CN110848769A - 基于情形识别控制烹饪目标温度的方法、控制装置及灶具 - Google Patents

Abstract

一种基于烹饪情形识别控制烹饪目标温度的方法、装置及其灶具，方法,含有如下步骤，S1，识别不同的烹饪情形；S2,获得与所识别的烹饪情形对应的烹饪目标温度；S3,调控灶具输出功率实现以烹饪目标温度工作。装置设置有烹饪情形识别模块、主控模块和温度执行模块。本发明在基于烹饪情形识别的基础上获得对应的烹饪目标温度，调控灶具输出功率实现以烹饪目标温度工作，能够调控灶具输出符合实际烹饪情形的烹饪目标温度，实现烹饪的高质量操作。

Description

基于情形识别控制烹饪目标温度的方法、控制装置及灶具

技术领域

本发明涉及灶具领域，特别涉及一种获取基于烹饪情形识别控制烹饪目标温度的方法、基于烹饪情形识别的目标温度控制装置及灶具。

背景技术

灶具是人们生活中必不可少的厨房用具之一。随着科技的发展，灶具不仅具备优良的性能，而且逐渐朝着智能化、精细化方向发展。

现有技术中的灶具，多以使用者凭经验随机调节火力旋钮，实现对烹饪温度的随机调节。在对烹饪温度精确度要求较高的情形下或者在智能化需求方面，现有技术中的灶具则不能适应新的情形。

烹饪目标温度的准确把控，是决定烹饪质量的一个重要因素，现有技术中没有有效的对烹饪目标温度进行有效调节或者控制的方法。

因此针对现有技术不足，提供一种基于烹饪情形识别控制烹饪目标温度的方法、基于烹饪情形识别的目标温度控制装置及灶具以解决现有技术不足甚为必要。

发明内容

本发明的目的之一在于避免现有技术的不足之处而提供一种获取基于烹饪情形识别控制烹饪目标温度的方法。该方法能够根据烹饪情形得到烹饪目标温度，调控灶具输出功率实现以烹饪目标温度工作。

本发明的上述目的通过以下技术措施实现：

一种基于烹饪情形识别控制烹饪目标温度的方法,含有如下步骤，

S1，识别不同的烹饪情形；

S2,获得与所识别的烹饪情形对应的烹饪目标温度；

S3,调控灶具输出功率实现以烹饪目标温度工作。

优选的，上述烹饪情形包含烹饪模式和烹饪动作；

所述烹饪模式为干锅烹饪模式、水烹饪模式或油烹饪模式；

所述烹饪动作为热锅动作、下料动作、翻炒动作、翻面动作、收汁动作或起锅动作。

优选的，步骤S2具体是，在识别到烹饪情形后，从预先存储的烹饪情形与烹饪目标温度对应的关系信息中查找出与所识别到的烹饪情形对应的烹饪目标温度。

优选的，步骤S1通过烹饪的温度信息识别烹饪情形。

优选的，上述烹饪的温度信息为采样时间段内的温度信息。

优选的，上述所述采样时间段内的温度信息至少包含区间温度变化信息、区间温度斜率变化信息、处于所述采样时间段内的具体时刻的瞬时温度信息、瞬时温度斜率信息中的至少一种。

优选的，上述烹饪的温度信息由多个采样时刻的温度信息或者多个采样时刻的温度斜率信息构成。

优选的，上述的基于烹饪情形识别控制烹饪目标温度的方法，通过温度检测模块获得烹饪的温度信息。

优选的，根据温度补偿信息对温度检测模块的检测温度进行温度补偿得到烹饪的温度信息。

优选的，温度补偿信息的影响因素为炊具信息、灶具的热转化效率、食材情况中的至少一种。

优选的，上述的基于烹饪情形识别控制烹饪目标温度的方法，通过影像判断当前烹饪使用情形获得温度补偿信息的影响因素；或者通过用户输入当前烹饪使用情形获得温度补偿信息的影响因素。

优选的，步骤S3调控灶具输出功率实现以烹饪目标温度工作具体是：实时检测实际烹饪温度，并根据实际烹饪温度与烹饪目标温度之间的温差实时调节灶具的输出功率，实现以烹饪目标温度工作。

优选的，上述的基于烹饪情形识别控制烹饪目标温度的方法，根据实时检测的实际烹饪温度，当实际烹饪温度与烹饪目标温度之间的温差大于第一阈值时，调节灶具输出高档位功率；

当实际烹饪温度与烹饪目标温度之间的温差小于第二阈值时，调节灶具输出低档位功率。

优选的，上述的基于烹饪情形识别控制烹饪目标温度的方法，显示烹饪情形。

本发明的获取基于烹饪情形识别控制烹饪目标温度的方法。通过识别不同的烹饪情形，获得与所识别的烹饪情形对应的烹饪目标温度，调控灶具输出功率实现以烹饪目标温度工作。本发明的方法能够调控灶具输出符合实际烹饪情形的烹饪目标温度，实现烹饪的高质量操作。

本发明的另一目的在于提供一种基于烹饪情形识别的目标温度控制装置，能够识别不同的烹饪情形，获得与所识别的烹饪情形对应的烹饪目标温度，病调控灶具输出功率实现以烹饪目标温度工作。

本发明的上述目的通过如下技术手段实现：

提供一种基于烹饪情形识别的目标温度控制装置，设置有烹饪情形识别模块、主控模块和温度执行模块；

烹饪情形识别模块识别烹饪情形并将所识别的烹饪情形信息发送至主控模块，主控模块根据烹饪情形信息获得与烹饪情形对应的烹饪目标温度并根据烹饪目标温度输出调控灶具输出功率的信号，将灶具输出功率信号发送至温度执行模块，温度执行模块控制灶具按照主控模块发送的输出功率工作。

优选的，上述烹饪情形包含烹饪模式和烹饪动作；

所述烹饪模式为干锅烹饪模式、水烹饪模式或油烹饪模式；

所述烹饪动作为热锅动作、下料动作、翻炒动作、翻面动作、收汁动作或起锅动作。

优选的，上述的基于烹饪情形识别的目标温度控制装置，主控模块设置有存储单元，存储单元预存有烹饪情形与烹饪目标温度对应的关系信息；

主控模块根据烹饪情形与烹饪目标温度对应的关系信息获得与所识别到的烹饪情形对应的烹饪目标温度。

优选的，上述的基于烹饪情形识别的目标温度控制装置，烹饪情形识别模块通过烹饪的温度信息识别烹饪情形。

优选的，上述烹饪的温度信息为采样时间段内的温度信息，所述采样时间段内的温度信息至少包含区间温度变化信息、区间温度斜率变化信息、处于所述采样时间段内的具体时刻的瞬时温度信息、瞬时温度斜率信息中的至少一种。

优选的，上述烹饪的温度信息由多个采样时刻的温度信息或者多个采样时刻的温度斜率信息构成。

优选的，上述的基于烹饪情形识别的目标温度控制装置，设置有温度检测模块，温度检测模块检测烹饪温度并将所检测的温度信息输送至烹饪情形识别模块。

优选的，上述基于烹饪情形识别的目标温度控制装置，主控模块根据实际烹饪温度与烹饪目标温度之间的温差实时输出调节灶具输出功率的信号，将调节灶具输出功率的信号发送至温度执行模块。

优选的，根据实时检测的实际烹饪温度，当实际烹饪温度与烹饪目标温度之间的温差大于第一阈值时，主控模块向温度执行模块输出使灶具输出高档位功率的信号；

当实际烹饪温度与烹饪目标温度之间的温差小于第二阈值时，主控模块向温度执行模块输出使灶具输出低档位功率的信号。

本发明的基于烹饪情形识别的目标温度控制装置，设置有烹饪情形识别模块、主控模块和温度执行模块；烹饪情形识别模块识别烹饪情形并将所识别的烹饪情形信息发送至主控模块，主控模块根据烹饪情形信息获得与烹饪情形对应的烹饪目标温度并根据烹饪目标温度输出调控灶具输出功率的信号，将灶具输出功率信号发送至温度执行模块，温度执行模块控制灶具按照主控模块发送的输出功率工作。本发明的烹饪目标温度控制装置，通过烹饪情形识别模块识别不同的烹饪情形，通过主控模块获得与所识别的烹饪情形对应的烹饪目标温度，温度执行模块调控灶具输出功率实现以烹饪目标温度工作，本发明的烹饪目标温度控制装置能够调控灶具输出符合实际烹饪情形的烹饪目标温度，实现烹饪的高质量操作。

本发明的第三个目的在于提供一种灶具，具有上述的基于烹饪情形识别的目标温度控制装置，通过上述的方法基于烹饪情形识别调控灶具输出功率以实现以烹饪目标温度工作。本发明的灶具通过识别不同的烹饪情形，获得与所识别的烹饪情形对应的烹饪目标温度，调控灶具输出功率实现以烹饪目标温度工作，能够调控灶具输出符合实际烹饪情形的烹饪目标温度，实现烹饪的高质量操作。

附图说明

利用附图对本发明作进一步的说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明实施例1的基于动作识别的烹饪目标温度控制方法的流程图。

图2为本发明实施例5的基于烹饪情形识别的目标温度控制装置的示意图。

图3为本发明实施例6的基于烹饪情形识别的目标温度控制装置的示意图。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明的技术方案作进一步说明。

实施例1。

一种基于烹饪情形识别控制烹饪目标温度的方法,如图1所示，含有如下步骤，

S1，识别不同的烹饪情形；

S2,获得与所识别的烹饪情形对应的烹饪目标温度；

S3,调控灶具输出功率实现以烹饪目标温度工作。

本发明的方法在识别到烹饪情形基础上，获取与烹饪情形对应的烹饪目标温度，根据所获得的烹饪目标温度调控灶具输出功率实现以烹饪目标温度工作。本发明的方法贴合烹饪情形实际情况，对灶具的控制更加准确有效。

具体的，烹饪情形包含烹饪模式和烹饪动作，烹饪模式为干锅烹饪模式、水烹饪模式或油烹饪模式，干锅烹饪模式是指炊具中没有其它介质或者仅仅具有少量的水或者油，在干锅烹饪模式下，炊具内的水或者油仅仅是少量的，水或者油的量不能达到水煮或者油炸的需求。水烹饪模式是指炊具内以水为介质对食物进行烹饪，如水煮。油烹饪模式是指炊具内以油为介质对食物进行烹饪，如油炸。烹饪动作为热锅动作、下料动作、翻炒动作、翻面动作、收汁动作或起锅动作。不同的烹饪情形下，适合于对应烹饪情形的烹饪目标温度不同，通过识别具体烹饪情形，获取对应的烹饪目标温度，所获得的烹饪目标温度更加贴合烹饪情形实际。

具体的，步骤S1中烹饪情形的识别是基于烹饪的温度信息识别的。在不同的烹饪情形下，烹饪温度信息特征所展现的变化不同。如在单独某种烹饪模式下，没有发生烹饪动作，需要一个对应的烹饪目标温度。在某个烹饪模式下，不同的烹饪动作，需要另一个对应的烹饪目标温度。相同的烹饪动作，在不同的烹饪模式下，所需要的烹饪目标温度也不同。因此，通过对一段时间段内的温度变化情况进行分析，可以识别出当前烹饪情形。具体时间段的选择可以根据实际需要灵活决定。具体所选择的时间段一般以采样时间段表示。

烹饪的温度信息为采样时间段内的温度信息，本实施例中的温度时间信息是获取采样时间段内的连续温度信息。采样时间段内的温度信息至少包含区间温度变化信息、区间温度斜率变化信息、处于采样时间段内的具体时刻的瞬时温度信息、瞬时温度斜率信息中的至少一种。需要说明的是，还可以根据温度信息获得其它信息，如方差信息、均值信息等，以为不同的识别方法提供判断依据。

基于同一烹饪模式下，没有烹饪动作时，在采样时间段内炊具内的温度、斜率变化满足各自对应的规则。通过采样时间段内的温度信息，可以判断出具体的烹饪模式。

例如，在没有烹饪动作时，以炊具内的温度为例，在干锅烹饪模式下，以炊具在干锅烹饪模式开始前没有进行其它操作为例，在干锅烹饪模式开启的过程中，在刚开始的一段时间内，炊具内的温度随着加热时间增加而升高，温度变化对应的斜率也满足一定范围，当炊具内的温度达到T1时，随着加热时间的增加，炊具内的温度基本保持在T1范围内，达到稳定状态。通常在干锅烹饪模式的稳定状态下，炊具内的温度保持175℃≤T1≤190℃范围内。

以水烹模式为例，在水烹饪模式下，刚开始进行加热的一段时间内，炊具内的温度随着加热时间的增加而升高，水烹模式下炊具内温度变化的斜率满足对应的范围，当炊具内的温度达到T2时，随着加热时间的增加，炊具内的温度基本保持在T2附近，达到稳定状态。通常水烹模式的稳定状态下，炊具内的温度保持95℃≤T2≤105℃范围内。

以油烹模式为例，在油烹饪模式下，刚开始进行加热的一段时间内，炊具内的温度随着加热时间的增加而升高，油烹模式下炊具内温度变化的斜率满足对应的范围，当炊具内的温度达到T3时，随着加热时间的增加，炊具内的温度基本保持在T3附近。通常油烹模式的稳定状态下，炊具内的温度保持140℃≤T3≤170℃范围内。

因此，根据采样时间段内的温度及斜率情况，可以识别炊具内的烹饪模式。

需要说明的是，烹饪模式识别一般采用对一段时间段内的温度信息进行分析，采样时间的长度一般大于20秒，不会使用小于20秒的瞬时温度信息。

当烹饪动作发生时，往往存在一个短暂时间段内的温度急剧变化。比如下料时，炊具内的温度会发生一个急剧降低而后又温度上升的变化情况。再比如在进行翻面动作时，炊具内的温度瞬间急剧降低而后经过一段时间温度逐渐上升。对应不同的烹饪动作，温度的斜率变化情况不同，基于温度的斜率变化信息可以识别不同的烹饪动作。

用于动作识别的的温度时间信息是获取瞬时采样时间段内的连续温度的斜率信息。所获取的采样时间段内的连续温度信息可通过温度变化斜率—时间曲线表示。通过对采样时间段内的温度变化情况进行分析，根据温度变化的曲线斜率，得到温度降低的速率、温度上升的情况，判断相应的烹饪动作。

例如，以炊具内的温度为例，炊具内进行油烹模式，当热锅时，锅具内的温度从室温开始逐渐上升，随时时间的增加，温度曲线的斜率保持相对稳定。当炊具内的油温达到T20温度时，用户开始放入食材、调料，此时炊具内的温度瞬间降低△T1，而后过了几秒后炊具内的温度又开始逐渐上升。根据炊具内温度变化、温度变化速率可以识别出不同的烹饪动作。

识别具体烹饪模式、烹饪动作的参数及识别特征，本领域技术人员可以根据需要通过在先实验得到，在此不再赘述。也可以通过购买已经销售的烹饪情形识别模块进行烹饪情形识别。本发明的重点在于提供基于烹饪情形识别获得与所识别到的烹饪情形对应的烹饪目标温度，对烹饪情形识别模块的型号等不再赘述。

烹饪动作不同，对应炊具所需的烹饪目标温度则不相同。比如，识别到有下料动作，对应需要的烹饪目标温度就比识别到起锅动作后需要的烹饪目标温度低。识别到翻炒动作、翻面动作、收汁动作需要的烹饪目标温度也各不相同。

需要说明的是，对烹饪动作识别一般利用采样时间长度小于一分钟的瞬时温度信息，一般不选择长度一般大于20秒的采样时间段获取区间温度信息。

识别具体烹饪情形的参数及识别特征，本领域技术人员可以根据需要通过在先实验得到，在此不再赘述。也可以通过购买已经销售的烹饪情形识别模块进行动作识别。本发明的重点在于提供基于烹饪情形识别获得与所识别到的烹饪情形对应的烹饪目标温度，对烹饪情形识别模块的型号等不再赘述。

烹饪的温度信息的检测可以通过温度检测模块获得。温度检测模块可以选择温度传感器或者温度探测装置完成，可以选择红外温度传感器或者选择热电偶或者其它能够进行温度探测的装置。本领域人员可以根据本技术方案的要求选择需要的温度检测模块，在此不再一一列举。

步骤S2具体是，在识别到烹饪情形后，从预先存储的烹饪情形与烹饪目标温度对应的关系信息中查找出与所识别到的烹饪情形对应的烹饪目标温度。烹饪情形不同，对应炊具所需的烹饪目标温度则不相同。比如，识别到有下料动作，对应需要的烹饪目标温度就比识别到起锅动作后需要的烹饪目标温度低。识别到翻炒动作、翻面动作、收汁动作需要的烹饪目标温度也各不相同。本发明的方法所获得的烹饪目标温度更加符合实际烹饪情形，避免了现有技术中的盲目性。

需要说明的是，对烹饪情形识别一般采用采样时间长度小于20秒的瞬时温度信息，一般不用长度一般大于20秒的采样时间段获取区间温度信息。

通过步骤S2得到与烹饪情形对应的烹饪目标温度后，进入步骤S3，调控灶具输出功率实现以烹饪目标温度工作，具体是：实时检测实际烹饪温度，并根据实际烹饪温度与烹饪目标温度之间的温差实时调节灶具的输出功率，实现以烹饪目标温度工作。

当实际烹饪温度与烹饪目标温度之间的温差大于某个上限值时，以第一阈值表示此上限值，调节灶具输出高档位功率；当实际烹饪温度与烹饪目标温度之间的温差小于某个下限值时，以第二阈值表示此下限值，调节灶具输出低档位功率。

调控灶具输出功率的基准原则是，实际烹饪温度与烹饪目标温度之间的温差越大，调节灶具输出档位越低；温差越小，档位越低；当温差小于第二阈值时，灶具以低档位工作。当实际烹饪温度等于烹饪目标温度时，调节灶具以低档位工作。

需要说明的是，第一阈值是一个相对较大的值，第二阈值是个相对较小的值。本领域技术人员应当知晓，此处是列举第一阈值、第二阈值作为温差比较的对象，并不局限于温差比较的对象只有这两个阈值，可以根据需要只设置这两个阈值，也可以根据需要设置介于第一阈值、第二阈值之间的其它一个或多个阈值，作为灶具功率输出档位的判断依据。需要说的是，本领域技术人员也应当知晓，此处灶具列出了高档位、低档位两个档位，但并不表示灶具只有两个档位，可以为两个档位也可以根据需要设置多个档位。

需要说明的是，本发明的方法,可以选择以炊具内的温度为标准，检测炊具内的温度信息，识别烹饪情形，获得的烹饪目标温度也是针对炊具内的烹饪温度，实际烹饪温度与烹饪目标温度之间的差值也是针对炊具内的温度。

也可以选择以炊具外表面的温度为标准，检测炊具外表面处的温度信息，识别烹饪情形，获得的烹饪目标温度也是针对炊具外表面的烹饪温度，实际烹饪温度与烹饪目标温度之间的差值也是针对炊具外表面的温度。

也可以选择以炊具内的温度为标准，检测炊具外表面处的温度信息，将炊具外表面处的温度信息进行补偿得到相对于以炊具内的温度为标准的温度，基于炊具内的温度与烹饪情形之间的关系进行烹饪情形识别，获得炊具内的烹饪目标温度，根据烹饪目标温度与实际烹饪温度的差值调节灶具输出功率。当然，也可以将炊具内的温度进行补偿得到对应炊具外表面处的温度信息，基于炊具外表面处的温度与烹饪情形之间的关系进行动作识别，获得炊具外表面处的烹饪目标温度，根据烹饪目标温度与实际烹饪温度的差值调节灶具输出功率。

温度信息探测的位置是炊具内、炊具外还是其它位置，均不影响本专利的技术方案。对应选择所存储的烹饪情形与探测位置对应的温度数据信息，可以得到以相应位置为基础的烹饪目标温度，所得某个基础位置的烹饪目标温度也可以经过转化得到以其它位置为基础的烹饪目标温度，根据烹饪目标温度与实际烹饪温度的差值调节灶具输出功率。

本发明的获取基于烹饪情形识别控制烹饪目标温度的方法。通过识别不同的烹饪情形，获得与所识别的烹饪情形对应的烹饪目标温度，调控灶具输出功率实现以烹饪目标温度工作。本发明的方法能够调控灶具输出符合实际烹饪情形的烹饪目标温度，实现烹饪的高质量操作。

实施例2。

一种基于烹饪情形识别控制烹饪目标温度的方法，其它特征与实施例1相同，不同之处在于，本实施例中，烹饪的温度信息由各个采样时刻的点值构成，由采样时刻的温度斜率信息中的至少一种构成。

获取不同采样时刻的温度或者温度斜率，根据各个取样点进行判断，既能够完成烹饪情形的识别，又能够减少采样的工作量。

实施例3。

一种基于烹饪情形识别控制烹饪目标温度的方法，其它特征与实施例1或2相同，不同之处在于：还根据补偿信息对温度检测模块的检测温度进行温度补偿得到烹饪的温度信息。

由于不同的使用情形，温度检测模块的检测温度会产生一定差异，通过温度补偿对温度检测模块的检测温度进行补偿得到统一标准下的烹饪温度信息。温度补偿信息的影响因素为炊具信息、灶具的热转化效率、食材情况中的至少一种。不同影响因素下的温度补偿信息关系已经预先获得，结合实际的烹饪情形，获得适合于实际使用情形下的温度补偿信息，对所检测的温度信息进行补偿。

当前的实际使用情形可以通过影像判断得到，也可以是通过用户输入当前使用情形得到。

本发明基于烹饪情形识别控制烹饪目标温度的方法，对所检测的温度信息进行了基于实际使用情形的补偿，所得到的温度信息更加准确，对灶具输出功率的控制也更精确。

实施例4。

一种基于烹饪情形识别控制烹饪目标温度的方法，其它特征与实施例1或2或3相同，不同之处在于：还对所识别的烹饪情形以及需要调控到的烹饪目标温度进行显示，显示可以通过显示屏进行显示，也可以通过互联的app在手机端显示，也可以通过互联的家电如冰箱、电脑、音箱等的屏幕进行显示。

实施例5。

一种基于烹饪情形识别的目标温度控制装置，如图2所示，设置有烹饪情形识别模块、主控模块和温度执行模块。

烹饪情形识别模块识别烹饪情形并将所识别的烹饪情形信息发送至主控模块，主控模块根据烹饪情形信息获得与烹饪情形对应的烹饪目标温度并根据烹饪目标温度输出调控灶具输出功率的信号，将灶具输出功率信号发送至温度执行模块，温度执行模块控制灶具按照主控模块发送的输出功率工作。

烹饪情形包含烹饪模式和烹饪动作，烹饪模式为干锅烹饪模式、水烹饪模式或油烹饪模式；烹饪动作为热锅动作、下料动作、翻炒动作、翻面动作、收汁动作或起锅动作。不同的烹饪情形下，适合于对应烹饪情形的烹饪目标温度不同，通过识别具体烹饪情形，获取对应的烹饪目标温度，所获得的烹饪目标温度更加贴合烹饪情形实际。

该基于烹饪情形识别的目标温度控制装置的主控模块具有存储单元，存储单元预存有烹饪情形与烹饪目标温度对应的关系。主控模块根据烹饪情形与烹饪目标温度对应的关系获得与所识别到的烹饪情形对应的烹饪目标温度。存储单元所存储的烹饪情形与烹饪目标温度对应的关系，可以是通过在先的实验获得的对应关系，或者是基于在先测试结果所得到的拟合曲线关系。

烹饪情形不同，对应炊具所需的烹饪目标温度则不相同，对灶具功率输出的控制也不同。如在单独某种烹饪模式下，没有发生烹饪动作，需要一个对应的烹饪目标温度，对应灶具功率输出需要一种控制方式。在某个烹饪模式下，不同的烹饪动作，需要另一个对应的烹饪目标温度，需要的灶具功率输出需要另一种方式。相同的烹饪动作，在不同的烹饪模式下，所需要的烹饪目标温度也不同，对灶具功率输出的控制也不同。因此，通过对一段时间段内的温度变化情况进行分析，可以识别出当前烹饪情形。不同的烹饪情形，所需要的目标烹饪温度不同，对灶具功率输出的控制也不同。本发明的方法所获得的烹饪目标温度更加符合实际烹饪情形，避免了现有技术中的盲目性。

本发明中，主控模块根据实际烹饪温度与烹饪目标温度之间的温差实时输出调节灶具输出功率的信号，将调节灶具输出功率的信号发送至温度执行模块。

当实际烹饪温度与烹饪目标温度之间的温差大于第一阈值时，主控模块向温度执行模块输出使灶具输出高档位功率的信号，温度执行模块根据所接收的信息控制灶具以高档位功率工作；当实际烹饪温度与烹饪目标温度之间的温差小于第二阈值时，主控模块向温度执行模块输出使灶具输出低档位功率的信号，温度执行模块根据所接收的信息控制灶具以低档位功率工作。

调控灶具输出功率的基准原则是，实际烹饪温度与烹饪目标温度之间的温差越大，调节灶具输出档位越低；温差越小，档位越低；当温差小于第二阈值时，灶具以低档位工作。当实际烹饪温度等于烹饪目标温度时，调节灶具以低档位工作。

需要说明的是，第一阈值是一个相对较大的值，第二阈值是个相对较小的值。本领域技术人员应当知晓，此处是列举第一阈值、第二阈值作为温差比较的对象，并不局限于温差比较的对象只有这两个阈值，可以根据需要只设置这两个阈值，也可以根据需要设置介于第一阈值、第二阈值之间的其它一个或多个阈值，作为灶具功率输出档位的判断依据。需要说的是，本领域技术人员也应当知晓，此处灶具列出了高档位、低档位两个档位，但并不表示灶具只有两个档位，可以为两个档位也可以根据需要设置多个档位。

本发明的基于烹饪情形识别的目标温度控制装置，设置有烹饪情形识别模块、主控模块和温度执行模块；烹饪情形识别模块识别烹饪情形并将所识别的烹饪情形信息发送至主控模块，主控模块根据烹饪情形信息获得与烹饪情形对应的烹饪目标温度并根据烹饪目标温度输出调控灶具输出功率的信号，将灶具输出功率信号发送至温度执行模块，温度执行模块控制灶具按照主控模块发送的输出功率工作。本发明的烹饪目标温度控制装置，通过烹饪情形识别模块识别不同的烹饪情形，通过主控模块获得与所识别的烹饪情形对应的烹饪目标温度，温度执行模块调控灶具输出功率实现以烹饪目标温度工作，本发明的烹饪目标温度控制装置能够调控灶具输出符合实际烹饪情形的烹饪目标温度，实现烹饪的高质量操作，对灶具的控制更加准确有效。

实施例6。

一种基于烹饪情形识别的目标温度控制装置，如图3所示，其它特征与实施例4相同，不同之处在于，还具有如下技术特征：烹饪情形识别模块通过烹饪的温度信息识别烹饪情形。

在不同的烹饪情形下，烹饪温度信息特征所展现的变化不同。如在单独某种烹饪模式下，没有发生烹饪动作，需要一个对应的烹饪目标温度。在某个烹饪模式下，不同的烹饪动作，需要另一个对应的烹饪目标温度。相同的烹饪动作，在不同的烹饪模式下，所需要的烹饪目标温度也不同。因此，通过对一段时间段内的温度变化情况进行分析，可以识别出当前烹饪情形。具体时间段的选择可以根据实际需要灵活决定。具体所选择的时间段一般以采样时间段表示。

烹饪的温度信息为采样时间段内的温度信息，本实施例中的温度时间信息是获取采样时间段内的连续温度信息。采样时间段内的温度信息至少包含区间温度变化信息、区间温度斜率变化信息、处于采样时间段内的具体时刻的瞬时温度信息、瞬时温度斜率信息中的至少一种。

基于同一烹饪模式下，没有烹饪动作时，在采样时间段内炊具内的温度、斜率变化满足各自对应的规则。通过采样时间段内的温度信息，可以判断出具体的烹饪模式。

例如，以炊具内的温度为例，在干锅烹饪模式下，以炊具在干锅烹饪模式开始前没有进行其它操作为例，在干锅烹饪模式开启的过程中，在刚开始的一段时间内，炊具内的温度随着加热时间增加而升高，温度变化对应的斜率也满足一定范围，当炊具内的温度达到T1时，随着加热时间的增加，炊具内的温度基本保持在T1范围内，达到稳定状态。通常在干锅烹饪模式的稳定状态下，炊具内的温度保持175℃≤T1≤190℃范围内。

以水烹模式为例，在水烹饪模式下，刚开始进行加热的一段时间内，炊具内的温度随着加热时间的增加而升高，水烹模式下炊具内温度变化的斜率满足对应的范围，当炊具内的温度达到T2时，随着加热时间的增加，炊具内的温度基本保持在T2附近，达到稳定状态。通常水烹模式的稳定状态下，炊具内的温度保持95℃≤T2≤105℃范围内。

以油烹模式为例，在油烹饪模式下，刚开始进行加热的一段时间内，炊具内的温度随着加热时间的增加而升高，油烹模式下炊具内温度变化的斜率满足对应的范围，当炊具内的温度达到T3时，随着加热时间的增加，炊具内的温度基本保持在T3附近。通常油烹模式的稳定状态下，炊具内的温度保持140℃≤T3≤170℃范围内。

因此，根据采样时间段内的温度及斜率情况，可以识别炊具内的烹饪模式。

需要说明的是，对烹饪模式识别一般选用对一段时间段内的温度信息进行分析，采样时间的长度一般大于20秒，多数不使用小于20秒的瞬时温度信息。

当烹饪动作发生时，往往存在一个短暂时间段内的温度急剧变化。比如下料时，炊具内的温度会发生一个急剧降低而后又温度上升的变化情况。再比如在进行翻面动作时，炊具内的温度瞬间急剧降低而后经过一段时间温度逐渐上升。对应不同的烹饪动作，温度的斜率变化情况不同，基于温度的斜率变化信息可以识别不同的烹饪动作。

用于动作识别的的温度时间信息是获取瞬时采样时间段内的连续温度的斜率信息。所获取的采样时间段内的连续温度信息可通过温度变化斜率—时间曲线表示。通过对采样时间段内的温度变化情况进行分析，根据温度变化的曲线斜率，得到温度降低的速率、温度上升的情况，判断相应的烹饪动作。

例如，以炊具内的温度为例，炊具内进行油烹模式，当热锅时，锅具内的温度从室温开始逐渐上升，随时时间的增加，温度曲线的斜率保持相对稳定。当炊具内的油温达到T20温度时，用户开始放入食材、调料，此时炊具内的温度瞬间降低△T1，而后过了几秒后炊具内的温度又开始逐渐上升。根据炊具内温度变化、温度变化速率可以识别出不同的烹饪动作。

识别具体烹饪模式、烹饪动作的参数及识别特征，本领域技术人员可以根据需要通过在先实验得到，在此不再赘述。也可以通过购买已经销售的烹饪情形识别模块进行烹饪情形识别。本发明的重点在于提供基于烹饪情形识别获得与所识别到的动作对应的烹饪目标温度，对烹饪情形识别模块的型号等不再赘述。

烹饪动作不同，对应炊具所需的烹饪目标温度则不相同。比如，识别到有下料动作，对应需要的烹饪目标温度就比识别到起锅动作后需要的烹饪目标温度低。识别到翻炒动作、翻面动作、收汁动作需要的烹饪目标温度也各不相同。

需要说明的是，对烹饪动作识别一般利用采样时间长度小于20秒的瞬时温度信息，一般不选择长度一般大于20秒的采样时间段获取区间温度信息。

识别具体烹饪情形的参数及识别特征，本领域技术人员可以根据需要通过在先实验得到，在此不再赘述。也可以通过购买已经销售的烹饪情形识别模块进行动作识别。本发明的重点在于提供基于烹饪情形识别获得与所识别到的烹饪情形对应的烹饪目标温度，对烹饪情形识别模块的型号等不再赘述。

该基于烹饪情形识别的目标温度控制装置，温度信息的获取通过温度检测模块完成，温度检测模块检测烹饪温度并将所检测的温度信息输送至烹饪情形识别模块。温度检测模块可以为红外温度探测仪，也可以为热电偶或者其他温度检测模块，只要能够实现本技术所需要的温度探测，均可作为本技术中的温度检测模块，具体结构和型号不再赘述。

该基于烹饪情形识别的目标温度控制装置，还设有时钟单元，时钟单元为烹饪情形识别模块、温度检测模块、主控模块、温度执行模块分别提供时钟信号。温度检测模块根据时钟信号，记录温度信息对应的时间信息，将温度时间信息输送至烹饪情形识别模块进行动作识别。

需要说明的是，时钟单元可以独立设置，也可以将时钟单元集成于温度检测模块，或者烹饪情形识别模块、主控模块各自分别集成有时钟单元。也可以只为某个模块设置时钟单元，其它模块连接时钟信号。

本发明的基于烹饪情形识别的目标温度控制装置能够获得与烹饪情形对应的烹饪目标温度，并根据烹饪目标温度调控灶具输出功率，以实现烹饪目标温度更加符合实际烹饪情形的目的。

需要说的是，本发明的温度检测模块可以探测炊具内的温度、也可以选择炊具外表面的温度，对所检测的结果进行温度补偿可以转化为对其他位置检测的温度数据。烹饪情形识别单元对烹饪情形的识别，可以选择基于炊具内的温度信息或者炊具外表面的温度信息为依据进行识别，不同的温度检测位置处的温度信息经过温度补偿可以得到对应以其它位置为探测点的温度信息。相应的，基于存储单元所存储的烹饪情形与烹饪目标温度之间的关系也可以是预先存储有不同探测位置处的对应的关系信息，也可以是存储某一种再经过转化得到。相应的，根据烹饪目标温度与实际烹饪温度的差值调节灶具输出功率，也可以根据转化关系转化成需要的参照。

实施例7。

一种基于烹饪情形识别的目标温度控制装置，其它特征与实施例5或6相同，不同之处在于，烹饪的温度信息由各个采样时刻处的温度信息构成，含有各个采样时刻的温度斜率信息中的至少一种。获取不同采样时刻的温度或者温度斜率，根据各个取样点进行判断，既能够完成烹饪情形的识别，又能够减少采样的工作量。

实施例8。

一种基于烹饪情形识别的目标温度控制装置，其它特征与实施例5或6或7相同，不同之处在于：温度检测模块对检测温度进行温度补偿处理后作为烹饪的温度信息。

由于不同的使用情形，温度检测模块的检测温度会产生一定差异，通过温度补偿对温度检测模块的检测温度进行补偿得到统一标准下的烹饪温度信息。温度补偿信息的影响因素为炊具信息、灶具的热转化效率、食材情况中的至少一种。不同影响因素下的温度补偿信息关系已经预先获得，结合实际的烹饪情形，获得适合于实际使用情形下的温度补偿信息，对所检测的温度信息进行补偿。

当前的实际使用情形可以通过影像判断得到，也可以是通过用户输入当前使用情形得到。

如可以设置一影像模块，影像模块对炊具信息、食材情况进行影像，获取当前烹饪情形中的炊具信息、食材情况信息。也可以通过是用户输入灶具的热转化效率至温度补偿单元或者以预先的实验结果数据输入至温度补偿单元。

本发明基于烹饪情形识别的目标温度控制装置，温度检测模块对检测温度进行温度补偿处理后作为烹饪的温度信息，所得到的温度信息更加准确，对灶具输出功率的控制也更精确。

实施例9。

一种灶具，采样如实施例1或2或3或4的方法获得烹饪目标温度，进行灶具功率控制，具有如实施例5至8中任意一种基于烹饪情形识别的目标温度控制装置。该灶具能够获得与烹饪情形对应的烹饪目标温度，并根据烹饪目标温度进行灶具输出功率控制以实现以烹饪目标温度工作。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (20)

1.一种基于烹饪情形识别控制烹饪目标温度的方法,其特征在于：含有如下步骤，

S1，识别不同的烹饪情形；

S2,获得与所识别的烹饪情形对应的烹饪目标温度；

S3,调控灶具输出功率实现以烹饪目标温度工作。

2.根据权利要求1所述的基于烹饪情形识别控制烹饪目标温度的方法，其特征在于：所述烹饪情形包含烹饪模式和烹饪动作；

所述烹饪模式为干锅烹饪模式、水烹饪模式或油烹饪模式；

所述烹饪动作为热锅动作、下料动作、翻炒动作、翻面动作、收汁动作或起锅动作。

3.根据权利要求1所述的基于烹饪情形识别控制烹饪目标温度的方法，其特征在于：步骤S2具体是，在识别到烹饪情形后，从预先存储的烹饪情形与烹饪目标温度对应的关系信息中查找出与所识别到的烹饪情形对应的烹饪目标温度。

4.根据权利要求1所述的基于烹饪情形识别控制烹饪目标温度的方法，其特征在于：步骤S1通过烹饪的温度信息识别烹饪情形。

5.根据权利要求4所述的基于烹饪情形识别控制烹饪目标温度的方法，其特征在于：所述烹饪的温度信息为采样时间段内的温度信息。

6.根据权利要求4所述的基于烹饪情形识别控制烹饪目标温度的方法，其特征在于：所述采样时间段内的温度信息至少包含区间温度变化信息、区间温度斜率变化信息、处于所述采样时间段内的具体时刻的瞬时温度信息、瞬时温度斜率信息中的至少一种。

7.根据权利要求4所述的基于烹饪情形识别控制烹饪目标温度的方法，其特征在于：所述烹饪的温度信息由多个采样时刻的温度信息或者多个采样时刻的温度斜率信息构成。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的基于烹饪情形识别控制烹饪目标温度的方法，其特征在于：通过温度检测模块获得烹饪的温度信息。

9.根据权利要求1所述的基于烹饪情形识别控制烹饪目标温度的方法，其特征在于：步骤S3调控灶具输出功率实现以烹饪目标温度工作具体是：实时检测实际烹饪温度，并根据实际烹饪温度与烹饪目标温度之间的温差实时调节灶具的输出功率，实现以烹饪目标温度工作。

10.根据权利要求9所述的基于烹饪情形识别控制烹饪目标温度的方法，其特征在于：根据实时检测的实际烹饪温度，当实际烹饪温度与烹饪目标温度之间的温差大于第一阈值时，调节灶具输出高档位功率；

当实际烹饪温度与烹饪目标温度之间的温差小于第二阈值时，调节灶具输出低档位功率。

11.一种基于烹饪情形识别的目标温度控制装置，其特征在于：

设置有烹饪情形识别模块、主控模块和温度执行模块；

烹饪情形识别模块识别烹饪情形并将所识别的烹饪情形信息发送至主控模块，主控模块根据烹饪情形信息获得与烹饪情形对应的烹饪目标温度并根据烹饪目标温度输出调控灶具输出功率的信号，将灶具输出功率信号发送至温度执行模块，温度执行模块控制灶具按照主控模块发送的输出功率工作。

12.根据权利要求11所述的基于烹饪情形识别的目标温度控制装置，其特征在于：所述烹饪情形包含烹饪模式和烹饪动作；

所述烹饪模式为干锅烹饪模式、水烹饪模式或油烹饪模式；

所述烹饪动作为热锅动作、下料动作、翻炒动作、翻面动作、收汁动作或起锅动作。

13.根据权利要求11所述的基于烹饪情形识别的目标温度控制装置，其特征在于：主控模块设置有存储单元，存储单元预存有烹饪情形与烹饪目标温度对应的关系信息；

主控模块根据烹饪情形与烹饪目标温度对应的关系信息获得与所识别到的烹饪情形对应的烹饪目标温度。

14.根据权利要求11所述的基于烹饪情形识别的目标温度控制装置，其特征在于：烹饪情形识别模块通过烹饪的温度信息识别烹饪情形。

15.根据权利要求14所述的基于烹饪情形识别的目标温度控制装置，其特征在于：所述烹饪的温度信息为采样时间段内的温度信息，所述采样时间段内的温度信息至少包含区间温度变化信息、区间温度斜率变化信息、处于所述采样时间段内的具体时刻的瞬时温度信息、瞬时温度斜率信息中的至少一种。

16.根据权利要求14所述的基于烹饪情形识别的目标温度控制装置，其特征在于：所述烹饪的温度信息由多个采样时刻的温度信息或者多个采样时刻的温度斜率信息构成。

17.根据权利要求11至16任意一项所述的基于烹饪情形识别的目标温度控制装置，其特征在于：设置有温度检测模块，温度检测模块检测烹饪温度并将所检测的温度信息输送至烹饪情形识别模块。

18.根据权利要求11至16任意一项所述基于烹饪情形识别的目标温度控制装置，其特征在于：主控模块根据实际烹饪温度与烹饪目标温度之间的温差实时输出调节灶具输出功率的信号，将调节灶具输出功率的信号发送至温度执行模块。

19.根据权利要求18所述的基于烹饪情形识别的目标温度控制装置，其特征在于：根据实时检测的实际烹饪温度，当实际烹饪温度与烹饪目标温度之间的温差大于第一阈值时，主控模块向温度执行模块输出使灶具输出高档位功率的信号；

当实际烹饪温度与烹饪目标温度之间的温差小于第二阈值时，主控模块向温度执行模块输出使灶具输出低档位功率的信号。

20.一种灶具，其特征在于：具有如权利要求11-19任意一项所述的基于烹饪情形识别的目标温度控制装置，通过如权利要求1至10任意一项所述的方法获取烹饪目标温度。

Images