CN108309021B - 一种智能调控自动炒菜机及其智能控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于智能电子技术领域，具体涉及一种智能调控自动炒菜机及其智能控制方法。本发明的智能调控自动炒菜机包括内锅、锅外夹层、电动机、加热装置、传感装置和计算机；传感装置包含有相机、LED光源、红外发射器、红外接收器和气味传感器；电动机、加热装置、传感装置均与计算机电连接，计算机根据接收到的信号，综合调控电动机、加热装置和电源开关。此外，本发明利用图像信息、红外光谱检测技术和气体传感器分别监测炒菜过程中食材的外部生熟度、内部生熟度、香气生熟度，并综合调控炒菜过程，对整个烹饪过程进行精确和自动化控制。本发明根据不同食材的差异和加工过程中的变化来灵活调整加工参数，有望实现智能化厨房。

Description

一种智能调控自动炒菜机及其智能控制方法

技术领域

本发明属于智能电子技术领域，具体涉及一种智能调控自动炒菜机及其智能控制方法，尤其涉及一种根据食材品质变化来智能调控的自动炒菜机及其智能控制方法。

背景技术

随着经济和社会的发展，人们的生活节奏越来越快，人们的饮食方式和饮食习惯也在逐渐发生变化。传统生活中，主要的烹饪工具是微波炉、电磁炉、烤箱、天然气等设备，人们依然保持人工自炒自制的做饭方式。在现在智能化的发展趋势中，智能化和自动化的烹饪设备更受人们生活和食品加工青睐。

智能自动炒菜机作为代替人工烹饪的主要设备，已经有许多研发的例子。最初研制的普通炒菜机只能将准备好的主料、配料、佐料全部一次性投入，自动进行炒、煎、烹、炸、蒸、煮、炖、煲等一种或多种功能的烹饪，但无法根据食材的不同易熟特点把不同食材按一定次序放进锅内进行翻炒，因此无法模仿烹饪厨师的炒菜过程，无法炒出人工炒出来的菜肴。接着出现根据固定程序进行烹饪的炒菜机器人，能模仿烹饪厨师的炒菜流程，实现按次序填料、翻炒、加调料添料，能按固定菜谱的烹饪方法做菜；但不能根据客户的个性化需求实现对炒菜过程进行调整和完全脱离人工控制火候等工作参数。

近年来，出现了可联网智能炒菜机器人，通过互联网智能控制不仅能模仿烹饪厨师的炒菜过程，还可让店内及线上客户根据自己的口味偏好选择不同种类和数量的食材，让智能炒菜机器人满足个性化需求的菜肴烹饪；虽然这些机械可以选择不同的参数、在固定的菜谱中选择加工的菜肴，但因为这些机械安装的只有简单的重量和温度传感器，其实现的智能只是针对控制系统而言，不能根据不同食材的差异和加工过程中食材的具体变化来灵活调整加工参数，导致相同菜谱做出来的菜也可能会存在明显的差别，也不能完全脱离人工来控制炒菜过程，其工作效率和可靠性较低，难以智能化烹饪。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，如：不能根据不同食材的差异和加工过程中的变化来灵活调整加工参数，无法完全脱离人工控制火候，其工作效率和可靠性较低等缺点，本发明提供了一种智能调控自动炒菜机及其智能控制方法。

本发明提供了一种智能调控自动炒菜机，具体的，本发明采用的技术方案如下：

一种智能调控自动炒菜机，包括内锅、锅外夹层、电动机、加热装置、固定座、传感装置和计算机；所述内锅设在锅外夹层的内部，锅外夹层安装在固定座上，所述电动机的驱动轴和内锅连接，电动机带动内锅旋转；所述加热装置对内锅进行加热；传感装置设置于内锅内；其特征在于，所述传感装置包含有相机、LED光源、红外发射器、红外接收器和气体传感器，所述相机用于获取内锅内翻炒食材的图像信息，检测食材的均匀度和外部生熟度，LED光源提供内锅的光源，红外发射器和红外接收器用于监测食材的内部生熟度，气体传感器用于获取食材的气味，监测香气指标；电动机、加热装置、传感装置均与计算机电连接，计算机根据接收到的传感装置发送的信号，调控电动机和加热装置的工作。

进一步的，所述固定座为U型凹槽，锅外夹层横向安装于U型凹槽内。

进一步的，所述内锅为滚筒型；内锅的内壁设有均匀分布的凸起，用于实现内锅滚动过程中对食材的翻炒的均匀度调控；内锅的内壁涂有聚四氟乙烯涂层。

进一步的，锅外夹层的形状为滚筒型，由隔热材料制成；锅外夹层内壁与内锅外壁间隔1cm-2cm。

进一步的，所述抽油烟装置的抽烟口与内锅连通；抽烟烟装置与计算机电连接，计算机根据接收到的传感装置发送的信号，调控抽油烟装置的工作状态。

进一步的，所述传感装置为一体化设计，一端与固定座可拆卸连接。

进一步的，所述固定座的底部设有用于放置食材盘或废物盘的区域。

优选的，所述传感装置安装于内锅的上部。

本发明还提供了一种智能调控自动炒菜机的智能调控方法，所述方法是通过所述的智能调控自动炒菜机的传感装置实现的，所述炒菜机的智能调控方法如下：

利用图像信息获取炒菜的均匀度和外部生熟度信息：通过LED光源和相机，获取锅内食材的图像信息，得到不同食材的均匀度w_实时；和图像的色度信息，分别是亮度L、红度a、黄度b，对比预先设定的目标值w_目标、L_目标、a_目标、b_目标大小，确定食材炒制过程中的外部生熟度；

利用红外光谱信息获取食材的内部生熟度信息：得到炒菜过程中水分含量的指标E、淀粉糊化程度的指标R、蛋白质变性程度的指标D，获取食材炒制过程中的外部生熟度；

利用气体传感器获取香气指标：得到炒菜过程中硫化物气体含量H’、羰氨类气体含量H”、杂环化合物气体的含量H”’；

根据获得的信息综合判断食材的变化，并通过计算机智能调控炒菜机：通过采集到的实时的信息与预先设定的目标值进行对比，得到食材的熟化程度；对于均匀度的判断：当w_实时<w_目标时，计算机向电动机发出控制信号，增加转速，进而加快食材的混匀过程；直到w_目标<w_实时<1时，计算机则发出控制信号，电动机调整至默认的转速；对于外部熟化度，当L_目标-ΔL<L<L_目标+ΔL、a_目标-Δa<a<a_目标+Δa、b_目标-Δb<b<b_目标+Δb，则判定食材达到外部熟化，否则判定为外部未熟化；对于内部熟化度，当E_目标-ΔE<E<E_目标+ΔE、R_目标-ΔR<R<R_目标+ΔR、D_目标-ΔD<D<D_目标+ΔD时，则判定食材达到内部熟化，否则判定为内部未熟化；然后综合外部和内部熟化程度对加热装置功率进行智能调控；当H’_目标-ΔH’<H’<H’_目标+ΔH’、H”_目标-ΔH”<H”<H”_目标+ΔH”、H”’_目标-ΔH”’<H”’<H”’_目标+ΔH”’时，则判定食材达到香气熟化，否则判定为香气未熟化，根据香气熟化度对炒菜程序是否终止进行判定。

进一步的，所述对加热装置功率进行智能调控的方法为：当食材外部合内部均未熟化时，则保持默认加热装置功率；当食材外部熟化，内部未熟化时，则降低加热装置功率，直到内部熟化；当食材外部未熟化，内部熟化时，则增加加热装置功率，直到外部熟化；当食材外部熟化，内部熟化时，则将加热装置功率调控至默认值。

进一步的，所述根据香气熟化度对炒菜程序是否终止进行判定的方法为：当食材的香气未达到熟化，则保持默认加热装置功率继续炒菜程序；当香气达到熟化，则停止炒菜程序。

进一步的，其中ΔL、Δa、Δb、ΔE、ΔR、ΔD、ΔH’、ΔH”、ΔH”’为目标值的误差，且ΔL＝10％L_目标、Δa＝10％a_目标、Δb＝10％b_目标、ΔE＝10％E_目标、ΔR＝10％R_目标、ΔD＝10％D_目标、ΔH’＝10％H’_目标、ΔH”＝10％H”_目标、ΔH”’＝10％H”’_目标。

与现有技术相比较，本发明的有益效果体现如下：

(1)本发明采用多技术融合方法模拟人根据食材的“色、香、味”指标来控制炒菜的过程，利用图像信息技术、红外光谱检测技术和气体传感器分别监测炒菜过程中食材的外部生熟度、内部生熟度、香气生熟度，并综合判断炒菜机的翻炒速度、火候，和食材的熟化程度，对整个烹饪过程进行精确控制和智能化的控制。

(2)相较于现有的炒菜机，本发明提供的炒菜机具有更自动化和智能化的优点，可以根据不同食材的差异和加工过程中的变化来灵活调整加工参数，更容易实现智能化厨房；并且本发明采用可拆卸的传感装置、抽油烟装置，便于清理和更换。

附图说明

图1为本发明所述的一种智能调控自动炒菜机的结构示意图(1)；

图2为本发明所述的一种智能调控自动炒菜机的结构示意图(2)；

图3为本发明所述的传感装置的结构示意图；

图4为本发明所述的智能调控自动炒菜机的智能调控方法；

图中：1-内锅、2-锅外夹层、3-计算机、4-控制开关、5-加热装置、6-放置食材盘或废物盘的区域、7-传感装置、8-抽油烟装置、9-电动机、10-LED光源、11-相机、12-红外发射器、13-红外接收器、14-气体传感器、15-固定座。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

实施例1：

如图1、2、3所示，一种智能调控自动炒菜机，包括内锅1、锅外夹层2、电动机9、加热装置5、固定座15、传感装置7和计算机3；所述内锅1设在锅外夹层2的内部，锅外夹层2安装在固定座15上，所述电动机9的驱动轴和内锅1连接，电动机9带动内锅1旋转；所述加热装置5对内锅1进行加热；传感装置7设置于内锅1内；其特征在于，所述传感装置7包含有相机11、LED光源10、红外发射器12、红外接收器13和气体传感器14，所述相机11用于获取内锅1内翻炒食材的图像信息，检测食材的均匀度和外部生熟度，LED光源10提供内锅1的光源，红外发射器12和红外接收器13用于监测食材的内部生熟度，气体传感器14用于获取食材的气味，监测香气指标；电动机9、加热装置5、传感装置7均与计算机3电连接，计算机3根据接收到的传感装置7发送的信号，调控电动机9和加热装置5的工作。

进一步的，所述固定座15为U型凹槽，锅外夹层2横向安装于U型凹槽内。

进一步的，所述内锅1为滚筒型；内锅1的内壁设有均匀分布的凸起，用于实现内锅1滚动过程中对食材的翻炒的均匀度调控；内锅1的内壁涂有聚四氟乙烯涂层，方便清洗内锅1。

进一步的，锅外夹层2的形状为滚筒型，由隔热材料制成，其内部填充的固特节能纳米微孔隔热材料具有保温效果好和质量轻的特点，锅外夹层2主要起到保温和保护内锅的作用；锅外夹层2内壁与内锅1外壁间隔1cm-2cm。

进一步的，电动机9驱动内锅1旋转，利用食材的重力实现对食材的自动翻炒。

进一步的，还设有抽油烟装置8，抽油烟装置8的抽烟口与内锅1连通，用于抽去内锅1中的油烟和水蒸气，既能减少炒菜环境的污染又能让内锅1保持一个良好的环境；抽烟烟装置8与计算机3电连接，计算机3根据接收到的传感装置7发送的信号，调控抽油烟装置8的工作状态。

进一步的，所述传感装置7为一体化设计，一端与固定座15可拆卸连接。

进一步的，所述抽油烟装置8为一体化设计，一端与固定座15可拆卸连接。

进一步的，所述固定座15的底部设有用于放置食材盘或废物盘的区域，用于承装食物和利于清理内锅废水的排放，方便倒出食材和清理内锅1。

进一步的，计算机3可以实现操作界面、数据处理器的功能，计算机3根据接收到的传感装置发送的信号，调控电动机9的转动速度、加热装置5的功率，从而实现对自动炒菜机的调控。

进一步的，还设有控制开关4可以实现人工设置炒菜机的默认参数。

优选的，内锅1的投料口为圆形，投料口直径为内锅1直径的1/3-2/3，投料口可用于食材的投入和倒出。

优选的，内锅1的材质是不锈钢，可以由加热装置5对旋转的内锅1进行全方位的加热，极大的提高加热的效率。

优选的，内锅1内壁的凸起数量为60-180个，呈拱形，凸起高度为0.5cm-1cm。

优选的，加热装置5为电磁加热装置。

优选的，所述传感装置7安装于内锅1的上部，以使相机11拍摄锅内图像时，获得大的视野。

实施例2：

如图4所示，一种智能调控自动炒菜机的智能调控方法，所述方法是通过实施例1所述的智能调控自动炒菜机的传感装置实现的，所述炒菜机的智能调控方法如下：

具体的操作时，当开启炒菜程序时，炒菜机在默认的工作参数中工作，电动机转速为60r/min、加热装置功率800w。

利用图像信息获取炒菜的均匀度和外部生熟度信息：通过LED光源和相机，获取锅内食材的图像信息，得到不同食材的均匀度w_实时；和图像的色度信息，分别是亮度L、红度a、黄度b，对比预先设定的目标值w_目标、L_目标、a_目标、b_目标大小，确定食材炒制过程中的外部生熟度；具体的步骤如下：

(1)为了使相机的视野能覆盖炒菜锅食材分布区域，调整相机和LED光源至炒菜锅正上方40cm处；

(2)预先设置目标均匀度w_目标＝0.8；

(3)当炒菜机工作时，打开LED光源让相机获取锅内食材的彩色图像，图像采集卡将图像送入计算机，计算机选取合适的通道将图像转化为灰度值图像；

(4)计算机根据设定的阈值T_分割区分图像中不同食材，并通过均匀度算法计算出不同食材的均匀度w_实时；

计算食材分布均匀度w_实时的过程如下：

A.提取食材彩色图像的RGB信息R＝156、G＝200、B＝134，根据前景与黑色背景具有最高对比度的主要颜色通道选为目标通道，所以G通道将图像转化为灰度值图像。

B.确定不同食材区域的分割阈值T_分割：

①在自动炒菜机工作状态时，内锅中只有一种食材的情况下，计算在此条件下灰度值图像的平均灰度G1＝60，并将当前阈值T_实时赋值为G1；

②在自动炒菜机处于工作状态且内锅放入第二种食材的情况下，获取两种食材的灰度图像，以当前阈值T_实时对图像进行分割，若分割效果不理想，则进入步骤③；若分割效果理想，则进入步骤④；

③用最大类间方差法对当前阈值T_实时的值进行修正，并返回步骤②；

④将当前阈值T实时确定为分割阈值T_分割＝80；区分其他食材的过程，重复上述步骤；最后计算出图像中所有食材区域内的像素1000×1000。

C.根据步骤B得出的所以食材图像的长宽为1000×1000像素信息，计算出所有食材在图像中的总面积S_总＝100，将图像分为10行，10列，组合成长宽为1000/10×1000/10像素，总数为10×10的子图像集，随机提取图像集中10个子图像，分别计算图像中单一食材的面积Si＝(0<i<N)，并计算总面积S₀＝50，最后计算出食材分布均匀度w_实时，其中w_实时＝S₀/S_总×100％＝50％。

利用红外光谱信息获取食材的内部生熟度信息：得到炒菜过程中水分含量的指标E、淀粉糊化程度的指标R、蛋白质变性程度的指标D，获取食材炒制过程中的外部生熟度；本步骤利用红外光谱技术检测炒菜过程中食材的水分含量、淀粉糊化程度、蛋白质变性程度三个内部指标信息。在之前区分食材的前提下，计算机提取彩色图片的色度信息，分别是亮度L＝37、红度a＝-10、黄度b＝10。采集完图像信息后关闭LED光，并为红外接收器工作做准备。红外光发射器在第一步结束后再工作，先发射出400nm-2000nm波段的红外光谱，红外光接收器获得食物的红外光谱信息并发送给计算机进行处理。

(1)对于水分含量的测定方法，记录开始炒菜时1450nm红外光谱数据为A₀＝1.0，炒菜中途记录的1450nm红外光谱数据为A_t＝0.95，检测相对的水分含量E(％)＝A_t/A₀＝95％。

(2)对于淀粉糊化程度的检测方法，因为1047nm波段的峰值与1022nm波段的峰值的比值R与淀粉糊化程度关系密切，所以选用R作为测定淀粉糊化程度的指标，先测定1047nm波段的峰值A_1047nm＝0.95与1022nm波段的峰值A_1022nm＝1.0，并计算淀粉糊化程度R(％)＝A_1047nm/A_1022nm＝95％。

(3)对于蛋白质变性程度的测定方法，因为蛋白质的变性程度能反应肉制品在热加工过程中的熟化程度，蛋白质的红外吸收光谱主要由吸收峰在1650nm的酰胺键吸收峰组成，而且蛋白质随着炒菜过程的进行其红外吸收峰强度逐渐变化，所以测定开始炒菜时1650nm红外光谱数据为A₀＝1.0，炒菜中途记录的1650nm红外光谱数据为A_t＝0.95，计算相对的蛋白质变性情况D(％)＝A_t/A₀＝95％。

利用气体传感器获取香气指标：得到炒菜过程中硫化物气体含量H’、羰氨类气体含量H”、杂环化合物气体的含量H”’；气体传感器采用基于金属氧化物半导体传感器的KAMINA电子鼻，利用电子鼻接收炒菜过程中硫化物气体、羰氨类气体、杂环化合物气体的含量分别为H’＝95％、H”＝95％、H”’＝95％，并传送给计算机。

上述炒菜的均匀度和外部生熟度信息获取、食材的内部生熟度信息获取、香气指标获取步骤中，每个信息获取步骤及每个操作步骤的顺序均不是固定不变的，为获取所需信息，可进行任意调换或置换。

通过采集到的实时的信息与预先设定的目标值进行对比，得到食材的熟化程度；

对于均匀度的判断：将计算机计算出的均匀度w_实时＝50％与预先设置的目标均匀度w_目标＝80％进行对比，因为w_实时<w_目标，计算机则向电动机发出控制信号，增加转速至80r/min，进而加快食材的混匀过程；然后计算机接着采集的均匀度信息，直到测得结果为w_实时>80％，既w_目标<w_实时<1，计算机则向电动机发出控制信号，调整至默认的转速60r/min。

对于外部熟化度的判断：根据计算机计算出的亮度L＝37、红度a＝-10、黄度b＝10信息，与设定目标值为L_目标＝40、a_目标＝-10、b_目标＝10进行对比，因为三个值满足36<L<44、9<a<11、9<b<11，既L_目标-ΔL<L<L_目标+ΔL、a_目标-Δa<a<a_目标+Δa、b_目标-Δb<b<b_目标+Δb，所以判定食材达到外部已熟化；如果三个值中有一个及以上的值没有满足L_目标-ΔL<L<L_目标+ΔL、a_目标-Δa<a<a_目标+Δa、b_目标-Δb<b<b_目标+Δb，目标值则判断外部未熟化。

对内部熟化度的判断：根据计算机计算出的E＝95％、R＝95％、D＝95％信息，与设定目标值为E_目标＝100％、R_目标＝100％、D_目标＝100％进行对比，因为三个值满足90％<E<110％、90％<R<110％、90％<D<110％，既E_目标-ΔE<E<E_目标+ΔE、R_目标-ΔR<R<R_目标+ΔR、D_目标-ΔD<D<D_目标+ΔD，所以判定食材达到内部熟化；如果三个值中有一个及以上的值没有满足E_目标-ΔE<E<E_目标+ΔE、R_目标-ΔR<R<R_目标+ΔR、D_目标-ΔD<D<D_目标+ΔD则判断内部未熟化。

综合外部和内部熟化程度对加热装置功率进行智能调控：因为食材外部熟化，且内部熟化，所以加热装置功率保持默认值；如果食材外部未熟化，且内部未熟化时，则保持默认加热装置功率；当食材外部熟化，内部未熟化时，降低加热装置功率，既加热装置功率降低到600w，直到内部熟化；若食材外部熟化，内部熟化时，增加加热装置功率，既加热装置功率增加到1000w，直到外部熟化。

计算机根据香气熟化度控制炒菜程序是否终止：判断香气熟化度，计算机计算出H’＝95％、H”＝95％、H”’＝95％信息，因为三个值接近目标值H’_目标＝100％、H”_目标＝100％、H”’_目标＝100％，即90％<H’<110％、90％<H”<110％、90％<H”’<110％，所以判定食材达到香气熟化；如果三个值中有一个及以上的值没有接近目标值，则判断香气未熟化。

如果香气达到熟化，所以停止炒菜程序；如果香气未达到熟化，则炒菜机保持默认参数继续工作，直到香气达到熟化后，炒菜机停止工作流程。

进一步的，其中ΔL、Δa、Δb、ΔE、ΔR、ΔD、ΔH’、ΔH”、ΔH”’为目标值的误差，且ΔL＝10％L_目标、Δa＝10％a_目标、Δb＝10％b_目标、ΔE＝10％E_目标、ΔR＝10％R_目标、ΔD＝10％D_目标、ΔH’＝10％H’_目标、ΔH”＝10％H”_目标、ΔH”’＝10％H”’_目标。

上述对炒菜进行综合判断的步骤中，每个判断之间的顺序不是固定不变的，为获取所需信息，可进行任意调换或置换。

Claims (9)

1.一种智能调控自动炒菜机的智能调控方法，其特征在于，所述方法是通过所述的智能调控自动炒菜机的传感装置实现的，所述炒菜机的智能调控方法如下：

利用图像信息获取炒菜的均匀度和外部生熟度信息：通过LED光源和相机，获取锅内食材的图像信息，得到不同食材的均匀度w_实时和图像的色度信息，分别是亮度L、红度a、黄度b，对比预先设定的目标值w_目标、L_目标、a_目标、b_目标大小，确定食材炒制过程中的外部生熟度；

利用红外光谱信息获取食材的内部生熟度信息：得到炒菜过程中水分含量的指标E、淀粉糊化程度的指标R、蛋白质变性程度的指标D，获取食材炒制过程中的外部生熟度；

利用气体传感器获取香气指标：得到炒菜过程中硫化物气体含量H’、羰氨类气体含量H”、杂环化合物气体的含量H”’；

根据获得的信息综合判断食材的变化，并通过计算机智能调控炒菜机：通过采集到的实时的信息与预先设定的目标值进行对比，得到食材的熟化程度；对于均匀度的判断，当w_实时<w_目标时，计算机向电动机发出控制信号，增加转速，进而加快食材的混匀过程；直到w_目标<w_实时<1时，计算机则发出控制信号，电动机调整至默认的转速；对于外部熟化度，当L_目标-ΔL<L<L_目标+ΔL、a_目标-Δa<a<a_目标+Δa、b_目标-Δb<b<b_目标+Δb，则判定食材达到外部熟化，否则判定为外部未熟化；对于内部熟化度，当E_目标-ΔE<E<E_目标+ΔE、R_目标-ΔR<R<R_目标+ΔR、D_目标-ΔD<D<D_目标+ΔD时，则判定食材达到内部熟化，否则判定为内部未熟化；然后综合外部和内部熟化程度对加热装置功率进行智能调控；当H’_目标-ΔH’<H’<H’_目标+ΔH’、H”_目标-ΔH”<H”<H”_目标+ΔH”、H”’_目标-ΔH”’<H”’<H”’_目标+ΔH”’时，则判定食材达到香气熟化，否则判定为香气未熟化，根据香气熟化度对炒菜程序是否终止进行判定；

所述智能调控自动炒菜机，包括内锅(1)、锅外夹层(2)、电动机(9)、加热装置(5)、固定座(15)、传感装置(7)和计算机(3)；所述内锅(1)设在锅外夹层(2)的内部，锅外夹层(2)安装在固定座(15)上，所述电动机(9)的驱动轴和内锅(1)连接，电动机(9)带动内锅(1)旋转；所述加热装置(5)对内锅(1)进行加热；传感装置(7)设置于内锅(1)内；所述传感装置(7)包含有相机(11)、LED光源(10)、红外发射器(12)、红外接收器(13)和气体传感器(14)，所述相机(11)用于获取内锅(1)内翻炒食材的图像信息，检测食材的均匀度和外部生熟度，LED光源(10)提供内锅(1)的光源，红外发射器(12)和红外接收器(13)用于监测食材的内部生熟度，气体传感器(14)用于获取食材的气味，监测香气指标；电动机(9)、加热装置(5)、传感装置(7)均与计算机(3)电连接，计算机(3)根据接收到的传感装置(7)发送的信号，调控电动机(9)和加热装置(5)的工作。

2.根据权利要求1所述的智能调控方法，其特征在于，所述对加热装置功率进行智能调控的方法为：当食材外部合内部均未熟化时，则保持默认加热装置功率；当食材外部熟化，内部未熟化时，则降低加热装置功率，直到内部熟化；当食材外部未熟化，内部熟化时，则增加加热装置功率，直到外部熟化；当食材外部熟化，内部熟化时，则将加热装置功率调控至默认值。

3.根据权利要求1所述的智能调控方法，其特征在于，所述根据香气熟化度对炒菜程序是否终止进行判定的方法为：当食材的香气未达到熟化，则保持默认电磁加热装置功率继续炒菜程序；当香气达到熟化，则停止炒菜程序。

4.根据权利要求1所述的智能调控方法，其特征在于，所述ΔL、Δa、Δb、ΔE、ΔR、ΔD、ΔH’、ΔH”、ΔH”’为目标值的误差，且ΔL＝10％L_目标、Δa＝10％a_目标、Δb＝10％b_目标、ΔE＝10％E_目标、ΔR＝10％R_目标、ΔD＝10％D_目标、ΔH’＝10％H’_目标、ΔH”＝10％H”_目标、ΔH”’＝10％H”’_目标。

5.根据权利要求1所述的智能调控方法，其特征在于，所述固定座(15)为U型凹槽，锅外夹层(2)横向安装于U型凹槽内。

6.根据权利要求1所述的智能调控方法，其特征在于，所述内锅(1)为滚筒型；内锅(1)的内壁设有均匀分布的凸起；内锅(1)的内壁涂有聚四氟乙烯涂层；锅外夹层(2)的形状为滚筒型，由隔热材料制成；锅外夹层(2)内壁与内锅(1)外壁间隔1cm-2cm。

7.根据权利要求1所述的智能调控方法，其特征在于，所述炒菜机还包括抽油烟装置(8)，所述抽油烟装置(8)的抽烟口与内锅(1)连通；抽油烟装置(8)与计算机(3)电连接，计算机(3)根据接收到的传感装置(7)发送的信号，调控抽油烟装置(8)的工作状态。

8.根据权利要求1所述的智能调控方法，其特征在于，所述传感装置(7)为一体化设计，一端与固定座(15)可拆卸连接。

9.根据权利要求1所述的智能调控方法，其特征在于，所述传感装置安装于内锅(1)的上部。

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