CN216256666U - 一种设置有双铲的自动/半自动烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种设置有双铲的自动/半自动烹饪设备，其包括机架、锅具和锅铲系统，其中，锅具设置在机架上，锅铲系统通过支架设置在锅具的上方或侧方；锅铲系统包括被电机驱动的主铲组件和被电机驱动的副铲组件，主铲组件包括主铲头、主铲柄、主铲轨迹变换机构，副铲组件包括副铲头、副铲柄、副铲轨迹变换机构。在烹饪时，主铲头和副铲头分别在电机驱动、主铲轨迹变换机构和副铲轨迹变换机构的作用下，从相对的方向沿锅具内壁向锅具中心部运动，而且在主铲头和副铲头相会时，主铲头能够在副铲头的远离锅具的上表面上滑动。

Description

一种设置有双铲的自动/半自动烹饪设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动/半自动烹饪设备，更具体地讲，本实用新型涉及一种设置有双铲的自动/半自动烹饪设备。

背景技术

在自动或半自动烹饪过程中，许多烹调技法需要对烹饪的物料进行翻动，即翻料。现有技术中已提供了若干自动翻料的技术。

例如，中国专利申请201680036543.6、201680036544.0等公开了一种烹调系统，该系统包括锅体支架；桶状锅体，可旋转地设置在锅体支架上，用于容纳烹调物料；旋转驱动装置，与锅体连接，用于驱动锅体绕其旋转轴线旋转；角度调节装置，与锅体和/或锅体支架连接，用于调节锅体旋转轴线的倾斜角度；加热装置，用于对锅体和 /或锅体中物料进行加热；以及运算处理器、指令输入装置。其中，该烹调系统进一步包括控制装置，其根据转速控制指令控制锅体在第一模式下以小于临界转速、并使得烹调物料基本上随锅体旋转至90度到180度的范围内下落的第一转速旋转，并根据转速控制指令控制所述锅体在第二模式下以大于或等于临界转速的第二转速旋转，使得所述烹调物料附着在所述锅体上并随所述锅体作旋转运动。

在上述的发明中，利用筒状锅体的水平倾斜角度以及旋转速度的变化，实现了自动烹饪过程中烹饪物料的自动翻料。这种自动翻料方式适用于烹饪量较大、且物料在烹饪过程不易破碎的场合，例如餐厅、食堂的大锅菜。

再如，中国专利200910105771.6公开了一种自动或半自动翻锅装置以及采用该翻锅装置的烹调设备，该翻锅装置包括基座(1)、第一摆杆(21)及摆动机构(3)，第一摆杆(21)的末端铰接在基座(1)上，第一摆杆(21)的顶端与一锅具(4)连接，摆动机构(3)安装在基座(1)上，摆动机构(3)在一驱动装置(51)的驱动下，带动所述第一摆杆(21)作往复摆动运动，从而带动锅具(4)作往复摆动运动。该发明模仿人手的翻锅操作，带动锅具作往复摆动运动，并在锅具摆动过程中，产生一个急加 /急减速动作，以将物料从锅具中抛起，并使其准确的落回到锅具内，从而使物料受热均匀，翻锅效果好，翻锅动作的一致性较高。这种模仿厨师颠锅动作的设备，对电机的性能要求较高。

中国专利200510125266.X公开了一种智能化的烹调方法，特别是滑炒烹调方法，该方法包括如下步骤：投入传热介质、投入烹调物料、划散和/或翻拌烹调物料、将烹调物料离锅沥油、将沥油后的烹调物料进行回锅处理、炒拌和/或翻拌烹调物料等步骤。在该发明的图3中公开了其所采用的一种出锅-沥油-回锅装置，其包括双折臂连杆机构21和带有沥油孔的铲形工具25，整个机构通过上下定位支架 15和18固定在主机机架或移动装置上，电机17驱动螺杆19转动并带动滑块20上下运动，双折臂机构21通过销轴14和16分别与下定位支架15和滑块20连接，滑块20上下运动时，带动双折臂连杆机构21运动，将两个铲形工具25合拢和打开。需要将滑油物料出锅时，装置整体在控制系统的控制下移动至锅体1上方并下降至适当位置，电机17驱动螺杆19旋转并带动滑块20向上运动，两铲体25合拢，将锅内物料铲入其内，装置整体上升，使物料出锅、沥油，回油泵22通过回油管24将锅内的油吸回到储油箱23，此时可将所示装置整体移至锅外，让出位置给其它系统进行其它操作，需要使物料回锅时，装置整体在控制系统的控制下移动至锅体1上方并下降至适当位置，电机17反转，使两铲体25打开，铲内物料落回锅中。这种出锅 -沥油-回锅装置装置是一种抓铲，通过两个铲形工具25合拢和打开，将物料移出和重新投入烹调容器中，但其本身不同于通常意义上对物料进行翻动的锅铲。

厨师在手工烹饪过程中，手持锅铲沿锅体的内壁滑动，并在一定位置翻转，从而实现物料翻动。有鉴于此，在自动烹饪领域中，技术人员总试图使得锅铲模拟人手操作下的运动。例如，中国专利申请 201810055569.6公开了一种智能烹调机的搅拌器翻炒装置及翻炒烹调方法，该搅拌器翻炒装置包括：搅拌铲系统，搅拌铲系统包括搅拌铲辅助模块和搅拌铲，搅拌铲辅助模块协助搅拌铲翻炒智能烹调机锅体内食物。然而，自动烹饪设备中的控制系统毕竟还无法与人脑比拟，简单地模仿人手动作，很难达到人手的精度，实际上人类自身的普通人也很难模仿专业厨师的动作。

为了克服简单模拟人手所存在的问题，中国专利201922500594.3 公开了一种烹饪设备，该设备设置有搅拌辅助构件，以使搅拌构件的物料搅拌部在转动过程中与锅具的内壁和搅拌辅助构件的内壁尽量贴近。这种设备虽然能够很好地对物料进行翻拌，并可有效解决烹饪物料落到锅具之外的问题；但是，搅拌辅助构件是设置在锅盖或锅体上，增加了锅盖或锅体的复杂度，带来了设备清洗等问题。

因而，有必要提供一种新的烹饪设备，其在基本不改变锅体本身的前提下，通过对锅铲系统的改进，实现较好的物料翻动。

发明内容

本实用新型的主要目的是提供一种烹饪设备，该设备通过对锅铲系统的改进，能够很好地对物料进行翻动。

为了实现上述的发明目的，本实用新型提供了一种设置有双铲的自动或半自动烹饪设备，包括机架、锅具和锅铲系统，其中，锅具设置在机架上，锅铲系统通过锅铲系统支座设置在锅具的上方或侧方；锅铲系统包括被电机驱动的主铲组件和被电机驱动的副铲组件，主铲组件包括主铲头、主铲柄、主铲轨迹变换机构，副铲组件包括副铲头、副铲柄、副铲轨迹变换机构；在烹饪时，主铲头和副铲头分别在电机驱动、主铲轨迹变换机构和副铲轨迹变换机构的作用下，从相对的方向沿锅具内壁向锅具中心部运动，而且在主铲头和副铲头相会时，主铲头能够在副铲头的远离锅具的上表面上滑动。

这样，在本实用新型的上述技术方案中，摆脱了锅铲只能沿锅具内壁滑动、并在锅具内壁的辅助下实现物料的翻拌或翻动，因为在上述的技术方案中，虽然主铲头和副铲头在岗接触锅具时均会沿锅具内壁滑动一定距离，但由于二者相向运动并于锅具中心附近相会，主铲头和副铲头相互辅助，阻止了处于二者中间的物料在锅具内壁上继续滑动。其优点是，锅铲无需锅具内壁的辅助即可实现物料的翻拌或翻动，这样，就可以降低对于锅具内壁的形状要求，可以在任何形状的锅具中包括平底锅中轻松实现物料翻动，也不需要现有技术中所谓的“搅拌辅助构件”。

在本实用新型的烹饪设备中，副铲轨迹变换机构为任意能够变换副铲头运动轨迹的机构，使得副铲头在锅具的一侧、垂直于锅口平面的垂直平面内作类椭圆的转动。作为一种具体实施方式，副铲轨迹变换机构为一曲柄摇杆机构，其包括分别铰接在基座上的曲柄和摆杆、以及分别与曲柄和摆杆铰接的连杆；曲柄、连杆、摆杆与基座形成四连杆机构，副铲柄一端安装在曲柄与连杆的铰接处，另一端连接副铲头。这种曲柄摇杆机构结构简单，运行可靠。

在本实用新型的烹饪设备中，主铲轨迹变换机构也可以为任意能够变换主铲头运动轨迹的机构，使得主铲头在锅具另一侧、垂直于锅口平面的垂直平面内作类椭圆的转动。作为一种具体实施方式，主铲轨迹变换机构为一凸轮槽机构，该凸轮槽机构包括设置在基座上的凸轮槽、位于凸轮槽中心的滑轨座、设置于滑轨座上的滑轨，滑轨一端为自由端，另一端上设置有与凸轮槽相配合的滚子，主铲柄一端固设在滑轨上，另一端连接主铲头。这种凸轮槽机构可以更好地控制主铲头的运行轨迹，例如，可以使主铲头在副铲头的远离锅具的上表面上滑动相当一段距离。

优选地，在上述烹饪设备中，电机带动滑轨座做圆周运动，滑轨在随滑轨座做圆周运动的同时，在滚子与凸轮槽的配合作用，滑轨还在滑轨槽内作往复滑动运动，从而带动主铲头在所述锅具一侧做类椭圆运动。这样，在主铲轨迹变换机构的作用下，使主铲头与锅具接触时，能够贴近锅具内壁曲线运动，在保证较好翻动物料的同时，也使主铲头不与锅具发生干涉。

在本实用新型的一具体实施方式中，主铲组件中的主铲轨迹变换机构为一凸轮槽机构，而其副铲组件中的副铲轨迹变换机构为一曲柄摇杆机构。在该组合方式中，锅铲系统优选位于锅具的侧方，例如侧上方。这种组合方式的优点在于其特别适合物料的翻面操作，因为主铲组件中的凸轮槽机构可以较好地控制主铲头的运行轨迹，使其可以沿副铲头的远离锅具的上表面滑动，完成翻面操作，而副铲组件中的曲柄摇杆机构则更为轻盈简便。

在上述烹饪设备的技术方案中，副铲头可以成型为回翻曲面形状，这样，主铲头在副铲头回翻曲面滑动时，带动物料沿副铲的回翻曲面移动，物料在回翻曲面的作用下，翻面后再回落到锅具内。在这一具体实施方式中，主铲头和副铲头必须要交汇，以实现翻面的技术效果。

由于副铲头在锅具的一侧、垂直于锅口平面的垂直平面内作类椭圆的转动，而主铲头在锅具另一侧、垂直于锅口平面的垂直平面内作类椭圆的转动，为了使锅具内的全部物料都可以被主、副铲头翻动，可以使得锅具和/或锅铲系统在水平平面内作旋转运动，从而达到无死角的物料翻动。

例如，当烹饪设备中的主铲组件所选用的主铲轨迹变换机构为一凸轮槽机构，优选采用使锅具在水平平面内作旋转运动的技术方案。例如，在上述的烹饪设备中，可以进一步包括锅圈，该锅圈设置在机架上，锅具安装在该锅圈上，而该锅圈能带动锅具在水平平面内作旋转运动。

为了实现锅圈带动锅具旋转，可以在锅圈与锅具之间设置可以使锅具随锅圈旋转的联动结构。例如，在锅圈沿其周向设置齿圈，齿圈与由锅具旋转驱动装置驱动的齿轮啮合。

作为锅具和锅圈之间联动结构的另一具体实施方式，在锅具和锅圈之间设置有防止锅具晃动的锅具限位机构；优选地，锅圈在其径向内侧具有沿其周向设置的第一台阶部，锅具沿其周向设有第二台阶部，第二台阶部承托在第一台阶部上，第一台阶部和第二台阶部构成锅具限位机构；更优选地，第一台阶部和第二台阶部相对于水平面倾斜设置。

在本实用新型的烹饪设备中，主铲组件中的主铲轨迹变换机构也可以为曲柄摇杆机构，其包括分别铰接在基座上的曲柄和摆杆、以及分别与曲柄和摆杆铰接的连杆；其中，曲柄、连杆、摆杆与基座形成四连杆机构，主铲柄一端安装在曲柄与连杆的铰接处，另一端连接主铲头。

在主铲轨迹变换机构也为曲柄摇杆机构的技术方案中，主铲头也可以在副铲头的远离锅具的上表面上滑动，但优选滑动距离较短，这样，主铲组件和副铲组件可以构成类似抓铲的机构。

在上述主、副铲轨迹变换机构均为曲柄摇杆机构的技术方案中，锅铲系统可以位于锅具的上方，其通过支座安装在机架上，在翻炒旋转电机的驱动下，锅铲系统可以在锅具上方的水平平面内作旋状运动，从而使锅具内的全部物料都可以被主、副铲头翻动，达到无死角的物料翻动。

在上述的技术方案中，烹饪设备可以进一步包括固定防护罩和活动防护罩。一方面，翻炒电机分别通过曲柄摇杆结构与主、副铲头连接，主、副铲头在锅具上方沿类椭圆轨迹作相向运动；另一方面，翻炒电机通过蜗杆结构连接活动防护罩，带动活动防护罩、连同主、副铲头一起作上、下往复运动。主、副铲头在类椭圆轨迹作相向运动和上下运动的叠加作用下，将锅具内的物料抓移锅具后，再释放回锅具，形成对物料的翻动。在这一具体实施方式中，副铲轨迹变换机构和主铲轨迹变换机构均为曲柄摇杆机构，主铲头和副铲头可以交汇(成翻面)，也可不交汇，例如稍留空隙，利用物料自身物理尺寸，实现抓的技术效果。

另外，在上述的技术方案中，为了实现对物料的划散，可以在主铲头或副铲头其中之一复合有用于划散物料的齿。

借助本实用新型的锅铲系统，本实用新型自动/半自动烹饪设备的锅铲，无需锅具内壁的辅助即可实现物料的翻拌或翻动，从而可以降低对于锅具内壁的形状要求，能在任何形状的锅具中轻松实现物料翻动，从完全机械的角度，不是简单地模拟人手，而且超越了人手的功能，也不需要现有技术中所谓的“搅拌辅助构件”。

为了更清楚地阐述本实用新型的目的、技术方案及优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

附图说明

图1是本实用新型烹饪设备中锅铲系统一具体实施方式的示意图(正面视角)；

图2是图1中所示锅铲系统斜背面视角的示意图；

图3是图1中所示锅铲系统立体视角的示意图；

图4是设置有本实用新型锅铲系统的烹饪设备一具体实施方式的示意图；

图5是本实用新型烹饪设备中锅铲系统另一具体实施方式的示意图；

上述附图中，各附图标记代表：

10 烹饪设备机架

20 锅具

30 锅铲系统

31 锅铲系统支座

32 主铲组件

321 主铲头

322 主铲炳

323 滑轨

324 滑轨座

325 滚子

326 主铲盖板

327 主铲带轮

328 主铲摆臂

329 划散齿

3210 凸轮板

3211 凸轮槽

3212 主铲曲柄

33 副铲组件

331 副铲头

332 副铲柄

333 曲柄

334 连杆

335 摆杆

336 摆动电机

337 副铲盖板

338 副铲带轮

339 副铲摆臂

34 翻炒电机

35 同步带

36 从动带轮

37 转动轴

38 固定防护罩

381 活动防护罩

39 翻炒旋转电机

391 翻炒旋转齿轮

392 翻炒旋转轴

301 升降同步带

302 驱动同步带

303 蜗杆轴

304 升降曲柄

305 升降滑槽

40 锅圈

具体实施方式

图1-3为本实用新型烹饪设备中所采用的锅铲系统一具体实施方式的示意图，图4是设置有上述锅铲系统的烹饪设备一具体实施方式 (A4型烹饪设备)。

上述的自动或半自动的烹饪设备包括机架10、锅具20、锅铲系统30和锅圈40，其中，锅圈40设置在机架上10，锅具20安装在锅圈40上，锅圈40与锅具20之间具有使得锅具20随锅圈40在水平平面内作旋转的联动结构；锅铲系统30通过锅铲系统支座31设置在锅具的侧方；锅铲系统30包括被电机驱动的主铲组件32和被电机驱动的副铲组件33，主铲组件32包括主铲头321、主铲柄322、主铲轨迹变换机构，副铲组件33包括副铲头331、副铲柄332、副铲轨迹变换机构；在烹饪时，主铲头321和副铲头331分别在电机驱动、主铲轨迹变换机构和副铲轨迹变换机构的作用下，从相对的方向沿锅具内壁向锅具中心部运动，而且在主铲头321和副铲头331相会时，主铲头321能够在副铲头321的远离锅具的上表面上滑动。

如图3所示，副铲轨迹变换机构可以为曲柄摇杆机构，其包括分别铰接在基座上的曲柄333和摆杆335、以及分别与曲柄333和摆杆 335铰接的连杆334；曲柄333、连杆334、摆杆335与基座形成四连杆机构，副铲柄332一端安装在曲柄333与连杆334的铰接处，另一端连接副铲头331。

如图2所示，在上述烹饪设备的实施方式中，主铲轨迹变换机构为一凸轮槽机构，该凸轮槽机构包括设置在基座上的凸轮槽3211、位于凸轮槽中心的滑轨座324、设置于滑轨座上的滑轨323，滑轨一端为自由端，另一端上设置有与凸轮槽3211相配合的滚子325，主铲柄322一端固设在滑轨323上，另一端连接主铲头321。这种凸轮槽机构可以使主铲头321在副铲头331的远离锅具的上表面上滑动相当一段距离。

在上述烹饪设备的实施方式中，翻炒电机34带动滑轨座324做圆周运动，滑轨323在随滑轨座324做圆周运动的同时，在滚子325 与凸轮槽3211的配合作用下，滑轨323还在滑轨槽内作往复滑动运动，从而带动主铲头321在锅具20一侧做类椭圆运动。

副铲头331可以成型为回翻曲面形状，主铲头321在沿副铲头331回翻曲面滑动时，带动物料沿副铲头331的回翻曲面移动，物料在回翻曲面的作用下，翻面后再回落到锅具20内。

如图1-4所示，在该具体实施方式(A4型烹饪设备)中，副铲轨迹变换机构为曲柄摇杆机构，主铲轨迹变换机构为一凸轮槽机构。在该具体实施方式中，主铲头321和副铲头331必须要交汇。

图5为本实用新型烹饪设备另一具体实施方式(A8型烹饪设备) 的原理图，翻炒电机34通过驱动同步带带动翻炒旋转轴(392)旋转：

一方面，翻炒旋转轴(392)通过升降同步带302带动蜗杆轴303 旋转，旋转的蜗杆轴303带动升降曲柄304在坚直面上转动，升降曲柄304的自由端在升降滑槽305的滑槽内往复滑动，以带动升降滑槽 305在锅具20上方作上下往复动。

另一方面，翻炒旋转轴(392)分别通过主铲带轮327、副铲带轮338，带动主铲曲柄3212、副铲曲柄333作旋转运动，主铲曲柄 3212、副铲曲柄333分别通过主铲摆臂328、副铲摆臂339带动主铲头321、副铲头331在锅具20上方沿相反的方向作类椭圆运动。

由于主铲头321、副铲头331均安装在活动防护罩381上，而活动防护罩381与升降滑槽305固定连接，在升降滑槽305的带动下，主铲头321、副铲头331随活动防护罩381一起在翻炒旋转轴(392) 上作上下往复运动。

主铲头321、副铲头331在上下往复运动与类椭圆运动的复合作用下，分别从锅具20两侧由锅口位置附近切入，并沿锅具20的内壁向锅底铲动物料，主铲头321、副铲头331在锅具20底部中心附近交汇或交叉后上升，将移动到锅底的物料铲离锅具再闪抛散动锅具20内，如此往复形成以物料的翻炒、打散、混合。

其中：

1、主铲头上复合有划散齿，在主、副头相向运动时，加强对物料的划散作用；

2、副铲头铲口向上时，铲动效果好，适用于炒菜和炒面；铲口向下时(如图5)，挤压效果好，适用于炒饭。

3、调整铲头的传动部件，可使两个铲头之一相会时，能够在另一铲头的远离锅具的上表面上滑动，使物料翻思议180后再落回锅具 20内，形成厨师式的翻炒效果。

在这一具体实施方式(A型烹饪设备)中，副铲轨迹变换机构和主铲轨迹变换机构均为曲柄摇杆机构，主铲头321和副铲头331可以交汇(如A4烹饪设备一样形成翻面)，也可不交汇(稍留空隙)。

虽然以上通过具体实施例描绘了本实用新型，但应当理解的是，本领域普通技术人员在不脱离本实用新型的发明范围内，凡依照本实用新型所作的等同改进，应为本实用新型的保护范围所涵盖。

Claims (10)

1.一种设置有双铲的自动/半自动烹饪设备，包括机架、锅具和锅铲系统，其中，所述锅具设置在所述机架上，所述锅铲系统通过锅铲系统支座设置在所述锅具的上方或侧方；其特征在于，所述的锅铲系统包括被电机驱动的主铲组件和被电机驱动的副铲组件，所述的主铲组件包括主铲头、主铲柄、主铲轨迹变换机构，所述的副铲组件包括副铲头、副铲柄、副铲轨迹变换机构；在烹饪时，所述主铲头和所述副铲头分别在电机驱动、主铲轨迹变换机构和副铲轨迹变换机构的作用下，从相对的方向沿锅具内壁向锅具中心部运动，而且在所述主铲头和所述副铲头相会时，所述主铲头能够在所述副铲头的远离锅具的上表面上滑动。

2.如权利要求1所述的自动/半自动烹饪设备，其特征在于，所述的副铲轨迹变换机构为曲柄摇杆机构，其包括分别铰接在基座上的曲柄和摆杆、以及分别与曲柄和摆杆铰接的连杆；所述的曲柄、连杆、摆杆与基座形成四连杆机构，所述副铲柄一端安装在曲柄与连杆的铰接处，另一端连接所述副铲头。

3.如权利要求1或2所述的自动/半自动烹饪设备，其特征在于，所述的主铲轨迹变换机构为凸轮槽机构，该凸轮槽机构包括设置在基座上的凸轮槽、位于凸轮槽中心的滑轨座、设置于滑轨座上的滑轨，滑轨一端为自由端，另一端上设置有与凸轮槽相配合的滚子，所述主铲柄一端固设在滑轨上，另一端连接所述主铲头。

4.如权利要求3所述的自动/半自动烹饪设备，其特征在于，电机带动所述滑轨座做圆周运动，所述滑轨在随所述滑轨座做圆周运动的同时，在所述滚子与凸轮槽的配合作用，所述滑轨还在滑轨槽内作往复滑动运动，带动所述主铲头在所述锅具一侧做类椭圆运动。

5.如权利要求3所述的自动/半自动烹饪设备，其特征在于，所述副铲头成型为回翻曲面形状，所述主铲头在沿所述副铲头回翻曲面滑动时，带动物料沿所述副铲的回翻曲面移动，物料在回翻曲面的作用下，翻面后再回落到所述锅具内。

6.如权利要求3所述的自动/半自动烹饪设备，其特征在于，所述的烹饪设备进一步包括锅圈，其中，所述锅圈设置在所述机架上，所述锅具安装在所述锅圈上，该锅圈能带动所述锅具在水平平面内作旋转运动。

7.如权利要求6所述的自动/半自动烹饪设备，其特征在于，所述锅圈与所述锅具之间具有使得所述锅具随所述锅圈旋转的联动结构。

8.如权利要求2所述的自动/半自动烹饪设备，其特征在于，所述的主铲轨迹变换机构也为曲柄摇杆机构，其包括分别铰接在基座上的曲柄和摆杆、以及分别与曲柄和摆杆铰接的连杆；所述的曲柄、连杆、摆杆与基座形成四连杆机构，所述主铲柄一端安装在曲柄与连杆的铰接处，另一端连接所述主铲头。

9.如权利要求8所述的自动/半自动烹饪设备，其特征在于，所述的锅铲系统能在水平方向的平面内作旋状运动。

10.如权利要求8所述的自动/半自动烹饪设备，其特征在于，所述的主铲头或副铲头其中之一复合有用于划散物料的齿。

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