CN109527968A - 自动炒菜机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动炒菜机，包括：机体，机体上设有操作台。还包括翻转炒菜机构，其包括电磁炒锅和第一驱动模块，电磁炒锅位于操作台的上方，电磁炒锅用于盛装菜肴同时供给烹饪菜肴所需的热量，第一驱动模块与电磁炒锅相连，以驱动电磁炒锅绕定轴正反旋转。还包括搅拌炒菜机构，其包括搅拌构件及第二驱动模块，搅拌构件位于电磁炒锅的上方，第二驱动模块与搅拌构件相连，以驱动搅拌构件向上抬起或下落至电磁炒锅内，及驱动搅拌构件绕定轴公转且同时自转以对电磁炒锅内的菜肴进行搅拌。还包括控制系统，用于控制电磁炒锅加热菜肴，及用于控制第一驱动模块和第二驱动模块分别动作，电磁炒锅、第一驱动模块及第二驱动模块分别与控制系统相连。
Description
技术领域
本发明涉及炒菜机领域，特别地，涉及一种自动炒菜机。
背景技术
随着社会经济的迅速发展，人们的生活节奏越来越快，大部分工薪阶层更愿选择大众消费的快餐店、餐馆等就餐，自动炒菜机广泛的应用于快餐店、餐馆中以提高菜品的烹饪效率同时降低厨师的劳动强度。
自动炒菜机主要包括电磁炒锅、用于对电磁炒锅进行加热的加热装置、用于伸入电磁炒锅内翻炒菜肴的翻转炒菜装置及用于将菜料自动投入电磁炒锅内的投料装置等。其中，加热装置一般固定于炒菜机的操作台上，电磁炒锅一般连接于炒菜机的机架上且位于加热装置的上方。炒菜时，为提高菜肴的口感并缩短烹饪所需时间，一方面使搅拌铲不断搅拌、翻炒菜肴，另一方面使电磁炒锅模拟厨师的动作翻转菜肴。
电磁炒锅翻转菜肴过程中，由于并未对准下方固定设置的加热装置，从而导致菜肴所受火候不精准，进而影响菜肴的品质，还使能源利用率低、能耗高。搅拌铲搅拌、翻炒菜肴过程中，当电磁炒锅内菜肴较多或者菜肴具有一定程度的粘性时，菜肴翻炒过程中容易粘贴在电磁炒锅的锅沿，粘贴在锅沿的菜肴不容易被搅拌铲搅拌到，从而导致菜肴搅拌不均匀、不充分，进而延长菜肴搅拌的时间且使菜肴由于受热不均而品质差；或者粘贴在锅沿的菜肴容易因内部的相互作用力或搅拌铲而溢出电磁炒锅，浪费食材的同时影响烹饪环境的安全、卫生，且溢出电磁炒锅的菜肴容易掉入电磁炉、煤炉等加热设备中，进而影响电磁炉、煤炉等加热设备的使用寿命。
发明内容
本发明提供了一种自动炒菜机，以解决采用现有的炒菜机炒菜时菜肴所受火候不精准、能源利用率低及能耗高的技术问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种自动炒菜机，包括：机体，机体上设有操作台；用于对菜肴进行翻炒的翻转炒菜机构，翻转炒菜机构包括电磁炒锅和第一驱动模块，电磁炒锅位于操作台的上方，电磁炒锅用于盛装菜肴同时供给烹饪菜肴所需的热量，第一驱动模块位于机体内且与电磁炒锅相连，以驱动电磁炒锅绕定轴正反旋转；用于对菜肴进行搅拌的搅拌炒菜机构，搅拌炒菜机构包括用于搅拌菜肴的搅拌构件及第二驱动模块，搅拌构件位于电磁炒锅的上方，第二驱动模块位于机体内且部分延伸至机体外，第二驱动模块与搅拌构件相连，以驱动搅拌构件向上抬起或下落至电磁炒锅内，及驱动搅拌构件绕定轴公转且同时自转以对电磁炒锅内的菜肴进行搅拌；控制系统，用于控制电磁炒锅加热菜肴，及用于控制第一驱动模块和第二驱动模块分别动作，电磁炒锅、第一驱动模块及第二驱动模块分别与控制系统相连。
进一步地，电磁炒锅包括上端开口的锅外壳，锅外壳内套设有用于盛装菜肴的锅体，锅体的开口端朝上且与锅外壳的开口端相连以封闭锅外壳的开口端；锅体的底端与锅外壳之间的腔体内固定设有加热器，加热器与控制系统相连，以对锅体进行加热烹饪菜肴。
进一步地，加热器包括与锅体形状匹配的电磁加热线盘，电磁加热线盘与锅外壳的内壁固定，且电磁加热线盘相对锅体的外周壁间隔布设；电磁加热线盘连接有连接线缆，连接线缆穿过锅外壳后与控制系统相连。
进一步地，锅体的外周壁上设有防火层，电磁加热线盘对应防火层间隔布设；锅体的底端与锅外壳之间的腔体内还固定设有散热器，散热器与控制系统相连；锅外壳的外周壁上连接有空心的安装轴管，安装轴管穿设于机体竖直设置的侧壁中且与机体内的第一驱动模块相连；连接线缆穿设于安装轴管中。
进一步地，第一驱动模块包括与机体的内壁固定的第一支座、设置于第一支座上的第一驱动电机、设置于第一支座上且与第一驱动电机的输出端相连的第一带轮部件；电磁炒锅与第一带轮部件相连，以在第一驱动电机和第一带轮部件的作用下绕定轴正反旋转。
进一步地，第二驱动模块包括用于搅拌菜肴的搅拌驱动构件及第一驱动部件；搅拌构件与搅拌驱动构件相连，搅拌驱动构件与第一驱动部件相连，以在第一驱动部件的驱动下使搅拌构件下落至电磁炒锅内搅拌菜肴或向上抬起；搅拌驱动构件包括与第一驱动部件相连的支撑板，支撑板上设有用于驱动搅拌构件动作的第二驱动部件，搅拌构件与第二驱动部件相连以在第二驱动部件的驱动下绕定轴公转且同时自转。
进一步地，搅拌构件包括用于对电磁炒锅锅底处的菜肴进行搅拌的搅拌铲、用于对电磁炒锅锅沿处的菜肴进行搅拌的搅拌刮；第二驱动部件包括设置于支撑板上的第三驱动电机，及设置于支撑板上且与第三驱动电机相连的行星机构；搅拌铲与行星机构相连以在行星机构的带动下动作；搅拌刮与行星机构相连以在行星机构的带动下动作；或者搅拌刮分别与行星机构和搅拌铲相连以在搅拌铲的带动下动作。
进一步地，第二驱动部件还包括与行星机构的动力输出端相连的连接器，搅拌铲与连接器相连；行星机构包括与第三驱动电机相连的机构本体，连接器和搅拌刮分别与机构本体相连。
进一步地，第二驱动部件还包括与行星机构的动力输出端相连的连接器，搅拌铲与连接器相连；行星机构包括与第三驱动电机相连的机构本体、与机构本体相连的延伸构件；连接器与机构本体相连；搅拌刮分别与延伸构件和搅拌铲相连。
进一步地，机体上还设有安装控制台；自动炒菜机还包括用于将菜料自动投入电磁炒锅中的自动投料机构、用于向电磁炒锅内自动注水或注油的注水注油装置；自动投料机构布设于安装控制台的顶端，且与控制系统相连；注水注油装置连接于安装控制台的侧壁上，且与控制系统相连。
本发明具有以下有益效果：
本发明的自动炒菜机中，通过驱动第一驱动模块，可使所述电磁炒锅绕定轴正反旋转角度以翻转菜肴或将烹饪完成的菜肴倒出；通过驱动第二驱动模块，即可使所述搅拌构件向上抬起或下落至电磁炒锅内，并绕定轴公转且同时自转以对电磁炒锅内的菜肴进行搅拌；更重要的是，通过电磁炒锅盛装菜肴的同时，使电磁炒锅在各种动作过程中始终对其内盛装的菜肴供给持续、稳定的用于烹饪该菜肴所需的热量，从而使电磁炒锅内盛装的菜肴所受热量持续、稳定且精准，进而提高菜肴烹饪的效率及品质，还能有效提高能源的利用率，使烹饪所需能耗低，并降低能源的使用成本；另一方面，通过电磁炒锅将用于盛装菜肴的炒锅及用于供给热量的加热装置集成一体，可有效简化自动炒菜机的结构，降低故障发生率，并提高自动炒菜机的自动化程度及使用操作的便捷性。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明优选实施例的自动炒菜机的空间结构示意图；
图2是图1中自动炒菜机的其中一个工作状态的结构示意图；
图3是图1中自动炒菜机去除背板后的后视结构示意图；
图4是图1中电磁炒锅的半剖结构示意图；
图5是图1中搅拌炒菜机构第一实施例的空间结构示意图；
图6是图1中搅拌炒菜机构第二实施例的空间结构示意图；
图7是图6中去除驱动系统后的空间爆炸结构示意图；
图8是图5-6中机构本体的剖视结构示意图。
图例说明
10、机体；101、操作台；102、安装控制台；20、搅拌构件；21、搅拌铲；211、搅拌杆；212、铲头；22、搅拌刮；221、连接叉；222、连接杆；223、刮板；224、拨叉；225、连接筒；30、行星机构；31、机构本体；311、安装上筒；312、齿圈；313、旋转轴；314、太阳轮；315、行星轮；316、行星架；317、连接外筒；318、轴承压块；319、轴承封板；32、延伸构件；321、安装下筒；322、轴承支座；323、安装轴承；324、安装环座；40、连接器；50、电磁炒锅；51、锅外壳；52、锅体；53、加热器；531、电磁加热线盘；532、连接线缆；54、防火层；55、散热器；56、安装轴管；60、第三驱动电机；70、自动投料机构；80、注水注油装置；90、第一驱动模块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参照图1-3，本发明的优选实施例提供了一种自动炒菜机，包括：机体10，机体10上设有操作台101。还包括用于对菜肴进行翻炒的翻转炒菜机构，翻转炒菜机构包括电磁炒锅50和第一驱动模块90，电磁炒锅50位于操作台101的上方，电磁炒锅50用于盛装菜肴同时供给烹饪菜肴所需的热量，第一驱动模块90位于机体10内且与电磁炒锅50相连，以驱动电磁炒锅50绕定轴正反旋转。还包括用于对菜肴进行搅拌的搅拌炒菜机构，搅拌炒菜机构包括用于搅拌菜肴的搅拌构件20及第二驱动模块，搅拌构件20位于电磁炒锅50的上方，第二驱动模块位于机体10内且部分延伸至机体10外，第二驱动模块与搅拌构件20相连，以驱动搅拌构件20向上抬起或下落至电磁炒锅50内，及驱动搅拌构件20绕定轴公转且同时自转以对电磁炒锅50内的菜肴进行搅拌。还包括控制系统，用于控制电磁炒锅50加热菜肴，及用于控制第一驱动模块90和第二驱动模块分别动作，电磁炒锅50、第一驱动模块90及第二驱动模块分别与控制系统相连。
本发明的自动炒菜机中，通过驱动第一驱动模块90，可使所述电磁炒锅50绕定轴正反旋转角度以翻转菜肴或将烹饪完成的菜肴倒出；通过驱动第二驱动模块，即可使所述搅拌构件20向上抬起或下落至电磁炒锅50内，并绕定轴公转且同时自转以对电磁炒锅50内的菜肴进行搅拌；更重要的是，通过电磁炒锅50盛装菜肴的同时，使电磁炒锅50在各种动作过程中始终对其内盛装的菜肴供给持续、稳定的用于烹饪该菜肴所需的热量，从而使电磁炒锅50内盛装的菜肴所受热量持续、稳定且精准，进而提高菜肴烹饪的效率及品质，还能有效提高能源的利用率，使烹饪所需能耗低，并降低能源的使用成本；另一方面，通过电磁炒锅50将用于盛装菜肴的炒锅及用于供给热量的加热装置集成一体，可有效简化自动炒菜机的结构，降低故障发生率，并提高自动炒菜机的自动化程度及使用操作的便捷性。
可选地，如图4所示，电磁炒锅50包括上端开口的锅外壳51，锅外壳51内套设有用于盛装菜肴的锅体52，锅体52的开口端朝上，且与锅外壳51的开口端相连以封闭锅外壳51的开口端。锅体52的底端与锅外壳51之间的腔体内固定设有加热器53，加热器53与控制系统相连，以对锅体52进行加热烹饪菜肴。本发明的电磁炒锅50中，将用于盛装菜肴的锅体52与用于对锅体52进行加热的加热器53集成一体，使锅体52在各种动作过程中，加热器53始终对锅体52供给持续、稳定、精准的用于烹饪锅体52内菜肴所需的热量，进而提高菜肴烹饪的效率及品质，提高能源的利用率，使烹饪所需能耗低，并降低能源的使用成本，有效简化自动炒菜机的结构，降低故障发生率，提高自动炒菜机的自动化程度及使用操作的便捷性；另外，由于加热器53位于锅体52的底端与锅外壳51之间的封闭腔体内，从而相比外置的加热装置，本发明的电磁炒锅50可有效减少加热器53对烹饪环境产生的污染，同时还可提高烹饪操作的安全性。
具体地，如图4所示，加热器53包括与锅体52形状匹配的电磁加热线盘531，电磁加热线盘531与锅外壳51的内壁固定，且电磁加热线盘531相对锅体52的外周壁间隔布设。由于电磁加热线盘531的形状与锅体52的形状匹配，从而电磁加热线盘531可对锅体52进行均匀的加热，进而提高锅体52的受热质量，使锅体52均匀受热，最终提高菜肴烹饪的品质，缩短烹饪所需时间。电磁加热线盘531相对锅体52的外周壁间隔布设，可有效避免电磁加热线盘531灼伤锅体52，避免引发安全事故。电磁加热线盘531连接有连接线缆532，连接线缆532穿过锅外壳51后与控制系统相连。
进一步地，如图4所示，锅体52的外周壁上设有防火层54，电磁加热线盘531对应防火层54间隔布设。具体地，防火层54为防火珍珠棉。在锅体52的外周壁上布设防火层54，防火层54传递热量的同时，可有效防止电磁加热线盘531与锅体52贴紧而灼伤锅体52。锅体52的底端与锅外壳51之间的腔体内还固定设有散热器55，散热器55与控制系统相连。具体地，散热器55为散热风扇，散热风扇固定于锅外壳51底板的内侧，且位于电磁加热线盘531的下方，并底板上开设有供热量向外散发的散热孔。锅外壳51的外周壁上连接有空心的安装轴管56，安装轴管56穿设于机体10竖直设置的侧壁中且与机体10内的第一驱动模块90相连。连接线缆532穿设于安装轴管56中。优选地，安装轴管56与锅外壳51偏心连接，即安装轴管56的轴线不经过锅外壳51的轴心线，且安装轴管56与锅外壳51的连接位置靠近设置于操作台101上的盛菜盆的一侧，以便电磁炒锅50顺利将烹饪完成的菜肴倒入盛菜盆内。
可选地，如图3所示，第一驱动模块90包括与机体10的内壁固定的第一支座、设置于第一支座上的第一驱动电机、设置于第一支座上且与第一驱动电机的输出端相连的第一带轮部件。电磁炒锅50与第一带轮部件相连，以在第一驱动电机和第一带轮部件的作用下绕定轴正反旋转。具体地，第一带轮部件包括与第一驱动电机的输出轴相连的第一传动带、与第一传动带匹配的第一带轮。电磁炒锅50与第一带轮的输出轴相连。
可选地，第二驱动模块包括用于搅拌菜肴的搅拌驱动构件及第一驱动部件。搅拌构件20与搅拌驱动构件相连，搅拌驱动构件与第一驱动部件相连，以在第一驱动部件的驱动下使搅拌构件20下落至电磁炒锅50内搅拌菜肴或向上抬起。搅拌驱动构件包括与第一驱动部件相连的支撑板，支撑板上设有用于驱动搅拌构件20动作的第二驱动部件，搅拌构件20与第二驱动部件相连以在第二驱动部件的驱动下绕定轴公转且同时自转。
本发明具体实施方式中，支撑板通过偏转轴与第一驱动部件的输出端固定连接、并在第一驱动部件的驱动下以偏转轴为定轴偏转角度使搅拌构件20下落或向上抬起。进一步地，第一驱动部件包括第二驱动电机、与第二驱动电机相连的减速机、设置于减速机上以控制减速机的转轴的偏转角度的多个传感器；偏转轴的输入端与减速机的转轴固定，其输出端与支撑板固定。当第二驱动电机经减速机驱动偏转轴顺时针偏转角度时，偏转轴将带动支撑板向上偏转以使搅拌构件20向上抬起，同样的，当第二驱动电机经减速机驱动偏转轴逆时针偏转角度时，偏转轴将带动支撑板向下偏转以使搅拌构件20下落至炒锅内。优选地，通过在减速机上设置多个传感器，可进一步精确控制减速机的转轴的偏转角度，进而精确控制偏转轴的偏转角度。
本发明具体实施方式中，如图5和图6所示，搅拌构件20包括用于对电磁炒锅50锅底处的菜肴进行搅拌的搅拌铲21、用于对电磁炒锅50锅沿处的菜肴进行搅拌的搅拌刮22。第二驱动部件包括设置于支撑板上的第三驱动电机60，及设置于支撑板上且与第三驱动电机60相连的行星机构30。搅拌铲21与行星机构30相连以在行星机构30的带动下动作。搅拌刮22与行星机构30相连以在行星机构30的带动下动作。或者搅拌刮22分别与行星机构30和搅拌铲21相连以在搅拌铲21的带动下动作。
本发明的搅拌构件20包括搅拌铲21和搅拌刮22，搅拌铲21与行星机构30相连以在行星机构30的带动下对电磁炒锅50锅底处的菜肴进行搅拌，搅拌刮22与行星机构30相连以在行星机构30的带动下对电磁炒锅50锅沿处的菜肴进行搅拌，或者搅拌刮22与行星机构30和搅拌铲21相连以在搅拌铲21的带动下对电磁炒锅50锅沿处的菜肴进行搅拌，从而本发明的搅拌炒菜机构对电磁炒锅50锅底处的菜肴均匀、充分搅拌的同时，还可对电磁炒锅50锅沿处的菜肴进行均匀、充分搅拌，防止菜肴粘贴在电磁炒锅50锅沿处或者溢出电磁炒锅50，进而不仅缩短菜肴搅拌的时间、使菜肴受热均匀品质好，且同时避免食材由于溢出电磁炒锅50而浪费，并提高烹饪环境的安全性和卫生要求，防止安全事故的发生。
本发明中，第三驱动电机60包括设置于支撑板上的驱动件及与驱动件相连的连接件，连接件的动力输出端与行星机构30的动力输入端相连。具体地，驱动件为驱动电机；连接件包括设置于支撑板上的皮带轮、用于连接皮带轮和驱动电机的连接带，行星机构30的动力输入端与皮带轮的转轴相连。
可选地，本发明的第一实施例，如图5所示，第二驱动部件还包括与行星机构30的动力输出端相连的连接器40，搅拌铲21与连接器40相连。行星机构30包括与第三驱动电机60相连的机构本体31，连接器40和搅拌刮22分别与机构本体31相连。
第一实施例的具体实施方式中，结合图8所示，机构本体31包括与支撑板固定且呈中空筒状的安装上筒311、固定于安装上筒311内的齿圈312、竖直设置且与第三驱动电机60相连的旋转轴313、设置于旋转轴313外圆上的太阳轮314、同时与太阳轮314和齿圈312啮合的多个行星轮315、与多个行星轮315分别相连的行星架316、与行星架316相连且呈中空筒状的连接外筒317。连接器40位于连接外筒317内，且连接器40与其中一个行星轮315的动力输出端相连。搅拌刮22与连接外筒317固定连接。本实施例中，太阳轮314与旋转轴313一体成型且位于旋转轴313的底端，行星轮315的数量为两个，连接器40与其中一个行星轮315的动力输出端相连。
进一步地，行星架316包括分设于多个行星轮315顶端的行星架上板、分设于多个行星轮315底端的行星架下板。行星架上板装设于旋转轴313上，行星架下板位于旋转轴313的端部，行星架上板和行星架下板均通过连接轴与多个行星轮315分别相连。连接外筒317与行星架下板固定连接。连接器40与用于连接其中一个行星轮315和行星架下板的连接轴相连。优选地，各行星轮315通过一根连接轴与行星架上板固定连接，同时通过一根连接轴与行星架下板固定连接，且行星轮315与连接轴一体成型。
本发明的第一实施例工作时，驱动电机将动力由连接带传递至皮带轮上，皮带轮再将动力传递至旋转轴313上以使旋转轴313旋转，当旋转轴313旋转时，与其啮合的多个行星轮315将绕其公转，从而带动行星架上板和行星架下板绕旋转轴313转动，并同时带动连接器40绕旋转轴313公转，进而使连接外筒317和搅拌铲21分别绕旋转轴313公转，从而与连接外筒317固定的搅拌刮22绕旋转轴313公转，对电磁炒锅50锅沿处的菜肴进行搅拌；又因为行星轮315绕太阳轮314公转的同时自转，从而带动连接器40自转，进而使搅拌铲21公转的同时自转。优选地，连接器40为十字万向节。
第一实施例的具体实施方式中，如图5所示，搅拌刮22包括连接叉221、与连接叉221相连的连接杆222、与连接杆222相连的刮板223。连接叉221的一端设有卡口，卡口卡紧于连接外筒317的外圆上。连接杆222的一端与连接叉221相连，连接杆222的另一端设有沿其长度方向延伸的卡槽。刮板223的连接端卡设于卡槽中且通过紧固件与连接杆222固定。通过调节刮板223的连接端相对连接杆222上卡槽的位置，进而调节刮板223与电磁炒锅锅沿抵接的位置，使刮板223适应不同轮廓尺寸的电磁炒锅。刮板223由耐高温的柔性材料制备而成，使刮板223能够承受高温的同时，避免搅拌炒菜过程中与电磁炒锅碰死或刮伤电磁炒锅。
可选地，本发明的第二实施例，如图6和图7所示，第二驱动部件还包括与行星机构30的动力输出端相连的连接器40，搅拌铲21与连接器40相连。行星机构30包括与第三驱动电机60相连的机构本体31、与机构本体31相连的延伸构件32。连接器40与机构本体31相连。搅拌刮22分别与延伸构件32和搅拌铲21相连。
第二实施例的具体实施方式中，结合图8所示，机构本体31包括与支撑板固定且呈中空筒状的安装上筒311、固定于安装上筒311内的齿圈312、竖直设置且与第三驱动电机60相连的旋转轴313、设置于旋转轴313外圆上的太阳轮314、同时与太阳轮314和齿圈312啮合的多个行星轮315、与多个行星轮315分别相连的行星架316。延伸构件32包括与安装上筒311的底端相连且呈中空筒状的安装下筒321、设置于安装下筒321内且呈空心筒状的轴承支座322、固定装设于轴承支座322外圆上的安装轴承323、固定装设于安装轴承323外圆上的安装环座324。连接器40位于轴承支座322内，且连接器40与其中一个行星轮315的动力输出端相连。搅拌刮22的连接端与安装环座324固定，且搅拌刮22的连接端叉紧在搅拌铲21的搅拌杆211上。
进一步地，行星架316包括分设于多个行星轮315顶端的行星架上板、分设于多个行星轮315底端的行星架下板。行星架上板装设于旋转轴313上，行星架下板位于旋转轴313的端部，行星架上板和行星架下板均通过连接轴与多个行星轮315分别相连。连接器40与用于连接其中一个行星轮315和行星架下板的连接轴相连。
本发明的第二实施例工作时，驱动电机将动力由连接带传递至皮带轮上，皮带轮再将动力传递至旋转轴313上以使旋转轴313旋转，当旋转轴313旋转时，与其啮合的多个行星轮315将绕其公转，从而带动行星架上板和行星架下板绕旋转轴313转动，并同时带动连接器40绕旋转轴313公转，进而使搅拌铲21绕旋转轴313公转；又因为搅拌刮22的连接端与安装环座324固定，且搅拌刮22的连接端叉紧在搅拌铲21的搅拌杆上，从而搅拌铲21公转的同时带动搅拌刮22绕旋转轴313公转，对电磁炒锅锅沿处的菜肴进行搅拌；又因为行星轮315绕太阳轮314公转的同时自转，从而带动连接器40自转，进而使搅拌铲21公转的同时自转。优选地，连接器40为十字万向节。
第二实施例的具体实施方式中，如图6和图7所示，搅拌刮22包括拨叉224、与拨叉224相连的连接杆222、与连接杆222相连的连接筒225、与连接筒225相连的刮板223。拨叉224的一端与安装环座324固定，拨叉224的另一端设有叉口，叉口叉紧在搅拌铲21的搅拌杆211上。连接杆222的一端与拨叉224固定，连接杆222的另一端插设于连接筒225的一端中且通过紧固件与连接筒225固定。连接筒225的另一端设有沿其长度方向延伸的卡槽。刮板223的连接端卡设于卡槽中且通过紧固件与连接筒225固定。通过调节刮板223的连接端相对连接筒225上卡槽的位置，进而调节刮板223与电磁炒锅锅沿抵接的位置，使刮板223适应不同轮廓尺寸的电磁炒锅。刮板223由耐高温的柔性材料制备而成，使刮板223能够承受高温的同时，避免搅拌炒菜过程中与电磁炒锅50碰死或刮伤电磁炒锅。
优选地，如图8所示，本发明的第一和第二实施例中，旋转轴313旋转支承于支撑板上，旋转轴313与安装上筒311之间设有用于支承行星架上板的第一轴承。第一轴承与安装上筒311之间设有用于安装并压紧第一轴承的轴承压块318，第一轴承装设于轴承压块318的内圆中且顶端与轴承压块318抵顶。第一轴承的底部设有用于将其与轴承压块318压紧的轴承封板319，轴承封板319装设于行星架上板的外圆上且两端分别与第一轴承和齿圈312抵顶。
可选地，如图5所示，搅拌铲21包括与连接器40相连的搅拌杆211、与搅拌杆211的端部可拆卸连接的铲头212。搅拌铲21在连接器40的带动下绕旋转轴313公转且同时绕其轴线自转。
可选地，如图1所示，机体10上还设有安装控制台102。自动炒菜机还包括用于将菜料自动投入电磁炒锅50中的自动投料机构70、用于向电磁炒锅50内自动注水或注油的注水注油装置80。自动投料机构70布设于安装控制台102的顶端，且与控制系统相连。注水注油装置80连接于安装控制台102的侧壁上，且与控制系统相连。具体地，自动投料机构70为现有自动炒菜机上常用的用于将菜料自动投入到电磁炒锅50内的机构；注水注油装置80为现有自动炒菜机上常用的用于向电磁炒锅50内自动注水或注油的装置。由于自动投料机构70布设于安装控制台102的顶端，从而可极大地提高炒菜机的空间利用率并缩减操作台101的尺寸，使本发明的自动炒菜机的尺寸小、结构更紧凑。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动炒菜机，其特征在于，包括：
机体(10)，所述机体(10)上设有操作台(101)；
用于对菜肴进行翻炒的翻转炒菜机构，所述翻转炒菜机构包括电磁炒锅(50)和第一驱动模块(90)，所述电磁炒锅(50)位于所述操作台(101)的上方，所述电磁炒锅(50)用于盛装菜肴同时供给烹饪菜肴所需的热量，所述第一驱动模块(90)位于所述机体(10)内且与所述电磁炒锅(50)相连，以驱动所述电磁炒锅(50)绕定轴正反旋转；
用于对菜肴进行搅拌的搅拌炒菜机构，所述搅拌炒菜机构包括用于搅拌菜肴的搅拌构件(20)及第二驱动模块，所述搅拌构件(20)位于所述电磁炒锅(50)的上方，所述第二驱动模块位于所述机体(10)内且部分延伸至所述机体(10)外，所述第二驱动模块与所述搅拌构件(20)相连，以驱动所述搅拌构件(20)向上抬起或下落至所述电磁炒锅(50)内，及驱动所述搅拌构件(20)绕定轴公转且同时自转以对所述电磁炒锅(50)内的菜肴进行搅拌；
控制系统，用于控制所述电磁炒锅(50)加热菜肴，及用于控制所述第一驱动模块(90)和所述第二驱动模块分别动作，所述电磁炒锅(50)、所述第一驱动模块(90)及所述第二驱动模块分别与所述控制系统相连。
2.根据权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于，
所述电磁炒锅(50)包括上端开口的锅外壳(51)，所述锅外壳(51)内套设有用于盛装菜肴的锅体(52)，所述锅体(52)的开口端朝上且与所述锅外壳(51)的开口端相连以封闭所述锅外壳(51)的开口端；
所述锅体(52)的底端与所述锅外壳(51)之间的腔体内固定设有加热器(53)，所述加热器(53)与所述控制系统相连，以对所述锅体(52)进行加热烹饪菜肴。
3.根据权利要求2所述的自动炒菜机，其特征在于，
所述加热器(53)包括与所述锅体(52)形状匹配的电磁加热线盘(531)，所述电磁加热线盘(531)与所述锅外壳(51)的内壁固定，且所述电磁加热线盘(531)相对所述锅体(52)的外周壁间隔布设；
所述电磁加热线盘(531)连接有连接线缆(532)，所述连接线缆(532)穿过所述锅外壳(51)后与所述控制系统相连。
4.根据权利要求3所述的自动炒菜机，其特征在于，
所述锅体(52)的外周壁上设有防火层(54)，所述电磁加热线盘(531)对应所述防火层(54)间隔布设；
所述锅体(52)的底端与所述锅外壳(51)之间的腔体内还固定设有散热器(55)，所述散热器(55)与所述控制系统相连；
所述锅外壳(51)的外周壁上连接有空心的安装轴管(56)，所述安装轴管(56)穿设于所述机体(10)竖直设置的侧壁中且与所述机体(10)内的所述第一驱动模块(90)相连；
所述连接线缆(532)穿设于所述安装轴管(56)中。
5.根据权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于，
所述第一驱动模块(90)包括与所述机体(10)的内壁固定的第一支座、设置于所述第一支座上的第一驱动电机、设置于所述第一支座上且与所述第一驱动电机的输出端相连的第一带轮部件；
所述电磁炒锅(50)与所述第一带轮部件相连，以在所述第一驱动电机和所述第一带轮部件的作用下绕定轴正反旋转。
6.根据权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于，
所述第二驱动模块包括用于搅拌菜肴的搅拌驱动构件及第一驱动部件；
所述搅拌构件(20)与所述搅拌驱动构件相连，所述搅拌驱动构件与所述第一驱动部件相连，以在所述第一驱动部件的驱动下使所述搅拌构件(20)下落至所述电磁炒锅(50)内搅拌菜肴或向上抬起；
所述搅拌驱动构件包括与所述第一驱动部件相连的支撑板，所述支撑板上设有用于驱动所述搅拌构件(20)动作的第二驱动部件，所述搅拌构件(20)与所述第二驱动部件相连以在所述第二驱动部件的驱动下绕定轴公转且同时自转。
7.根据权利要求6所述的自动炒菜机，其特征在于，
所述搅拌构件(20)包括用于对所述电磁炒锅(50)锅底处的菜肴进行搅拌的搅拌铲(21)、用于对所述电磁炒锅(50)锅沿处的菜肴进行搅拌的搅拌刮(22)；
所述第二驱动部件包括设置于所述支撑板上的第三驱动电机(60)，及设置于所述支撑板上且与所述第三驱动电机(60)相连的行星机构(30)；
所述搅拌铲(21)与所述行星机构(30)相连以在所述行星机构(30)的带动下动作；
所述搅拌刮(22)与所述行星机构(30)相连以在所述行星机构(30)的带动下动作；或者
所述搅拌刮(22)分别与所述行星机构(30)和所述搅拌铲(21)相连以在所述搅拌铲(21)的带动下动作。
8.根据权利要求7所述的自动炒菜机，其特征在于，
所述第二驱动部件还包括与所述行星机构(30)的动力输出端相连的连接器(40)，所述搅拌铲(21)与所述连接器(40)相连；
所述行星机构(30)包括与所述第三驱动电机(60)相连的机构本体(31)，所述连接器(40)和所述搅拌刮(22)分别与所述机构本体(31)相连。
9.根据权利要求7所述的自动炒菜机，其特征在于，
所述第二驱动部件还包括与所述行星机构(30)的动力输出端相连的连接器(40)，所述搅拌铲(21)与所述连接器(40)相连；
所述行星机构(30)包括与所述第三驱动电机(60)相连的机构本体(31)、与所述机构本体(31)相连的延伸构件(32)；
所述连接器(40)与所述机构本体(31)相连；
所述搅拌刮(22)分别与所述延伸构件(32)和所述搅拌铲(21)相连。
10.根据权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于，
所述机体(10)上还设有安装控制台(102)；
所述自动炒菜机还包括用于将菜料自动投入所述电磁炒锅(50)中的自动投料机构(70)、用于向所述电磁炒锅(50)内自动注水或注油的注水注油装置(80)；
所述自动投料机构(70)布设于所述安装控制台(102)的顶端，且与所述控制系统相连；
所述注水注油装置(80)连接于所述安装控制台(102)的侧壁上，且与所述控制系统相连。
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Effective date of registration: 20201218 Address after: Room 402, unit 2, building B3, Jinke Yida science and Technology City, No.77, south section of Dongliu Road, Changsha Economic and Technological Development Zone, Changsha City, Hunan Province Applicant after: Hunan PINCHUANG Intelligent Technology Co., Ltd Address before: Room 1706, unit n, building 5, Wanxiang Xintian apartment, No.70, Chezhan North Road, Xianghu street, Furong district, Changsha City, Hunan Province Applicant before: HUNAN TANGMILI INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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Effective date of registration: 20210712 Address after: No.18, Shizi Li, Furong district, Changsha City, Hunan Province, 410011 Applicant after: Yuan Qinghong Address before: Room 402, unit 2, building B3, Jinke Yida science and Technology City, No.77, south section of Dongliu Road, Changsha Economic and Technological Development Zone, Changsha City, Hunan Province Applicant before: Hunan PINCHUANG Intelligent Technology Co., Ltd |
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