CN106032626A - 一种洗衣机及清洁絮凝桶的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机，其包括对洗涤水进行絮凝处理的絮凝桶(1)；所述絮凝桶(1)中设有至少一个清洁颗粒(9)，絮凝桶(1)中设有搅拌机构，所述搅拌机构搅动絮凝桶(1)中的水，使清洁颗粒(9)至少在清洁絮凝桶(1)的过程中随水流运动，以清除附着于絮凝桶(1)上的絮凝物。本发明还公开了一种上述洗衣机所适用的清洁絮凝桶的控制方法，其包括，向絮凝桶中进水并启动搅拌机构，令清洁颗粒随搅拌水流移动，对附着于絮凝桶中的絮凝物进行清理。通过上述装置和方法，达到清除絮凝桶中留存的絮凝物的目的。同时，本发明结构简单，效果显著，适宜推广使用。

Description

一种洗衣机及清洁絮凝桶的控制方法

技术领域

本发明涉及洗衣机领域，尤其涉及一种洗衣机的清洁絮凝桶的控制方法，还涉及一种装有搅拌机构的洗衣机用絮凝桶。

背景技术

随着人们生活水平的提高，洗衣机现已成为人们日常生活的主要家电之一，洗衣机的洗衣过程主要包括洗涤、漂洗、甩干几个阶段，在洗涤阶段洗衣机进水和洗涤剂对衣物进行洗涤，进入漂洗阶段后为了漂净污渍和残留的洗涤剂，需要进更多的水或执行更多的漂洗次数对衣物进行漂洗，这势必耗费大量的水资源，即使是省水的滚筒洗衣机，为了漂净衣物也需要漂洗至少两次，这一过程至少要消耗30L以上的自来水。有时衣物上的污渍较少或投放的洗涤剂较少，可能两次就漂洗干净了，但由于用户选择了3次漂洗，势必也会造成水资源的浪费，比如6Kg的全自动洗衣机一般两次漂洗基本用水量在100升左右。如何在洗净衣服的同时能够做到省水省电，一直是消费者关注的焦点之一。

目前为止尚未有家用洗衣机配套使用的水净化及循环利用装置，即便是所谓的带有节水功能的洗衣机，一般在洗衣机的侧位安装储水箱，采用水泵进行注水和排水，一般能够一次注水，漂洗3次，起到节水功能。但洗涤后的水不能够保存，同时使洗衣机本身结构复杂、庞大，不利于运输、回收处理等。由于体积、结构以及灵活性等方面的限制，影响了洗衣机原有功能以及节水箱本身功能的充分发挥。

在现有洗衣方式的基础上为了更好的节约水资源，很多厂家投入了大量的研发，以生产具有水净化及循环利用装置，生产带有节水功能的洗衣机。

同时，随着絮凝技术逐渐成熟，在工业领域中逐渐应用和推广开来。采用絮凝原理制作的节水洗衣机也就成为了各洗衣机生产厂家的研发热点。但是，由于现有的絮凝桶对洗涤水或漂洗水进行絮凝处理时，水中的污物与絮凝剂会反应产生絮凝物。由于在絮凝剂中添加有高分子聚合物，絮凝物的粘附性很强，容易附着在絮凝桶的内壁上。絮凝反应后，会有部分絮凝物留存在絮凝桶中，滋生大量细菌，对洗涤衣物造成二次污染。

针对上述问题，普遍是利用水流冲洗桶壁，并利用絮凝桶中的搅拌机构产生搅拌水流以冲刷桶壁，达到絮凝桶清洁的目的。但是，由于絮凝物极易被水流打散，使得搅拌水流力度不能太大，造成水流的冲刷力度不能清除絮凝物。

同时，若絮凝桶采用进水水流冲刷，则进水水流需覆盖整个桶壁，使得进水结构复杂；且冲刷过程中絮凝桶进水喷头处会存在线屑堵塞的隐患，极易造成进水不畅，进而影响絮凝反应的正常进行。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机，以提高对絮凝桶壁上附着絮凝物的清洁效率；另一目的在于提供一种加装有清洁颗粒的絮凝桶，以达到清洁颗粒随搅拌水流清除絮凝桶壁上附着的絮凝物的目的。

为实现上述发明目的，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗衣机，其包括对洗涤水进行絮凝处理的絮凝桶；所述絮凝桶中设有至少一个清洁颗粒，絮凝桶中设有搅拌机构，所述搅拌机构搅动絮凝桶中的水，使清洁颗粒至少在清洁絮凝桶的过程中随水流运动，以清除附着于絮凝桶中的絮凝物。

进一步，所述的搅拌机构包括被驱动电机带动旋转的搅拌器；

进一步优选的，所述的搅拌器包括旋转旋转轴，旋转轴连接有多个绕旋转轴旋转的搅拌叶片；旋转轴上设有带轮，带轮经皮带与驱动电机的输出端相连接，使驱动电机带动搅拌叶片绕旋转轴旋转。

进一步，絮凝桶上设有至少一个供絮凝桶中水流出的排放口；排放口处设有阻挡结构、和/或排放口的孔径小于清洁颗粒的粒径，以防止清洁颗粒随水流出絮凝桶；

优选的，所述的排放口包括设于絮凝桶底部的排污口，和向洗衣机的外桶回流洁净水的回水口。

进一步，阻挡结构为沿排放口径向延伸的凸筋，凸筋间的间隙小于清洁颗粒的粒径；或者，阻挡结构为覆盖排放口的滤网，滤网的过滤孔孔径小于清洁颗粒的粒径；

优选的，排放口处凸筋间的间隙共同构成“+”字型或“米”型缝隙，或滤网的过滤孔为“+”字型或“米”型的通孔，以防止线屑在排放口处被夹持，进而造成排放口堵塞情况的发生。

进一步，絮凝桶上设有供清洁颗粒收纳的收纳腔，收纳腔的底部设有防止清洁颗粒流出的滤网，滤网的孔径小于清洁颗粒的粒径；

优选的，收纳腔经滤网与絮凝桶的排污口相连通。

进一步，收纳腔与絮凝桶相连通的开口处设有可控制其开闭的挡盖，以阻挡清洁颗粒在非絮凝桶清洁阶段进入絮凝桶中。

进一步，清洁颗粒为球状、方块状、椭圆球状、圆柱体状、正四面体或其他不规则的团状颗粒物质；所述清洁颗粒的密度小于水；

优选的，清洁颗粒的密度为水密度的0.8至0.9999倍。

进一步，絮凝桶的进水口由喷头构成。所述的喷头设于絮凝桶的顶端，所述的喷头上设有多个喷水孔，各喷水孔可将进水水流均匀的喷射至絮凝桶的侧壁各部分，使得进水水流可对絮凝桶侧壁上附着的絮凝物进行冲洗；同时，自喷头喷入的喷淋水还可以对清洁颗粒进行冲洗，以在絮凝桶执行完清洁过程后，避免清洁颗粒表面残留有絮凝物。

本发明的再一目的在于提供一种洗衣机的清洁絮凝桶的控制方法，以达到利用清洁颗粒对絮凝桶进行清洁的目的；同时，该方法对絮凝桶进排水进行控制，并附加辅助搅拌，以达到有效清除絮凝桶中留存的絮凝物，提高絮凝桶的清洁效果的目的。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种清洁絮凝桶的控制方法，其特征在于：向絮凝桶中进水并启动搅拌机构，令清洁颗粒随搅拌水流移动，对附着于絮凝桶中的絮凝物进行清理。

进一步，清洁絮凝桶的过程包括如下步骤，

步骤S101，洗衣机漂洗结束后，将絮凝桶中留存的水全部排出；

步骤S102，向絮凝桶内重新进水一定时间t1，进水水流对絮凝桶内留存的絮凝物进行冲洗后排出；

步骤S103，冲洗水全部排出后，絮凝桶开始蓄水，蓄水至设定水位；

步骤S104，搅动絮凝桶中的水，清洁颗粒随搅拌水流对冲洗后留存的絮凝物打散并与水混合；

步骤S105，将混有絮凝物的水全部排出。

进一步，在絮凝桶执行步骤S101时，需将容纳腔室的挡盖打开，使容纳腔室中的清洁颗粒随进水水流流入絮凝桶中。

进一步，向絮凝桶内进水的水源可以为洗衣机外桶中的漂洗水，也可以为自外部重新流入的洁净水。

本发明，通过在洗衣机漂洗结束、排漂洗水之前，利用漂洗水对絮凝桶分别进行冲洗、蓄水(并在蓄水过程后进行辅助搅拌)，并分别对冲洗水和蓄水进行搅拌，使清洁颗粒随搅拌水流旋转，以使得留存在絮凝桶中的絮凝物被冲洗水、蓄水及清洁颗粒进行清洗，并随排水排出絮凝桶，达到有效清除絮凝桶内絮凝物的目的。

在上述步骤中，冲洗过程可以将附着在絮凝桶内壁上的大部分絮凝物冲刷下来，并随冲洗水一块排至洗衣机外部；蓄水过程中，随着对絮凝桶中水进行搅拌，将冲洗后留存的絮凝物随搅拌水流打散，并将打散后的絮凝物与水进行混合，以达到对留存絮凝物的彻底清洁；而随搅拌水流移动的清洁颗粒可以将附着于絮凝桶内壁上的、不易清理的絮凝物摩擦清除。

同时，本发明结构简单，效果显著，适宜推广使用。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

图1本发明的结构示意图；

图2和图3本发明的循环水处理装置结构示意图；

图4本发明中絮凝桶的回水口处结构示意图；

图5a至图5c本发明中絮凝桶的排污口处结构示意图；

图6本发明的流程图；

图7本发明另一实施例中的流程图。

主要元件说明：1—絮凝桶，2—第一水泵，3—第二水泵，4—排水阀，5—搅拌叶片，6—驱动电机，7—喷头，8—皮带轮，9—清洁颗粒，10—收纳腔，11—挡盖，12—滤网，13—排污口，14—回水口，15—凸筋。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进行进一步详细的说明。

如图1所示，本发明实施例所述的洗衣机，其内设有现有的洗衣机结构，还设有循环水处理装置，洗衣机结构包括外桶、设于外桶内的内桶、门体、控制面板、进水系统及洗涤电机，外桶底部和上部分别通过阻尼器和悬挂弹簧与外壳框架连接，进水系统包括进水结构和洗涤剂自动投放装置。所述的外桶为容纳洗涤水的容纳结构，设于外桶内的内桶为洗衣结构。外桶与进水结构相连通。

本发明实施例所述的循环水处理装置至少包括絮凝处理单元；絮凝处理单元，包括与外桶连通的絮凝桶和向絮凝桶内投放絮凝剂的絮凝剂投放器，由外桶排水至絮凝桶内絮凝处理。

如图2和图3所示，所述的絮凝桶1设有进水口、回水口14和排污口13；外桶的出水口经设有第一水泵2的管路与絮凝桶1的进水口相连通，絮凝桶1的回水口经设有第二水泵3的管路与外桶的进水口相连通，以形成洗涤水在外桶与絮凝桶1之间的可控循环回路。所述絮凝桶1的排污口经设有排水阀4的管路与洗衣机外部相连通，将洗涤完成后的污水及絮凝物外排。

优选的，循环水处理装置还可以包括一过滤单元；过滤单元，将经絮凝处理单元处理后的絮凝处理水进行过滤处理，以分离絮凝物和洁净水。而为了实现对絮凝物和洁净水的分离还可以不采用过滤装置，例如：在絮凝桶中设置水位传感器，使得絮凝桶中的液面始终保持一定高度，以使得漂浮在絮凝桶水面处的絮凝物始终留存在絮凝桶中，也达到了去除絮凝水中絮凝物的目的。

但是，无论采用上述哪种分离方式，都会导致絮凝桶壁上留存有粘附性较强的絮凝物；若絮凝物长期附着在絮凝桶侧壁上，会导致絮凝桶中产生大量细菌。

因此，为了解决上述问题，本发明特提出了，在絮凝桶中设置至少一个清洁颗粒9，以使得清洁颗粒9随絮凝桶中的水流移动，对絮凝桶壁进行摩擦清洁，达到对粘附于絮凝桶内壁上的絮凝物进行彻底清理的目的。

实施例一

如图2和图3所示，本实施例中，所述絮凝桶1中设有多个清洁颗粒9，以清除附着于絮凝桶中的絮凝物。

本实施例中，清洁颗粒9为球状、方块状、椭圆球状、圆柱体状、正四面体或其他不规则的团状颗粒物质。优选的，将清洁颗粒设置为球状或椭圆球状，以减少其棱角，达到增大摩擦面积的目的；同时，降低被絮凝桶中的其他结构夹持的几率。

本实施例中，所述清洁颗粒9的密度略小于水；优选的，清洁颗粒9的密度为水密度的0.8至0.9999倍。从而，使得清洁颗粒能随水流移动至絮凝桶中各个位置，实现对絮凝桶内各处清洁的效果。同时，避免清洁颗粒太轻，始终处于絮凝桶液面处；或清洁颗粒太沉，始终处于絮凝桶底部情况的发生。

实施例二

本实施例中，介绍了一种洗衣机的清洁絮凝桶的控制方法，其包括如下：向絮凝桶中进水并启动搅拌机构，令清洁颗粒随搅拌水流移动，对附着于絮凝桶中的絮凝物进行清理。

如图6所示，本实施例中，清洁絮凝桶的过程包括如下步骤，

步骤S101，洗衣机漂洗结束后，将絮凝桶中留存的水全部排出；

步骤S102，向絮凝桶内重新进水一定时间t1，进水水流对絮凝桶内留存的絮凝物进行冲洗后排出；

步骤S103，冲洗水全部排出后，絮凝桶开始蓄水，蓄水至设定水位；

步骤S104，搅动絮凝桶中的水，清洁颗粒随搅拌水流对冲洗后留存的絮凝物打散并与水混合；

步骤S105，将混有絮凝物的水全部排出。

在上述清洁过程中，步骤S102为冲洗过程，该步骤可以将附着在絮凝桶内壁上的大部分絮凝物冲刷下来，并随冲洗水一块排出。步骤S103至步骤S105为蓄水清洁过程，该过程可以将冲洗后留存的絮凝物随搅拌水流打散，并将打散后的絮凝物与水进行混合，以达到对留存絮凝物的彻底清洁。同时，在冲洗和蓄水清洁过程中，随搅拌水流移动的清洁颗粒可以将附着于絮凝桶内壁上的、不易清理的絮凝物清除。

本发明，通过在洗衣机漂洗结束、排漂洗水之前，利用漂洗水对絮凝桶分别进行冲洗、蓄水(并至少在蓄水过程后进行辅助搅拌，清洁颗粒随搅拌水流清洁粘附絮凝物)，并分别将冲洗水和蓄水排出，以使得留存在絮凝桶中的絮凝物被冲洗水、蓄水及清洁颗粒清理后排出，达到有效清除絮凝桶内絮凝物的目的。

为实现上述方法，本发明中，在絮凝桶中设有对其内水进行搅拌的搅拌装置。所述的搅拌装置可以为现有技术中的任一结构，可搅动絮凝桶中的水的装置。例如：如图2和图3所示，一种絮凝桶用搅拌机构，搅拌机构包括絮凝桶1中水平设置的旋转轴，旋转轴上安装有绕旋转轴竖直旋转的皮带轮8，皮带轮8沿径向延伸有多个搅拌杆。搅拌杆上分别设有搅拌叶片5。絮凝桶1的顶部还设有驱动电机6，驱动电机经皮带带动皮带轮8旋转。从而，搅动絮凝桶中的水，搅拌水流将絮凝物打散后与水相互混合。

实施例三

本实施例中，絮凝桶上设有至少一个排放口，使絮凝桶中的水自排放口流出。排放口处设有阻挡结构、和/或排放口的孔径小于清洁颗粒的粒径，以防止清洁颗粒随排水流出絮凝桶。

如图2和图3所示，本实施例中，所述的排放口包括设于絮凝桶1最底部的、与洗衣机外相连通的排污口13，和设于靠近絮凝桶1底部的、向洗衣机外桶回流洁净水的回水口14。

本实施例中，阻挡结构可以为沿排放口径向延伸的凸筋，凸筋间的间隙小于清洁颗粒的粒径；或者，阻挡结构也可以为覆盖排放口的滤网，滤网的过滤孔孔径小于清洁颗粒的粒径。

如图3和图5b至5c所示，本实施例中，絮凝桶1的排污口13处覆盖设有滤网12。本实施例中，滤网12上设的过滤孔可以为如图5b所示的圆形通孔；优选的，如图5c所示，滤网12上的过滤孔设为“+”字型或“米”型的通孔，以防止线屑在排污口处被夹持，造成排污口堵塞。当然，本实施例中，排污口13处的阻挡结构还可以为如图5a所示的凸筋，在排污口处设置四段径向延伸的凸筋15，将排污口处构成“+”字型或“米”型的间隙。

如图3和图4所示，本实施例中，絮凝桶1的回水口14的孔径为不规则的长条状，回水口的最大宽度小于清洁颗粒的粒径。从而，使得清洁颗粒不会随回水水流进入洗衣机的盛水筒中，清洁颗粒不会被夹持于回水口处。同样的，回水口14处还可以设置如图5a至图5c所示的阻挡结构。

实施例四

本实施例中，絮凝桶上设有供清洁颗粒收纳的收纳腔，收纳腔上设有与絮凝桶相连通的开口。所述的开口处设有可控制其开闭的挡盖，以阻挡清洁颗粒流在非清洁阶段进入絮凝桶中。

如图2和图3所示，本实施例中，所述的收纳腔10设于絮凝桶1的底部，收纳腔10的下端经滤网12与排污口13相连通，收纳腔10的上端设有与絮凝桶1相连通的开口。所述的开口处设有随电机可翻转开闭的挡盖11；挡盖闭合时，封闭收纳腔10的至少部分开口，以保证清洁颗粒9不会自收纳腔中流出。

从而，在絮凝桶进行絮凝反应时，将清洁颗粒留存在收纳腔中，避免清洁颗粒将聚合后的絮凝物再次打散情况的发生；同时，在清洁絮凝桶时，将清洁颗粒流入絮凝桶中，以提高絮凝清洁效率的目的。

同时，在絮凝桶执行上述实施例二中的步骤S101时，需将容纳腔室的挡盖打开，使清洁颗粒可随进水水流流入絮凝桶中。

实施例五

本实施例中，絮凝桶蓄水至设定水位后，先对蓄水进行搅拌一定时间t2，再对絮凝桶执行排水；在排水过程中每当排水量达到设定量Q的倍数时，对絮凝桶中的水搅拌一定时间t3。通过在排水过程中间隔执行搅拌步骤，使得在排水一定时间后絮凝物聚集上浮时对水再次进行搅拌，以使絮凝物始终与水相混合，避免絮凝物在排水过程中聚集至水面情况的发生，提高絮凝桶的洁净度。

本实施例中，t2为10s至30s，t3为5s，设定量Q为5L。

本实施例中，每当排水量达到设定量Q的倍数时，均需对絮凝桶水位进行检测，当检测值为0时，絮凝桶排空，清洁絮凝桶的过程结束；否则，开始执行搅拌步骤。从而，避免絮凝桶排空后依然执行搅拌步骤情况的发生。

由于絮凝桶执行步骤S105的排水步骤时，排水速率基本恒定，还可以将排水量Q换算为时间，以排水时间对絮凝桶是否进行搅拌进行判定。例如：当排水时间达到间隔时间t的倍数时，对絮凝桶进行搅拌一定时间t3，所述的间隔时间t为预设值。

还由于絮凝桶的形状固定，可以将排水量换算为絮凝桶的水位，以水位变化值对絮凝桶是否进行搅拌进行判定。例如：当水位变化值达到设定水位值的倍数时，对絮凝桶进行搅拌一定时间t3，所述的设定水位值为预设值。

同样的，由于絮凝桶执行步骤S103的冲洗步骤时，进水流速基本恒定、絮凝桶形状固定，对絮凝桶水位是否达到设定水位的判定，可依絮凝桶上设置的水位传感器来检测水位，当检测水位达到设定水位后判定为絮凝桶蓄水达到设定值、步骤S103完成。也可以将设定水位换算为时间，通过计时器检测进水时间，当进水时间达到定值后判定为絮凝桶蓄水达到设定值、步骤S103完成。或将设定水位换算为进水量，通过流量传感器检测进水量，当进水量达到定值后判定为絮凝桶蓄水达到设定值、步骤S103完成。

实施例六

本实施例中，在清洁絮凝桶过程的步骤S102的冲洗过程中，向絮凝桶内进水的水源可以为洗衣机外桶中的漂洗水，也可以为外部的洁净水。同样的，在步骤S103的蓄水过程中，向絮凝桶内进水的水源可以为洗衣机外桶中的漂洗水，也可以为外部的洁净水。优选的，以洗衣机外桶中的漂洗水作为进水水源，对絮凝桶进行清洁。

实施例七

本实施例中，在清洁絮凝桶的过程中，执行步骤S103蓄水步骤时，设定水位为絮凝桶的最大进水水位。依据洗衣机设定程序的不同，絮凝桶设定有多个不同的进水水位。从而，避免因蓄水不足，出现搅拌水流无法清洁絮凝桶较高侧壁处附着的絮凝物的情况。

但是，在絮凝桶执行蓄水过程中，由于洗衣机外桶内漂洗水水量较少，可能出现漂洗水全部流入絮凝桶中后，絮凝桶水位依然无法达到最大进水水位的情况。因此，在蓄水过程中需增加判定，若外桶中的漂洗水水位高度为0时，絮凝桶的水位高度依然没有达到设定水位，则将设定水位变更为此时絮凝桶水位的检测值，以该值进行后续判断。

实施例八

本实施例中，在清洁絮凝桶的过程中，执行步骤S102的冲洗过程时，若絮凝桶的进水流速不大于絮凝桶的排水流速，则絮凝桶同时执行进水和排水；否则，絮凝桶间歇执行进水、同时始终执行排水。所述的间歇性执行进水为，每隔一定时间t4，执行进水一定时间t5；优选的，t4＝t5＝2s。

本发明中，优选的进水和排水同时执行，以使得附着的絮凝物被进水水流冲洗下来后，直接随排水排出，以提高冲洗效率。

如图6所示，本实施例中，执行步骤S102的冲洗过程时，进水水流自絮凝桶顶部的喷头7流入絮凝桶中；经喷头作用，使进水水流对絮凝桶内侧壁进行均匀冲洗，以将絮凝桶侧壁上附着的絮凝物冲至絮凝桶底部，并随排水排出。

实施例九

本实施例中，在执行完上述步骤S101至S105后，若洗衣机的外桶中还剩余有漂洗水，则将剩余的漂洗水全部自喷头流入絮凝桶，以对絮凝桶再次进行冲洗，冲洗后的水全部自絮凝桶中排出，使得外桶的漂洗水全部得到有效地二次利用。

实施例十

如图2和图3所示，本实施例中，所述的絮凝桶1设有进水口、回水口14和排污口13。外桶的出水口经设有第一水泵2的管路与絮凝桶1的进水口相连通，絮凝桶1的回水口14经设有第二水泵3的管路与外桶的进水口相连通，以形成洗涤水在外桶与絮凝桶1之间的可控循环回路。所述絮凝桶1的排污口13经设有排水阀4的管路与洗衣机外部相连通。

本实施例中，絮凝桶的进水口由喷头7构成。所述的喷头7设于絮凝桶1的顶端，所述的喷头7上设有多个喷水孔，各喷水孔绕喷头7的轴线环绕设置。从而，使得进水水流可经喷头作用，均匀喷射至絮凝桶的侧壁各部分，冲洗絮凝桶侧壁上附着的絮凝物；同时，自喷头喷入的喷淋水还可以对清洁颗粒9进行冲洗，避免清洁颗粒表面残留有絮凝物。

如图7所示，在清洁絮凝桶的过程中，上述控制管路通断的水泵和阀的具体控制步骤如下；

洗衣机漂洗结束后，(此时，第一水泵和第二水泵均关闭、排水阀闭合)

步骤S1、打开排水阀，将絮凝桶中残留的水全部排走，在排水过程中，絮凝桶中的部分絮凝物会一块随排水排出；

步骤S2、打开第一水泵，漂洗水通过喷头进入絮凝桶中，由于此时排水阀处于打开状态，进入絮凝桶的水会及时排走并带走大部分残留的絮凝物；

步骤S3、一定时间t1后，关掉第一水泵，当絮凝桶内水排完时，关闭排水阀；(若絮凝桶的排水流速大于进水流速，絮凝桶中不存在留存的积水，则此步骤S3中无需关掉第一水泵)

步骤S4、打开第一水泵，进水到最大进水水位(如果外桶中的漂洗水不够，则进完为止)后，开始搅拌t2(优选的，t2为10～30S),停止搅拌后打开排水阀排水；

步骤S5、当絮凝桶排水量＝N*设定量Q(优选的，设定量Q为5L，N为任一正整数)后，判断此时絮凝桶的水位是否为0，若是执行步骤S7；若否执行步骤S6；

步骤S6、再搅拌一定时间t3(优选的，t3为5S)后，再执行步骤S5；

步骤S7、絮凝桶排空，清洁絮凝桶完成。

本实施例中，步骤S5还可以为如下：

步骤S5、当絮凝桶排水时间＝N*间隔时间t(N为任一正整数，t3＜t＜10*t3)后，判断此时絮凝桶的水位是否为0，若是执行步骤S7；若否执行步骤S6。

从而，依据排水时间判定是否在絮凝桶排水过程中开始执行搅拌，以避免絮凝物漂浮至水面情况的发生。

本实施例中，通过在洗衣机漂洗结束、排漂洗水之前，利用漂洗水对絮凝桶依次进行冲洗、蓄水(并在蓄水过程后进行辅助搅拌)，并分别将冲洗水和搅拌水排出，以彻底清走留存在絮凝桶中的絮凝物，达到清洁絮凝桶的目的。

实施例十一

本实施例中，絮凝桶和外桶上分别设有检测水位的传感器，优选的，传感器对絮凝桶和外桶中的水位进行实时监测，以供洗衣机的控制系统依据检测值确定洗衣机的洗涤程序。

本实施例与实施例十的区别在于：步骤S5为，每当絮凝桶的水位达到设定值时，执行步骤S6；当絮凝桶的水位为0时，执行步骤S7。所述的设定值包括多个不同高度的、相距一定间隔的水位。

从而，只需检测絮凝桶内的水位，就可实现对清洁絮凝桶过程的控制，使得絮凝桶的控制方式得到简化。

上述实施例中的实施方案仅仅是对本发明的优选实施例进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本发明的技术方案作出的各种变化和改进，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种洗衣机，其包括对洗涤水进行絮凝处理的絮凝桶(1)；其特征在于：所述絮凝桶(1)中设有至少一个清洁颗粒(9)，絮凝桶(1)中设有搅拌机构，所述搅拌机构搅动絮凝桶(1)中的水，使清洁颗粒(9)至少在清洁絮凝桶(1)的过程中随水流运动，以清除附着于絮凝桶(1)中的絮凝物。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：所述的搅拌机构包括被驱动电机(6)带动旋转的搅拌器；

优选的，所述的搅拌器包括旋转旋转轴，旋转轴连接有多个绕旋转轴旋转的搅拌叶片(5)；旋转轴上设有带轮，带轮经皮带与驱动电机(6)的输出端相连接，使驱动电机(6)带动搅拌叶片(5)绕旋转轴旋转。

3.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：絮凝桶(1)上设有至少一个供絮凝桶中水流出的排放口；排放口处设有阻挡结构、和/或排放口的孔径小于清洁颗粒(9)的粒径，以防止清洁颗粒随水流出絮凝桶(1)；

优选的，所述的排放口包括设于絮凝桶(1)底部的排污口(13)，和向洗衣机的外桶回流洁净水的回水口(14)。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于：阻挡结构为沿排放口径向延伸的凸筋，凸筋间的间隙小于清洁颗粒的粒径；或者，阻挡结构为覆盖排放口的滤网(12)，滤网(12)的过滤孔孔径小于清洁颗粒(9)的粒径；

优选的，排放口处凸筋间的间隙共同构成“+”字型或“米”型缝隙，或滤网(12)的过滤孔为“+”字型或“米”型的通孔。

5.根据权利要求1至4任一所述的洗衣机，其特征在于：絮凝桶(1)上设有供清洁颗粒(9)收纳的收纳腔(10)，收纳腔(10)的底部设有防止清洁颗粒(9)流出的滤网(12)，滤网(12)的孔径小于清洁颗粒(9)的粒径；

优选的，收纳腔(10)经滤网(12)与絮凝桶(1)的排污口(13)相连通。

6.根据权利要求1至3任一所述的洗衣机，其特征在于：收纳腔(10)与絮凝桶(1)相连通的开口处设有可控制其开闭的挡盖(11)，以阻挡清洁颗粒(9)在非絮凝桶清洁阶段进入絮凝桶(1)中。

7.根据权利要求1至4任一所述的洗衣机，其特征在于：清洁颗粒(9)为球状、方块状、椭圆球状、圆柱体状、正四面体或其他不规则的团状颗粒物质；所述清洁颗粒(9)的密度小于水；

优选的，清洁颗粒(9)的密度为水密度的0.8至0.9999倍。

8.一种清洁絮凝桶的控制方法，其特征在于：向絮凝桶中进水并启动搅拌机构，令清洁颗粒随搅拌水流移动，对附着于絮凝桶中的絮凝物进行清理。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：清洁絮凝桶的过程包括如下步骤，

步骤S101，洗衣机漂洗结束后，将絮凝桶中留存的水全部排出；

步骤S102，向絮凝桶内重新进水一定时间t1，进水水流对絮凝桶内留存的絮凝物进行冲洗后排出；

步骤S103，冲洗水全部排出后，絮凝桶开始蓄水，蓄水至设定水位；

步骤S104，搅动絮凝桶中的水，清洁颗粒随搅拌水流对冲洗后留存的絮凝物打散并与水混合；

步骤S105，将混有絮凝物的水全部排出。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于：在絮凝桶执行步骤S101时，需将容纳腔室的挡盖打开，使容纳腔室中的清洁颗粒随进水水流流入絮凝桶中。