CN214631596U - 自动炒菜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动炒菜机，包括机架、锅具加热装置、锅具、转动架、转动动力装置、第一电机、主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、转动座转轴、转动座、搅拌轴组件、搅拌铲、行星齿轮、锅边刮刀连接杆组件及锅边刮刀；在机架上设有炒菜工位，锅具加热装置安装在炒菜工位上；锅具可放置在锅具加热装置的上方；第一电机安装在转动架上；搅拌轴组件的上端部转动的安装在转动座上，所述行星齿轮安装在搅拌轴组件的上端，搅拌铲安装在搅拌轴组件的下端部；锅边刮刀连接杆组件的上端部安装在转动座上，锅边刮刀安装在锅边刮刀连接杆组件的下端部。其具有具备炒制效果好，炒出的饭菜达到统一标准等优点。

Description

自动炒菜机

技术领域

本实用新型涉及一种自动炒菜机。

背景技术

传统大型食堂、饭店炒菜份量比较大时，人工翻炒费时费力，炒制效果不好，难以达到统一标准，很好的解决了上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种自动炒菜机，具备自动投料、自动搅拌、自动收拢锅边粘黏的食物、自动倒锅及自动清洗功能，炒制效果好，炒出的饭菜达到统一标准。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的，其是一种落地式自动炒菜机，其特征在于包括：

机架及锅具加热装置；在机架上设有炒菜工位，所述锅具加热装置安装在炒菜工位上；

锅具；所述锅具可放置在锅具加热装置的上方从而使锅具加热装置对锅具加热；

转动架及转动动力装置；所述转动架转动的安装在机架上并位于炒菜工位的上方，转动动力装置安装在机架上，转动动力装置的输出端与转动架连接从而带动转动架转动；

第一电机、主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、转动座转轴及转动座；所述第一电机安装在转动架上，所述主动齿轮安装在第一电机的输出轴上，所述转动座通过转动座转轴转动的安装在转动架上，所述第二从动齿轮安装在转动座转轴的上端部并与主动齿轮啮合，所述第一从动齿轮安装在转轴的下端部；

搅拌轴组件、搅拌铲及行星齿轮；所述搅拌轴组件的上端部转动的安装在转动座上，所述行星齿轮安装在搅拌轴组件的上端，且行星齿轮与第一从动齿轮啮合从而使第一电机带动搅拌轴组件自转及公转，所述搅拌铲安装在搅拌轴组件的下端部并可位于锅具中从而搅拌锅具中的食材；以及锅边刮刀连接杆组件及锅边刮刀；所述锅边刮刀连接杆组件的上端部安装在转动座上，所述锅边刮刀安装在锅边刮刀连接杆组件的下端部并位于锅具中从而将食材刮至锅具中心部位。

在本技术方案中，还包括搅拌铲安装架及搅拌夹板，所述搅拌轴组件包括第一搅拌轴、搅拌轴套、搅拌弹簧、搅拌紧固件及第二搅拌轴，所述第一搅拌轴的上端部转动的安装在转动座上，所述行星齿轮安装在第一搅拌轴的上端，在第一搅拌轴的下端部设有第一轴向定位槽，所述搅拌轴套的上部套装在第一搅拌轴的下部，所述搅拌紧固件穿过搅拌轴套并位于第一轴向定位槽中使搅拌轴套可在第一搅拌轴上轴向移动并固定，所述第二搅拌轴插装在搅拌轴套的下部，所述搅拌铲安装架的上端部安装在第二搅拌轴的下端部，所述搅拌夹板安装在搅拌铲安装架的下端部，所述搅拌铲的上端部安装在搅拌夹板中，所述搅拌弹簧在搅拌轴套中并位于第一搅拌轴的下端部与第二搅拌轴的上端部之间。

在本技术方案中，所述锅边刮刀连接杆组件包括第一连接杆、第二连接杆、锅边弹簧、锅边刮刀及连杆紧固件，所述第一连接杆的上端部安装在转动座上，在第一连接杆的下端部设有内腔，所述第二连接杆的上端部插装在第一连接杆的内腔中，在第二连接杆的上端部设有第二轴向定位槽，所述连杆紧固件穿过第一连接杆并位于第二轴向定位槽中使第二连接杆可在第一连接杆中轴向移动并固定，所述锅边刮刀安装在第二连接杆的下端部，所述锅边弹簧在第一连接杆的内腔中并位于第一连接杆内腔顶部及第二连接杆顶部之间。

在本技术方案中，还包括定位凸起，所述定位凸起安装在第二连接杆的上端部，在所述第一连接杆的内腔中设有第三轴向定位槽，所述定位凸起位于第三轴向定位槽中使第二连接杆可在第一连接杆中轴向移动。

在本技术方案中，还包括锅具升起动力结构、锅具托架；所述锅具升起动力结构安装在机架上，所述锅具托架安装在锅具升起动力结构的输出端上，所述锅具放置在锅具托架并可位于锅具加热装置上。

在本技术方案中，还包括锅具升起动力结构包括第二电机，在所述第二电机的输出轴上设有托架连接杆，所述托架连接杆与锅具托架连接从而带动锅具移动。

在本技术方案中，还包括在所述锅具托架上设有一个以上的“┛”形插孔，在所述锅具上设有一个以上的定位凸台，所述定位凸台可穿过“┛”形插孔的上开口后插在“┛”形插孔的横向孔中使锅具可拆卸的定位在锅具托架中。

在本技术方案中，还包括转动架转轴，在所述机架上设有安装座，所述转动架通过转动架转轴转动的安装在安装座上，所述转动动力装置包括气缸及连杆，所述气缸安装在机架上，所述连杆的一端与气缸的气杆转动连接，连杆的另一端部与转动架转轴固定连接从而使带动转动架转动。

在本技术方案中，还包括自动倒料结构，所述自动倒料结构安装在机架上并位于锅具旁，从而将食材倒入锅具中。

在本技术方案中，在所述机架上还设有用于放置餐碟的餐碟工位，所述餐碟工位位于锅具旁，使锅具升起动力结构将锅具中的食材倒入餐碟工位的餐碟中。

本实用新型与现有技术相比的优点为：具备自动投料、自动搅拌、自动收拢锅边粘黏的食物、自动倒锅及自动清洗功能，炒制效果好，炒出的饭菜达到统一标准。

附图说明

图1是本实用新型的结构框图；

图2是本实用新型锅边刮刀连接杆组件半剖后的结构示意图；

图3是图2局部A的放大图；

图4是本实用新型搅拌轴组件半剖后的结构示意图；

图5是图4局部B的放大图；

图6是本实用新型后视方位的结构示意图；

图7是图6去除机架后的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以互相结合。

如图1至图7所示，其是一种自动炒菜机，包括：

机架1及锅具加热装置21；在机架1上设有炒菜工位1c，所述锅具加热装置安装在炒菜工位1c上；

锅具19；所述锅具19可放置在锅具加热装置21的上方从而使锅具加热装置21对锅具19加热；

转动架3及转动动力装置；所述转动架3转动的安装在机架1上并位于炒菜工位1c的上方，转动动力装置安装在机架1上，转动动力装置的输出端与转动架3连接从而带动转动架3转动；

第一电机2、主动齿轮2a、第一从动齿轮101、第二从动齿轮102、转动座转轴103及转动座10；所述第一电机2安装在转动架3上，所述主动齿轮2a安装在第一电机2的输出轴上，所述转动座10通过转动座转轴103转动的安装在转动架3上，所述第二从动齿轮102安装在转动座转轴103的上端部并与主动齿轮2a啮合，所述第一从动齿轮101安装在转轴103的下端部；

搅拌轴组件、搅拌铲16及行星齿轮51；所述搅拌轴组件的上端部转动的安装在转动座10上，所述行星齿轮51安装在搅拌轴组件的上端，且行星齿轮51与第一从动齿轮101啮合从而使第一电机2带动搅拌轴组件自转及公转，所述搅拌铲16安装在搅拌轴组件的下端部并可位于锅具19中从而搅拌锅具19中的食材；以及锅边刮刀连接杆组件及锅边刮刀9；所述锅边刮刀连接杆组件的上端部安装在转动座10上，所述锅边刮刀9安装在锅边刮刀连接杆组件的下端部并位于锅具19中从而将食材刮至锅具19中心部位。

工作时，转动动力装置带动转动架3转动，使搅拌铲16及锅边刮刀9伸入锅具19中，搅拌轴组件自转及公转从而使搅拌铲16翻炒锅具19中的食材，所述搅拌铲16与搅拌轴组件间隙配合，使搅拌铲16与锅具19非硬接触，锅边刮刀9随转动座10转动从而刮落黏在锅具19上的食材，所述锅边刮刀9与锅边刮刀连接杆组件间隙配合使锅边刮刀9与锅具19非硬接触。

在本实施例中，还包括搅拌铲安装架14及搅拌夹板15，所述搅拌轴组件包括第一搅拌轴11、搅拌轴套13、搅拌弹簧20、搅拌紧固件23及第二搅拌轴12，所述第一搅拌轴11的上端部转动的安装在转动座10上，所述行星齿轮51安装在第一搅拌轴11的上端，在第一搅拌轴11的下端部设有第一轴向定位槽111，所述搅拌轴套13的上部套装在第一搅拌轴11的下部，所述搅拌紧固件23穿过搅拌轴套13并位于第一轴向定位槽111中使搅拌轴套13可在第一搅拌轴11上轴向移动并固定，所述第二搅拌轴12插装在搅拌轴套13的下部，所述搅拌铲安装架14的上端部安装在第二搅拌轴12的下端部，所述搅拌夹板15安装在搅拌铲安装架14的下端部，所述搅拌铲16的上端部安装在搅拌夹板15中，所述搅拌弹簧20在搅拌轴套13中并位于第一搅拌轴11的下端部与第二搅拌轴12的上端部之间。所述搅拌铲16与搅拌夹板15间隙配合使搅拌铲16与锅具19非硬接触，所述第一搅拌轴11能在搅拌套13中轴向移动，使搅拌铲16根据食材自动调整位置，搅拌效果好。

在本技术方案中，所述锅边刮刀连接杆组件包括第一连接杆6、第二连接杆7、锅边弹簧8、锅边刮刀9及连杆紧固件22，所述第一连接杆6的上端部安装在转动座10上，在第一连接杆6的下端部设有内腔，所述第二连接杆7的上端部插装在第一连接杆6的内腔中，在第二连接杆7的上端部设有第二轴向定位槽71，所述连杆紧固件22穿过第一连接杆6并位于第二轴向定位槽71中使第二连接杆7可在第一连接杆6中轴向移动并固定，所述锅边刮刀9安装在第二连接杆7的下端部，所述锅边弹簧8在第一连接杆6的内腔中并位于第一连接杆6内腔顶部及第二连接杆7顶部之间。所述锅边刮刀9与第二连接杆7间隙配合使锅边刮刀9与锅具19非硬接触，所述第二连接杆7在第一连接杆6的内腔中轴向移动，使锅边刮刀9根据食材调整自己的位置，刮边效果好。

在本技术方案中，还包括定位凸起24，所述定位凸起24安装在第二连接杆7的上端部，在所述第一连接杆6的内腔中设有第三轴向定位槽61，所述定位凸起24位于第三轴向定位槽61中使第二连接杆7可在第一连接杆6中轴向移动。

在本技术方案中，还包括锅具升起动力结构及锅具托架18；所述锅具升起动力结构安装在机架1上，所述锅具托架18安装在锅具升起动力结构的输出端上，所述锅具19放置在锅具托架18并可位于锅具加热装置21上。工作时，锅具19可翻转，从而将加工好的食材倒落。

在本实施例中，还包括锅具升起动力结构包括第二电机17，在所述第二电机17的输出轴上设有托架连接杆171，所述托架连接杆171与锅具托架18连接从而带动锅具19移动。

在本实施例中，还包括在所述锅具托架18上设有一个以上的“┛”形插孔181，在所述锅具19上设有一个以上的定位凸台191，所述定位凸台191可穿过“┛”形插孔181的上开口后插在“┛”形插孔181的横向孔中使锅具19可拆卸的定位在锅具托架18中。使用时，锅具19可拆卸的定位安装在锅具托架18中。

在本实施例中，还包括转动架转轴27，在所述机架1上设有安装座1b，所述转动架3通过转动架转轴27转动的安装在安装座1b上，所述转动动力装置包括气缸25及连杆26，所述气缸25安装在机架1上，所述连杆26的一端与气缸25的气杆转动连接，连杆26的另一端部与转动架转轴27固定连接从而使带动转动架3转动。

在本实施例中，还包括自动倒料结构4，所述自动倒料结构4安装在机架1上并位于锅具19旁，从而将食材倒入锅具19中。

在本实施例中，在所述机架1上还设有用于放置餐碟的餐碟工位1a，所述餐碟工位1a位于锅具19旁，使锅具升起动力结构将锅具19中的食材倒入餐碟工位1a的餐碟中。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作出详细说明，但本实用新型不局限于所描述的实施方式。对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下对这些实施方式进行多种变化、修改、替换及变形仍落入在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动炒菜机，其特征在于包括：

机架（1）及锅具加热装置（21）；在机架（1）上设有炒菜工位（1c），

所述锅具加热装置安装在炒菜工位（1c）上；

锅具（19）；所述锅具（19）可放置在锅具加热装置（21）的上方从而使锅具加热装置（21）对锅具（19）加热；

转动架（3）及转动动力装置；所述转动架（3）转动的安装在机架（1）上并位于炒菜工位（1c）的上方，转动动力装置安装在机架（1）上，转动动力装置的输出端与转动架（3）连接从而带动转动架（3）转动；

第一电机（2）、主动齿轮（2a）、第一从动齿轮（101）、第二从动齿轮（102）、转动座转轴（103）及转动座（10）；所述第一电机（2）安装在转动架（3）上，所述主动齿轮（2a）安装在第一电机（2）的输出轴上，所述转动座（10）通过转动座转轴（103）转动的安装在转动架（3）上，所述第二从动齿轮（102）安装在转动座转轴（103）的上端部并与主动齿轮（2a）啮合，所述第一从动齿轮（101）安装在转轴（103）的下端部；

搅拌轴组件、搅拌铲（16）及行星齿轮（51）；所述搅拌轴组件的上端部转动的安装在转动座（10）上，所述行星齿轮（51）安装在搅拌轴组件的上端，且行星齿轮（51）与第一从动齿轮（101）啮合从而使第一电机（2）带动搅拌轴组件自转及公转，所述搅拌铲（16）安装在搅拌轴组件的下端部并可位于锅具（19）中从而搅拌锅具（19）中的食材；以及

锅边刮刀连接杆组件及锅边刮刀（9）；所述锅边刮刀连接杆组件的上端部安装在转动座（10）上，所述锅边刮刀（9）安装在锅边刮刀连接杆组件的下端部并位于锅具（19）中从而将食材刮至锅具（19）中心部位。

2.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机，其特征在于还包括搅拌铲安装架（14）及搅拌夹板（15），所述搅拌轴组件包括第一搅拌轴（11）、搅拌轴套（13）、搅拌弹簧（20）、搅拌紧固件（23）及第二搅拌轴（12），所述第一搅拌轴（11）的上端部转动的安装在转动座（10）上，所述行星齿轮（51）安装在第一搅拌轴（11）的上端，在第一搅拌轴（11）的下端部设有第一轴向定位槽（111），所述搅拌轴套（13）的上部套装在第一搅拌轴（11）的下部，所述搅拌紧固件（23）穿过搅拌轴套（13）并位于第一轴向定位槽（111）中使搅拌轴套（13）可在第一搅拌轴（11）上轴向移动并固定，所述第二搅拌轴（12）插装在搅拌轴套（13）的下部，所述搅拌铲安装架（14）的上端部安装在第二搅拌轴（12）的下端部，所述搅拌夹板（15）安装在搅拌铲安装架（14）的下端部，所述搅拌铲（16）的上端部安装在搅拌夹板（15）中，所述搅拌弹簧（20）在搅拌轴套（13）中并位于第一搅拌轴（11）的下端部与第二搅拌轴（12）的上端部之间。

3.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机，其特征在于所述锅边刮刀连接杆组件包括第一连接杆（6）、第二连接杆（7）、锅边弹簧（8）、锅边刮刀（9）及连杆紧固件（22），所述第一连接杆（6）的上端部安装在转动座（10）上，在第一连接杆（6）的下端部设有内腔，所述第二连接杆（7）的上端部插装在第一连接杆（6）的内腔中，在第二连接杆（7）的上端部设有第二轴向定位槽（71），所述连杆紧固件（22）穿过第一连接杆（6）并位于第二轴向定位槽（71）中使第二连接杆（7）可在第一连接杆（6）中轴向移动并固定，所述锅边刮刀（9）安装在第二连接杆（7）的下端部，所述锅边弹簧（8）在第一连接杆（6）的内腔中并位于第一连接杆（6）内腔顶部及第二连接杆（7）顶部之间。

4.根据权利要求3所述的一种自动炒菜机，其特征在于还包括定位凸起（24），所述定位凸起（24）安装在第二连接杆（7）的上端部，在所述第一连接杆（6）的内腔中设有第三轴向定位槽（61），所述定位凸起（24）位于第三轴向定位槽（61）中使第二连接杆（7）可在第一连接杆（6）中轴向移动。

5.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机，其特征在于还包括锅具升起动力结构、锅具托架（18）；所述锅具升起动力结构安装在机架（1）上，所述锅具托架（18）安装在锅具升起动力结构的输出端上，所述锅具（19）放置在锅具托架（18）并可位于锅具加热装置（21）上。

6.根据权利要求5所述的一种自动炒菜机，其特征在于还包括锅具升起动力结构包括第二电机（17），在所述第二电机（17）的输出轴上设有托架连接杆（171），所述托架连接杆（171）与锅具托架（18）连接从而带动锅具（19）移动。

7.根据权利要求5所述的一种自动炒菜机，其特征在于还包括在所述锅具托架（18）上设有一个以上的“┛”形插孔（181），在所述锅具（19）上设有一个以上的定位凸台（191），所述定位凸台（191）可穿过“┛”形插孔（181）的上开口后插在“┛”形插孔（181）的横向孔中使锅具（19）可拆卸的定位在锅具托架（18）中。

8.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机，其特征在于还包括转动架转轴（27），在所述机架（1）上设有安装座（1b），所述转动架（3）通过转动架转轴（27）转动的安装在安装座（1b）上，所述转动动力装置包括气缸（25）及连杆（26），所述气缸（25）安装在机架（1）上，所述连杆（26）的一端与气缸（25）的气杆转动连接，连杆（26）的另一端部与转动架转轴（27）固定连接从而使带动转动架（3）转动。

9.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机，其特征在于还包括自动倒料结构（4），所述自动倒料结构（4）安装在机架（1）上并位于锅具（19）旁，从而将食材倒入锅具（19）中。

10.根据权利要求5所述的一种自动炒菜机，其特征在于在所述机架（1）上还设有用于放置餐碟的餐碟工位（1a），所述餐碟工位（1a）位于锅具（19）旁，使锅具升起动力结构将锅具（19）中的食材倒入餐碟工位（1a）的餐碟中。

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