CN103820974A - 一种自清洁洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自清洁洗衣机，包括外桶、内桶、波轮及排水装置，内桶和外桶之间的腔室内设有清洁外桶内壁和内桶外壁的清洗颗粒，所述的洗衣机设有阻止清洗颗粒脱离腔室的隔离结构，包括设于排水装置内以阻挡清洗颗粒在排水时排出的过滤机构，和/或设于内桶底部阻挡清洗颗粒由内桶底进入内桶的格栅机构，和/或设于外桶溢水口处阻挡清洗颗粒随溢水流出的过滤格栅。本发明结构简单，能够有效清洗内、外桶之间的桶壁。

Description

一种自清洁洗衣机

技术领域

本发明涉及一种洗衣机，尤其是一种能够自动清洗内外桶之间桶壁的自清洁洗衣机。

背景技术

现有的波轮洗衣机内、外桶之间是一个封闭的环境，只有水流可以通过，由于洗衣机上述结构的局限性和使用环境的特殊性，因此在使用3-5个月之后，内桶外壁和外桶内壁上会粘附污垢，从而滋生不同程度的细菌，而滋生的细菌绝大部分是对人体有害的。

随着人们生活水平的提高和对生活质量要求的提高，洗衣机的卫生问题的解决已经显的很迫切。相关科研机构对洗衣机内部环境的调查情况显示，洗衣机内部污染的严重性已经越来越受到消费者的重视。为了从根本上避免洗衣机对洗涤物的二次污垢，并且更好地对用户的健康负责，洗衣机内部环境的清洁难题已经是一个迫切需要攻克的问题。

中国专利200820183308.4公开了一种带有桶间清洁的套桶洗衣机，它包括内桶、外桶和用于清洁内外桶壁的多个圆形硅胶球，利用洗衣时内桶旋转带动水的流动，从而带动洗衣机内桶、外桶之间的硅胶球运动并不断碰撞内外桶的两壁以达到清洁内外桶壁的目的。

但上述洗衣机结构，在排水后，由于橡胶球或柔性颗粒在桶内处于自由散落状态，高速脱水过程中会产生很大的噪音，同时增加洗衣机的能耗，影响洗衣机的寿命。

此外，申请人在中国申请201010160548.4中公开了一种使用柔性颗粒清洗洗衣机内外桶之间的洗衣机及方法,该洗衣机采用在洗衣机内外桶之间放置柔性颗粒,通过衣物洗涤过程中水的规律性流动带动柔性颗粒撞击和摩擦洗衣机内外桶壁,实现洗衣机内外桶之间的清洁。

但上述洗衣机结构，为了提高内桶底的强度，在内桶底分布有较多的加强筋，加强筋将内桶底外部分割成多个小凹槽，距离内桶中心越近的凹槽越小，由于内桶底与外桶底之间的间隙较小，长时间使用，水流很难在内外桶底之间冲刷，污物积攒较多且不容易处理，该内桶底结构不适合用于具有清洗颗粒清洁桶壁功能的洗衣机中，这是因为，首先内桶底加强筋较高，与外桶底的间隙小，清洗颗粒不容易进入该内外桶底之间，随水流进入的个别颗粒也容易被夹住或限制在凹槽内出不来，使得内外桶间的颗粒减少，影响正常的桶壁清洁功能；其次，随水流运动进入内外桶底部间壁的清洗颗粒，由于加强筋分布密集，构成的凹槽较小，在较小的凹槽内不适合颗粒运动以获得足够的加速度碰撞桶壁从而清洁桶底间壁。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种具有在内外桶之间设有清洗颗粒以清洁桶壁功能的自清洁洗衣机。

本发明的另一目的在于提供一种阻挡上述自清洁洗衣机清洗颗粒脱离内外桶之间的隔离结构。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种自清洁洗衣机，包括外桶、内桶、波轮及排水装置，内桶和外桶之间的腔室内设有清洁外桶内壁和内桶外壁的清洗颗粒，所述的洗衣机设有阻止清洗颗粒脱离腔室的隔离结构，包括设于排水装置内以阻挡清洗颗粒在排水时排出的过滤机构，和/或设于内桶底部阻挡清洗颗粒由内桶底进入内桶的格栅机构，和/或设于外桶溢水口处阻挡清洗颗粒随溢水流出的过滤格栅。

所述的过滤格栅与外桶为一体注塑结构，或者为分体式结构，优选为过滤格栅与外桶为插拔式结构，溢水口两侧设有插槽，过滤格栅插入插槽中；或者，过滤格栅与外桶为卡扣结构。

所述的过滤格栅包括与溢水口匹配的框体和设于框体内的阻挡筋，阻挡筋分为两组，两组阻挡筋之间为尺寸小于清洗颗粒的隔断间隙，同组两相邻阻挡筋之间为尺寸小于清洗颗粒的缝隙，两组阻挡筋对应外桶内侧构成的过滤面为沿阻挡筋方向在隔断间隙位置向另一侧凹的弧面或倾斜面；优选的，两组阻挡筋对称设置或者延伸方向依次交替设置。或者，过滤格栅为横格栅或竖格栅或过滤网结构。

所述的隔离结构还包括设于外桶上部以遮挡腔室环形开口的外桶盖，外桶盖对应环形开口设有补充腔室内清洗颗粒数量的颗粒投入口；优选的，该颗粒投入口上设有一可开闭的遮挡盖。

所述的波轮为自清洁波轮，包括波盘和设于波盘上表面的拨水叶，拨水叶的顶部设有至少一个透水孔，与拨水叶底部的凹槽空间对应相通；拨水叶靠近波盘边缘的位置沿圆周方向分布有多个透水孔，拨水叶靠近波轮中心一端沿径向方向分布有至少两个透水孔。

所述波盘下表面设有由波盘加强筋构成的多个凹槽空间，对应拨水叶范围外部每个凹槽空间设有至少一个透水孔以形成在该凹槽空间上、下方向冲洗的水流。

在两两拨水叶之间盆式波轮边缘位置设有摩擦凸起，至少为两个，沿圆周方向均匀分布。

所述的波盘下表面设有抗菌防霉涂层。

本发明还提供一种排水装置，该装置在排水和脱水时利用排脱水收集清洗颗粒以避免脱水时清洗颗粒在内外桶之间撞击桶壁产生噪音，且在阻挡清洗颗粒的同时能顺利地将线屑、片状物如硬币、纽扣等及其它尺寸比清洗颗粒小的杂物排出，避免堵塞。

所述的排水装置包括在脱水时盛放清洗颗粒、在进水时依靠浮力将清洗颗粒浮出到所述腔室中清洁桶壁的颗粒收放腔室和排水腔室，过滤机构设于颗粒收放腔室和排水腔室之间。该过滤机构不仅能够阻挡清洗颗粒且能供线屑及尺寸比清洗颗粒小的杂物排出。

所述的过滤机构包括阻挡清洗颗粒的多个挡筋，挡筋分为两组，两组挡筋之间为尺寸小于清洗颗粒的断口，同组两相邻挡筋之间为尺寸小于清洗颗粒的过滤间隙，两组挡筋对应颗粒收放腔室一侧构成的过滤面为在断口位置向另一侧凹的弧面或倾斜面，过滤面为底部断开的V字形或倒八字形结构。断口不仅能使得缠绕在挡筋上的线屑滑动到挡筋末端从该处通过，还能使得纽扣、硬币等片状物通过，进一步减少线屑堵塞的可能性。

优选的，断口将挡筋分成两组对立设置的梳齿结构，两组梳齿结构的挡筋延伸线依次交替。该挡筋延伸线依次交替的结构使得清洗颗粒在尺寸固定的条件下，即使增加两相邻挡筋之间的距离仍能阻挡清洗颗粒通过，更进一步地减少线屑堵塞的可能性。

所述的两组梳齿结构为上下或左右对立设置，之间为横向或纵向的断口，一组梳齿结构的挡筋的延伸线与另一组梳齿结构的挡筋依次纵向交替，两组梳齿结构的挡筋所在的直线平行，两两相邻直线的间距相同。由两组梳齿结构的彼此相邻的三个挡筋端部构成所述断口在该三角区域的颗粒阻挡部。经过测试发现，对比上下挡筋对称设置的梳齿结构，在清洗颗粒尺寸和断口大小均固定的情况下，每组梳齿结构的相邻两挡筋之间的距离可以更大也不会让清洗颗粒通过。

本发明所述的排水装置设于外桶下方，颗粒收放腔室上壁设有与外桶底的排水口相通的通口，颗粒收放腔室上壁自周边向通口处斜向上倾斜。该倾斜方向使得清洗颗粒随水位上升向通口处浮动，进而通过排水口进入内、外桶之间的腔室内。排水和脱水过程中，清洗颗粒随着排水水流流入颗粒收放腔室内，再进水时，清洗颗粒随着颗粒收放腔室水位的上升向上浮动，清洗颗粒会沿该倾斜方向移动，也就是说会斜向上运动，从而更方便的进入通口内，然后通过排水口进入内外桶之间。

所述的颗粒收放腔室与排水腔室相反的一侧设有与外界相通的开口，开口上设有可开闭的密封盖，密封盖的圆周内壁为向颗粒收放腔室内部方向口径渐大的圆台周壁结构。

上述结构在洗衣机下次进水时能利用进水浮力完全将清洗颗粒重新投放到内外桶之间继续清洁桶壁，采用的倾斜内壁结构更容易使得清洗颗粒的再次投放使用，避免了清洗颗粒上浮不顺利造成的堵塞，结构简单、生产安装成本低。

本发明还提供了一种防止清洗颗粒由内桶底部进入内桶的格栅机构，所述的格栅机构包括与法兰盘配合以阻挡清洗颗粒由内桶底中空区域进入内桶的阻挡盖，阻挡盖上设有能阻挡清洗颗粒通过的通水孔。

所述的阻挡盖为一独立结构，夹设或粘接于内桶底和法兰盘之间，或者，阻挡盖与内桶底为一体结构，或者阻挡盖与法兰盘为一体结构，或者阻挡盖、内桶底和法兰盘三者为一体结构。阻挡盖能够防止内外桶之间的清洗颗粒进入内桶，避免了由于内外桶之间清洗颗粒的减少而影响桶壁清洁的效果。

所述的通水孔为直线的长条狭缝结构或弯曲的长条狭缝结构。由于洗涤水中的线屑大部分被线屑过滤结构收集，少部分的线屑较小且分散为细条状，因此，该通水孔也不会造成线屑堵塞。

所述的通水孔为自上向下尺寸缩小的漏斗结构。该结构能使硬币、钮扣等异物通过，减少了堵塞的可能性，同时阻止清洗颗粒由此进入内桶。

进一步的方案为，所述的内桶底外部设有由桶底加强筋包围构成的多个凹槽，桶底加强筋的底部与外桶底之间的间隙大于清洗颗粒的尺寸，桶底加强筋包围构成的凹槽大小满足至少平放2个清洗颗粒，优选为3-5个清洗颗粒。每个凹槽均能供清洗颗粒进入随水流运动获得运动加速度以碰撞摩擦清洁内外桶底间壁。

所述的凹槽包括由外部桶底加强筋包围构成的大凹槽和在大凹槽内由内部桶底加强筋分割构成的小凹槽，外部桶底加强筋的高度大于内部桶底加强筋的高度，内部桶底加强筋的高度不超过5mm。优选的，内桶底对应每个凹槽增加至少一个透水通孔，不仅减少内外桶底间壁粘附的污垢，还增大了清洗颗粒的流动性，避免了清洗颗粒被卡在内桶底

本发明所述的清洗颗粒能浮在水中，于洗衣机内外桶之间随水流冲击内外桶壁，衣物洗涤过程中通过水流带动清洗颗粒撞击和摩擦内外桶壁实现洗衣机内外桶之间桶壁的清洁，清洁结束后，洗涤水从排水装置排出，清洗颗粒随排水流入到颗粒收放腔室内盛放；漂洗进水或下次洗涤再进水时，清洗颗粒根据进水水位的升高由排水口浮出颗粒收放腔室到外桶中。

在内外桶之间放置清洗颗粒以清洁内外桶壁是借鉴了内桶中洗涤物摩擦内桶使其不会粘附污垢滋生细菌的原理；清洗颗粒可以是海绵类的物质，也可以是橡胶或者塑料发泡物，如发泡橡胶，发泡塑料、发泡复合聚氨酯，优选的采用有吸附性的材料，使得其清洗桶壁效果更好，清洗颗粒要有一定的弹性，干燥状态下其密度比水小，在水中具有浸透水的性质，价格便宜，使用多次之后可以直接通过打开储存腔室开口的密封盖取出回收，然后重新使用新的清洗颗粒。

清洗颗粒为球状、方块状、椭圆球状、圆柱体状、正四面体或其他不规则的团状颗粒物质，其个数为3-50个，这些颗粒密度比水小，其具有一定弹性和耐磨性。

本发明还提供上述自清洁洗衣机在排水和脱水时利用排水收集清洗颗粒的控制方法，该方法简单，实现颗粒完全收集，避免了脱水时清洗颗粒对内外桶撞击产生的噪音。

该方法为：在排水过程和/或甩干过程中，控制内桶运行不同的动作，使清洗颗粒与洗涤水一起流经排水口，被排水阀收集。

在排水过程中，控制内桶以5-50转/分钟的低转速旋转，使卡在内外桶壁间的清洗颗粒落入内外桶之间，随外桶中的水一起流经排水口，被排水阀收集。

甩干阶段包括中速甩衣物水冲刷清洗颗粒、至少一次高速甩干和刹车、最高转速甩干至结束，其中，该阶段各动作的时间分配根据甩干程序的总时间而定。

在甩干阶段，执行设定的进水时间，增加冲水流量，辅助清洗颗粒经过排水口进入排水阀内。

甩干阶段的具体步骤为：

a、排水结束，内桶先以一个中速甩衣物水，运行10-60秒，或者按照中速转2-5秒、停5-15秒的规律反复2-8次，甩出衣服内大部分的水与遗落在外桶底部的颗粒一起流经排水口至排水阀内；

b、内桶加速到高速后在10-20秒时间内停止，以抖落卡在内外桶壁间的颗粒；

c、重复步骤b为1-6次；

d、最高转速甩干至结束。

如果洗涤量低于设定值，则步骤c为，进水5-15秒，并重复步骤a，然后重复步骤b。

甩干阶段，中速为200-500rpm，高速为500-700rpm，最高转速为700-1600rpm。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

本发明所述的自清洁洗衣机，内外桶之间腔室内设有清洁桶壁的清洗颗粒，还设有阻止清洗颗粒脱离腔室的隔离结构，包括设于排水装置内以阻挡清洗颗粒在排水时排出的过滤机构，和/或设于内桶底部阻挡清洗颗粒由内桶底进入内桶的格栅机构，和/或设于外桶溢水口处阻挡清洗颗粒随溢水流出的过滤格栅。上述结构简单，能够有效阻挡清洗颗粒脱离腔室。

本发明所述的排水装置针对于具有在内外桶之间带有清洗颗粒清洁内外桶壁功能的洗衣机，能够在排水时收集清洗颗粒以避免脱水时清洗颗粒在内外桶之间撞击桶壁产生噪音，且在进水时能利用浮力将清洗颗粒重新浮出颗粒收放腔室到外桶中继续清洁桶壁；排水装置结构简单、成本低，且在拦截收集清洗颗粒时不影响线屑的排放，避免了排水堵塞和残留线屑导致的细菌滋生。

本发明所述的洗衣机内桶底外部设有供清洗颗粒进入随水流运动清洁内外桶底间壁的凹槽，使得内外桶之间清洗颗粒能够清洗内外桶底间壁。该结构简单，在内桶底注塑过程对加强筋的设计和分布进行变化，使得清洗颗粒在内外桶底部之间具有能够随水流运动的空间，无需额外增加材料成本，也没有降低内桶强度。

本发明所述的洗衣机内桶底部安装有阻挡盖，能够防止内、外桶之间腔室的清洗颗粒通过内桶底部进入内桶，避免了由于内、外桶之间清洗颗粒的减少而影响内桶外壁与外桶内壁的清洁效果；阻挡盖上分布的通水孔不会影响洗涤水在内桶与外桶之间的流通，也不会被线屑堵塞；该结构简单，成本低。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

图1是本发明所述洗衣机外桶局部剖视图；

图2是本发明所述外桶结构示意图；

图3是本发明所述洗衣机外桶和内桶剖视图；

图4是本发明所述波轮结构示意图；

图5是本发明所述波轮下表面示意图；

图6是本发明所述排水装置示意图；

图7是图6中排水装置的A向视图；

图8是图7中排水装置的B-B向断面示意图；

图9是本发明所述的内桶底、阻挡盖及法兰盘安装结构示意图；

图10和图11分别是本发明所述洗衣机内桶底不同实施方式的结构示意图；

图12至图15是本发明不同实施例所述的颗粒收集控制方法流程示意图。

具体实施方式

如图1至图11所示，本发明所述的自清洁洗衣机，包括外桶1、内桶2、波轮3及排水装置4，内桶2和外桶1之间的腔室5内设有清洁外桶内壁和内桶外壁的清洗颗粒6（参阅图3），所述的洗衣机设有阻止清洗颗粒脱离腔室的隔离结构，包括设于排水装置4内以阻挡清洗颗粒在排水时排出的过滤机构7，和/或设于内桶底部阻挡清洗颗粒由内桶底进入内桶的格栅机构8，和/或设于外桶溢水口11处阻挡清洗颗粒随溢水流出的过滤格栅9。

实施例一

如图2所示，本实施例公开了洗衣机隔离结构包括过滤格栅，所述的过滤格栅9包括与溢水口11匹配的框体91和设于框体内的阻挡筋92，阻挡筋92分为左、右两组，两组阻挡筋92之间为尺寸小于清洗颗粒的隔断间隙93，同组两相邻阻挡筋之间为尺寸小于清洗颗粒的缝隙94，两组阻挡筋92对应外桶1内侧构成的过滤面为沿阻挡筋方向在隔断间隙93位置向另一侧凹的弧面或倾斜面，该结构利于缠绕在阻挡筋上的线屑被搅动的水流冲入溢水管内。

进一步的方案为，左、右两组阻挡筋为对称设置或者延伸方向依次交替设置。

本实施例所述的过滤格栅与外桶之间为插拔式结构，溢水口两侧设有插槽，过滤格栅插入插槽中（图中未示出）。或者，过滤格栅与外桶为卡扣结构。

上述过滤格栅与外桶之间均为分体式结构，本发明所述的过滤格栅和外桶也可为一体注塑结构；本发明过滤格栅还可为横格栅或竖格栅或过滤网结构。

实施例二

如图3所示，本实施例所述的隔离结构包括设于外桶1上部以遮挡内外桶之间腔室5环形开口的外桶盖10，外桶盖10对应环形开口设有补充腔室内清洗颗粒数量的颗粒投入口12；进一步的方案为，该颗粒投入口上还可以设有一可开闭的遮挡盖。

实施例三

如图4和图5所示，本实施例所述的波轮3为自清洁波轮，包括波盘31和设于波盘31上表面的拨水叶32，拨水叶32的顶部设有至少一个透水孔34，与拨水叶底部的凹槽空间对应相通；拨水叶32靠近波盘边缘的位置沿圆周方向分布有多个透水孔34，拨水叶靠近波轮中心35一端沿径向方向分布有至少两个透水孔34（参阅图4）。

如图5所示，所述波盘31下表面设有由波盘加强筋构成的多个凹槽空间33，对应拨水叶32范围外部区域每个凹槽空间33设有至少一个透水孔36以形成在该凹槽空间上、下方向冲洗的水流，波轮转动的过程中，增大凹槽空间内水流搅动的力度以清洗波盘下表面。

进一步的方案为，所述的波盘下表面设有抗菌防霉涂层。

实施例四

如图6至图8所示，本实施例所述的洗衣机包括一种排水装置4，该装置在排水和脱水时利用排脱水收集清洗颗粒以避免脱水时清洗颗粒在内外桶之间撞击桶壁产生噪音，且在阻挡清洗颗粒的同时能顺利地将线屑、片状物如硬币、纽扣等及其它尺寸比清洗颗粒小的杂物排出，避免堵塞。

所述的排水装置4包括在脱水时盛放清洗颗粒、在进水时依靠浮力将清洗颗粒浮出到所述腔室5中清洁桶壁的颗粒收放腔室41和排水腔室42，所述过滤机构7设于颗粒收放腔室41和排水腔室42之间。该过滤机构7不仅能够阻挡清洗颗粒且能供线屑及尺寸比清洗颗粒小的杂物排出。

所述的过滤机构7包括阻挡清洗颗粒的多个挡筋70，挡筋70分为两组，两组挡筋70之间为尺寸小于清洗颗粒的断口71，同组两相邻挡筋70之间为尺寸小于清洗颗粒的过滤间隙72，两组挡筋对应颗粒收放腔室41一侧构成的过滤面73为在断口71位置向另一侧凹的弧面或倾斜面（参阅图8），过滤面73为底部断开的V字形或倒八字形结构。断口71不仅能使得缠绕在挡筋上的线屑滑动到挡筋末端从该处通过，还能使得纽扣、硬币等片状物通过，进一步减少线屑堵塞的可能性。

进一步的方案为，如图7所示，所述的断口71将挡筋70分成两组对立设置的梳齿结构，两组梳齿结构的挡筋延伸线L1依次交替。该挡筋延伸线L1依次交替的结构使得清洗颗粒在尺寸固定的条件下，即使增加两相邻挡筋之间的距离仍能阻挡清洗颗粒通过，更进一步地减少线屑堵塞的可能性。

所述的两组梳齿结构为上下或左右对立设置，之间为横向或纵向的断口，一组梳齿结构的挡筋延伸线L1与另一组梳齿结构的挡筋依次纵向交替，两组梳齿结构的挡筋所在的直线平行，两两相邻直线的间距L相同。由两组梳齿结构的彼此相邻的三个挡筋端部构成所述断口在该三角区域的颗粒阻挡部。经过测试发现，对比上下挡筋对称设置的梳齿结构，在清洗颗粒尺寸和断口大小均固定的情况下，每组梳齿结构的相邻两挡筋之间的距离可以更大也不会让清洗颗粒通过。

本发明所述的排水装置设于外桶1下方，颗粒收放腔室41上壁设有与外桶底的排水口相通的通口43，颗粒收放腔室41上壁自周边向通口43处斜向上倾斜。该倾斜方向使得清洗颗粒随水位上升向通口处浮动，进而通过排水口进入内、外桶之间的腔室5内。排水和脱水过程中，清洗颗粒随着排水水流流入颗粒收放腔室内，再进水时，清洗颗粒随着颗粒收放腔室水位的上升向上浮动，清洗颗粒会沿该倾斜方向移动，也就是说会斜向上运动，从而更方便的进入通口内，然后通过排水口进入内外桶之间。

其中，如图8所示，通口43、颗粒收放腔室41、排水腔室42依次相通构成L形出水通路，排水腔室42内安装有排水阀44，排水腔室42下方设有与洗衣机排水管连接的出水口45，出水口45上设有相通的溢水管连接口46；颗粒收放腔室41与排水腔室42相反的一侧设有与外界相通的开口47，开口47上设有可开闭的密封盖48，密封盖48的圆周内壁为向颗粒收放腔室内部方向口径渐大的圆台周壁结构。

上述结构在洗衣机下次进水时能利用进水浮力完全将清洗颗粒重新投放到内外桶之间继续清洁桶壁，采用的倾斜内壁结构更容易使得清洗颗粒的再次投放使用，避免了清洗颗粒上浮不顺利造成的堵塞，结构简单、生产安装成本低。

实施例五

如图9所示，本发明还提供了一种防止清洗颗粒由内桶底部进入内桶的格栅机构8，所述的格栅机构包括与法兰盘81配合以阻挡清洗颗粒由内桶底中空区域20进入内桶的阻挡盖80，阻挡盖80上设有能阻挡清洗颗粒通过的通水孔82。

所述的阻挡盖80为一独立结构，夹设或粘接于内桶底21和法兰盘81之间，或者，阻挡盖80与内桶底为一体结构，或者阻挡盖80与法兰盘81为一体结构，或者阻挡盖、内桶底和法兰盘三者为一体结构。阻挡盖能够防止内外桶之间的清洗颗粒进入内桶，避免了由于内外桶之间清洗颗粒的减少而影响桶壁清洁的效果。

所述的通水孔82为直线的长条狭缝结构或弯曲的长条狭缝结构。由于洗涤水中的线屑大部分被线屑过滤结构收集，少部分的线屑较小且分散为细条状，因此，该通水孔也不会造成线屑堵塞。

所述的通水孔82为自上向下尺寸缩小的漏斗结构。该结构能使硬币、钮扣等异物通过，减少了堵塞的可能性，同时阻止清洗颗粒由此进入内桶。

实施例六

如图10和图11所示，本实施例所述的内桶底21外部设有由桶底加强筋22包围构成的多个凹槽23，桶底加强筋的底部与外桶底之间的间隙大于清洗颗粒的尺寸，桶底加强筋22包围构成的凹槽23大小满足至少平放2个清洗颗粒，一般能保证放置3-5个清洗颗粒即可。每个凹槽均能供清洗颗粒进入随水流运动获得运动加速度以碰撞摩擦清洁内外桶底间壁。

所述的凹槽23包括由外部桶底加强筋221包围构成的大凹槽231和在大凹槽内由内部桶底加强筋222分割构成的小凹槽232（参阅图10），外部桶底加强筋221的高度大于内部桶底加强筋222的高度，内部桶底加强筋的高度不超过5mm。优选的，内桶底21对应每个凹槽增加至少一个透水通孔24（参阅图11），不仅减少内外桶底间壁粘附的污垢，还增大了清洗颗粒的流动性，避免了清洗颗粒被卡在内桶底。

如图11所示，所述的凹槽23由多段径向加强筋223和多段圆周方向加强筋224包围构成，分布在环形的内桶底21下方。由于内桶底21为圆形，两相邻径向加强筋223之间的间距靠近圆心渐小，为了保证清洗颗粒足够运动的空间大小，要求构成所述凹槽23的两相邻径向加强筋223之间的夹角为12°-30°，沿径向相邻的两圆周方向加强筋224之间的间距为内桶底半径的1/6-1/2倍，优选为，靠近内桶底中空区域20的两圆周方向加强筋224之间的间距最大。

本发明所述的清洗颗粒能浮在水中，于洗衣机内外桶之间随水流冲击内外桶壁，衣物洗涤过程中通过水流带动清洗颗粒撞击和摩擦内外桶壁实现洗衣机内外桶之间桶壁的清洁，清洁结束后，洗涤水从排水装置排出，清洗颗粒随排水流入到颗粒收放腔室内盛放；漂洗进水或下次洗涤再进水时，清洗颗粒根据进水水位的升高由排水口浮出颗粒收放腔室到外桶中。

在内外桶之间放置清洗颗粒以清洁内外桶壁是借鉴了内桶中洗涤物摩擦内桶使其不会粘附污垢滋生细菌的原理；清洗颗粒可以是海绵类的物质，也可以是橡胶或者塑料发泡物，如发泡橡胶，发泡塑料、发泡复合聚氨酯，优选的采用有吸附性的材料，使得其清洗桶壁效果更好，清洗颗粒要有一定的弹性，干燥状态下其密度比水小，在水中具有浸透水的性质，价格便宜，使用多次之后可以直接通过打开储存腔室开口的密封盖取出回收，然后重新使用新的清洗颗粒。

清洗颗粒为球状、方块状、椭圆球状、圆柱体状、正四面体或其他不规则的团状颗粒物质，其个数为3-50个，这些颗粒密度比水小，其具有一定弹性和耐磨性。

实施例七

如图12所示，本实施例通过在排水过程中，控制内桶的转动将卡在内外桶壁间的清洗颗粒脱落，随排水收集到排水阀中。具体为：洗涤完成，排水时让内桶以5-50转/分钟的低速旋转，一般为10-30转/分钟，使卡在内外桶壁间的清洗球落入内外桶之间，清洗颗粒6随水流流经排水口进入排水装置4，被过滤机构7过滤收集在颗粒收放腔室41内（参阅图8）。

实施例八

如图13所示，本实施例是在甩干阶段，通过先中速甩干，利用甩出的衣物的水冲刷遗落在外桶底部的颗粒至排水阀内，然后控制内桶高速转动和停止，将卡在内外桶壁间的清洗颗粒抖落，收集到排水阀中。具体步骤为：

a、排水结束，内桶先以一个中速甩衣物水，运行10-60秒，甩出衣服内大部分的水，以冲刷遗落在外桶底部的清洗颗粒至排水阀内；

b、内桶加速到高速后在10-20秒时间内停止，以抖落卡在内外桶壁间的颗粒；

c、重复步骤b为1-6次，优选为2-3次；

d、最高转速甩干至结束。

实施例九

本实施例与实施例八的区别在于：控制内桶以中速按照转2-5秒、停5-15秒反复2-8次的运动规律替换实施例八步骤a中内桶以中速连续运行10-60秒甩衣物水的动作，优选为4-6次。

实施例十

本实施例与实施例八或实施例九的区别在于：在步骤a和步骤b之间增加一进水冲刷步骤，具体为，如图14所示，排水结束后，执行设定的中速甩水时间后开启进水5-15s，同时继续甩干，增加冲水流量，辅助冲刷清洗颗粒经过排水口进入排水阀内。

实施例十一

本实施例在实施例八或实施例九的基础上增加如下步骤：如果洗涤量低于额定值，则步骤c为，进水5-15秒，并重复步骤a，然后重复步骤b。

实施例十二

如图15所示，本实施例中，先通过排水过程中控制内桶转动将卡在内外桶壁间的清洗颗粒脱落，随排水收集到排水阀中（参阅实施例七）；再通过甩干阶段控制内桶中、高速转动，将卡在内外桶壁间的清洗颗粒收集到排水阀中（参阅实施例八至实施例十一）。

在上述实施例八至实施例十二的甩干阶段中，中速为200-500rpm，高速为500-700rpm，最高转速为700-1600rpm；该阶段各动作的时间分配根据甩干程序的总时间而定。

上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，且实施例仅仅是对本发明的优选实施例进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本发明的技术方案作出的各种变化和改进，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自清洁洗衣机，包括外桶、内桶、波轮及排水装置，内桶和外桶之间的腔室内设有清洁外桶内壁和内桶外壁的清洗颗粒，其特征在于：所述的洗衣机设有阻止清洗颗粒脱离腔室的隔离结构，包括设于排水装置内以阻挡清洗颗粒在排水时排出的过滤机构，和/或设于内桶底部阻挡清洗颗粒由内桶底进入内桶的格栅机构，和/或设于外桶溢水口处阻挡清洗颗粒随溢水流出的过滤格栅。

2.根据权利要求1所述的一种自清洁洗衣机，其特征在于：所述的过滤格栅与外桶为一体注塑结构，或者为分体式结构，优选为过滤格栅与外桶为插拔式结构，溢水口两侧设有插槽，过滤格栅插入插槽中；或者，过滤格栅与外桶为卡扣结构。

3.根据权利要求2所述的一种自清洁洗衣机，其特征在于：所述的过滤格栅包括与溢水口匹配的框体和设于框体内的阻挡筋，阻挡筋分为两组，两组阻挡筋之间为尺寸小于清洗颗粒的隔断间隙，同组两相邻阻挡筋之间为尺寸小于清洗颗粒的缝隙，两组阻挡筋对应外桶内侧构成的过滤面为沿阻挡筋方向在隔断间隙位置向另一侧凹的弧面或倾斜面。

4.根据权利要求1所述的一种自清洁洗衣机，其特征在于：所述的隔离结构还包括设于外桶上部以遮挡腔室环形开口的外桶盖，外桶盖对应环形开口设有补充腔室内清洗颗粒数量的颗粒投入口；优选的，该颗粒投入口上设有一可开闭的遮挡盖。

5.根据权利要求1所述的一种自清洁洗衣机，其特征在于：所述的波轮为自清洁波轮，包括波盘和设于波盘上表面的拨水叶，拨水叶的顶部设有至少一个透水孔，与拨水叶底部对应相通；优选的，拨水叶靠近波盘边缘的位置沿圆周方向分布有多个透水孔，拨水叶靠近波轮中心一端沿径向方向分布有至少两个透水孔。

6.根据权利要求5所述的一种自清洁洗衣机，其特征在于：所述波盘下表面设有由波盘加强筋构成的多个凹槽空间，对应拨水叶范围外部的每个凹槽空间设有至少一个透水孔以形成在该凹槽空间上、下方向冲洗的水流。

7.根据权利要求1所述的一种自清洁洗衣机，其特征在于：所述的排水装置包括在脱水时盛放清洗颗粒、在进水时依靠浮力将清洗颗粒浮出到所述腔室中清洁桶壁的颗粒收放腔室和排水腔室，过滤机构设于颗粒收放腔室和排水腔室之间。

8.根据权利要求7所述的一种自清洁洗衣机，其特征在于：所述的过滤机构包括阻挡清洗颗粒的多个挡筋，挡筋分为两组，两组挡筋之间为尺寸小于清洗颗粒的断口，两组挡筋延伸线依次交替，同组两相邻挡筋之间为尺寸小于清洗颗粒的过滤间隙，两组挡筋对应颗粒收放腔室一侧构成的过滤面为在断口位置向另一侧凹的弧面或倾斜面，过滤面为底部断开的V字形或倒八字形结构。

9.根据权利要求1所述的一种自清洁洗衣机，其特征在于：所述的格栅机构包括与法兰盘配合以阻挡清洗颗粒由内桶底中空区域进入内桶的阻挡盖，阻挡盖上设有能阻挡清洗颗粒通过的通水孔。

10.根据权利要求9所述的一种自清洁洗衣机，其特征在于：所述的阻挡盖为一独立结构，夹设或粘接于内桶底和法兰盘之间，或者，阻挡盖与内桶底为一体结构，或者阻挡盖与法兰盘为一体结构，或者阻挡盖、内桶底和法兰盘三者为一体结构。

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