CN110794694A - 一种进行菜谱的智能烹饪方法及灶具 - Google Patents
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Abstract
一种进行菜谱的智能烹饪方法，从预先设置的标准烹饪菜谱数据库获得与实际待烹饪菜谱相同的参照菜谱。灶具根据参照菜谱和识别数据控制灶具的输出功率，使得在实际烹饪过程中保持灶具的烹饪温度与参照菜谱的控制温度相同。一种进行菜谱的智能烹饪灶具，能使不同用户或者用户不同时间，都能烹饪出与参照菜谱相同的食物。该灶具还能自动识别出当前的烹饪情形、锅具种类、食材重量和食材种类。同时该灶具还能根据烹饪菜谱中整个烹饪过程中烹饪动作及烹饪模式进行预先判断，并控制灶具提前进行功率控制信号输出，从而减少烹饪时间。
Description
技术领域
本发明涉及智能灶具领域，特别涉及一种进行菜谱的智能烹饪方法及灶具。
背景技术
目前，能根据菜谱烹饪的灶具，只是在单一火力档位及烹饪时间上参照菜谱的标准进行烹饪，并没考虑实际烹饪情况，更不能对各种烹饪情况进行调节。同时现有技术的灶具并不能识别对用户的实际烹饪，更不能根据当前的实际烹饪对灶具输出功率控制。
因此针对现有技术不足，提供一种进行菜谱的智能烹饪方法及灶具以解决现有技术不足甚为必要。
发明内容
本发明的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种进行菜谱的智能烹饪灶具。该进行菜谱的智能烹饪方法，根据烹饪菜谱控制灶具的输出功率，控制实际烹饪过程中保持灶具的实际温度与菜谱的控制温度相同。
本发明的上述目的通过以下技术措施实现：
提供一种进行菜谱的智能烹饪方法,从预先设置的标准烹饪菜谱数据库获得与实际待烹饪菜谱相同的参照菜谱。
灶具根据参照菜谱和识别数据控制灶具的输出功率，使得在实际烹饪过程中保持灶具的烹饪温度与参照菜谱的控制温度相同。
优选的，上述识别数据包括有烹饪情形。
优选的，上述识别数据包括锅具种类、食材种类或者食材重量中的至少一种。
优选的，上述参照菜谱预设有参照烹饪工艺，参照烹饪工艺包含参照烹饪模式、参照动作模式及与参照烹饪模式、参照动作模式分别对应的控制温度。
本发明的进行菜谱的智能烹饪方法,通过烹饪的温度信息识别烹饪情形。
本发明的进行菜谱的智能烹饪方法,通过图像或者视频中至少一种识别烹饪情形。
本发明的进行菜谱的智能烹饪方法,通过图像或者视频流中至少一种识别食材种类。
本发明的进行菜谱的智能烹饪方法,通过图像或者视频中至少一种识别锅具种类。
本发明的进行菜谱的智能烹饪方法,通过烹饪的温度信息识别食材重量。
当通过烹饪的温度信息识别的烹饪情形与通过图像或者视频流中至少一种识别的烹饪情形不相同时，灶具以通过烹饪的温度信息识别的烹饪情形为准。
烹饪情形包含烹饪模式或烹饪动作中的至少一种。
优选的，上述烹饪模式为干锅烹饪模式、水烹饪模式或油烹饪模式。
优选的，上述烹饪动作为热锅动作、下料动作、翻炒动作、翻面动作、收汁动作或起锅动作。
优选的，上述烹饪的温度信息为采样时间段内的温度信息。
优选的，上述采样时间段内的温度信息至少包含区间温度变化信息、区间温度斜率变化信息、处于所述采样时间段内的具体时刻的瞬时温度信息、瞬时温度斜率信息中的至少一种。
优选的，上述烹饪的温度信息由多个采样时刻的温度信息或者多个采样时刻的温度斜率信息构成。
本发明的进行菜谱的智能烹饪方法，通过温度检测模块获得烹饪的温度信息。
本发明的进行菜谱的智能烹饪方法，从预先设置的标准烹饪菜谱数据库获得与实际待烹饪菜谱相同的参照菜谱。灶具根据参照菜谱和识别数据控制灶具的输出功率，使得在实际烹饪过程中保持灶具的烹饪温度与参照菜谱的控制温度相同。同时本发明的进行菜谱的智能烹饪方法，能根据自动识别的烹饪情形、锅具种类、食材重量和食材种类。
本发明的另一目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种进行菜谱的智能烹饪灶具。该进行菜谱的智能烹饪灶具能识别用户的烹饪情形，根据烹饪菜谱控制灶具的输出功率，控制实际烹饪过程中保持灶具的实际温度与菜谱的控制温度相同。
本发明的上述目的通过以下技术措施实现：
提供一种进行菜谱的智能烹饪灶具,灶具从预先设置的标准烹饪菜谱数据库获得与实际待烹饪菜谱相同的参照菜谱。
灶具再根据参照菜谱和识别数据控制灶具的输出功率，使得在实际烹饪过程中保持灶具的烹饪温度与参照菜谱的控制温度相同。
优选的，上述识别数据包括有烹饪情形、锅具种类、食材重量或者食材种类中至少一种。
本发明的进行菜谱的智能烹饪灶具,设置有菜谱模块，所述菜谱模块储存有标准烹饪菜谱的数据库，标准烹饪菜谱设置有标准烹饪工艺；根据实际的烹饪菜谱在标准烹饪菜谱中查找，获得实际烹饪菜谱对应的标准烹饪菜谱，并将该标准烹饪菜谱定义为参照菜谱，同时将参照菜谱的烹饪工艺定义为菜谱信号。
用户将实际待烹饪菜谱输入菜谱模块，菜谱模块将根据实际待烹饪菜谱从标准烹饪菜谱的数据库得到参照菜谱的菜谱信号。
标准烹饪工艺包含标准烹饪模式、标准动作模式及与标准烹饪模式、标准动作模式分别对应的控制温度。
本发明的进行菜谱的智能烹饪灶具,设置有控制装置，控制装置与菜谱模块连接。
控制装置根据菜谱信号和识别数据得到功率控制信号。
本发明的进行菜谱的智能烹饪灶具,设置有温度检测模块，温度检测模块与控制模块连接，温度检测模块检测烹饪温度得到温度信号。
本发明的进行菜谱的智能烹饪灶具,设置有模式识别模块，模式识别模块分别与温度检测模块、控制装置连接。
优选的，上述模式识别模块，根据温度信号识别用户的烹饪模式得到模式信号。
本发明的进行菜谱的智能烹饪灶具,设置有动作识别模块，动作识别模块分别与温度检测模块、控制装置连接。
优选的，上述动作识别模块，根据温度信号识别用户的烹饪动作得到动作信号。
本发明的进行菜谱的智能烹饪灶具,设置有图素识别组件，图素识别组件与控制装置连接。
图素识别组件，识别当前烹饪菜谱的食材种类、当前使用的锅具种类、当前的烹饪模式及烹饪动作得到识别数据，并将所得到的识别数据发送至控制装置。
本发明的进行菜谱的智能烹饪灶具,设置有用于识别当前烹饪菜谱的食材种类、当前使用的锅具种类、当前的烹饪模式及烹饪动作的图素识别组件、用于识别烹饪模式的模式识别模块和用于识别烹饪动作的动作识别模块，图素识别组件、模式识别模块和动作识别模块分别与控制装置连接，模式识别模块和动作识别模块还分别与温度检测模块连接。
优选的，上述烹饪情形包括有烹饪模式或者烹饪动作中的至少一种。
本发明的进行菜谱的智能烹饪灶具,还设置有温度执行模块，温度执行模块与控制装置连接。
温度执行模块根据控制装置的功率控制信号控制灶具的输出功率。
优选的，上述图素识别组件设置有数据互联模块，数据互联模块与控制装置连接。
数据互联模块，将识别数据发送至控制装置。
优选的，上述图素识别组件还设置有图素识别模块，图素识别模块与数据互联模块无线连接。
图素识别模块，识别烹饪情形、锅具种类和食材种类得到识别数据，并将识别数据发送至数据互联模块。
所述图素识别模块装配于灶具；或者
所述图素识别模块装配于外部设备。
优选的，上述模式识别模块根据识别数据中的食材种类、烹饪模式及烹饪动作分别对模式信号进行修正。
优选的，上述动作识别模块根据识别数据中的食材种类、烹饪模式及烹饪动作分别对动作信号进行修正。
优选的，上述控制装置根据识别数据中的锅具种类或者食材重量中的至少一种对温度检测模块的温度信号进行修正。
优选的，上述数据互联模块还与外部互联设备无线连接。
控制装置将功率控制信号发送至数据互联模块，数据互联模块接收功率控制信号并传输至外部互联设备。
优选的，上述外部互联设备为油烟机、云端服务器或者互联冰箱中的至少一种。
当控制装置接收到菜谱信号、模式信号为有效信号时，所述控制装置根据模式信号的烹饪模式，找出菜谱信号中的相同烹饪模式下的控制温度，以菜谱信号中的相同烹饪模式下的控制温度作为灶具的目标烹饪温度，输出使灶具以目标烹饪温度工作的功率控制信号。
当控制装置接收到菜谱信号、动作信号为有效信号时，所述控制装置根据动作信号的烹饪动作，找出菜谱信号中相同烹饪动作下的控制温度，以菜谱信号中的相同烹饪动作下的控制温度作为灶具的目标烹饪温度，输出使灶具以目标烹饪温度工作的功率控制信号。
当控制装置接收到的菜谱信号、模式信号、动作信号为有效信号时，所述控制装置根据烹饪模式、烹饪动作，找出菜谱信号中相同烹饪模式、烹饪动作下的控制温度，以菜谱信号中的相同模式、相同烹饪动作下的控制温度作为灶具的目标烹饪温度，输出使灶具以目标烹饪温度工作的功率控制信号。
优选的，上述菜谱信号为包含整个烹饪过程中所有烹饪动作的菜谱信号。
优选的，上述控制装置根据菜谱信号中所有烹饪动作对灶具的目标烹饪温度预先判断，并控制灶具提前进行功率控制信号输出。
优选的，上述菜谱信号为包含整个烹饪过程中所有烹饪模式的菜谱信号。
优选的，上述控制装置根据菜谱信号中所有烹饪模式对灶具的目标烹饪温度预先判断，并控制灶具提前进行功率控制信号输出。
优选的，上述模式信号为干锅烹饪模式信号、水烹饪模式信号或油烹饪模式信号。
优选的，上述动作信号为热锅信号、下料信号、翻炒信号、翻面信号、收汁信号或起锅信号。
一种进行菜谱的智能烹饪灶具，灶具从预先设置的标准烹饪菜谱数据库获得与实际待烹饪菜谱相同的参照菜谱；灶具再根据参照菜谱和识别数据控制灶具的输出功率，使得在实际烹饪过程中保持灶具的烹饪温度与参照菜谱的控制温度相同。本发明的智能灶具能使不同用户或者用户不同时间，都能烹饪出与参照菜谱相同的食物。该灶具还能自动识别出当前的烹饪情形、锅具种类、食材重量和食材种类。同时该灶具还能根据烹饪菜谱中整个烹饪过程中烹饪动作及烹饪模式进行预先判断，并控制灶具提前进行功率控制信号输出，从而减少烹饪时间。
附图说明
利用附图对本发明作进一步的说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。
图1为实施例1的进行菜谱的智能烹饪灶具的信号传输关系示意图。
图2为实施例3的进行菜谱的智能烹饪灶具的信号传输关系示意图。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明的技术方案作进一步说明。
实施例1。
一种进行菜谱的智能烹饪方法,从预先设置的标准烹饪菜谱数据库获得与实际待烹饪菜谱相同的参照菜谱。
灶具根据参照菜谱和识别数据控制灶具的输出功率，使得在实际烹饪过程中保持灶具的烹饪温度与参照菜谱的控制温度相同。
本发明的识别数据包括锅具种类、食材种类或者食材重量中的至少一种。本实施例的识别数据包括锅具种类、食材种类和食材重量。
其中参照菜谱预设有参照烹饪工艺，参照烹饪工艺包含参照烹饪模式、参照动作模式及与参照烹饪模式、参照动作模式分别对应的控制温度。
本发明的进行菜谱的智能烹饪方法,通过烹饪的温度信息识别烹饪情形。
本发明的进行菜谱的智能烹饪方法,还能通过图像或者视频中至少一种识别烹饪情形。
本发明的进行菜谱的智能烹饪方法,通过图像或者视频流中至少一种识别食材种类；通过图像或者视频中至少一种识别锅具种类。通过烹饪的温度信息识别食材重量。
其中，烹食材重量的识别是基于烹饪的温度信息识别的。在不同的食材重量下，一段时间内的温度变化信息不同。通过对一段时间内的温度信息进行分析，可以识别出食材重量。
需要说明的是，食材重量的识别可以通过对检测的温度变化性能进行判断识别得出，也可以通过市售的温度检测模块识别，本领域的技术人员能够选择需要的型号，在此不再一一累述。
当通过烹饪的温度信息识别的烹饪情形与通过图像或者视频流中至少一种识别的烹饪情形不相同时，灶具以通过烹饪的温度信息识别的烹饪情形为准。
烹饪情形包含烹饪模式或者烹饪动作中的至少一种。具体的，烹饪模式为干锅烹饪模式、水烹饪模式或油烹饪模式。干锅烹饪模式是指炊具中没有其它介质或者仅仅具有少量的水或者油，在干锅烹饪模式下，炊具内的水或者油仅仅是少量的，水或者油的量不能达到水煮或者油炸的需求。水烹饪模式是指炊具内以水为介质对食物进行烹饪，如水煮。油烹饪模式是指炊具内以油为介质对食物进行烹饪，如油炸。
具体的，烹饪动作为热锅动作、下料动作、翻炒动作、翻面动作、收汁动作或起锅动作。
其中，烹饪模式的识别是基于烹饪的温度信息识别的。在不同的烹饪模式下，一段时间内的温度变化信息不同。通过对一段时间内的温度信息进行分析，可以识别出烹饪模式。具体时间段的选择可以根据实际需要灵活决定。具体所选择的时间段一般以采样时间段表示。
烹饪的温度信息为采样时间段内的温度信息，本实施例中的温度时间信息是获取采样时间段内的连续温度信息。采样时间段内的温度信息至少包含区间温度变化信息、区间温度斜率变化信息、处于采样时间段内的具体时刻的瞬时温度信息、瞬时温度斜率信息中的至少一种。需要说明的是，还可以根据温度信息获得其它信息，如方差信息、均值信息等，以为不同的识别方法提供判断依据。
所获取的采样时间段内的连续温度信息可以通过温度—时间曲线表示，也可以在温度—时间曲线的基础上形成斜率—时间曲线，也可以以时间为横坐标，温度、斜率分别为纵坐标，在一幅图中形成温度/斜率—时间曲线关系。
基于同一烹饪模式下，在采样时间段内炊具内的温度、斜率变化满足各自对应的规则。通过采样时间段内的温度信息，可以判断出具体的烹饪模式。
例如，以炊具内的温度为例，在干锅烹饪模式下，以炊具在干锅烹饪模式开始前没有进行其它操作为例，在干锅烹饪模式开启的过程中，在刚开始的一段时间内，炊具内的温度随着加热时间增加而升高，温度变化对应的斜率也满足一定范围，当炊具内的温度达到T1时，随着加热时间的增加，炊具内的温度基本保持在T1范围内，达到稳定状态。通常在干锅烹饪模式的稳定状态下，炊具内的温度保持175℃≤T1≤190℃范围内。
以水烹模式为例，在水烹饪模式下，刚开始进行加热的一段时间内，炊具内的温度随着加热时间的增加而升高，水烹模式下炊具内温度变化的斜率满足对应的范围，当炊具内的温度达到T2时，随着加热时间的增加，炊具内的温度基本保持在T2附近，达到稳定状态。通常水烹模式的稳定状态下，炊具内的温度保持95℃≤T2≤105℃范围内。
以油烹模式为例，在油烹饪模式下，刚开始进行加热的一段时间内，炊具内的温度随着加热时间的增加而升高，油烹模式下炊具内温度变化的斜率满足对应的范围，当炊具内的温度达到T3时，随着加热时间的增加，炊具内的温度基本保持在T3附近。通常油烹模式的稳定状态下，炊具内的温度保持140℃≤T3≤170℃范围内。
因此，根据采样时间段内的温度及斜率情况，可以识别炊具内的烹饪模式。
需要说明的是，烹饪模式识别一般采用对一段时间段内的温度信息进行分析，采样时间的长度一般大于20秒，不会使用小于20秒的瞬时温度信息。
需要说明的是，烹饪模式的识别可以通过对检测的温度变化性能进行判断识别得出，也可以通过市售的模式识别组件识别，本领域的技术人员能够选择需要的型号，在此不再一一累述。
烹饪的温度信息的检测可以通过温度检测模块获得。温度检测模块可以选择温度传感器或者温度探测装置完成，可以选择红外温度传感器或者选择热电偶或者其它能够进行温度探测的装置。本领域人员可以根据本技术方案的要求选择需要的温度检测模块，在此不再一一列举。
烹饪模式不同，对应炊具所需的烹饪目标温度则不相同。比如，干锅烹饪，相对需要的烹饪目标温度比水烹饪模式需要的目标温度要高。本发明通过对烹饪模式的识别，获取需要的烹饪目标温度，本发明的方法所获得的烹饪目标温度更加符合实际烹饪模式，避免了现有技术中的盲目性。
需要说明的是，本发明的一种进行菜谱的智能烹饪方法,可以选择以炊具内的温度为标准，检测炊具内的温度信息，识别烹饪模式，获得的烹饪目标温度也是针对炊具内的烹饪温度。
也可以选择以炊具外表面的温度为标准，检测炊具外表面处的温度信息，识别烹饪模式，获得的烹饪目标温度也是针对炊具外表面的烹饪温度。
也可以选择以炊具内的温度为标准，检测炊具外表面处的温度信息，将炊具外表面处的温度信息进行补偿得到相对于以炊具内的温度为标准的温度，基于炊具内的温度与烹饪模式之间的关系进行模式识别，获得炊具内的烹饪目标温度。当然，也可以将炊具内的温度进行补偿得到对应炊具外表面处的温度信息，基于炊具外表面处的温度与烹饪模式之间的关系进行模式识别，获得炊具外表面处的烹饪目标温度。
温度信息探测的位置是炊具内、炊具外还是其它位置，均不影响本专利的技术方案。对应选择所存储的烹饪模式与探测位置对应的温度数据信息，可以得到以相应位置为基础的烹饪目标温度，所得某个基础位置的烹饪目标温度也可以经过转化得到以其它位置为基础的烹饪目标温度。
一种进行菜谱的智能烹饪方法，从预先设置的标准烹饪菜谱数据库获得与实际待烹饪菜谱相同的参照菜谱。灶具根据参照菜谱和识别数据控制灶具的输出功率，使得在实际烹饪过程中保持灶具的烹饪温度与参照菜谱的控制温度相同。同时本发明的进行菜谱的智能烹饪方法，能根据自动识别的烹饪情形、锅具种类、食材重量和食材种类。
实施例2。
一种进行菜谱的智能烹饪灶具,如图1所示，灶具从预先设置的标准烹饪菜谱数据库获得与实际待烹饪菜谱相同的参照菜谱。
灶具再根据参照菜谱和识别数据控制灶具的输出功率，使得在实际烹饪过程中保持灶具的烹饪温度与参照菜谱的控制温度相同。
本发明的灶具的识别数据包括有烹饪情形、锅具种类、食材重量或者食材种类中至少一种。本实施例的识别数据包括有烹饪情形、锅具种类、食材重量和食材种类。
本发明的灶具设置有菜谱模块，所述菜谱模块储存有标准烹饪菜谱的数据库，标准烹饪菜谱设置有标准烹饪工艺；根据实际的烹饪菜谱在标准烹饪菜谱中查找，获得实际烹饪菜谱对应的标准烹饪菜谱，并将该标准烹饪菜谱定义为参照菜谱，同时将参照菜谱的烹饪工艺定义为菜谱信号。
用户将实际待烹饪菜谱输入菜谱模块，菜谱模块将根据实际待烹饪菜谱从标准烹饪菜谱的数据库得到参照菜谱的菜谱信号。
其中标准烹饪工艺包含标准烹饪模式、标准动作模式及与标准烹饪模式、标准动作模式分别对应的控制温度。
本发明的灶具设置有控制装置，控制装置与菜谱模块连接，控制装置根据菜谱信号和识别数据得到功率控制信号。
本发明的灶具设置有温度检测模块，温度检测模块与控制模块连接，温度检测模块检测烹饪温度得到温度信号。
本发明的灶具可以单独设置有模式识别模块，模式识别模块分别与温度检测模块、控制装置连接；模式识别模块，根据温度信号识别用户的烹饪模式得到模式信号。
本发明的灶具可以单独设置有动作识别模块，动作识别模块分别与温度检测模块、控制装置连接。动作识别模块，根据温度信号识别用户的烹饪动作得到动作信号。
本发明的灶具设置有图素识别组件，图素识别组件与控制装置连接。图素识别组件，识别当前烹饪菜谱的食材种类、当前使用的锅具种类、当前的烹饪模式及烹饪动作得到识别数据，并将所得到的识别数据发送至控制装置。
本发明的灶具也可以同时设置有用于识别当前烹饪菜谱的食材种类、当前使用的锅具种类、当前的烹饪模式及烹饪动作的图素识别组件、用于识别烹饪模式的模式识别模块和用于识别烹饪动作的动作识别模块，图素识别组件、模式识别模块和动作识别模块分别与控制装置连接，模式识别模块和动作识别模块还分别与温度检测模块连接。
本实施例的灶具同时设置有图素识别组件、模式识别模块和动作识别模块。
本发明的烹饪情形包括有烹饪模式或者烹饪动作中的至少一种。本实施例的烹饪情形具体包括有烹饪模式和烹饪动作。
本实施例的灶具还设置有温度执行模块，温度执行模块与控制装置连接，温度执行模块根据控制装置的功率控制信号控制灶具的输出功率。
其中图素识别组件设置有数据互联模块，数据互联模块与控制装置连接；数据互联模块，将识别数据发送至控制装置。
其中图素识别组件还设置有图素识别模块，图素识别模块与数据互联模块无线连接；图素识别模块，识别烹饪情形、锅具种类和食材种类得到识别数据，并将识别数据发送至数据互联模块。
本发明的图素识别模块可以装配于灶具，也可以装配于外部设备。本实施例的图素识别模块装配于外部设备，换句话说，图素识别模块也为外部设备的图素识别模块。
本发明的模式识别模块根据识别数据中的食材种类、烹饪模式及烹饪动作分别对模式信号进行修正。
例如，当模式识别模块中的烹饪模式还在识别过程中时，数据互联模块中的烹饪模式已经处理出来，控制装置将识别数据发送至对模式识别模块，模式识别模块根据识别数据检测的数据做提前的拟合判断，更快地判断出对应的烹饪模式。再例如，当模式识别模块中的烹饪模式与识别数据中的烹饪模式冲突时，控制装置持续发送识别数据至模式识别模块，模式识别模块持续监测对应的模式判断，从而有利于模式判断的纠偏，如果即使长时间进行纠偏，但模式信号与识别数据还是存在偏差，最终以模式信号为准。
本发明的动作识别模块根据识别数据中的食材种类、烹饪模式及烹饪动作分别对动作信号进行修正。
例如，当动作识别模块中的动作模式还在识别过程中时，数据互联模块中的动作模式已经处理出来，控制装置将识别数据发送至对动作识别模块，动作识别模块根据识别数据检测的数据做提前的拟合判断，更快地判断出对应的动作模式。而且数据互联模块，可将对应的动作信号以及锅内烹饪情况反馈给控制装置，控制装置将对应的信息反馈给动作识别模块，便于动作识别模块针对于不同的食物状态进行准确性的针对判断，优化了动作识别的时间以及准确率。
本发明的控制装置根据识别数据中的锅具种类或者食材重量中的至少一种对温度检测模块的温度信号进行修正。
例如，控制装置根据识别数据中锅具种类数据与温度检测模块的温度信号进行对比，控制装置根据锅具种类并控制温度执行模块对于锅具进行温度补偿，更有利于锅内温度的检测。
例如，控制装置根据识别数据中食材重量与温度检测模块的温度信号进行对比，控制装置根据食材重量并控制温度执行模块对于进行温度补偿，不同食材的烹饪。具体为当烹饪100g的肉与300g，温度检测模块的温度信号并不同，因此对于100g的肉控制装置的温度补偿必然要少于300g的肉的温度补偿。
需要说明的是，烹食材重量的识别是基于烹饪的温度信息识别的。在不同的食材重量下，一段时间内的温度变化信息不同。通过对一段时间内的温度信息进行分析，可以识别出食材重量。食材重量的识别可以通过对检测的温度变化性能进行判断识别得出，也可以通过市售的温度检测模块识别，本领域的技术人员能够选择需要的型号，在此不再一一累述。
需说明的是，本发明的动作识别模块的动作识别过程中，控制装置还将菜谱信号发送至动作识别模块，动作识别模块根据菜谱信号后面的动作识别模块对于不同的烹饪动作进行动作区分，从而提高动作识别模块的运算。
当控制装置接收到菜谱信号、模式信号为有效信号时，所述控制装置根据模式信号的烹饪模式，找出菜谱信号中的相同烹饪模式下的控制温度，以菜谱信号中的相同烹饪模式下的控制温度作为灶具的目标烹饪温度，输出使灶具以目标烹饪温度工作的功率控制信号。
当控制装置接收到菜谱信号、动作信号为有效信号时，所述控制装置根据动作信号的烹饪动作，找出菜谱信号中相同烹饪动作下的控制温度，以菜谱信号中的相同烹饪动作下的控制温度作为灶具的目标烹饪温度，输出使灶具以目标烹饪温度工作的功率控制信号。
当控制装置接收到的菜谱信号、模式信号、动作信号为有效信号时，所述控制装置根据烹饪模式、烹饪动作，找出菜谱信号中相同烹饪模式、烹饪动作下的控制温度，以菜谱信号中的相同模式、相同烹饪动作下的控制温度作为灶具的目标烹饪温度，输出使灶具以目标烹饪温度工作的功率控制信号。
本发明的模式信号为干锅烹饪模式信号、水烹饪模式信号或油烹饪模式信号。
本发明动作信号为热锅信号、下料信号、翻炒信号、翻面信号、收汁信号或起锅信号。
本发明以本实施例进行说明，用户将要烹饪番茄炒蛋并在菜谱模块中输入番茄炒蛋，菜谱模块输出番茄炒蛋的菜谱信号。番茄炒蛋的菜谱信号的具体内容为：1、干锅烹饪、热锅，温度为185℃±5℃；2、加入油和鸡蛋，油烹饪、下料，温度165℃±5℃；3、翻炒，温度160℃；4、下料，加入番茄，温度165℃；5、翻炒，温度170℃；6、起锅，温度170℃。
用户具体的操作步骤如下：
1、用户先进行热锅操作，当前动作识别模块识别至热锅信号而模式识别模块识别到干锅烹饪信号，控制装置根据热锅信号和干锅烹饪信号并找出菜谱信号中对应热锅及干锅烹饪时温度，即185℃±5℃，同时当温度检测模块检测到烹饪锅具为178℃时，控制装置对温度执行模块使灶具上升至185℃±5℃。
2、当用户加入油和鸡蛋时，当前动作识别模块识别至下料信号而模式识别模块识别到油烹饪信号，控制装置根据下料信号和油烹饪信号并找出菜谱信号中对应下料及油烹饪时温度，即165℃±5℃，同时当温度检测模块检测到烹饪锅具为158℃时，控制装置对温度执行模块使灶具上升至165℃±5℃。
3、当用户进行翻炒时，当前动作识别模块识别至翻炒信号，控制装置根据翻炒信号并找出菜谱信号中对应翻炒时温度，即160℃，同时当温度检测模块检测到烹饪锅具为160℃时，控制装置控制温度执行模块灶具保持在160℃。
4、当用户进行下料，加入番茄时，当前动作识别模块识别至下料信号，控制装置根据下料信号并找出菜谱信号中对应下料时温度，即165℃，同时当温度检测模块检测到烹饪锅具为163℃时，控制装置控制温度执行模块使灶具上升在165℃。
5、当用户进行翻炒时，当前动作识别模块识别至翻炒信号，控制装置根据翻炒信号并找出菜谱信号中对应翻炒时温度，即170℃，同时当温度检测模块检测到烹饪锅具为168℃时，控制装置控制温度执行模块使灶具上升在168℃。
6、当用户进行起锅时，当前动作识别模块识别至起锅信号，控制装置根据起锅信号并找出菜谱信号中对应起锅时温度，即170℃，同时当温度检测模块检测到烹饪锅具为170℃时，控制装置控制温度执行模块使灶具保持在170℃。
需说明的是，本发明的模式识别模块和动作识别模块的工作原理是基于预先建立有不同烹饪模式的温度变化曲线数据库。将温度检测模块检测到的温度与温度变化曲线进行匹配，当与某一个温度曲线相匹配时，则认为当前烹饪模式为这个温度曲线对应的烹饪模式。而模式识别模块和动作识别模块为市售装置，能通过购买得到，本领域的技术人员应当晓其工作原理、使用方法及型号，因此在此不再一一累述。
需说明的是，本发明的图素识别模块的工作原理是基于摄像装置，摄像装置对烹饪区域内进行视频拍摄并进行食材种类、锅具种类、烹饪模式及烹饪动作的识别，对于食材种类、锅具种类、烹饪模式及烹饪动作的识别的原理为公知常识。而这个图素识别模块已广泛应用于工业生产，本领域的技术人员应当晓其工作原理、使用方法及型号，因此在此不再一一累述。
需说明的是，数据互联模块为具有数据接收、发送及分析处理功能，具有这些功能的数据互联模块都可以作为本发明的数据互联模块，对于具有这种功能的数据互联模块也在工业生产中广泛应用，同时数据互联模块的型号和结构并非本发明的发明重点，因此在此不再一一累述。
控制装置为具有数据分析及处理功能的控制装置，具有这些功能的控制装置都可以作为本发明的控制装置，对于具有这种功能的控制装置也在工业生产中广泛应用，同时控制装置的型号和结构并非本发明的发明重点，因此在此不再一一累述。
需说明的是，本发明的菜谱模块是用于数据的储存及输入数据并调出功能，对于具有这种功能的模块也在工业生产中广泛应用，同时模块的型号和结构并非本发明的发明重点，因此在此不再一一累述。
该进行菜谱的智能烹饪灶具，灶具从预先设置的标准烹饪菜谱数据库获得与实际待烹饪菜谱相同的参照菜谱；灶具再根据参照菜谱和识别数据控制灶具的输出功率，使得在实际烹饪过程中保持灶具的烹饪温度与参照菜谱的控制温度相同。本发明的智能灶具能使不同用户或者用户不同时间，都能烹饪出与参照菜谱相同的食物。该灶具还能自动识别出当前的烹饪情形、锅具种类、食材重量和食材种类。
实施例3。
一种进行菜谱的智能烹饪灶具,其他特征与实施例2相同，不同之处在于：本发明的菜谱信号为包含整个烹饪过程中所有烹饪动作的菜谱信号。
本发明的控制装置根据菜谱信号中所有烹饪动作对灶具的目标烹饪温度预先判断，并控制灶具提前进行功率控制信号输出。
本发明的菜谱信号为包含整个烹饪过程中所有烹饪模式的菜谱信号。
控制装置根据菜谱信号中所有烹饪模式对灶具的目标烹饪温度预先判断，并控制灶具提前进行功率控制信号输出。
本发明的以本实施例进行说明，用户在菜谱模块中输入凉瓜牛肉，那么输出凉瓜牛肉的菜谱信号至控制装置，这个菜谱信号中包括的具体内容为：1、干锅烹饪和热锅，温度为185℃±5℃；2、油烹饪和下料，温度165℃±5℃；3、翻炒，温度160℃±3℃；4、起锅，温度170℃。
因此控制装置根据上述菜谱信号在干锅烹饪和热锅发生前开始升温；在步骤2发生前预先进行降温，如能从190℃降至180℃；在步骤3发生前，预行进行降温至160℃。在步骤4发生前预先进行升温，如从163℃降至157℃。需说明的是，这些功率控制信号在后一步骤前发生，温度值要也要保持在当前步骤的温度范围内。
该进行菜谱的智能烹饪灶具，灶具从预先设置的标准烹饪菜谱数据库获得与实际待烹饪菜谱相同的参照菜谱；灶具再根据参照菜谱和识别数据控制灶具的输出功率，使得在实际烹饪过程中保持灶具的烹饪温度与参照菜谱的控制温度相同。本发明的智能灶具能使不同用户或者用户不同时间，都能烹饪出与参照菜谱相同的食物。该灶具还能自动识别出当前的烹饪情形、锅具种类、食材重量和食材种类。同时该灶具还能根据烹饪菜谱中整个烹饪过程中烹饪动作及烹饪模式进行预先判断，并控制灶具提前进行功率控制信号输出，从而减少烹饪时间。
实施例4。
一种进行菜谱的智能烹饪灶具,如图2所示，其他特征与实施例1相同，不同之处在于：数据互联模块还与外部互联设备无线连接。
控制装置将功率控制信号发送至数据互联模块，数据互联模块接收功率控制信号并传输至外部互联设备。
本发明的外部互联设备为油烟机、云端服务器或者互联冰箱中的至少一种。本实施例的油烟机。
外部互联设备接收功率控制信号能够对这些数据进行进一步的利用，提高数据的利用率。
该进行菜谱的智能烹饪灶具，灶具从预先设置的标准烹饪菜谱数据库获得与实际待烹饪菜谱相同的参照菜谱；灶具再根据参照菜谱和识别数据控制灶具的输出功率，使得在实际烹饪过程中保持灶具的烹饪温度与参照菜谱的控制温度相同。本发明的智能灶具能使不同用户或者用户不同时间，都能烹饪出与参照菜谱相同的食物。该灶具还能自动识别出当前的烹饪情形、锅具种类、食材重量和食材种类。同时该灶具还能根据烹饪菜谱中整个烹饪过程中烹饪动作及烹饪模式进行预先判断，并控制灶具提前进行功率控制信号输出，从而减少烹饪时间。同时该灶具还能将功率控制信号分享至外部互联设备。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (37)
1.一种进行菜谱的智能烹饪方法,其特征在于：从预先设置的标准烹饪菜谱数据库获得与实际待烹饪菜谱相同的参照菜谱；
灶具根据参照菜谱和识别数据控制灶具的输出功率，使得在实际烹饪过程中保持灶具的烹饪温度与参照菜谱的控制温度相同。
2.根据权利要求1所述的进行菜谱的智能烹饪方法,其特征在于：所述识别数据包括有烹饪情形。
3.根据权利要求1所述的进行菜谱的智能烹饪方法,其特征在于：所述识别数据包括锅具种类、食材种类或者食材重量中的至少一种。
4.根据权利要求1所述的进行菜谱的智能烹饪方法,其特征在于：所述参照菜谱预设有参照烹饪工艺，参照烹饪工艺包含参照烹饪模式、参照动作模式及与参照烹饪模式、参照动作模式分别对应的控制温度。
5.根据权利要求2所述的进行菜谱的智能烹饪方法,其特征在于：通过烹饪的温度信息识别烹饪情形。
通过图像或者视频中至少一种识别烹饪情形。
6.根据权利要求3所述的进行菜谱的智能烹饪方法,其特征在于：通过图像或者视频流中至少一种识别食材种类。
通过图像或者视频中至少一种识别锅具种类；
通过烹饪的温度信息识别食材重量。
7.根据权利要求2所述的进行菜谱的智能烹饪方法,其特征在于：当通过烹饪的温度信息识别的烹饪情形与通过图像或者视频流中至少一种识别的烹饪情形不相同时，灶具以通过烹饪的温度信息识别的烹饪情形为准。
8.根据权利要求2所述的进行菜谱的智能烹饪方法,其特征在于：烹饪情形包含烹饪模式或烹饪动作中的至少一种；
所述烹饪模式为干锅烹饪模式、水烹饪模式或油烹饪模式；
所述烹饪动作为热锅动作、下料动作、翻炒动作、翻面动作、收汁动作或起锅动作。
9.根据权利要求5所述的进行菜谱的智能烹饪方法,其特征在于：所述烹饪的温度信息为采样时间段内的温度信息。
10.根据权利要求9所述的进行菜谱的智能烹饪方法,其特征在于：所述采样时间段内的温度信息至少包含区间温度变化信息、区间温度斜率变化信息、处于所述采样时间段内的具体时刻的瞬时温度信息、瞬时温度斜率信息中的至少一种。
11.根据权利要求5所述的进行菜谱的智能烹饪方法,其特征在于：所述烹饪的温度信息由多个采样时刻的温度信息或者多个采样时刻的温度斜率信息构成。
12.根据权利要求1至11任意一项所述的进行菜谱的智能烹饪方法，其特征在于：通过温度检测模块获得烹饪的温度信息。
13.一种进行菜谱的智能烹饪灶具,其特征在于：灶具从预先设置的标准烹饪菜谱数据库获得与实际待烹饪菜谱相同的参照菜谱；
灶具再根据参照菜谱和识别数据控制灶具的输出功率，使得在实际烹饪过程中保持灶具的烹饪温度与参照菜谱的控制温度相同。
14.根据权利要求13所述的进行菜谱的智能烹饪灶具,其特征在于：所述识别数据包括有识别数据包括有烹饪情形、锅具种类、食材重量或者食材种类中至少一种。
15.根据权利要求13所述的进行菜谱的智能烹饪灶具,其特征在于：设置有菜谱模块，所述菜谱模块储存有标准烹饪菜谱的数据库，标准烹饪菜谱设置有标准烹饪工艺；根据实际的烹饪菜谱在标准烹饪菜谱中查找，获得实际烹饪菜谱对应的标准烹饪菜谱，并将该标准烹饪菜谱定义为参照菜谱，同时将参照菜谱的烹饪工艺定义为菜谱信号；
用户将实际待烹饪菜谱输入菜谱模块，菜谱模块将根据实际待烹饪菜谱从标准烹饪菜谱的数据库得到参照菜谱的菜谱信号。
16.根据权利要求15所述的进行菜谱的智能烹饪灶具,其特征在于：标准烹饪工艺包含标准烹饪模式、标准动作模式及与标准烹饪模式、标准动作模式分别对应的控制温度。
17.根据权利要求15所述的进行菜谱的智能烹饪灶具,其特征在于：设置有控制装置，控制装置与菜谱模块连接，
控制装置根据菜谱信号和识别数据得到功率控制信号。
18.根据权利要求17所述的进行菜谱的智能烹饪灶具,其特征在于：设置有温度检测模块，温度检测模块与控制模块连接，温度检测模块检测烹饪温度得到温度信号。
19.根据权利要求18所述的进行菜谱的智能烹饪灶具,其特征在于：设置有模式识别模块，模式识别模块分别与温度检测模块、控制装置连接；
所述模式识别模块，根据温度信号识别用户的烹饪模式得到模式信号。
20.根据权利要求18所述的进行菜谱的智能烹饪灶具,其特征在于：设置有动作识别模块，动作识别模块分别与温度检测模块、控制装置连接；
所述动作识别模块，根据温度信号识别用户的烹饪动作得到动作信号。
21.根据权利要求17所述的进行菜谱的智能烹饪灶具,其特征在于：设置有图素识别组件，图素识别组件与控制装置连接；
图素识别组件，识别当前烹饪菜谱的食材种类、当前使用的锅具种类、当前的烹饪模式及烹饪动作得到识别数据，并将所得到的识别数据发送至控制装置。
22.根据权利要求18所述的进行菜谱的智能烹饪灶具,其特征在于：设置有用于识别当前烹饪菜谱的食材种类、当前使用的锅具种类、当前的烹饪模式及烹饪动作的图素识别组件、用于识别烹饪模式的模式识别模块和用于识别烹饪动作的动作识别模块，图素识别组件、模式识别模块和动作识别模块分别与控制装置连接，模式识别模块和动作识别模块还分别与温度检测模块连接。
23.根据权利要求13所述的进行菜谱的智能烹饪灶具,其特征在于：所述烹饪情形包括有烹饪模式或者烹饪动作中的至少一种。
24.根据权利要求17所述的进行菜谱的智能烹饪灶具,其特征在于：还设置有温度执行模块，温度执行模块与控制装置连接，
温度执行模块根据控制装置的功率控制信号控制灶具的输出功率。
25.根据权利要求21或22所述的进行菜谱的智能烹饪灶具,其特征在于：所述图素识别组件设置有数据互联模块，数据互联模块与控制装置连接；
数据互联模块，将识别数据发送至控制装置。
26.根据权利要求25所述的进行菜谱的智能烹饪灶具,其特征在于：所述图素识别组件还设置有图素识别模块，图素识别模块与数据互联模块无线连接；
图素识别模块，识别烹饪情形、锅具种类和食材种类得到识别数据，并将识别数据发送至数据互联模块。
27.根据权利要求26所述的进行菜谱的智能烹饪灶具,其特征在于：所述图素识别模块装配于灶具；或者
所述图素识别模块装配于外部设备。
28.根据权利要求19所述的进行菜谱的智能烹饪灶具,其特征在于：所述模式识别模块根据识别数据中的食材种类、烹饪模式及烹饪动作分别对模式信号进行修正。
29.根据权利要求20所述的进行菜谱的智能烹饪灶具,其特征在于：所述动作识别模块根据识别数据中的食材种类、烹饪模式及烹饪动作分别对动作信号进行修正。
30.根据权利要求17所述的进行菜谱的智能烹饪灶具,其特征在于：所述控制装置根据识别数据中的锅具种类或者食材重量中的至少一种对温度检测模块的温度信号进行修正。
31.根据权利要求25所述的进行菜谱的智能烹饪灶具,其特征在于：所述数据互联模块还与外部互联设备无线连接；
控制装置将功率控制信号发送至数据互联模块，数据互联模块接收功率控制信号并传输至外部互联设备。
32.根据权利要求31所述的进行菜谱的智能烹饪灶具,其特征在于：所述外部互联设备为油烟机、云端服务器或者互联冰箱中的至少一种。
33.根据权利要求17所述的进行菜谱的智能烹饪灶具,其特征在于：当控制装置接收到菜谱信号、模式信号为有效信号时，所述控制装置根据模式信号的烹饪模式，找出菜谱信号中的相同烹饪模式下的控制温度，以菜谱信号中的相同烹饪模式下的控制温度作为灶具的目标烹饪温度，输出使灶具以目标烹饪温度工作的功率控制信号；
当控制装置接收到菜谱信号、动作信号为有效信号时，所述控制装置根据动作信号的烹饪动作，找出菜谱信号中相同烹饪动作下的控制温度，以菜谱信号中的相同烹饪动作下的控制温度作为灶具的目标烹饪温度，输出使灶具以目标烹饪温度工作的功率控制信号；
当控制装置接收到的菜谱信号、模式信号、动作信号为有效信号时，所述控制装置根据烹饪模式、烹饪动作，找出菜谱信号中相同烹饪模式、烹饪动作下的控制温度，以菜谱信号中的相同模式、相同烹饪动作下的控制温度作为灶具的目标烹饪温度，输出使灶具以目标烹饪温度工作的功率控制信号。
34.根据权利要求15所述的进行菜谱的智能烹饪灶具,其特征在于：所述菜谱信号为包含整个烹饪过程中所有烹饪动作的菜谱信号；
所述控制装置根据菜谱信号中所有烹饪动作对灶具的目标烹饪温度预先判断，并控制灶具提前进行功率控制信号输出。
35.根据权利要求15所述的进行菜谱的智能烹饪灶具,其特征在于：所述菜谱信号为包含整个烹饪过程中所有烹饪模式的菜谱信号；
所述控制装置根据菜谱信号中所有烹饪模式对灶具的目标烹饪温度预先判断，并控制灶具提前进行功率控制信号输出。
36.根据权利要求19所述的进行菜谱的智能烹饪灶具,其特征在于：所述模式信号为干锅烹饪模式信号、水烹饪模式信号或油烹饪模式信号。
37.根据权利要求20所述的进行菜谱的智能烹饪灶具,其特征在于：所述动作信号为热锅信号、下料信号、翻炒信号、翻面信号、收汁信号或起锅信号。
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