CN111839180B - 智能化逐轮操作时机识别平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能化逐轮操作时机识别平台，包括：炒菜执行结构，位于智能炒菜机内，包括铲体、第一支撑架和第二支撑架；铲体设置在第一支撑架的下方，用于对铲体下方的待炒菜体执行炒菜操作；第一支撑架垂直位于容纳待炒菜体的锅体中心点的正上方；第二支撑架的一端扣接于第一支撑架的中间位置，另一端扣接于容纳待炒菜体的锅体的边沿，用于固定第一支撑架；铲体驱动机构，用于在接收到分布均匀信号时，驱动铲体以结束对待炒菜体内的待炒菜体的当前轮次的炒菜操作。本发明的智能化逐轮操作时机识别平台运行稳定、安全可靠。由于能够控制每一轮炒菜的开始时间和结束时机，保证锅内菜体的翻炒均匀程度，从而能够完全替换人工操作模式。

Description

智能化逐轮操作时机识别平台

技术领域

本发明涉及智能控制领域，尤其涉及一种智能化逐轮操作时机识别平台。

背景技术

炒菜机，是现在科技产品，是新一代微电脑操控智能烹饪设备，设备主要是方便，简单的操作，无油烟。炒菜机不仅能自动炒、煎、烹、炸、爆、焖、蒸、煮、烙、炖、煲等一锅多用的功能，轻松实现了做饭过程的自动化和趣味化。

第一代炒菜机诞生于2005年，其原型是面包机。这一代产品设计缺陷较多，所以在销售千余台后就停产了。第二代炒菜机于2006年面世，从外观看已经突破了电饭煲的桎梏，从设计上来说增加了强制鼓风系统，并且最高炒菜温度也由第一代的200度提升到近300度，使得炒出来的菜品更香。第三代炒菜机则是2010年底研制成功的，该炒菜机最大特点是采用了立体加热，完全解决了传统的铝盘加热器不能沾水、工作温度低、炒菜不香的问题。

发明内容

为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种智能化逐轮操作时机识别平台，能够控制每一轮炒菜的开始时间和结束时机，保证锅内菜体的翻炒均匀程度，从而完全替换人工操作模式并达到比人工操作模式更可靠、更精确的控制水准。

为此，本发明至少需要具备以下几处关键的发明点：

(1)在执行定时触发的每一轮炒菜过程中，根据锅内菜体分布均匀程度是否足够均匀决定是否发出结束本轮炒菜的控制信号，从而精确控制每一轮炒菜的结束时机，保证锅内菜体的翻炒效果；

(2)根据锅内菜体的分区域像素点平均值的均方差计算结果确定锅内菜体当前的分布均匀程度。

根据本发明的一方面，提供了一种智能化逐轮操作时机识别平台，所述平台包括：

炒菜执行结构，位于智能炒菜机内，包括铲体、第一支撑架和第二支撑架；

所述铲体设置在所述第一支撑架的下方，用于对所述铲体下方的待炒菜体执行炒菜操作。

更具体地，在所述智能化逐轮操作时机识别平台中：

所述第一支撑架垂直位于容纳所述待炒菜体的锅体中心点的正上方；

其中，所述第二支撑架的一端扣接于所述第一支撑架的中间位置，另一端扣接于容纳所述待炒菜体的锅体的边沿，用于固定所述第一支撑架。

更具体地，在所述智能化逐轮操作时机识别平台中，所述平台还包括：

铲体驱动机构，用于在接收到分布均匀信号时，驱动所述铲体以结束对所述待炒菜体内的待炒菜体的当前轮次的炒菜操作；

所述铲体驱动机构还用于在接收到分布不均匀信号时，驱动所述铲体以维持对所述待炒菜体内的待炒菜体的当前轮次的炒菜操作；

定时触发设备，设置在智能炒菜机内，用于每隔预设时间间隔发出一次炒菜触发信号，所述炒菜触发信号用于启动当前轮次的炒菜操作；

微型摄像机构，嵌入在所述第一支撑架的底端，用于面向所述待炒菜体的锅体中心点执行摄像动作，以获得锅体内部图像；

内容切分设备，与所述微型摄像机构连接，用于基于锅体颜色成像特征从所述锅体内部图像中剥离锅体成像区域以获得剩余成像区域，将所述剩余成像区域进行平均式分割，以获得多个待处理子区域；

参数鉴定设备，与所述内容切分设备连接，用于计算每一个待处理子区域的像素点的像素值的平均值以获得所述多个待处理子区域分别对应的多个平均值；

数值分析设备，分别与所述参数鉴定设备和所述铲体驱动机构连接，用于计算所述多个平均值的均方差，当所述均方差的数值超限时，发出分布不均匀信号，还用于当所述均方差的数值未超限时，发出分布均匀信号；

其中，计算每一个待处理子区域的像素点的像素值的平均值包括：获取构成所述待处理子区域的各个像素点分别对应的各个像素值，对所述各个像素值执行算术平均值计算以获得所述待处理子区域的像素点的像素值的平均值；

其中，所述第一支撑架为圆柱形外形，所述第一支撑架和所述第二支撑架都由304材料铸造而成。

根据本发明的另一方面，还提供了一种智能化逐轮操作时机识别方法，所述方法包括使用一种如上述的智能化逐轮操作时机识别平台，用于基于锅内菜体分布均匀程度智能化选择每一轮炒菜的结束时机。

本发明的智能化逐轮操作时机识别平台运行稳定、安全可靠。由于能够控制每一轮炒菜的开始时间和结束时机，保证锅内菜体的翻炒均匀程度，从而能够完全替换人工操作模式。

具体实施方式

下面将对本发明的智能化逐轮操作时机识别平台的实施方案进行详细说明。

炒菜机不仅可以炒菜，并具有煎，炒，烹，炸，蒸，煮，炖，烙，烤以及做米饭和做饼的功能。有了它可以取代电磁炉+电饭锅+电炒锅+电烤箱+微波炉+燃气灶+普通及无烟炒锅+抽油烟机等厨房用具。该产品的推广普及，可望引起厨房里的一场革命，从而从根本上改变人们的饮食观念和生活方式，就像当年电灯的发明所引起的生活方式的改变与文明的进步一样。

炒菜机把锅温始终控制在油的裂解温度以下，锅内不全产生油烟，以达到环保健康的目的。

1、炒菜机不用煤和气，杜绝了因煤气泄漏使人体中毒的事件，只需直接连接电源就可使用，达到安全的目的。

2、炒菜机有上加热器和下加热器，盖上盖，搅拌器会自动搅拌，不必人工翻搅，在炒菜期间不会有飞溅，给人轻松，安全的感觉。

3、炒菜机只需将主，副料和作料一次性投入锅内即可，全自动数码控制火候方便快捷，使不会炒菜的人也能烹饪出精美可口的美食。

然而，在炒菜机的实际使用中，由于无法控制每一轮炒菜的开始时间和结束时机，无法保证锅内菜体的翻炒均匀程度，导致不能完全替换人工操作模式。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种智能化逐轮操作时机识别平台，能够有效解决相应的技术问题。

根据本发明实施方案示出的智能化逐轮操作时机识别平台包括：

炒菜执行结构，位于智能炒菜机内，包括铲体、第一支撑架和第二支撑架；

所述铲体设置在所述第一支撑架的下方，用于对所述铲体下方的待炒菜体执行炒菜操作。

接着，继续对本发明的智能化逐轮操作时机识别平台的具体结构进行进一步的说明。

所述智能化逐轮操作时机识别平台中：

所述第一支撑架垂直位于容纳所述待炒菜体的锅体中心点的正上方；

其中，所述第二支撑架的一端扣接于所述第一支撑架的中间位置，另一端扣接于容纳所述待炒菜体的锅体的边沿，用于固定所述第一支撑架。

所述智能化逐轮操作时机识别平台中还可以包括：

铲体驱动机构，用于在接收到分布均匀信号时，驱动所述铲体以结束对所述待炒菜体内的待炒菜体的当前轮次的炒菜操作；

所述铲体驱动机构还用于在接收到分布不均匀信号时，驱动所述铲体以维持对所述待炒菜体内的待炒菜体的当前轮次的炒菜操作；

定时触发设备，设置在智能炒菜机内，用于每隔预设时间间隔发出一次炒菜触发信号，所述炒菜触发信号用于启动当前轮次的炒菜操作；

微型摄像机构，嵌入在所述第一支撑架的底端，用于面向所述待炒菜体的锅体中心点执行摄像动作，以获得锅体内部图像；

内容切分设备，与所述微型摄像机构连接，用于基于锅体颜色成像特征从所述锅体内部图像中剥离锅体成像区域以获得剩余成像区域，将所述剩余成像区域进行平均式分割，以获得多个待处理子区域；

参数鉴定设备，与所述内容切分设备连接，用于计算每一个待处理子区域的像素点的像素值的平均值以获得所述多个待处理子区域分别对应的多个平均值；

数值分析设备，分别与所述参数鉴定设备和所述铲体驱动机构连接，用于计算所述多个平均值的均方差，当所述均方差的数值超限时，发出分布不均匀信号，还用于当所述均方差的数值未超限时，发出分布均匀信号；

其中，计算每一个待处理子区域的像素点的像素值的平均值包括：获取构成所述待处理子区域的各个像素点分别对应的各个像素值，对所述各个像素值执行算术平均值计算以获得所述待处理子区域的像素点的像素值的平均值；

其中，所述第一支撑架为圆柱形外形，所述第一支撑架和所述第二支撑架都由304材料铸造而成。

所述智能化逐轮操作时机识别平台中：

所述参数鉴定设备内置有存储单元，用于对所述参数鉴定设备的输入数据和输出数据进行存储。

所述智能化逐轮操作时机识别平台中：

所述数值分析设备与IIC控制总线连接，用于接收通过所述IIC控制总线发送的各项控制指令。

所述智能化逐轮操作时机识别平台中：

所述参数鉴定设备还与时钟发生器连接，用于接收所述时钟发生器为所述参数鉴定设备定制的时序信号；

其中，所述数值分析设备采用ASIC芯片来实现，所述ASIC芯片包括在线编程接口。

所述智能化逐轮操作时机识别平台中：

所述参数鉴定设备和所述数值分析设备位于同一印刷电路板上且共用同一电路供应设备。

所述智能化逐轮操作时机识别平台中：

所述数值分析设备还与并行数据总线连接，用于从所述并行数据总线处接收数据，并将数据发送给所述并行数据总线；

其中，所述数值分析设备内置有定时单元，用于为所述数值分析设备的各项操作提供参考计时信号；

其中，所述数值分析设备还内置有存储单元，用于暂存所述数值分析设备的输入信号和输出信号。

所述智能化逐轮操作时机识别平台中还可以包括：

电源稳压设备，用于为输入所述参数鉴定设备或所述数值分析设备的电压提供稳压操作。

同时，为了克服上述不足，本发明还搭建了一种智能化逐轮操作时机识别方法，所述方法包括使用一种如上述的智能化逐轮操作时机识别平台，用于基于锅内菜体分布均匀程度智能化选择每一轮炒菜的结束时机。

另外，在集成电路界ASIC被认为是一种为专门目的而设计的集成电路。是指应特定用户要求和特定电子系统的需要而设计、制造的集成电路。ASIC的特点是面向特定用户的需求，ASIC在批量生产时与通用集成电路相比具有体积更小、功耗更低、可靠性提高、性能提高、保密性增强、成本降低等优点。

集成电路(integrated circuit)是一种微型电子器件或部件。采用一定的工艺，把一个电路中所需的晶体管、电阻、电容和电感等元件及布线互连一起，制作在一块或几小块半导体晶片或介质基片上，然后封装在一个管壳内，成为具有所需电路功能的微型结构；其中所有元件在结构上已组成一个整体，使电子元件向着微小型化、低功耗、智能化和高可靠性方面迈进了一大步。集成电路发明于上世纪70年代，发明者为杰克·基尔比(基于锗(Ge)的集成电路)和罗伯特·诺伊思(基于硅(Si)的集成电路)。

集成电路规模越大，组建系统时就越难以针对特殊要求加以改变为解决这些问题。所以就出现了以用户参加设计为特征的专用集成电路(ASIC)，它能实现整机系统的优化设计，性能优越，保密性强。专用集成电路可以把分别承担一些功能的数个，数十个，甚至上百个通用中，小规模集成电路的功能集成在一块芯片上，进而可将整个系统集成在一块芯片上，实现系统的需要。它使整机电路优化，元件数减少，布线缩短，体积和重量减小，提高系统可靠性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

虽然本发明已以实施例揭示如上，但其并非用以限定本发明，任何所属技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，应当可以做出适当的改动和同等替换。因此本发明的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。

Claims (8)

1.一种智能化逐轮操作时机识别平台，所述平台包括：

炒菜执行结构，位于智能炒菜机内，包括铲体、第一支撑架和第二支撑架；

所述铲体设置在所述第一支撑架的下方，用于对所述铲体下方的待炒菜体执行炒菜操作；

所述第一支撑架垂直位于容纳所述待炒菜体的锅体中心点的正上方；

其中，所述第二支撑架的一端扣接于所述第一支撑架的中间位置，另一端扣接于容纳所述待炒菜体的锅体的边沿，用于固定所述第一支撑架；

铲体驱动机构，用于在接收到分布均匀信号时，驱动所述铲体以结束对所述待炒菜体内的待炒菜体的当前轮次的炒菜操作；

所述铲体驱动机构还用于在接收到分布不均匀信号时，驱动所述铲体以维持对所述待炒菜体内的待炒菜体的当前轮次的炒菜操作；

定时触发设备，设置在智能炒菜机内，用于每隔预设时间间隔发出一次炒菜触发信号，所述炒菜触发信号用于启动当前轮次的炒菜操作；

微型摄像机构，嵌入在所述第一支撑架的底端，用于面向所述待炒菜体的锅体中心点执行摄像动作，以获得锅体内部图像；

内容切分设备，与所述微型摄像机构连接，用于基于锅体颜色成像特征从所述锅体内部图像中剥离锅体成像区域以获得剩余成像区域，将所述剩余成像区域进行平均式分割，以获得多个待处理子区域；

参数鉴定设备，与所述内容切分设备连接，用于计算每一个待处理子区域的像素点的像素值的平均值以获得所述多个待处理子区域分别对应的多个平均值；

数值分析设备，分别与所述参数鉴定设备和所述铲体驱动机构连接，用于计算所述多个平均值的均方差，当所述均方差的数值超限时，发出分布不均匀信号，还用于当所述均方差的数值未超限时，发出分布均匀信号；

其中，计算每一个待处理子区域的像素点的像素值的平均值包括：获取构成所述待处理子区域的各个像素点分别对应的各个像素值，对所述各个像素值执行算术平均值计算以获得所述待处理子区域的像素点的像素值的平均值；

其中，所述第一支撑架为圆柱形外形，所述第一支撑架和所述第二支撑架都由304材料铸造而成。

2.如权利要求1所述的智能化逐轮操作时机识别平台，其特征在于：

所述参数鉴定设备内置有存储单元，用于对所述参数鉴定设备的输入数据和输出数据进行存储。

3.如权利要求2所述的智能化逐轮操作时机识别平台，其特征在于：

所述数值分析设备与IIC控制总线连接，用于接收通过所述IIC控制总线发送的各项控制指令。

4.如权利要求3所述的智能化逐轮操作时机识别平台，其特征在于：

所述参数鉴定设备还与时钟发生器连接，用于接收所述时钟发生器为所述参数鉴定设备定制的时序信号；

其中，所述数值分析设备采用ASIC芯片来实现，所述ASIC芯片包括在线编程接口。

5.如权利要求4所述的智能化逐轮操作时机识别平台，其特征在于：

所述参数鉴定设备和所述数值分析设备位于同一印刷电路板上且共用同一电路供应设备。

6.如权利要求5所述的智能化逐轮操作时机识别平台，其特征在于：

所述数值分析设备还与并行数据总线连接，用于从所述并行数据总线处接收数据，并将数据发送给所述并行数据总线；

其中，所述数值分析设备内置有定时单元，用于为所述数值分析设备的各项操作提供参考计时信号；

其中，所述数值分析设备还内置有存储单元，用于暂存所述数值分析设备的输入信号和输出信号。

7.如权利要求6所述的智能化逐轮操作时机识别平台，其特征在于，还包括：

电源稳压设备，用于为输入所述参数鉴定设备或所述数值分析设备的电压提供稳压操作。

8.一种智能化逐轮操作时机识别方法，所述方法包括提供一种如权利要求1-7任一所述的智能化逐轮操作时机识别平台，用于基于锅内菜体分布均匀程度智能化选择每一轮炒菜的结束时机。