CN201798574U - 自动炒菜锅的不重复轨迹物料搅拌器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动炒菜锅的不重复轨迹物料搅拌器，其特征在于：该搅拌器具体包括驱动电机、偏心槽轴齿轮、外壳、摆杆、下齿轮、中间轴齿轮、轴承、销钉、销钉、耙齿；通过摆动和旋转两种运动的合成，在炒锅上方做运动，带动耙杆摆动和转动，实现搅拌炒锅中物料的作用。这样可以让物料受热均匀，进行有效的混合与翻转，搅拌效果较好，结构简单。

Description

自动炒菜锅的不重复轨迹物料搅拌器

【技术领域】

本实用新型涉及一种自动炒菜锅的不重复轨迹物料搅拌器，属于高度自动化烹饪食品机械的技术领域。 

【背景技术】

在日常生活的炒菜过程中，人们需要对炒锅里的物料进行混合与翻转。通过物料混合，可以使味道基本均匀、烹制过程中均匀受热。通过物料翻转，可以使物料交替接触、脱离炒锅；这样可以让物料受热均匀，避免物料被烧糊。通常，人工操作锅铲来实现高温炒菜锅内物料混合和物料翻转。 

随着科技的进步，人们研制开发了“炒菜机器人”，它是一种自动炒菜装置。通过程序的设定，这种装置可以自动地按可变动的预定程序加热、加入不同种类的物料、混合物料，直至完成菜肴烹饪的全过程的工作，并把熟菜输出到指定托盘上。在烹饪过程中一般不需要人工干预，其基本实现了高级厨师的炒菜过程，实现了标准化、程序化和可调整参数的菜肴自动制作能力。 

无论是人工自行操作，还是通过“炒菜机器人”来烹饪食物，对炒锅里的食物(即物料)进行有效的混合与翻转，都是整个烹饪过程的重要步骤。自动炒菜装置主要是通过搅拌器来实现上述功能。该搅拌器是实现炒菜锅铲作用的一种装置，这种装置的作用就是搅拌物料，使物料混合均匀并且由于这种经常的混合运动以避免物料粘锅和烧糊，达到对被炒物均匀加热的作用。 

现有的自动炒菜装置主要通过以下方案来实现物料的混合和翻转： 

1)仿锅铲搅拌器 

通过机器实现不重复轨迹物料搅拌器，完成手工运动锅铲炒菜的工具。当需要物料混合时，伸入到炒锅里接触物料并运动来实现搅拌。其中耙子端部的大部或一部与锅底接触，实现从锅底到物料上面的全高度搅拌。 

缺点：搅拌效果较好，但设计制造较为复杂度。 

2)物料的空中翻转 

炒锅通过一系列的快速剧烈运动，模拟厨师的“颠勺动作”，实现物料的空中翻转。与搅拌器同时使用的不同需求的动作，实现快速完全的物料翻转，仅用于炒菜。 

3)炒锅的(非剧烈)运动 

炒锅通过非剧烈的运动，实现物料一定程度的搅拌。现有技术的运动包括：(a)震动；(b)围绕某一个水平轴实现一定角度的翻转(其翻转角度必须限制在一定范围，以致物料不掉出炒锅)。 

缺点：搅拌的程度有限。 

4)申请专利号为03216578的“自动炒菜锅”的物料搅拌方式如下： 

该炒菜锅包括锅体和锅柄，改进后的锅体通过锅柄和一个驱动机构相连，所述驱动机构由支架、曲柄、减速机和驱动电机构成，其中，曲柄的一端与锅柄铰接，曲柄的另一端与减速器相连，减速器由电机驱动，后者固定在支架上，锅体上设有支撑，支撑与支架相连。炒菜锅的锅体在曲柄和支撑配合下，在炒菜中始终作左右晃动和上下摆动的复合运动，这使得锅内的菜料处于不停翻动的过程。 

缺点：设计的动作比较复杂。 

综上所述：目前已有的搅拌方式大多比较复杂，而且搅拌效果欠佳。 

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种自动炒菜锅的不重复轨迹物料搅拌器，它安装在炒锅的上方，通过摆动和旋转两种运动的合成，在炒锅上方做运动，带动耙杆摆动和转动，实现搅拌炒锅中物料的作用。 

本实用新型一种自动炒菜锅的不重复轨迹物料搅拌器，其特征在于： 

该搅拌器具体结构如下：其包括：驱动电机、偏心槽轴齿轮、外壳、摆杆、下齿轮、中间轴齿轮、轴承、销钉、销钉、耙齿组成。 

所述偏心槽轴齿轮上部有凸轴，用于安装轴承，该轴承安装于外壳上；偏心槽轴齿轮下部偏心位置安装有另一轴承，该轴承外圈与偏心槽轴齿轮固定，内圈可自由转动，并且该内圈固定安装有一槽轴，槽轴中部开有方槽。 

所述下齿轮中部开有方孔，通过轴承固定于外壳上。 

所述摆杆为长条型杆状零件，上端为圆形结构，中部和下端部开有销钉孔。 

所述耙齿为部分齿形结构，且内侧有一小凸缘。 

所述中间轴齿轮有两个，通过轴相连，分别与偏心槽轴齿轮与下齿轮配合，并且轴中部固定与两个轴承的内圈，轴承的外圈与外壳固连。 

摆杆上端圆形端部与偏心槽轴齿轮下部的槽轴配合，摆杆的圆形端部位于槽轴的方槽中，可沿方槽自由滑动。摆杆中部通过销钉固定于下齿轮中部的方孔中，并且摆杆可绕销钉轴线自由摆动。摆杆的下端通过销钉与耙齿连接，并且耙齿可绕销钉自由摆动。 

本实用新型一种自动炒菜锅的不重复轨迹物料搅拌器，通过摆动和旋转两种运动的合成，在炒锅上方做运动，带动耙杆摆动和转动，实现搅拌炒锅中物料的作用。这样可以让物料受热均匀，进行有效的混合与翻转，搅拌效果较好，结构简单。 

【附图说明】

图中符号说明如下： 

1驱动电机  2偏心槽轴齿轮  3外壳  4摆杆  5下齿轮 

6中间轴齿轮  7轴承  8销钉  9销钉  10耙齿 

【具体实施方式】

如图1所示，本实用新型由驱动电机1、偏心槽轴齿轮2、外壳3、摆杆4、下齿轮5、中间轴齿轮6、轴承7、销钉8、销钉9、耙齿10组成。 

所述偏心槽轴齿轮2上部有凸轴，用于安装轴承，该轴承安装于外壳3上；偏心槽轴齿轮2下部偏心位置安装有另一轴承，该轴承外圈与偏心槽轴齿轮2固定，内圈可自由转动，并且该内圈固定安装有一槽轴，槽轴中部开有方槽。 

所述下齿轮5中部开有方孔，通过轴承固定于外壳3上。 

所述摆杆4为长条型杆状零件，上端为圆形结构，中部和下端部开有销钉孔。 

所述耙齿10为部分齿形结构，且内侧有一小凸缘。 

所述中间轴齿轮6有两个，通过轴相连，分别与偏心槽轴齿轮2与下齿轮5配合，并且轴中部固定与两个轴承7的内圈，轴承7的外圈与外壳3固连。 

摆杆4上端圆形端部与偏心槽轴齿轮2下部的槽轴配合，摆杆4的圆形端部位于槽轴的方槽中，可沿方槽自由滑动。摆杆4中部通过销钉8固定于下齿轮5中部的方孔中，并且摆杆4可绕销钉8轴线自由摆动。摆杆4的下端通过销钉9与耙齿10连接，并且耙齿10可绕销钉9自由摆动。 

在具体实施时，驱动电机1带动偏心槽轴齿轮2，偏心槽轴齿轮2带动中间轴齿轮6，中间轴齿轮6带动下齿轮5。偏心槽轴齿轮2与中间轴齿轮6所组成齿轮副的减速比不同于下齿轮5与中间轴齿轮6所组成齿轮副的减速比，因 此本实用新型在实际工作时，偏心槽轴齿轮2与下齿轮5总存在转速差。偏心槽轴齿轮2总存在一个相对于下齿轮5的旋转运动，偏心槽轴齿轮2的转动带动固连于其下部的轴承运动，使该轴承的中心做圆周运动，槽轴也跟着做圆周运动，槽轴带动摆杆4的圆形端部做来回摆动，同时摆杆4的圆形端部沿槽轴的方槽轴线滑动。下齿轮5又带动摆杆4做圆周运动。 

Claims (1)

1.一种自动炒菜锅的不重复轨迹物料搅拌器，其特征在于：该搅拌器具体包括驱动电机(1)、偏心槽轴齿轮(2)、外壳(3)、摆杆(4)、下齿轮(5)、中间轴齿轮(6)、轴承(7)、销钉(8)、销钉(9)、耙齿(10)；

所述偏心槽轴齿轮(2)上部有用于安装轴承的凸轴，轴承安装于外壳(3)上；偏心槽轴齿轮(2)下部偏心位置安装有另一轴承，该轴承外圈与偏心槽轴齿轮(2)固定，内圈可自由转动，并且该内圈固定安装有一槽轴，槽轴中部开有方槽；

所述下齿轮(5)中部开有方孔，通过轴承固定于外壳(3)上；

所述摆杆(4)为长条型杆状零件，上端为圆形结构，中部和下端部开有销钉孔；

所述耙齿(10)为部分齿形结构，且内侧有一小凸缘；

所述中间轴齿轮(6)有两个，通过轴相连，分别与偏心槽轴齿轮(2)与下齿轮(5)配合，并且轴中部固定于两个轴承(7)的内圈，轴承(7)的外圈与外壳(3)固连；

其中，摆杆(4)上端圆形端部与偏心槽轴齿轮(2)下部的槽轴配合，摆杆(4)的圆形端部位于槽轴的方槽中，可沿方槽自由滑动；摆杆4中部通过销钉(8)固定于下齿轮(5)中部的方孔中，并且摆杆(4)可绕销钉(8)轴线自由摆动；摆杆(4)的下端通过销钉(9)与耙齿(10)连接，并且耙齿(10)可绕销钉(9)自由摆动。

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