CN111084365A - 一种全自动花生酱制作装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种全自动花生酱制作装置，包括基础装置、翻炒装置、打碎装置,翻炒装置滑动安装在基座装置上，打碎装置固定安装在基座装置上；本发明通过可旋转移动的翻炒装置以及基础装置，将花生米在炒锅中进行翻炒炒熟，随后将花生米倒入滤板上过滤掉残渣，随后推动花生米进入打碎装置中，打碎装置将花生米打碎成酱状，使得花生酱制作过程完全全自动进行，减少人的劳动强度。

Description

一种全自动花生酱制作装置

技术领域

本发明涉及食品自动化技术领域，特别涉及一种全自动花生酱制作装置。

背景技术

花生酱作为生活中一种常用的酱料，制作时需首先将花生放入锅中炒熟，随后将炒熟后并去掉残渣后的花生倒入搅拌器中，将花生进行打碎搅拌形成花生酱，整个过程，炒花生等过程通常通过手工进行，为了方便花生酱制作，提高工作效率，减轻人的劳动强度，因此需要一种全自动花生酱制作装置。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种全自动花生酱制作装置，通过可旋转移动的翻炒装置以及基础装置，将花生米在炒锅中进行翻炒炒熟，随后将花生米倒入滤板上过滤掉残渣，随后推动花生米进入打碎装置中，打碎装置将花生米打碎成酱状，使得花生酱制作过程完全全自动进行，减少人的劳动强度。

本发明所使用的技术方案是：一种全自动花生酱制作装置，包括：基础装置，放置在地面上，其包括可进行小范围内翻转的炉子和炒锅；

翻炒装置，安装在基础装置上，用于对花生米进行翻炒，翻炒完成后的花生米倒入基础装置的滤板上，过滤掉残渣后，通过基础装置的推动模块将花生米推入搅拌桶中；

打碎装置，安装在基础装置上，用于将炒熟的花生米打碎成花生酱；

控制装置，设置在基础装置表面，用于控制整个装置。

进一步地，所述基础装置还包括：支撑框架、煤气罐、煤气管、抽屉、炉子转动模块和翻炒安装模块；

所述煤气罐放置在支撑框架的撑板上，抽屉以可滑动的方式安装在支撑框架的支撑座上，滤板和推动模块以可滑动的方式安装在支撑座上，所述煤气管一端与煤气罐连接，另一端与炉子连接，炉子转动模块以可转动方式安装在支撑框架上，炉子安装在炉子转动模块上，炒锅和翻炒安装模块安装在炉子转动模块上。

进一步地，所述支撑框架还包括：支腿，所述支腿以焊接的方式安装在支撑座下部，四条支腿放置在地面上，撑板以焊接的方式安装在支腿上。

进一步地，所述推动模块包括：推进电机、推进丝杆、侧挡板、前挡板和推板；

所述前挡板固定安装在支撑座上，推进电机固定安装在前挡板上，所述推进丝杆一端与前挡板以可转动方式安装，另一端以可转动的方式与推进电机的电机轴通过联轴器固定安装，侧挡板以固定方式安装在支撑座上，推板与推进丝杆采用螺纹传动，推板与侧挡板以可滑动方式安装。

进一步地，所述炉子转动模块包括：转动块、转炉电机、上炉齿轮、下炉齿轮、隔热垫和上盖；

所述转动块与支撑座通过步进电机以可转动方式安装，炉子与转动块通过滚动轴承以可转动的方式安装，转炉电机以固定方式安装在转动块上，上炉齿轮以固定方式安装在转炉电机的电机轴上，下炉齿轮以固定方式安装在炉子上，上炉齿轮与下炉齿轮啮合，炒锅通过隔热垫和上盖以固定方式安装在转动块上。

进一步地，所述翻炒安装模块包括：环形架、内齿环和环形导轨；

所述环形架以固定方式安装在支撑座上，内齿环以固定方式安装在环形架上，环形导轨以固定方式安装在环形架上。

进一步地，所述的翻炒装置包括电机块、定位套、环移电机、环移齿轮、大臂杆、大臂电缸、三角板、短杆、双杆、三孔杆、小臂电缸、锅铲；

所述的翻炒部分的环移电机以固定方式安装在电机块上，环移齿轮以固定方式安装在环移电机的电机轴上，环移齿轮与内齿环啮合，定位套以固定方式安装在电机块上，电机块与环形导轨以滑动方式安装，大臂电缸一端以可转动方式安装在电机块上，另一端与可转动方式安装在三角板上，大臂杆一端以可转动方式安装在电机块上，中间孔与可转动方式安装在三角板上，另一端以可转动方式与双杆和三孔杆安装，短杆一端以可转动方式与三角板安装，另一端以可转动方式与三孔杆安装，小臂电缸一端以可转动方式与三孔杆安装，小臂电缸另一端以可转动方式安装在双杆上，锅铲以固定方式安装在双杆上。

进一步地，所述的打碎装置包括进料斗、支撑连接架、上挡片、搅拌桶、下挡片、挤压电缸、挤压片、软桶、连接斗、打碎电机、打碎刀片、打碎轴、上封口电机、下封口电机；

所述的打碎装置的支撑连接架以固定方式安装在支撑座上，进料斗以焊接方式安装在支撑连接架上，搅拌桶以焊接方式安装在支撑连接架上，连接斗以焊接方式安装在支撑连接架上，上封口电机和下封口电机以固定方式安装在搅拌桶上，上挡片以固定方式安装在上封口电机的电机轴上，下挡片以固定方式安装在下封口电机的电机轴上，挤压电缸以固定方式安装在支撑连接架上，挤压片以固定方式安装在挤压电缸顶部，软桶以固定方式安装在连接斗下方，打碎电机以固定方式安装在搅拌桶内，打碎轴一端以固定方式通过联轴器安装在打碎电机的电机轴上，另一端通过滚动轴承以可转动方式安装在搅拌桶下方，打碎刀片以固定方式安装在打碎轴上。

进一步地，所述总控制装置包括：操作面板、操作手柄和中央处理器；

所述中央处理器中可编写控制程序，所述操作面板和操作手柄可人工操纵装置，也可以按照设定程序自动工作。

本发明的有益效果：

（1）本发明能够实现全自动将花生米进行翻炒炒熟，无需人工对花生米进行翻炒；

（2）本发明能够全自动地将翻炒完成后的花生米倒入滤板上，过滤掉残渣后，将花生米推入搅拌桶中，实现全自动转移；

（3）本发明能够通过打碎装置全自动将花生米打碎成花生酱，并通过电缸控制将花生酱挤出，实现全自动花生酱制作过程；

（4）本发明操作方便，整个使用过程除了人工将花生米放入锅中并添加少量植物油外的其他操作均无需人工参与；

（5）本发明的翻炒可以相对于挤出装置进行环形移动，能够实现全方向的翻炒，且炉子可进行小范围内的翻转，可配合使得花生更容易炒熟。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2、3为本发明的基础装置结构示意图。

图4为本发明的翻炒装置结构示意图。

图5、6、7为本发明的打碎装置结构示意图。

附图标号：1-基础装置；2-翻炒装置；3-打碎装置；101-支撑座；102-支腿；103-撑板；104-煤气罐；105-煤气管；106-抽屉；107-滤板；108-推进电机；109-推进丝杆；110-侧挡板；111-前挡板；112-推板；113-炉子；114-转动块；115-转炉电机；116-上炉齿轮；117-下炉齿轮；118-隔热垫；119-上盖；120-炒锅；121-环形架；122-内齿环；123-环形导轨；201-电机块；202-定位套；203-环移电机；204-环移齿轮；205-大臂杆；206-大臂电缸；207-三角板；208-短杆；209-双杆；210-三孔杆；211-小臂电缸；212-锅铲；301-进料斗；302-支撑连接架；303-上挡片；304-搅拌桶；305-下挡片；306-挤压电缸；307-挤压片；308-软桶；309-连接斗；310-打碎电机；311-打碎刀片；312-打碎轴；313-上封口电机；314-下封口电机。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。 实施例，如图1-7所示，本实施例提供一种全自动花生酱制作装置，包括：

基础装置1，放置在地面上；翻炒装置2，安装在基础装置1上；打碎装置3，安装在基础装置1上，控制装置，设置在基础装置1表面，控制装置包括：操作面板、操作手柄和中央处理器；

中央处理器中可编写控制程序，操作面板和操作手柄可人工操纵装置，也可以按照设定程序自动打磨，工作时将所有电控设备与控制装置电性连接，电力驱动部件与装置自带电源装置连接，根据需要在中央处理器中编写控制程序，使用时可以人工操作操作面板和操作手柄来操纵设备，也可以也可以事先设定程序，让设备按照设定程序自动工作，通过可旋转移动的翻炒装置2以及基础装置1，将花生米在炒锅120中进行翻炒炒熟，随后将花生米倒入滤板107上过滤掉残渣，随后推动花生米进入打碎装置3中，打碎装置3将花生米打碎成酱状，使得花生酱制作过程完全全自动进行，减少人的劳动强度。

本实施例的可选方案中，如图2-3所示，基础装置1包括还包括：支撑框架、煤气罐104、煤气管105、抽屉106、炉子转动模块和翻炒安装模块；

所述煤气管105一端与煤气罐104连接，另一端与炉子113连接，炉子转动模块以可转动方式安装在支撑框架上，炉子113安装在炉子转动模块上，炒锅120和翻炒安装模块安装在炉子转动模块上；

支撑框架还包括：支腿102，推动模块包括：推进电机108、推进丝杆109、侧挡板110、前挡板111和推板112；炉子转动模块包括：转动块114、转炉电机115、上炉齿轮116、下炉齿轮117、隔热垫118和上盖119；翻炒安装模块包括：环形架121、内齿环122和环形导轨123；

支腿102以焊接的方式安装在支撑座101下部，四条支腿102放置在地面上，撑板103以焊接的方式安装在支腿102上，煤气罐104放置在撑板103上，抽屉106以可滑动的方式安装在支撑座101上，滤板107以可滑动的方式安装在支撑座101上，前挡板111固定安装在支撑座101上，推进电机108固定安装在前挡板111上，推进丝杆109一端与前挡板111以可转动方式安装，另一端以可转动的方式与推进电机108的电机轴通过联轴器固定安装，侧挡板110以固定方式安装在支撑座101上，推板112与推进丝杆109采用螺纹传动，推板112与侧挡板110以可滑动方式安装，转动块114与支撑座101通过步进电机以可转动方式安装，炉子113与转动块114通过滚动轴承以可转动的方式安装，转炉电机115以固定方式安装在转动块114上，上炉齿轮116以固定方式安装在转炉电机115的电机轴上，下炉齿轮117以固定方式安装在炉子113上，上炉齿轮116与下炉齿轮117啮合，炒锅120通过隔热垫118和上盖119以固定方式安装在转动块114上，环形架121以固定方式安装在支撑座101上，内齿环122以固定方式安装在环形架121上，环形导轨123以固定方式安装在环形架121上；

当进行花生酱制作操作时，将花生米以及少量食用油加入炒锅120中，炉子113开启对炒锅120进行加热，翻炒装置2对花生米进行来回翻炒，与此同时转炉电机115转动控制上炉齿轮116转动，由于上炉齿轮116与下炉齿轮117啮合，从而控制炉子113小幅度转动，使得花生米能够均匀加热翻炒，翻炒完成后，步进电机控制转动块114相对于支撑座101旋转，将炒锅120中的花生米倒在滤板107上，油渣等通过滤板107掉入抽屉106中，随后推进电机108转动控制推进丝杆109转动从而控制推板112移动将花生米推入打碎装置3的进料斗301中。

本实施例的可选方案中，如图4所示，翻炒装置2包括电机块201、定位套202、环移电机203、环移齿轮204、大臂杆205、大臂电缸206、三角板207、短杆208、双杆209、三孔杆210、小臂电缸211和锅铲212，环移电机203以固定方式安装在电机块201上，环移齿轮204以固定方式安装在环移电机203的电机轴上，环移齿轮204与内齿环122啮合，定位套202以固定方式安装在电机块201上，电机块201与环形导轨123以滑动方式安装，大臂电缸206一端以可转动方式安装在电机块201上，另一端与可转动方式安装在三角板207上，大臂杆205一端以可转动方式安装在电机块201上，中间孔以可转动方式安装在三角板207上，另一端以可转动方式与双杆209和三孔杆210安装，短杆208一端以可转动方式与三角板207安装，另一端以可转动方式与三孔杆210安装，小臂电缸211一端以可转动方式与三孔杆210安装，小臂电缸211另一端以可转动方式安装在双杆209上，锅铲212以固定方式安装在双杆209上，

大臂电缸206伸缩控制三角板207转动，从而控制大臂杆205转动，从而带动短杆208以及三孔杆210转动，小臂电缸211伸缩控制双杆209转动，由于锅铲212固定安装在双杆209上从而控制锅铲212对花生米进行来回翻炒，与此同时环移电机203转动控制环移齿轮204转动，由于环移齿轮204与内齿环122啮合，从而控制电机块201沿着环形导轨123环形移动，使得花生米得到多方向的翻炒。

本实施例的可选方案中，如图5-7所示，打碎装置3包括进料斗301、支撑连接架302、上挡片303、搅拌桶304、下挡片305、挤压电缸306、挤压片307、软桶308、连接斗309、打碎电机310、打碎刀片311、打碎轴312、上封口电机313和下封口电机314，支撑连接架302以固定方式安装在支撑座101上，进料斗301以焊接方式安装在支撑连接架302上，搅拌桶304以焊接方式安装在支撑连接架302上，连接斗309以焊接方式安装在支撑连接架302上，上封口电机313和下封口电机314以固定方式安装在搅拌桶304上，上挡片303以固定方式安装在上封口电机313的电机轴上，下挡片305以固定方式安装在下封口电机314的电机轴上，挤压电缸306以固定方式安装在支撑连接架302上，挤压片307以固定方式安装在挤压电缸306顶部，软桶308以固定方式安装在连接斗309下方，打碎电机310以固定方式安装在搅拌桶304内，打碎轴312一端以固定方式通过联轴器安装在打碎电机310的电机轴上，另一端通过滚动轴承以可转动方式安装在搅拌桶304下方，打碎刀片311以固定方式安装在打碎轴312上；

推板112移动将花生米推入进料斗301中，此时上挡片303没有挡住入口，从而花生米进入搅拌桶304中，随后上封口电机313转动控制上挡片303转动，将上口封住，此时下挡片305处于关闭状态，打碎电机310转动，带动打碎刀片311转动，将花生米打碎成花生酱，打碎完成后，下封口电机314转动控制下挡片305打开，花生酱进入连接斗309和软桶308中，随后挤压电缸306伸长，挤压软桶308将花生酱挤出，完成全自动花生酱制作过程。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、 “连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (9)

1.一种全自动花生酱制作装置，其特征在于：包括

基础装置（1），放置在地面上，其包括可进行小范围内翻转的炉子（113）和炒锅（120）；

翻炒装置（2），安装在基础装置（1）上，用于对花生米进行翻炒，翻炒完成后的花生米倒入基础装置（1）的滤板（107）上，过滤掉残渣后，通过基础装置（1）的推动模块将花生米推入搅拌桶（304）中；

打碎装置（3），安装在基础装置（1）上，用于将炒熟的花生米打碎成花生酱；

控制装置，设置在基础装置（1）表面，用于控制整个装置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动花生酱制作装置，其特征在于，所述基础装置（1）还包括：支撑框架、煤气罐（104）、煤气管（105）、抽屉（106）、炉子转动模块和翻炒安装模块；

所述煤气罐（104）放置在支撑框架的撑板（103）上，抽屉（106）以可滑动的方式安装在支撑框架的支撑座（101）上，滤板（107）和推动模块以可滑动的方式安装在支撑座（101）上，所述煤气管（105）一端与煤气罐（104）连接，另一端与炉子（113）连接，炉子转动模块以可转动方式安装在支撑框架上，炉子（113）安装在炉子转动模块上，炒锅（1200）和翻炒安装模块安装在炉子转动模块上。

3.根据权利要求2所述的一种全自动花生酱制作装置，其特征在于，所述支撑框架还包括：支腿（102），所述支腿（102）以焊接的方式安装在支撑座（101）下部，四条支腿（102）放置在地面上，撑板（103）以焊接的方式安装在支腿（102）上。

4.根据权利要求2所述的一种全自动花生酱制作装置，其特征在于，所述推动模块包括：推进电机（108）、推进丝杆（109）、侧挡板（110）、前挡板（111）和推板（112）；

所述前挡板（111）固定安装在支撑座（101）上，推进电机（108）固定安装在前挡板（111）上，所述推进丝杆（109）一端与前挡板（111）以可转动方式安装，另一端以可转动的方式与推进电机（108）的电机轴通过联轴器固定安装，侧挡板（110）以固定方式安装在支撑座（101）上，推板（112）与推进丝杆（109）采用螺纹传动，推板（1112）与侧挡板（110）以可滑动方式安装。

5.根据权利要求2所述的一种全自动花生酱制作装置，其特征在于，所述炉子转动模块包括：转动块（114）、转炉电机（115）、上炉齿轮（116）、下炉齿轮（117）、隔热垫（118）和上盖（119）；

所述转动块（114）与支撑座（101）通过步进电机以可转动方式安装，炉子（113）与转动块（114）通过滚动轴承以可转动的方式安装，转炉电机（115）以固定方式安装在转动块（114）上，上炉齿轮（116）以固定方式安装在转炉电机（115）的电机轴上，下炉齿轮（117）以固定方式安装在炉子（113）上，上炉齿轮（116）与下炉齿轮（117）啮合，炒锅（120）通过隔热垫（118）和上盖（119）以固定方式安装在转动块（114）上。

6.根据权利要求2所述的一种全自动花生酱制作装置，其特征在于，所述翻炒安装模块包括：环形架（121）、内齿环（122）和环形导轨（123）；

所述环形架（121）以固定方式安装在支撑座（101）上，内齿环（122）以固定方式安装在环形架（121）上，环形导轨（123）以固定方式安装在环形架（121）上。

7.根据权利要求1所述的一种全自动花生酱制作装置，其特征在于：所述的翻炒装置（2）包括：电机块（201）、定位套（202）、环移电机（203）、环移齿轮（204）、大臂杆（205）、大臂电缸（206）、三角板（207）、短杆（208）、双杆（209）、三孔杆（210）、小臂电缸（211）和锅铲（212）；

所述环移电机（203）以固定方式安装在电机块（201）上，环移齿轮（204）以固定方式安装在环移电机（203）的电机轴上，环移齿轮（204）与内齿环（122）啮合，定位套（202）以固定方式安装在电机块（201）上，电机（201）与环形导轨（123）以滑动方式安装；

所述大臂电缸（206）一端以可转动方式安装在电机块（201）上，另一端与可转动方式安装在三角板（207）上，大臂杆（205）一端以可转动方式安装在电机块（201）上，中间孔以可转动方式安装在三角板（207）上，另一端以可转动方式与双杆（209）和三孔杆（210）安装；

所述短杆（208）一端以可转动方式与三角板（207）安装，另一端以可转动方式与三孔杆（210）安装，小臂电缸（211）一端以可转动方式与三孔杆（210）安装，小臂电缸（211）另一端以可转动方式安装在双杆（209）上，锅铲（212）以固定方式安装在双杆（209）上。

8.根据权利要求1所述的一种全自动花生酱制作装置，其特征在于：所述的打碎装置（3）包括：进料斗（301）、支撑连接架（302）、上挡片（303）、搅拌桶（304）、下挡片（305）、挤压电缸（306）、挤压片（307）、软桶（308）、连接斗（309）、打碎电机（310）、打碎刀片（311）、打碎轴（312）、上封口电机（313）和下封口电机（314）；

所述支撑连接架（302）以固定方式安装在基础装置（1）的支撑座（101）上，进料斗（301）以焊接方式安装在支撑连接架（302）上，搅拌桶（304）以焊接方式安装在支撑连接架（302）上，连接斗（309）以焊接方式安装在支撑连接架（302）上，上封口电机（313）和下封口电机（314）以固定方式安装在搅拌桶（304）上，上挡片（303）以固定方式安装在上封口电机（313）的电机轴上，下挡片（305）以固定方式安装在下封口电机（314）的电机轴上，挤压电缸（306）以固定方式安装在支撑连接架（302）上，挤压片（307）以固定方式安装在挤压电缸（306）顶部，软桶（308）以固定方式安装在连接斗（309）下方，打碎电机（310以固定方式安装在搅拌桶（304）内；

所述打碎轴（312）一端以固定方式通过联轴器安装在打碎电机（310）的电机轴上，另一端通过滚动轴承以可转动方式安装在搅拌桶（304）下方，打碎刀片（311）以固定方式安装在打碎轴（312）上。

9.根据权利要求1-8任意一项权利要求所述的一种全自动花生酱制作装置，其特征在于，所述总控制装置包括：操作面板、操作手柄和中央处理器；

所述中央处理器中可编写控制程序，所述操作面板和操作手柄可人工操纵装置，也可以按照设定程序自动工作。

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