CN112648658A - 一种烹饪装置的控制方法及应用该方法的烹饪装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种烹饪装置的控制方法，包括以下步骤：获取烹饪食材重量，进而在烹饪过程中计算获取食材重量的变化率k，进而获取k对应的第一油烟扰动系数F1；获取灶具上炊具的状态变化数据，进而根据状态变化数据获取对应的第二油烟扰动系数F2；根据F1和F2计算油烟扰动参数F；根据油烟扰动参数F确定需要的吸油烟机的转速Z，并控制吸油烟机按照获取的转速Z进行工作。本发明还涉及应用该方法的烹饪装置。该烹饪装置的控制方法引入炊具姿态变化对油烟量的扰动因素，更准确实现对吸油烟机转速调整，对油烟的抽吸效果更好。

Description

一种烹饪装置的控制方法及应用该方法的烹饪装置

技术领域

本发明涉及厨房电器技术领域，特别涉及一种烹饪装置的控制方法，还涉及一种应用该方法的烹饪装置。

背景技术

吸油烟机是厨房烹饪常用的电器，现有使用的吸油烟机通常具有几个固定调节吸油烟机中风机转速的调节键，使用者通过选择不同的调节键实现吸油压机中风机转速的调节，调节后的风机转速固定，且是根据用户的选择进行的调节，风机转速与油烟情况的匹配性差。

为了提高吸油烟机的智能化使用，提升用户体验，现有技术中具有能够自动调节转速的吸油烟机，如公开号为CN111428714A(申请号为202010215482.8)的中国发明专利申请《一种吸油烟机转速调节方法和装置》，其中公开的吸油烟机则通过图像采集装置获取烟雾量信息，进而根据烟雾量信息对吸油烟机的转速进行自动调节。但是在烹饪过程中，锅具会有移动、翻转甚至腾空的情况，而锅具出现这些情况则会对油烟量造成扰动，会导致油烟扩散情况不同，而利用图像采集油烟量判断，则无法有效实现这些扰动情况的判断，导致调节的吸油烟机转速无法准确的匹配扰动后的油烟情况，进而导致吸油烟的效果不佳。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术提供一种引入炊具姿态变化对油烟量的扰动因素，更准确实现对吸油烟机转速调整的吸油烟机的控制方法。

本发明所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术提供一种吸油烟效果更好的烹饪装置。

本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种烹饪装置的控制方法，其特征在于：包括以下步骤

获取烹饪食材重量，进而在烹饪过程中计算获取食材重量的变化率k，进而获取k对应的第一油烟扰动系数F1；

获取灶具上炊具的状态变化数据，进而根据状态变化数据获取对应的第二油烟扰动系数F2；

根据F1和F2计算油烟扰动参数F；

根据油烟扰动参数F确定需要的吸油烟机的转速Z，并控制吸油烟机按照获取的转速Z进行工作。

更方便调节地，设置吸油烟机不同工作档位对应的转速范围，在确定需要的吸油烟机转速Z后，获取Z对应的吸油烟机工作档位。

优选地，F＝F1*F2。

优选地，k越大，F1越大。

为了更加准确地反应炊具状态变化导致的油烟扰动情况，使得对吸油烟机转速的调节能够更好的匹配油烟的具体情况，所述炊具的状态变化数据包括能反应炊具偏离灶具中燃烧器工作位置状态的炊具位置参数f1、能反应炊具相对于灶具水平移动速度状态的炊具移动速度参数f2、能反应炊具相对于灶具腾空高度的炊具腾空高度参数f3、能反应炊具姿态变化速度的炊具姿态参数f4；

根据f1、f2、f3、f4计算第二油烟扰动系数F2。

优选地，F2＝f1*f2*f3*f4。

优选地，炊具偏离灶具中燃烧器工作位置越远，f1越大；

炊具相对于灶具水平移动速度越大，f2越大；

炊具相对于灶具腾空高度越小，f3越大；

炊具相对于灶具前后左右翻转和上下颠动的频率越高，f4越大。

检测炊具相对于灶具在水平面上的位置；根据吸油烟机对油烟的抽吸力在水平面上划分不同强度吸力区域，根据炊具所处的不同强度吸力区域的位置确定对应的炊具位置参数f1；

检测炊具相对于灶具的水平移动速度V，根据炊具的水平移动速度V确定对应的炊具移动速度参数f2；

检测炊具相对于灶具的腾空高度H，根据H确定对应的炊具腾空高度参数f3；

检测炊具相对于灶具的前后左右翻转变化以及相对于灶具上下移动方向变化的姿态变化速率S，根据S确定对应的炊具姿态参数f4。

方便计算地，在烹饪开始后，实时检测炊具的重量，当重量发生突增时，则判断在炊具内添加了食材，并计算添加食材的重量Wi，进而获取当前的食材基础重量W＝W1+W2+……+Wi，i为正整数；

根据检测获取的炊具的重量，计算当前食材在烹饪过程中单位时间内重量的减小量J；

计算当前食材重量的变化率k＝J/W。

本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种烹饪装置，包括灶具和吸油烟机，其特征在于：所述灶具的各燃烧器处分别对应设置有用于检测炊具内食材重量以及炊具姿态的第一检测组件，所述吸油烟机上设置有用于检测各燃烧器上炊具的位置、移动速度、腾空高度的第二检测组件。

优选地，所述第一检测组件为对应燃烧器上锅支架的形状分布且设置在锅支架下方的多个重力传感器；

所述第二检测组件包括至少一个红外传感器。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明中的烹饪装置的控制方法，在进行吸油烟机的转速调节时，根据烹饪过程中的食材重量的变化，以及烹饪过程中通过炊具状态变化反应出来的烹饪激烈程度来反应油烟量的情况，进而更准确的实现吸油烟机的转速，来匹配油烟量的情况，使得吸油烟效果更好。

而应用了该方法的烹饪装置对吸油烟机的控制更加智能化，用户体验更好。

附图说明

图1为本发明实施例中烹饪装置的立体图。

图2为本发明实施例中烹饪装置的控制方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1所示，本实施例中的烹饪装置，包括灶具1和吸油烟机2，灶具1上通常具有至少一个燃烧器，而对应于每个燃烧器，通常会设置一个锅支架以用于支撑烹饪使用的炊具。炊具可以为进行烹饪的各种锅具。

灶具1的各燃烧器处分别对应设置有用于检测炊具内食材重量以及炊具姿态的检测组件，本实施例中，检测组件为对应燃烧器上锅支架的形状分布且设置在锅支架下方的多个重力传感器3。如可以设置8个重力传感器3，沿锅支架的周向均匀设置在锅支架的下方，通过重力传感器3不仅可以检测炊具内食材的重量变化情况，还能一定程度的判断炊具姿态的变化情况，如出现一些重力传感器3无重量信号后，则说明炊具进行了移动，偏离了锅支架。而相对两个方向上的重力传感器3检测的数据的变化方向相反时，则说明在两个相对重力传感器3的设置方向上发生了倾斜的情况。

此外，吸油烟机2上设置有用于检测各燃烧器上炊具的位置、移动速度、腾空高度的第二检测组件。第二检测组件可以采用现有技术中能够实现相应功能检测的检测装置，本实施例中的第二检测组件包括至少一个红外传感器4。该红外传感器4可以在温度检测的基础上经过计算实现炊具位置、移动速度信息的获取，而炊具的腾空高度则可直接检测获取。

如红外传感器4可以检测炊具中温度最高点的位置，同时还可以根据炊具边缘温度会发生突变的情况来判断炊具边缘的位置，通过温度最高点至炊具边缘的距离情况判断炊具是否相对于燃烧器发生水平移动以及具体的移动距离情况。通过可以通过对炊具最高温度位置点的短时间移动情况进行判断，进而确定炊具移动速度。当炊具移动速度较快时，则烹饪产生的油烟会随之来回飘动，进而会造成油烟量的扰动，特别是炊具移动至吸油烟机2吸力较小的分布区域时，则会影响到烹饪过程中产生油烟的抽吸。

如图2所示，该蒸饪装置的控制方法具体包括以下步骤：

在烹饪过程中，实时获取烹饪食材重量，进而在烹饪过程中计算获取食材重量的变化率k，进而获取k对应的第一油烟扰动系数F1，通常会存储食材重量变化率k与第一油烟扰动系数F1的对应关系表，如在不同的变化率区间内，对应不同的第一油烟扰动系数，当获取一个确定的k值时，则能获取对应的第一油烟扰动系数F1，k越大，F1越大。第一油烟扰动系数F1可以大于等于1的数据，当烹饪食材重量的变化率为0时，则相应F1＝1，k越大，相应F1也随之增长。

如炊具放置到锅具上时，会获取锅具的重量，当用户向锅具内放置烹饪食材后，会获取一个新的重量数据，如此则可以通过计算获取烹饪食材的初始重量W1，随着烹饪的不断进行，正常情况下，烹饪食材或者保持重量不变或者钟灵不断减小，当出现重量增加的时候，则判断又放入了新的烹饪食材，此时可以计算的新增加的烹饪食材的重量W2、W3、……、Wi。即在烹饪开始后，实时检测炊具的重量，当重量发生突增时，则判断在炊具内添加了食材，并计算添加食材的重量Wi，进而获取当前的食材基础重量W＝W1+W2+……+Wi，i为正整数。

在烹饪过程中，同时根据检测获取的炊具的重量，计算当前食材在烹饪过程中单位时间内重量的减小量J；计算当前食材重量的变化率k＝J/W，J、W分别为当前的计算值。

在烹饪过程中，获取灶具1上炊具的状态变化数据，进而根据状态变化数据获取对应的第二油烟扰动系数F2。通常炊具相对于灶具1的状态变化包括以下几个方面，即水平面上相对于灶具1的移动范围以及移动速度、相对于灶具1的姿态变化以及姿态变化的频率，而炊具相对于灶具1的姿态变化通常包括相对于灶具1的腾空和下落、相对于灶具1的前后左右的倾斜翻转，其中炊具相对于灶具1的腾空状态是会直接影响吸油烟机2对油烟的抽吸力的，通常炊具腾空高度越高，越靠近吸油烟机2，则吸油烟机2对其烹饪过程中产生的油烟的吸力越大，相对开启较小的吸油烟机2转速即能实现抽吸。另外炊具姿态变化速度直接反应烹饪的剧烈程度，如在进行爆炒时，同时会伴随着锅具的前后左右翻动动作和上下抖动动作，变化速度越快，通常产生的油烟越多，需要的吸油烟机2的转速更高。

基于前述的分析，为了更加准确地反应炊具状态变化导致的油烟扰动情况，使得对吸油烟机2转速的调节能够更好的匹配油烟的具体情况，设置炊具的状态变化数据包括能反应炊具偏离灶具1中燃烧器工作位置状态的炊具位置参数f1、能反应炊具相对于灶具1水平移动速度状态的炊具移动速度参数f2、能反应炊具相对于灶具1腾空高度的炊具腾空高度参数f3、能反应炊具姿态变化速度的炊具姿态参数f4。

各参数的获取方式如下。进行烹饪的过程中，检测炊具相对于灶具1在水平面上的位置；根据吸油烟机2对油烟的抽吸力在水平面上划分不同强度吸力区域，烹饪装置中预设存储有不同强度吸力区域与炊具位置参数f1的对应关系。根据检测的炊具所处的不同强度吸力区域的位置确定对应的炊具位置参数f1。其中炊具相对于灶具1在水平面上的位置则可以采用前述的红外传感器4进行检测获取，炊具相对于灶具1在水平面上的位置也可以通过现有技术中的各种手段进行检测。炊具偏离灶具1中燃烧器工作位置越远，f1越大。

烹饪装置中预存有炊具相对于灶具1的不同水平移动速度V与炊具移动速度参数f2的对应关系，进行烹饪的过程中，检测炊具相对于灶具1的水平移动速度V，根据炊具的水平移动速度V确定对应的炊具移动速度参数f2。炊具相对于灶具1水平移动速度越大，f2越大。其中炊具相对于灶具1的移动速度则可以利用第一检测组件、第二检测组件的检测数据配合进行计算。当然炊具相对于灶具1的移动速度也可以通过现有技术中的各种现有技术手段进行检测获取。

烹饪装置中预存有腾空高度H与炊具腾空高度参数f3的对应关系，进行烹饪的过程中，检测炊具相对于灶具1的腾空高度H，根据H确定对应的炊具腾空高度参数f3。其中炊具相对于灶具1的腾空高度H通过前述的红外传感器4即能检测获取，也可以通过其他现有技术手段进行检测获取。炊具相对于灶具1腾空高度越小，f3越大；

烹饪装置中预存有炊具相对于灶具1姿态变化速率S与炊具姿态参数f4的对应关系，进行烹饪的过程中，检测炊具相对于灶具1的前后左右翻转变化以及相对于灶具1上下移动方向变化的姿态变化速率S，根据S确定对应的炊具姿态参数f4。姿态变化速率指的是从一种姿态变成另一种姿态的变化时间的快慢。如在一分钟时间内检测到8次姿态变化情况，相较于一分钟时间内检测到4次姿态变化的姿态变化速率高。而姿态的变化可以理解为，如炊具从向左倾斜翻转的姿态到向右倾斜翻的姿态转，从向前倾斜翻转的姿态到向后倾斜翻转的姿态，从向上腾空的姿态到向下移动的姿态，或者从向前倾斜翻转加向上腾空的姿态到向后倾斜翻转加向下移动的姿态，这些均为姿态的变化，本实施例中则不再一一列举。

根据f1、f2、f3、f4计算第二油烟扰动系数F2，本实施例中F2＝f1*f2*f3*f4。

根据F1和F2计算油烟扰动参数F，F＝F1*F2。

烹饪装置中预存有吸油烟机2不同转速与油烟扰动参数F的关系，根据油烟扰动参数F确定需要的吸油烟机2的转速Z，并控制吸油烟机2按照获取的转速Z进行工作。对于如只有高、中、低这些工作档位的吸油烟机2，则设置吸油烟机2不同工作档位对应的转速范围，在根据油烟扰动参数F确定需要的吸油烟机2转速Z后，获取Z对应的吸油烟机2工作档位即可实现吸油烟机2工作档位的自动调节。

本发明中的烹饪装置的控制方法，在进行吸油烟机2的转速调节时，根据烹饪过程中的食材重量的变化，以及烹饪过程中通过炊具状态变化反应出来的烹饪激烈程度来反应油烟量的情况，进而更准确的实现吸油烟机2的转速，来匹配油烟量的情况，使得吸油烟效果更好。

而应用了该方法的烹饪装置对吸油烟机2的控制更加智能化，用户体验更好。

Claims (11)

1.一种烹饪装置的控制方法，其特征在于：包括以下步骤

获取烹饪食材重量，进而在烹饪过程中计算获取食材重量的变化率k，进而获取k对应的第一油烟扰动系数F1；

获取灶具(1)上炊具的状态变化数据，进而根据状态变化数据获取对应的第二油烟扰动系数F2；

根据F1和F2计算油烟扰动参数F；

根据油烟扰动参数F确定需要的吸油烟机(2)的转速Z，并控制吸油烟机(2)按照获取的转速Z进行工作。

2.根据权利要求1所述的烹饪装置的控制方法，其特征在于：设置吸油烟机(2)不同工作档位对应的转速范围，在确定需要的吸油烟机(2)转速Z后，获取Z对应的吸油烟机(2)工作档位。

3.根据权利要求1所述的烹饪装置的控制方法，其特征在于：F＝F1*F2。

4.根据权利要求1所述的烹饪装置的控制方法，其特征在于：k越大，F1越大。

5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的烹饪装置的控制方法，其特征在于：所述炊具的状态变化数据包括能反应炊具偏离灶具(1)中燃烧器工作位置状态的炊具位置参数f1、能反应炊具相对于灶具(1)水平移动速度状态的炊具移动速度参数f2、能反应炊具相对于灶具(1)腾空高度的炊具腾空高度参数f3、能反应炊具姿态变化速度的炊具姿态参数f4；

根据f1、f2、f3、f4计算第二油烟扰动系数F2。

6.根据权利要求5所述的烹饪装置的控制方法，其特征在于：F2＝f1*f2*f3*f4。

7.根据权利要求6所述的烹饪装置的控制方法，其特征在于：炊具偏离灶具(1)中燃烧器工作位置越远，f1越大；

炊具相对于灶具(1)水平移动速度越大，f2越大；

炊具相对于灶具(1)腾空高度越小，f3越大；

炊具相对于灶具(1)前后左右翻转和上下颠动的频率越高，f4越大。

8.根据权利要求5所述的烹饪装置的控制方法，其特征在于：检测炊具相对于灶具(1)在水平面上的位置；根据吸油烟机(2)对油烟的抽吸力在水平面上划分不同强度吸力区域，根据炊具所处的不同强度吸力区域的位置确定对应的炊具位置参数f1；

检测炊具相对于灶具(1)的水平移动速度V，根据炊具的水平移动速度V确定对应的炊具移动速度参数f2；

检测炊具相对于灶具(1)的腾空高度H，根据H确定对应的炊具腾空高度参数f3；

检测炊具相对于灶具(1)的前后左右翻转变化以及相对于灶具(1)上下移动方向变化的姿态变化速率S，根据S确定对应的炊具姿态参数f4。

9.根据权利要求1至4任一权利要求所述的烹饪装置的控制方法，其特征在于：在烹饪开始后，实时检测炊具的重量，当重量发生突增时，则判断在炊具内添加了食材，并计算添加食材的重量Wi，进而获取当前的食材基础重量W＝W1+W2+……+Wi，i为正整数；

根据检测获取的炊具的重量，计算当前食材在烹饪过程中单位时间内重量的减小量J；

计算当前食材重量的变化率k＝J/W。

10.一种烹饪装置，包括灶具(1)和吸油烟机(2)，其特征在于：所述灶具(1)的各燃烧器处分别对应设置有用于检测炊具内食材重量以及炊具姿态的第一检测组件，所述吸油烟机(2)上设置有用于检测各燃烧器上炊具的位置、移动速度、腾空高度的第二检测组件。

11.根据权利要求9所述的烹饪装置，其特征在于：所述第一检测组件为对应燃烧器上锅支架的形状分布且设置在锅支架下方的多个重力传感器(3)；

所述第二检测组件包括至少一个红外传感器(4)。

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