CN105274793A - 一种洗衣机的絮凝容器搅拌结构及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种洗衣机的絮凝容器搅拌结构，其特征在于：所述絮凝容器中设有水平设置的旋转轴，旋转轴上安装有绕其摆动的摆杆，絮凝容器的外部设有驱动电机，驱动电机经偏心轴带动摆杆摆动。本发明还提供了一种装有如上所述的絮凝容器搅拌结构的洗衣机。通过上述装置，达到了对絮凝容器中溶解有絮凝剂的洗涤水或漂洗水进行搅拌的目的，实现了加快絮凝剂溶解速率和絮凝反应速率的效果。本发明结构简单，效果显著，适宜推广使用。

Description

一种洗衣机的絮凝容器搅拌结构及洗衣机

技术领域

本发明涉及洗涤设备领域的自清洁洗衣机，尤其涉及一种洗衣机的絮凝容器搅拌结构，还涉及一种装有该搅拌结构的洗衣机。

背景技术

随着人们生活水平的提高，洗衣机现已成为人们日常生活的主要家电之一，洗衣机的洗衣过程主要包括洗涤、漂洗、甩干几个阶段，在洗涤阶段洗衣机进水和洗涤剂对衣物进行洗涤，进入漂洗阶段后为了漂净污渍和残留的洗涤剂，需要进更多的水或执行更多的漂洗次数对衣物进行漂洗，这势必耗费大量的水资源，即使是省水的滚筒洗衣机，为了漂净衣物也需要漂洗至少两次，这一过程至少要消耗30L以上的自来水。有时衣物上的污渍较少或投放的洗涤剂较少，可能两次就漂洗干净了，但由于用户选择了3次漂洗，势必也会造成水资源的浪费，比如6Kg的全自动洗衣机一般两次漂洗水基本用水量在100升左右。如何在洗净衣服的同时能够做到省水省电，一直是消费者关注的焦点之一。

目前为止尚未有家用洗衣机配套使用的水净化及循环利用装置，即便是所谓的带有节水功能的洗衣机，一般在洗衣机的侧位安装储水箱，采用水泵进行注水和排水，一般能够一次注水，漂洗3次，起到节水功能。但洗涤后的水不能够保存，同时使洗衣机本身结构复杂、庞大，不利于运输、回收处理等。由于体积、结构以及灵活性等方面的限制，影响了洗衣机原有功能以及节水箱本身功能的充分发挥。

在现有洗衣方式的基础上为了更好的节约水资源，很多厂家投入了大量的研发，以生产具有水净化及循环利用装置，生产带有节水功能的洗衣机。

同时，随着絮凝技术逐渐成熟，在工业领域中逐渐应用和推广开来。采用絮凝原理制作的节水洗衣机也就成为了各洗衣机生产厂家的研发热点。但是，由于现有的絮凝容器对洗涤水进行絮凝处理时，不存在搅拌装置，使得絮凝剂溶解和反应速度均较慢，不利于直接利用在洗涤设备领域。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明的目的为克服现有技术的不足，提供一种洗衣机的絮凝容器搅拌结构，以实现加快絮凝剂溶解和反应速度的目的。

为了实现该目的，本发明采用如下技术方案：

一种洗衣机的絮凝容器搅拌结构，所述絮凝容器中设有水平设置的旋转轴，旋转轴上安装有绕其摆动的摆杆，絮凝容器的外部设有驱动电机，驱动电机经偏心轴带动摆杆摆动。

进一步，偏心轴包括平行设置的第一轴段和第二轴段；偏心轴的第一轴段和第二轴段经连接杆相连接，第一轴段与驱动电机输出端相连接。在驱动电机的带动下，使得第一轴段和第二轴段均绕第一轴段的轴线进行旋转。

进一步，摆杆的第一端部设有长孔，所述长孔沿摆杆轴线方向延伸设置，偏心轴的第二轴段安装在所述长孔中。摆杆的轴线方向与旋转轴的轴线相垂直。在第二轴段绕第一轴段进行旋转过程中，第二轴段经长孔带动摆杆产生绕旋转轴的摆动位移，以搅动絮凝容器中的水。所述长孔沿摆杆轴线方向的长度不小于第一轴段轴线和第二轴段轴线之间的距离的两倍，以保证设于长孔中的第二轴段可绕第一轴段轴线进行旋转。

进一步，所述连接杆包括设于摆杆两侧的、相对称的左连接杆和右连接杆，左连接杆和右连接杆之间设有供摆杆安装的间隙；左连接杆和右连接杆相对应的一端分别与第一轴段相连接、另一端分别与第二轴段相连接。优选的，左连接杆和右连接杆之间的间隙距离与摆杆的厚度相配合设置，以对摆杆提供夹持定位作用力，避免摆杆在绕旋转轴摆动过程中产生沿旋转轴轴线的位移。

进一步，所述第一轴段分为设于摆杆左右两侧的、同轴设置的左侧第一轴段和右侧第一轴段，左侧第一轴段将左连接杆和絮凝容器相连接，右侧第一轴段将右连接杆和絮凝容器相连接，使摆杆的长孔端可产生不受第一轴段影响的摆动位移，避免第一轴段对摆杆摆动轨迹上产生限制情况的发生。

进一步，所述第二轴段穿过摆杆的长孔，两端分别与摆杆左右两侧设置的左连接杆和右连接杆相连接，使第二轴段可稳定的安装在长孔中。

进一步，所述的絮凝容器横断面呈长方形或不规则的长方形，长方形或不规则的长方形存在一对较长的对边；所述旋转轴沿与较长的对边相垂直方向延伸设置；所述第一轴段与旋转轴相平行设置，第一轴段的一端穿出絮凝容器壳体、与驱动电机的输出端相连接。优选的，旋转轴设于靠近较长的对边一端，该端为靠近端；靠近端与旋转轴之间设有第一轴段，使得第一轴段与旋转轴相比，更靠近较长的对边一端设置，以提高摆杆的摆动范围。

进一步，旋转轴靠近絮凝容器的顶部设置，第一轴段设于旋转轴与絮凝容器的顶部之间；或者，旋转轴靠近絮凝容器的底部设置，第一轴段设于旋转轴与絮凝容器的底部之间。从而，使得第一轴段与旋转轴相比，更靠近絮凝容器的顶部或底部设置，以提高摆杆的摆动范围。

进一步，摆杆上设有增加覆盖面积的叶片；至少摆杆的下端部设有叶片。所述的叶片可以为现有技术中任一结构的、可增大搅拌覆盖面积的叶片；优选的，所述的叶片由设有多个通孔的方形板材构成，方形板材沿摆杆轴线延伸、并与旋转轴轴线相平行。

本发明的另一目的在于提供一种洗衣机，其包括盛水筒、设于盛水筒内的洗衣结构及设于盛水筒外部的循环水处理装置，所述的循环水处理装置包括絮凝处理单元，絮凝处理单元，包括对盛水筒排出的水进行絮凝处理的絮凝容器、向絮凝容器内投放絮凝剂的絮凝剂投放器；所述絮凝容器中装有至少一个如上任一所述的搅拌结构。

进一步，各搅拌结构的摆杆分别与带动其摆动的同一驱动电机相连接。

采用本发明所述的技术方案后，带来以下有益效果：

1、通过上述装置，达到了对絮凝容器中溶解有絮凝剂的洗涤水或漂洗水进行搅拌的目的，实现了加快絮凝剂溶解速率和絮凝反应速率的效果；

2、在絮凝容器中加装多个上述搅拌装置，使絮凝容器中的洗涤水或漂洗水产生多个方向的水流，以达到进一步缩减絮凝程序时间的目的；

3、通过偏心轴驱动摆杆摆动，即保证了絮凝容器中各部份的水均可被搅动，又避免了摆杆需以较大角度进行摆动而造成的能量损失；

4、通过将摆杆夹持在连接杆的左右两部分之间，避免了摆杆摆动过程中被水流带动产生水平偏移情况的发生；

5、本发明结构简单，效果显著，适宜推广使用。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

图1是本发明实施例中洗衣机的结构示意图；

图2是本发明另一实施例中洗衣机的结构示意图；

图3是本发明实施例中絮凝容器的横断面结构示意图；

图4至图6是图3中A-A断面摆杆不同位置的絮凝容器结构示意图；

图7是图3中B-B断面絮凝容器的结构示意图；

图8是本发明另一实施例中絮凝容器的结构示意图；

主要元件说明：1—进水阀，2—盛水筒，3—第一浊度传感器，4—第一水位传感器，5—第一排水泵，6—第二排水泵，7—絮凝容器，8—排污管，10—第二水位传感器，11—第二浊度传感器，12—排污阀，14—絮凝剂传感器，15—絮凝剂投放器，16—进水口，17—出水口，18—洗涤剂传感器，19—洗涤剂投放器，70—驱动电机，71—絮凝桶，72—偏心轴，73—旋转轴，74—摆杆，741—第一摆杆，742—第二摆杆，75—叶片，751—第一叶片，752—第二叶片，76—第一轴段，761—左侧第一轴段，762—右侧第一轴段，77—第二轴段，78—连接杆，781—左连接杆，782—右连接杆，79—长孔，710—套筒，711—长侧壁，23—过滤单元，231—过滤容器，231—过滤网。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明做进一步介绍。

如图1和图2所示，本发明实施例所述的洗衣机包括外壳、设于外壳内的外筒、设于外筒内的内筒、门体、控制面板、进水系统及驱动电机，外筒底部和上部分别通过阻尼器和悬挂弹簧与外壳框架连接，进水系统包括进水结构和洗涤剂投放器19。所述的外筒为盛水筒2，设于外筒内的内筒为洗衣结构。所述的进水结构包括，向盛水筒2进水的进水管和控制进水管通断的进水阀1。优选的，所述的盛水筒2中设有第一水位传感器4，以检测盛水筒中洗涤水的水位高度；盛水筒2中还设有第一浊度传感器3，以检测盛水筒中洗涤水的浊度值。洗涤剂投放器19与盛水筒2上部连通，洗涤剂投放器19上设有洗涤剂传感器18，用于检测洗涤剂投放器流入盛水筒内的洗涤剂流入量和洗涤剂投放器中洗涤剂剩余量。

本实施例所述的洗衣机，在盛水筒2外设有循环水处理装置。所述的循环水处理装置，至少包括絮凝处理单元。所述的絮凝处理单元，包括与盛水筒2连通的絮凝容器7和向絮凝容器7内投放絮凝剂的絮凝剂投放器15，由盛水筒2排水至絮凝容器7内絮凝处理。优选的，所述盛水筒2的底部经设有第一排水泵5的第一循环管与絮凝容器7上部的进水口16相连通，使盛水筒中的水流入絮凝容器中进行絮凝反应；所述絮凝容器7底部设置的回水口经设有第二排水泵6的第二循环管与盛水筒2相连通，使絮凝容器中的絮凝处理后的水回流入盛水筒中供漂洗使用。通过设置第一排水泵和第二排水泵，以实现控制盛水筒和絮凝容器间相互水流通断的目的。

所述的絮凝容器7内还设有第二水位传感器10，以检测絮凝容器中的水位高度。所述的絮凝容器7内设有第二浊度传感器11，以检测絮凝容器中水的洁净度。所述的絮凝剂投放器15与絮凝容器7上部连通，所述的絮凝剂投放器15上设有絮凝剂传感器14，用于检测絮凝剂投放器投放至絮凝容器内的絮凝剂的投放量和絮凝剂投放器中絮凝剂的剩余量。

进一步的，所述的循环水处理装置还包括工作结束将水排出到洗衣机外部的排水结构。所述的排水结构包括，与絮凝容器7底部设置的排污口相连通的、设有控制管路通断排污阀12的排污管8，以将絮凝容器中的水排放至洗衣机外部。

实施例一

如图1至7所示，本实施例介绍了一种洗衣机的絮凝容器搅拌结构，所述絮凝容器7由内部中空的絮凝桶71构成，絮凝桶71中设有水平设置的旋转轴73，旋转轴73上安装有绕其摆动的摆杆74，絮凝桶71的外部设有驱动电机70，驱动电机70经偏心轴72带动摆杆74摆动。

如图3至图7所示，本实施例中，所述的偏心轴72包括平行设置的第一轴段76和第二轴段77；偏心轴72的第一轴段76和第二轴段77经连接杆78相连接。第一轴段76的一端与驱动电机70的输出端相连接，在驱动电机70带动下第一轴段76绕轴线进行旋转；第一轴段76经连接杆78与第二轴段77相连接，使第二轴段77绕第一轴段76的轴线进行旋转。优选的，所述的第一轴段76、第二轴段77和连接杆78为一体件。

本实施例中，摆杆74的上端部设有长孔79，所述长孔79沿摆杆74轴线方向延伸设置，摆杆74的轴线方向与旋转轴73的轴线相垂直的，即沿着摆杆的长度方向。偏心轴72的第二轴段77安装在长孔79中，使得绕第一轴段76的轴线旋转的第二轴段77可沿长孔79产生相对滑动，以带动摆杆74产生绕旋转轴73的往复摆动位移。所述长孔79沿摆杆74轴线方向的长度不小于第一轴段76轴线和第二轴段77轴线之间的距离的两倍，以保证设于长孔79中的第二轴段77可绕第一轴段76轴线进行旋转。优选的，所述长孔79沿摆杆74轴线方向的长度等于第一轴段76轴线和第二轴段77轴线之间的距离的两倍。

如图4至图6所示，为本实施例絮凝桶71中的搅拌结构在摆动过程中不同位置处的示意图，摆杆73按照图4至图5至图6的过程进行循环往复摆动，随着摆杆的摆动，令摆杆和叶片对絮凝桶中的水进行搅拌，以加快絮凝剂和洗涤水的混合。

如图3所示，所述连接杆78包括设于摆杆两侧的、相对称的左连接杆781和右连接杆782，左连接杆781和右连接杆782之间设有供摆杆74安装的间隙；左连接杆781和右连接杆782相对应的同一端分别与第一轴段76相连接、另一端分别与第二轴段77相连接。优选的，左连接杆781和右连接杆782之间的间隙距离与摆杆74的厚度相配合设置，以对摆杆74提供夹持定位作用力，避免摆杆74在绕旋转轴73摆动过程中产生沿旋转轴73轴线的位移。

所述第一轴段76分为设于摆杆73左右两侧的、同轴设置的左侧第一轴段761和右侧第一轴段762，左侧第一轴段761将左连接杆781和絮凝桶71的侧壁相连接，右侧第一轴段762将右连接杆782和絮凝桶71相连接，使摆杆73的长孔端可产生被第二轴段77带动的、不受第一轴段76影响的摆动位移，避免第一轴段76对摆杆73摆动轨迹上产生限制情况的发生。

所述第二轴段77穿过摆杆73的长孔79，第二轴段77的两端分别与摆杆73左右两侧设置的左连接杆781和右连接杆782相连接，使第二轴段77可稳定的安装在长孔79中，带动摆杆73产生摆动。

实施例二

如图3至7所示，本实施例中，所述的絮凝桶71的横断面呈不规则的长方形，不规则长方形存在一对较长的对边；所述旋转轴73沿与较长的对边相垂直的方向延伸设置，所述旋转轴73设于靠近较长对边的一端处，该端为靠近端；旋转轴73和靠近端之间设有第一轴段76，第一轴段76的一端穿出絮凝桶71的侧壁与驱动电机70的输出端相连接。

本实施例中，所述的摆杆74上设有供旋转轴73穿过的套筒710，供摆杆74与旋转轴73构成铰链连接。所述的套筒710沿旋转轴73轴线方向设置，并沿此方向设有一定高度，使套筒710与旋转轴74形成面接触，提高搅拌结构的可靠性。

所述的絮凝桶71的横断面呈长方形或不规则的长方形；长方形或不规则的长方形存在一对较长的、相平行设置的的对边。优选的，絮凝桶71的横断面呈四个角处分别为圆弧倒角的长方形。两较长的对边所处的絮凝桶71侧壁为长侧壁711。进一步优选的，俩长侧壁711分别沿一竖直平面延伸。

所述旋转轴73沿与长侧壁711相垂直方向延伸设置，旋转轴73的两端分别与左右两侧的长侧壁711相连接，，使旋转轴73固定安装在絮凝桶71内部。所述第一轴段76与旋转轴73相平行设置，第一轴段76的一端穿出絮凝桶71的侧壁、与驱动电机70的输出端相连接。

优选的，旋转轴73设于靠近上述长方形长边的一端，该端为靠近端；靠近端与旋转轴73之间设有第一轴段76，以提高摆杆的摆动范围。

本实施例中，旋转轴73靠近絮凝桶71的顶部设置，第一轴段76设于旋转轴73与絮凝桶71的顶部之间。通过上述设置，使得第一轴段76与旋转轴73相比，更靠近絮凝桶的顶部设置，以使得摆杆74产生较小幅度的摆动位移就可搅动絮凝桶71中较大范围内的水，以提高摆杆的摆动范围、提高搅拌效率。

还可以，将旋转轴73靠近絮凝桶71的底部设置，第一轴段76设于旋转轴73与絮凝桶71的底部之间，也同样可以达到上述效果(未在附图中注明)。

实施例三

如图3至图7所示，本实施例中，摆杆74的下端部设有增加覆盖面积的叶片75；所述的叶片75由设有多个通孔的方形板材构成，方形板材沿摆杆74轴线延伸、并与旋转轴73的轴线相平行。从而，使摆杆74摆动过程中，经叶片75增大搅动面积，以搅动更多的水流、提高搅拌效率；同时，通过在叶片75上设置多个通孔，以减小摆动过程中的水流阻力，减少驱动电机的能量损耗。

优选的，所述的摆杆74摆动过程中，叶片75始终处于絮凝桶71的液面高度下方，以提高叶片的搅拌效果。

还可以，在摆杆74的其他位置增设至少一个上述叶片(未在附图中注明)，以进一步提高搅拌效率。

本实施例中，在摆杆上设置的叶片可以为任一现有技术中公开的提高搅动覆盖面积的结构。

实施例四

本实施中，絮凝桶中装有多个如实施例一至三任一所述的搅拌结构，各搅拌结构的摆杆74分别与同一驱动电机70相连接，以分别带动各摆杆70摆动。优选的，各搅拌结构的旋转轴73分别设于絮凝容器7的两侧，以增加搅拌覆盖面积，提高絮凝速率。

如图8所示，本实施例中，优选的，絮凝桶71的左上侧设置第一摆杆741，右下侧设置第二摆杆742。所述的第一摆杆741上端部设置长孔，下端部设置第一叶片751；第二摆杆742的下端部设置长孔，上端部设置第二叶片752。

本实施例中，所述的第一摆杆741和第二摆杆742交错设置在不同的水平面上，第一叶片751和第二叶片752沿不同的、不相互交叉的弧线进行摆动，使得第一摆杆741和第二摆杆742可同时产生不相互干扰的摆动位移，令第一叶片751和第二叶片752可同时或分别对絮凝桶71中的水进行搅拌。

通过在絮凝桶中加装多个上述搅拌装置，使絮凝容器中的洗涤水或漂洗水产生多个方向的水流，以达到进一步缩减絮凝程序时间的目的。

实施例五

如图2所示，本发明实施例中，所述洗衣机的循环水处理装置，还可以包括过滤单元23，包括过滤容器231和设于过滤容器231内的过滤网232，过滤容器231分别与絮凝容器7和盛水筒2连通，将絮凝容器内絮凝处理的水过滤后重新排入盛水筒内供漂洗时再次使用。

进一步的，所述的过滤网232将过滤容器231内部分割为两部分，第一部分通过连接管与絮凝容器7连通，第二部分通过设有第二排水泵6的第二循环管与盛水筒2连通。

还可以，过滤容器上设置排污管，以将过滤容器与洗衣机外部相连通；所述排污管上设置控制管路通断的排污阀，以实现对循环水处理装置清洗后的水排至洗衣机外的目的(未在附图中标注)。

实施例六

本实施例中所述洗衣机控制方法的具体步骤如下：

洗涤

选定好需要的洗涤程序并选定絮凝处理功能后，按下启动按键，洗衣机进水到设定的进水量，电机带动内筒转动，开始洗涤。

絮凝

洗涤结束后将污浊的洗涤水排入到絮凝容器内至设定水位，主控板根据设定的程序通过絮凝剂投放器往絮凝容器内添加一定量的絮凝剂。驱动电机开始工作，带动摆杆进行摆动，令摆杆和叶片对絮凝剂和水进行搅拌，使絮凝容器中的水与絮凝剂快速溶解、反应；后经过一段时间后，絮凝剂会将洗涤水中所含的污垢凝结成大颗粒构成的絮凝物漂浮在容器内，底部则是处理后的干净的清水。

过滤

絮凝结束后，可以将絮凝容器内的清水会流入到过滤容器内，过滤容器内的过滤网会把絮凝物及污垢阻挡在网外，而清水则会被重新打入盛水筒内继续用来漂洗；也可以，不经过滤，将絮凝容器中的水排至最低水位，使絮凝物留存在絮凝容器中，只将下部絮凝处理后的、洁净的水回流入盛水筒中。

循环

重复上述絮凝和过滤过程直至漂洗结束。

清洗及排水

循环处理水结束后，将盛水筒内的水再次排入到絮凝容器内，同时可将部分水进入到过滤容器内清洗过滤网，最后打开排污阀将絮凝的污物、过滤网上的污物、线屑和水一起排出到洗衣机外，

漂洗结束后，盛水筒中的水全部作为冲洗水排入絮凝处理单元和过滤单元，并对其进行清洗，最后排至洗衣机外。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提下，还可以做出多种变形和改进，这也应该视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种洗衣机的絮凝容器搅拌结构，其特征在于：所述絮凝容器中设有水平设置的旋转轴，旋转轴上安装有绕其摆动的摆杆，絮凝容器的外部设有驱动电机，驱动电机经偏心轴带动摆杆摆动。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机的絮凝容器搅拌结构，其特征在于：偏心轴包括平行设置的第一轴段和第二轴段；偏心轴的第一轴段和第二轴段经连接杆相连接，第一轴段与驱动电机输出端相连接。

3.根据权利要求2所述的一种洗衣机的絮凝容器搅拌结构，其特征在于：摆杆的第一端部设有长孔，所述长孔沿摆杆轴线方向延伸设置，偏心轴的第二轴段安装在所述长孔中。

4.根据权利要求3所述的一种洗衣机的絮凝容器搅拌结构，其特征在于：所述长孔沿摆杆轴线方向的长度不小于第一轴段轴线和第二轴段轴线之间的距离的两倍。

5.根据权利要求2所述的一种洗衣机的絮凝容器搅拌结构，其特征在于：所述连接杆包括设于摆杆两侧的、相对称的左连接杆和右连接杆，左连接杆和右连接杆之间设有供摆杆安装的间隙；左连接杆和右连接杆相对应的一端分别与第一轴段相连接、另一端分别与第二轴段相连接。

6.根据权利要求5所述的一种洗衣机的絮凝容器搅拌结构，其特征在于：所述第一轴段分为设于摆杆左右两侧的、同轴设置的左侧第一轴段和右侧第一轴段，左侧第一轴段与左连接杆连接，右侧第一轴段与右连接杆连接；

所述第二轴段穿过摆杆的长孔，两端分别与摆杆左右两侧设置的左连接杆和右连接杆相连接。

7.根据权利要求6所述的一种洗衣机的絮凝容器搅拌结构，其特征在于：所述的絮凝容器横断面呈长方形或不规则的长方形，长方形或不规则的长方形存在一对较长的对边；

所述旋转轴沿与较长的对边相垂直方向延伸设置；所述第一轴段与旋转轴相平行设置，第一轴段的一端穿出絮凝容器壳体、与驱动电机的输出端相连接。

8.根据权利要求7所述的一种洗衣机的絮凝容器搅拌结构，其特征在于：旋转轴靠近絮凝容器的顶部/底部设置；第一轴段设于旋转轴与絮凝容器的顶部/底部之间。

9.根据权利要求1至8任一所述的一种洗衣机的絮凝容器搅拌结构，其特征在于：至少摆杆的第二端部设有增加覆盖面积的叶片。

10.一种洗衣机，其包括盛水筒、设于盛水筒内的洗衣结构及设于盛水筒外部的循环水处理装置，所述的循环水处理装置包括絮凝处理单元，其特征在于：絮凝处理单元，包括对盛水筒排出的水进行絮凝处理的絮凝容器、向絮凝容器内投放絮凝剂的絮凝剂投放器；所述絮凝容器中装有至少一个如权利要求1至9任一所述的搅拌结构。

11.根据权利要求10所述的一种洗衣机，其特征在于：各搅拌结构的摆杆分别与带动其摆动的同一驱动电机相连接。