为本发明的吸油烟机工作的第二状态，当左侧大油烟、右侧关闭的烹饪状态时，运动机构驱动动滤网41转动到接近竖直的状态，流量分配板42仍保持接近水平的状态，动滤网41位于流量分配板42的左侧，只有固定滤网5处于正常工作的状态，使得主要油烟区域只有单侧滤网，减少爆炒烹饪侧阻力，提升风量。

参见图7和图8，为本发明的吸油烟机工作的第三状态，当左右两侧烹饪状态有一定的差别，如左侧大于右侧时，运动机构驱动动滤网41在图2的基础上向上运动，保持滤油模式，过滤充分；流量分配板42呈现由左向右逐渐向下倾斜的状态，流量分配板42的右端和风机架2右侧之间存在一定的间隙，可供油烟通过。

参见图9和图10，为本发明的吸油烟机工作的第四状态，左右两侧发烟差不多，运动机构驱动流量分配板42处于竖直或接近竖直的状态，并且居中，保持左右两侧通道顺畅的双大烟模式，动滤网41位于流量分配板42的上方并且小角度倾斜，此时无滤网和板阻挡通道，进一步减少系统总体阻力。

本发明的吸油烟机，具有如下几种控制方法。其中，第一种控制方法可在动滤网41上设置角度传感器和位置传感器，结合左右双油烟传感器使用，吸油烟机无功率或者电流检测反馈，两个油烟传感器均可分别设置在集烟罩1的左右两侧底部。参见图13，具体的包括如下步骤：

1)吸油烟机启动，以默认档位运行；

2)读取油烟传感器信息，包括左侧油烟传感器a和右侧油烟传感器b的信息，得到当前左侧油烟浓度和右侧油烟浓度；

3)比较当前油烟传感器检测到的油烟浓度是否有明显差异，并根据比较的结果进行相应地控制，其中m1表示预设的差值下限值，m2表示预设的差值上限值，ya表示左侧的油烟浓度值，yb表示右侧的油烟浓度值：

3.1)如果

表示两侧油浓度虽然呈现一边大、一边小，但差别较小，根据

和

的大小和相对比例确定动滤网41和流量分配板42的位置，优选的，可通过查表的方式来确定，该表格中存储的数据为经验值或实验值，然后进入步骤4)；

3.2)如果

则认为两侧油烟浓度无差异，取油烟浓度值较大的记为yd，与预设的油烟浓度阈值y1比较，并且根据比较的结果进行相应地控制：

3.2.1)如果yd≤y1，判断为左右两侧差不多的小油烟场景，进入步骤4)；

3.2.2)如果yd＞y1，判断为左右两侧差不多的大油烟场景，进入步骤4)；

3.3)如果

判断为两侧油烟浓度有明显差异，取油烟浓度值较大的记为yd，与预设的油烟浓度阈值y1比较，并且根据比较的结果进行相应地控制：

3.3.1.1)如果ya＞yb，则控制动滤网41展开在风机架2内的左侧通道，流量分配板42封闭风机架2内的右侧通道，如图2所示的，进入步骤4)；

3.3.1.2)如果yb＞ya，则控制动滤网41展开在风机架2内的右侧通道，流量分配板42封闭风机架2内的左侧通道，如图11所示的，进入步骤4)；

3.3.2.1)如果ya＞yb，则控制动滤网41在风机架2内的左侧通道转动成竖直或接近竖直的状态，流量分配板42封闭风机架2内的右侧通道，如图5所示的，进入步骤4)；

3.3.2.2)如果yb＞ya，则控制动滤网41在风机架2内的右侧通道转动成竖直或接近竖直的状态，流量分配板42封闭风机架2内的左侧通道，进入步骤4)；

4)通过动滤网41上的位置传感器和角度传感器获取动滤网41的当前位置信息；

5)判断动滤网41的当前位置是否匹配当前烹饪场景，如果是，回到步骤2)，如果否，则驱动机构75驱动动滤网41到对应位置，其中，左右两侧场景相同时，动滤网41和流量分配板42应当位于风机架2内左右方向上的中间位置并且呈竖直或接近竖直的状态，等待时间间隔Δta后，回到步骤4)。

在上述控制流程中，使用

作为比较的基准值，这是因为考虑到油烟传感器的油烟浓度值动态变化比较大，需要将其转化归一到某个特点范围内，方便在出厂时设置预设值，才比较好与预设值比较。因而考虑将其转化到[0，1]的范围内，方便设置m1、m2等阈值。同时，分母采用两传感器检测到的油烟浓度值相减后的值，大小能反映其相对差异(大差异、小差异、较大差异)；但是当两个不同环境或者不同烹饪阶段的值对比时，可能以为油烟浓度值动态变化比较大的问题导致两个阶段值没法直接利用前后两组相减后的值做比较，前后两组值，如ya、yb，ya’、yb’的油烟浓度值相差十几倍，甚至上百倍。

因此，在本实施例中，考虑采用

即可以将其比较范围都转化到[0,1]内，又可以提现其左右差异，方便不同时刻、不同用户环境、不同发烟烹饪情况下的左右烹饪差异对比。

例如：

A时刻ya＝100，yb＝700，单位可以是mg/m³或其他统一单位；

B时刻ya＝1000，yb＝5000，单位可以是mg/m³或其他统一单位。

如果直接比较前后两个时刻的差值，将是600 VS 4000相差1数量级，无法对比。而采用本发明的比较方法，A时刻的差异|100-700|/|100+700|＝0.75，B时刻的差异|1000-5000|/|1000+5000|＝0.66，可以发现二者可以方便的比较，明显是A时刻左右差异更加大。

第二种控制方法，与第一种控制方法所利用的吸油烟机结构区别在于，吸油烟机具有功率或者电流检测反馈，可以调节风量或档位。参见图14，具体的包括如下步骤：

1)吸油烟机启动，以默认档位运行；

3.1)如果

和

3.2)如果

3.3)如果

5)判断动滤网41的当前位置是否匹配当前烹饪场景，如果是，进入步骤6)，如果否，则驱动机构75驱动动滤网41到对应状态，等待时间间隔Δta后，回到步骤4)。

6)获取当前功率或者转速、当前位置的功率或转速系数，由此计算得到当前流经风机系统3的流量Qm；

7)判断Qm是否在对应场景的[Qx，Qd]内，其中Qx和Qd分别为对应场景的上下限值，如果是，进入步骤8)，如果否，则进入步骤9)；

9)判断Qm偏大还是偏小，如果偏大，即Qm＞Qd，进入步骤10)，如果偏小，即Qm＜Qx，则进入步骤12)；

10)判断当前吸油烟机的风机系统3的档位或转速是否最低，如果是，进入步骤11)；如果否，则调低1档，回到步骤6)；

11)判断当前动滤网41和固定滤网5之间的间隙(进风通道)是否最小，如果是，提示检修；如果否，则调低动滤网41，减小进风通道，回到步骤6)；

13)判断当前动滤网41和固定滤网5之间的间隙(进风通道)是否最大，如果是，提示清洗，如果否，调高动滤网41，调大进风通道，回到步骤6)。

第三种控制方法，与第二种控制方法所利用的吸油烟机结构区别在于，仅靠驱动机构检测转步，或者基于转速和时间积计算转到角度判断到动滤网41的位置，吸油烟机带温度传感器使用，可以自动切换开关机吸油烟状态，中间根据风量计算的反馈确认是否满足当前模式进而调整状态。参见图15，具体的包括如下步骤：

1)吸油烟机待机，温度传感器监控运行；

2)记录一组左右温度信息，获取左侧温度传感器L的数值和右侧温度传感器R的数值；

3)判断是否有2组不同时间值，如果是，进入步骤4)；如果否，则等待时间间隔Δt后，回到步骤2)；

4)计算左右温度变化斜率，左侧温度变化斜率kL＝(TL2-TL1)/Δt和右侧温度变化斜率kR＝(TR2-TR1)/Δt；TL2和TL1为两组左侧温度传感器的数值，其中TL2时间在后，TR2和TR1为两组右侧温度传感器的数值，其中TR2时间在后；

5)读取存储的左右温度变化斜率参考值kLa和kRa；

6)分别比较kL和kLa、kR和kRa，如果|kL|＞kLa，并且kL为正，则启动吸油烟机吸烟，进入步骤8)；如果|kL|＞kLa且kL为负，或|kL|≤kLa，则进入步骤7)；如果|kR|＞kRa，并且kR为正，则启动吸油烟机吸烟，进入步骤8)；如果|kR|＞kRa且kR为负，或|kR|≤kRa，则进入步骤7)；

7)判断TR2是否小于预设的右侧温度参考值Tra以及TL2是否小于预设的左侧温度参考值TLa，如果是，不启动吸油烟机，如果否，启动吸油烟机吸烟，进入步骤8)；

8)比较kL和kR，如果kL-kR＞kθ，则表示以左侧吸烟为主，进入步骤9)；如果|kL-kR|＜kθ，则表示左右两侧差不多，进入步骤9)；如果kR-kL＞kθ，则表示以右侧吸烟为主，进入步骤9)；kθ为预设的温度变化斜率差值的阈值；

9)判断是否有温度值突变，如果是，调整到各状态大烟位置运行，风机系统3默认大档位，进入步骤10)；如果否，调整到各状态小烟位置运行，风机系统3默认小档位，进入步骤10)；

10)通过动滤网41对应的驱动机构75(电机)转步或角度获取当前位置信息；

11)判断位置是否匹配当前烹饪场景，如果是，进入步骤12)，如果否，则驱动机构75驱动动滤网41到对应状态，等待时间间隔Δta后，回到步骤10)；

12)获取当前功率或者转速、当前位置的功率或转速系数，由此计算得到当前流经吸油烟机的风机系统3的流量Qm；

13)判断Qm是否在对应场景的[Qx，Qd]内，其中Qx和Qd分别为对应场景的上下限值，如果是，进入步骤14)，如果否，则进入步骤15)；

14)继续监测，监测次数s＝s+1，判断s≥s1是否成立，s1为监测次数预设阈值，如果是，当前场景的档位、位置写入存储更新预设值并且重置s＝0；如果否，继续监测，回到步骤2)；

15)判断Qm偏大还是偏小，如果偏大，即Qm＞Qd，进入步骤16)，如果偏小，即Qm＜Qx，则进入步骤18)；

16)判断当前吸油烟机的风机系统3的档位或转速是否最低，如果是，进入步骤17)；如果否，则调低1档，回到步骤12)；

17)判断当前动滤网41和固定滤网5之间的间隙(进风通道)是否最小，如果是，提示检修；如果否，则调低动滤网41，减小进风通道，回到步骤12)；

18)判断当前吸油烟机的风机系统3的档位或转速是否最高，如果是，进入步骤19)；如果否，则调高1档，回到步骤12)；

19)判断当前动滤网41和固定滤网5之间的间隙(进风通道)是否最大，如果是，提示清洗，如果否，则调高动滤网41，调大进风通道，回到步骤12)。

第四种控制方法，仅靠驱动机构检测转步，或者基于转速和时间积计算转动角度，可以接受用户选择模式，或者其他传感器反馈值。参见图16，具体的包括如下步骤：

1)吸油烟机开机，默认档位或者左右两侧均衡运行；

2)用户输入或者烟灶电动反馈或者烟雾、红外传感器等，获取烹饪状态，主要为左右两侧的油烟量，也可以是温度；用户输入、烟灶联动反馈或温度最终都体现为油烟量；

3)判断左右两侧油烟量的差异是否大于预设的阈值，大于阈值时呈现明显的差异，如进行油烟量或者温度的比对，可以采用本领域常用的判断方法；本步骤即判断两侧烹饪状态相同还是不同，此处烹饪状态主要以油烟量进行衡量，如一侧爆炒而另一侧烹煮的状态下，两侧烹饪状态不同，油烟浓度会有明显差异，当两侧都是烹煮的状态下，两侧烹饪状态相同，油烟浓度不会有明显差异；如果是，进入步骤4)，如果否，则进入步骤6)；在本实施例中，判断方式可以如第一种控制方法和第二种控制方法所述，也可以采用本领域常用的判断方法；

4)驱动机构启动，动滤网41转到油烟量大的一侧，另外一侧由流量分配板42关闭；

5)等待时间间隔Δt，再次读取驱动机构或动滤网41的位置，判断动滤网41的位置是否符合烹饪状态，即运动机构是否调整动滤网41到位，如果是，回到步骤2)，如果否，重复本步骤；

6)根据驱动机构转步或角度读取当前动滤网41的位置；

7)判断当前动滤网41的位置是否符合烹饪状态，如果是，回到步骤2)，如果否，则驱动动滤网41运行到对应位置；

8)等待时间间隔Δt，再次读取驱动机构或动滤网41的位置，判断动滤网41的位置是否符合烹饪状态，即运动机构是否调整动滤网41到位，如果是，回到步骤2)，如果否，重复本步骤。

Claims

1.一种吸油烟机，包括集烟罩(1)、设置在集烟罩(1)上方的风机架(2)和设置在风机架(2)内的风机系统(3)，所述集烟罩(1)上开设有进风口(11)，所述进风口(11)处设置有固定滤网(5)，其特征在于：所述风机架(2)内位于风机系统(3)的下方设置有动滤网(41)和流量分配板(42)，所述动滤网(41)和流量分配板(42)能在风机架(2)内转动，从而使得动滤网(41)和流量分配板(42)能在风机架(2)内的左右两侧切换位置，还能调节动滤网(41)和固定滤网(5)之间的间隙。

2.根据权利要求1所述的吸油烟机，其特征在于：所述吸油烟机还包括用于驱动动滤网(41)和流量分配板(42)运动的运动机构，所述运动机构包括固定在风机架(2)内的固定齿轮(71)、能自转并且绕着固定齿轮(71)公转的从动轮(73)以及齿轮保持架(74)，所述齿轮保持架(74)分别与固定齿轮(71)和从动轮(73)转动连接，所述动滤网(41)与从动轮(73)连接固定，所述流量分配板(42)与齿轮保持架(74)连接固定。

3.根据权利要求2所述的吸油烟机，其特征在于：所述运动机构还包括主动轮(72)以及用于驱动主动轮(72)转动的驱动机构(76)，所述主动轮(72)分别与固定齿轮(71)和从动轮(73)啮合，所述主动轮(72)和从动轮(73)的转轴均为在前后方向上延伸。

4.根据权利要求2所述的吸油烟机，其特征在于：所述动滤网(41)和流量分配板(42)设置在各齿轮的前侧，所述动滤网(41)的后侧形成有翻边(412)，所述翻边(412)与从动轮(73)连接固定。

5.一种如权利要求1～4中任一项所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)吸油烟机启动，以默认档位运行；

2)获取当前左侧油烟浓度ya和右侧油烟浓度yb；

3)比较ya和yb，并根据比较的结果进行相应地控制：

3.1)如果ya和yb差异较小，则根据ya和yb确定动滤网(41)和流量分配板(42)的位置，然后进入步骤4)；

3.2)如果ya和yb无差异，则控制动滤网(41)和流量分配板(42)处于竖直或接近竖直的状态；

3.3.1.1)如果ya＞yb，则控制动滤网(41)展开在风机架(2)内的左侧通道，流量分配板(42)封闭风机架(2)内的右侧通道，进入步骤4)；

3.3.1.2)如果yb＞ya，则控制动滤网(41)展开在风机架(2)内的右侧通道，流量分配板(42)封闭风机架(2)内的左侧通道，进入步骤4)；

3.3.2.1)如果ya＞yb，则控制动滤网(41)在风机架(2)内的左侧通道转动成竖直或接近竖直的状态，流量分配板(42)封闭风机架(2)内的右侧通道，进入步骤4)；

3.3.2.2)如果yb＞ya，则控制动滤网(41)在风机架(2)内的右侧通道转动成竖直或接近竖直的状态，流量分配板(42)封闭风机架(2)内的左侧通道，进入步骤4)；

4)获取动滤网(41)的当前位置信息；

5)判断动滤网(41)的当前位置是否匹配当前烹饪场景，如果是，回到步骤2)，如果否，则驱动动滤网(41)到对应位置，等待时间间隔Δta后，回到步骤4)。

6.根据权利要求5所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于：在步骤3)中，比较ya和yb时，参考值为m1和m2，其中m1表示预设的差值下限值，m2表示预设的差值上限值；

在步骤3.1)中，如果

表示ya和yb差异较小，根据

和

的大小和相对比例确定动滤网(41)和流量分配板(42)的位置；

在步骤3.2)中，如果

在步骤3.3)中，如果

判断为ya和yb差异较大。

7.一种如权利要求1～4中任一项所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)吸油烟机启动，以默认档位运行；

2)获取当前左侧油烟浓度ya和右侧油烟浓度yb；

3)比较ya和yb，并根据比较的结果进行相应地控制：

4)获取动滤网(41)的当前位置信息；

5)判断动滤网(41)的当前位置是否匹配当前烹饪场景，如果是，进入步骤6)，如果否，则驱动动滤网(41)到对应位置，等待时间间隔Δta后，回到步骤4)；

6)获取当前流经风机系统(3)的流量Qm；

9)如果Qm＞Qd，进入步骤10)，如果Qm＜Qx，则进入步骤12)；

10)判断当前吸油烟机的风机系统(3)的档位或转速是否最低，如果是，进入步骤11)；如果否，则调低1档，回到步骤6)；

11)判断当前动滤网(41)和固定滤网(5)之间的间隙是否最小，如果是，提示检修；如果否，则调低动滤网(41)而减小间隙，回到步骤6)；

12)判断当前吸油烟机的风机系统(3)的档位或转速是否最高，如果是，进入步骤13)；如果否，则调高1档，回到步骤6)；

13)判断当前动滤网(41)和固定滤网(5)之间的间隙是否最大，如果是，提示清洗，如果否，调高动滤网(41)而调大间隙，回到步骤6)。

8.根据权利要求7所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于：在步骤3)中，比较ya和yb时，参考值为m1和m2，其中m1表示预设的差值下限值，m2表示预设的差值上限值；

在步骤3.1)中，如果

表示ya和yv差异较小，根据

和

的大小和相对比例确定动滤网(41)和流量分配板(42)的位置；

在步骤3.2)中，如果

在步骤3.3)中，如果

判断为ya和yb差异较大。

9.一种如权利要求1～4中任一项所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)吸油烟机待机；

9)判断是否有温度值突变，如果是，调整到相应烹饪场景下大油烟位置运行，风机系统(3)默认大档位，进入步骤10)；如果否，调整到相应烹饪场景下小油烟位置运行，风机系统(3)默认小档位，进入步骤10)；

10)获取动滤网(41)当前位置信息；

11)判断动滤网(41)当前位置是否匹配当前烹饪场景，如果是，进入步骤12)，如果否，则驱动各动滤网到对应状态，等待时间间隔Δta后，回到步骤10)；

12)获取当前风机系统(3)的流量Qm；

15)如果Qm＞Qd，进入步骤16)，如果Qm＜Qx，则进入步骤18)；

16)判断当前吸油烟机的风机系统(3)的档位或转速是否最低，如果是，进入步骤17)；如果否，则调低1档，回到步骤12)；

17)判断当前动滤网(41)和固定滤网(5)之间的间隙是否最小，如果是，提示检修；如果否，则调低动滤网(41)，减小间隙，回到步骤12)；

18)判断当前吸油烟机的风机系统(3)的档位或转速是否最高，如果是，进入步骤19)；如果否，则调高1档，回到步骤12)；

19)判断当前动滤网(41)和固定滤网(5)之间的间隙是否最大，如果是，提示清洗，如果否，则调高动滤网(41)，调大间隙，回到步骤12)。

10.根据权利要求9所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于：在步骤9)中，当处于左侧或右侧吸油烟为主的单侧烹饪场景时，大油烟位置下，动滤网(41)展开在相应的吸油烟侧，流量分配板(42)封闭另一侧，小油烟位置下，动滤网(41)呈竖直或接近竖直的状态，流量分配板(42)封闭另一侧；当|kL-kR|＜kθ时，所述动滤网(41)和流量分配板(42)处于风机架(2)左右方向上的中间位置并且呈竖直或接近竖直的状态。

11.一种如权利要求1～4中任一项所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)吸油烟机开机，默认档位或者左右两侧均衡运行；

2)获取左右两侧当前油烟量；

4)驱动机构启动，动滤网(41)转到油烟量大的一侧，另外一侧由流量分配板(42)关闭；

5)等待时间间隔Δt，再次读取动滤网(41)的位置，判断动滤网(41)的位置是否符合烹饪状态，如果是，回到步骤2)，如果否，重复本步骤；

6)读取当前动滤网(41)的位置；

7)判断当前动滤网(41)的位置是否符合烹饪状态，如果是，回到步骤2)，如果否，则驱动动滤网(41)运行到对应位置；

8)等待时间间隔Δt，再次读取动滤网(41)的位置，判断判断动滤网(41)的位置是否符合烹饪状态，如果是，回到步骤2)，如果否，重复本步骤。