CN210989752U - 一种自动翻炒装置及采用其的烹饪系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动翻炒装置及采用其的烹饪系统，其无需在锅体内设置相应的旋转机构，且通过模仿人类的颠勺动作，能够使食物更好地进行翻动，有利于使得食材均匀受热、调料均匀分布。该自动翻炒装置包括烹饪锅、转动连接机构、第一驱动装置、机架、能对烹饪锅内的食物进行加热的加热装置、控制系统，所述转动连接机构、第一驱动装置分别与机架相连。本申请的翻炒装置，基于结构的改进，能实现无搅拌构件参与的翻炒，满足单人或双人份小炒、连续炒菜、食品快速制作的需求，具有广阔的应用前景。同时，本申请能够有效模仿人类的颠勺动作，使制作的食物更加接近人类的炒菜效果，提升菜品品质。本申请构思巧妙，设计合理，结构简单。

Description

一种自动翻炒装置及采用其的烹饪系统

技术领域

本实用新型涉及烹饪设备领域，具体为一种自动翻炒装置及采用其的烹饪系统。采用本申请，能够实现对烹饪锅体内食材的自动翻转，有利于保证食材的均匀混合，更好地满足自动烹饪的需求。

背景技术

人们在家中对食物进行翻炒时，通常用勺子对食物进行翻动。而在自动烹饪设备中，对食物的翻动则需要用到相应的翻动设备。目前，在用于炒菜的自动烹饪设备中，对食物的翻转主要采用如下两种形式：一是在锅体内设置相应的搅拌机构，二是对相应的锅体进行旋转。

目前，大部分的家用炒菜锅均采用在锅体内设置搅拌机构的方式。例如，中国专利申请CN201610505605.5公开了一种搅拌机构及包括其的锅具和自动/半自动烹调设备，该搅拌机构包括搅拌转轴、紧固件和至少两个搅拌构件；紧固件与搅拌转轴螺纹连接，并将搅拌构件的连接座固定在搅拌转轴。在锅体内设置搅拌机构时，通常采用在锅体底部或顶部设置搅拌机构的方式。其中，在锅体底部设置搅拌机构，由于搅拌的存在，会增加锅体清洗的难度；长期使用后，还可能存在清洗不干净的问题。

另一方面，目前已有用于学校、企业的炒菜锅均采用烹饪锅体整体旋转的方式。

中国专利申请CN201420347459.4公开了一种滚筒式炒菜机，其运动形式与滚筒洗衣机相同，锅体定向定速转动，动作单一，转动时仅靠锅体内侧一条突出的筋来实现锅内食材的翻动效果。经试验证明该技术仅能对小颗粒状食材如肉丁等进行有效翻动，对于肉片、菜叶等非小颗粒状食材则会因食材面积过大直接滑过筋的表面而滞留锅体底部，不能实现翻炒动作。

中国专利申请CN201510881794 公开了一种自动烹饪机，其采用了带铲式的工作方式。该自动烹饪机在炒菜时，锅铲通过转轴在锅体内作旋转运动，将锅底的食材上扬并使其自然落下。此类带铲式翻炒烹饪装置虽能达到翻炒效果，但炒菜时伴随水蒸气或油水混合蒸汽的高温环境，受高温及上锅内外温差、压差等因素影响，连续工作状态下的锅铲及其转轴易受热变形，且转轴旋转处内置的橡胶或硅胶制品零件受热容易老化，从而导致炒菜锅腔体之间机械密封失效，极易形成泄漏，造成污染，严重影响食品安全。

为此，迫切需要一种新的翻炒设备，以解决上述问题。

发明内容

本申请的发明目的在于，提供一种自动翻炒装置及采用其的烹饪系统，其无需在锅体内设置相应的旋转机构，且通过模仿人类的颠勺动作，能够使食物更好地进行翻动，有利于使得食材均匀受热、调料均匀分布。本申请的翻炒装置，基于结构的改进，能实现无搅拌构件参与的翻炒，满足单人或双人份小炒、连续炒菜、食品快速制作的需求，具有广阔的应用前景。同时，本申请能够有效模仿人类的颠勺动作，使制作的食物更加接近人类的炒菜效果，提升菜品品质。本申请构思巧妙，设计合理，结构简单，具有较高的应用价值和较好的应用前景。

为了实现上述目的，本申请采用如下技术方案：

一种自动翻炒装置，包括烹饪锅、转动连接机构、第一驱动装置、机架、能对烹饪锅内的食物进行加热的加热装置、控制系统，所述转动连接机构、第一驱动装置分别与机架相连且机架能为转动连接机构、第一驱动装置提供支撑；

所述第一驱动装置通过转动连接机构与烹饪锅相连且第一驱动装置能通过转动连接机构驱动烹饪锅做循环或往复运动；

所述第一驱动装置与控制系统相连；

所述转动连接机构为曲柄滑块机构、偏心轮机构中的一种。

还包括若干个温度传感器，所述温度传感器与控制系统相连且温度传感器能对烹饪锅的温度进行测定。

所述曲柄滑块机构包括曲柄、连杆、滑块、导轨，所述导轨与机架相连且机架能为导轨提供支撑；

所述第一驱动装置与曲柄相连且第一驱动装置能驱动曲柄绕其轴心转动，所述连杆的两端分别与曲柄、滑块铰接且曲柄能带动连杆运动，所述滑块设置在导轨上并与其形成滑动副，所述烹饪锅与连杆相连且烹饪锅能与连杆保持相对静止。

所述偏心轮机构包括偏心轮、保持架、连杆、滑块、导轨，所述导轨与机架相连且机架能为导轨提供支撑；

所述第一驱动装置与偏心轮相连且第一驱动装置能驱动偏心轮进行偏心转动，所述保持架设置在偏心轮上且偏心轮能相对保持架转动，所述保持架与连杆固定连接且偏心轮通过保持架能带动连杆运动，所述保持架与连杆构成偏心传动组件；

所述连杆与滑块铰接，所述滑块设置在导轨上并与其形成滑动副，所述烹饪锅与偏心传动组件相连且烹饪锅能与偏心传动组件保持相对静止。

还包括设置在烹饪锅内的金属箔碗，所述金属箔碗外壁与烹饪锅内壁相配合。

所述烹饪锅底部设置有通气孔。

所述加热装置为电加热装置且电加热装置与烹饪锅相连，所述电加热装置与控制系统相连；

或所述加热装置为燃气加热装置，所述燃气加热装置设置在机架上，所述燃气加热装置位于烹饪锅下方且燃气加热装置产生的火焰能对烹饪锅内的食物进行加热。

所述第一驱动装置包括原动机，所述原动机为电机、气缸或气动马达、液压马达、发动机中的一种，所述原动机与转动连接机构相连且原动机能输出转矩驱动转动连接机构转动。

所述第一驱动装置还包括传动装置，所述原动机通过传动装置与转动连接机构相连且原动机能输出转矩驱动转动连接机构转动。

所述传动装置为齿轮传动机构、带传动机构、链传动机构、气压或液压传动机构、螺旋传动机构、摩擦轮传动机构中的一种或多种。

还包括用于向烹饪锅内投放食材、调味料中的一种或多种的投料装置。

还包括出锅装置且出锅装置能将烹饪锅内食物转移至其他餐具中并为下一次烹饪做好准备。

一种烹饪系统，包括控制系统、至少两个前述自动翻炒装置、转动组件，所述自动翻炒装置分别设置在转动组件上且转动组件能驱动所述自动翻炒装置转动或回转以实现位置的变换（当采用多个工位进行工作时，转动组件驱动自动翻炒装置转动，从而使得自动翻炒装置在工位之间移动，进而进行相应的操作，如投料、出锅；当采用转动时，可采用类似实施例中的转动机构；当实现回转时，可采用类似旋转火锅所采用的传动机构），所述自动翻炒装置、转动组件分别与控制系统相连。

所述转动组件包括底座、中心轴、转动支撑架、基座连接件、第二驱动装置、基座；

所述中心轴与底座相连且底座能为中心轴提供支撑，所述转动支撑架与中心轴固定连接且中心轴能为转动支撑架提供支撑，所述基座连接件与转动支撑架活动连接，所述第二驱动装置设置在转动支撑架上且转动支撑架能为第二驱动装置提供支撑，所述第二驱动装置与基座连接件传动连接且第二驱动装置能驱动基座连接件相对转动支撑架转动；

所述基座与基座连接件相连且基座连接件能带动基座绕中心轴转动，所述自动翻炒装置设置在基座上；

所述第二驱动装置与控制系统相连。

所述转动组件还包括衬套或轴承，所述基座连接件通过衬套或轴承与转动支撑架相连。

所述第二驱动装置可采用与第一驱动装置相同或相似的结构。

还包括用于对金属箔碗进行取放的抓取装置。

针对前述问题，本申请提供一种自动翻炒装置及采用其的烹饪系统。如前所述，现有的烹饪装置通常采用在锅体内设置搅拌机构，或者通过锅体旋转，实现对食物的翻炒。然而，这些结构均存在一定的缺陷。

为此，本申请采用了不同的工作方式。本申请的自动翻炒装置，包括烹饪锅、转动连接机构、第一驱动装置、机架、能对烹饪锅内的食物进行加热的加热装置、控制系统，转动连接机构、第一驱动装置分别与机架相连且机架能为转动连接机构、第一驱动装置提供支撑；第一驱动装置通过转动连接机构与烹饪锅相连且第一驱动装置能通过转动连接机构驱动烹饪锅做循环或往复运动；第一驱动装置与控制系统相连；转动连接机构为曲柄滑块机构、偏心轮机构中的一种。本申请中，以曲柄滑块机构（如图1所示）、偏心轮机构（如图2所示）作为转动连接机构，通过转动连接机构与第一驱动装置、烹饪锅的配合，能够实现相应的翻炒动作。由于本申请的翻炒动作不同于现有的锅体旋转方式，使得其避免传统转动时，食材容易团聚，受热不均的问题。经实际验证，本申请能够使锅体的运动轨迹变得更丰富，进而提升烹饪效果。

进一步，本申请提供基于前述自动翻炒装置的烹饪系统。该烹饪系统由至少两个自动翻炒装置、转动组件相连，通过多个自动翻炒装置能够实现多项食品的同时翻炒或一个自动翻炒装置在配料时，另一个可进行翻炒，有效提升烹饪效率。本申请构思巧妙，设计合理，结构简单，使用方便，能够满足食品快速制作的需求，有效提升烹饪效果，具有较高的应用价值和前景。

附图说明

本申请将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1为本申请采用曲柄滑块机构作为转动连接机构时，烹饪锅相对转动的结构示意图。

图2为本申请采用偏心轮机构作为转动连接机构时，烹饪锅相对转动的结构示意图。

图3为实施例1的结构示意图。

图4为实施例1中金属箔碗与烹饪锅的结合示意图。

图5为实施例3中烹饪系统的结构示意图。

图6为图5的三维立体结构示意图。

图7为图5中旋转组件的爆炸示意图。

图8为实施例中转动支撑架的结构示意图。

图中标记：1、烹饪锅，2、第一驱动装置，3、机架，4、金属箔碗，5、曲柄，6、连杆，7、滑块，8、导轨，9、通气孔，10、转动组件，11、自动翻炒装置，21、底座，22、中心轴，23、基座连接件，24、第二驱动装置，25、基座，26、第一齿轮，27、第二齿轮，28、衬套，35、转动支撑架。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

实施例1

如图3所示，本实施例的自动翻炒装置包括烹饪锅、转动连接机构、第一驱动装置、机架、能对烹饪锅内的食物进行加热的加热装置、控制系统，转动连接机构、第一驱动装置分别与机架相连且机架能为转动连接机构、第一驱动装置提供支撑。本实施例中，烹饪锅内设置有金属箔碗，金属箔碗外壁与烹饪锅内壁相配合。进一步，本实施例中，金属箔碗呈圆盒形；金属箔碗采用导热性延展材料制备而成，优选采用铝或铝合金制成；加热装置采用设置于烹饪锅下方的燃气加热装置。同时，烹饪锅底部设置有通气孔；采用该结构，有利于金属箔碗的取出。

本实施例中，第一驱动装置采用减速电机，转动连接机构采用曲柄滑块机构。曲柄滑块机构包括曲柄、连杆、滑块、导轨，导轨与机架相连且机架能为导轨提供支撑。减速电机的输出轴与曲柄相连且能驱动曲柄绕其轴心转动，连杆的两端分别与曲柄、滑块铰接。滑块设置在导轨上并与其形成滑动副，烹饪锅与连杆相连。

本实施例的烹饪装置工作时，减速电机驱动曲柄转动；根据曲柄与连杆、滑块、导轨之间的配合关系，连杆能发生周期性上下晃动或翻动。同时，烹饪锅与连杆相连，因此进而带动烹饪锅周期性上下晃动或翻动。

在翻动过程中，加热装置对烹饪锅中金属箔碗内的食物进行加热，从而完成相应的翻炒过程。由于本实施例的自动翻炒装置是在竖直方向进行相应的摆动，其避免传动锅体转动所导致的食材团聚问题。

实施例2

本实施例的自动翻炒装置包括烹饪锅、转动连接机构、第一驱动装置、机架、能对烹饪锅内的食物进行加热的加热装置、控制系统，转动连接机构、第一驱动装置分别与机架相连且机架能为转动连接机构、第一驱动装置提供支撑。本实施例中，加热装置采用与烹饪锅相连的电加热装置。

本实施例中，第一驱动装置采用气动马达，转动连接机构采用偏心轮机构。偏心轮机构包括偏心轮、保持架、连杆、滑块、导轨，导轨与机架相连。其中，第一驱动装置与偏心轮相连，保持架设置在偏心轮上，保持架与连杆固定连接，连杆与滑块铰接，滑块设置在导轨上并与其形成滑动副。保持架与连杆构成偏心传动组件，烹饪锅与偏心传动组件相连。

该结构中，气动马达驱动偏心轮转动，偏心轮转动时对保持架输出动力，使得保持架带动连杆运动；滑块与导轨的设置，则能对连杆的一端进行限定；通过前述作用的相互配合，使得连杆能沿特定的轨迹发生周期性晃动或摆动。同时，烹饪锅与连杆相连，因此进而带动锅体发生周期性晃动或摆动。

在翻动过程中，加热装置对烹饪锅中金属箔碗内的食物进行加热，从而完成相应的翻炒过程。本实施例中，食材能直接在烹饪锅内进行烹饪，且烹饪锅与转动连接机构之间采用可拆卸连接。

实施例3

本实施例提供一种烹饪系统，其包括控制系统、两个自动翻炒装置、转动组件，自动翻炒装置、转动组件分别与控制系统相连。本实施例中，采用两个工位进行工作，转动组件驱动自动翻炒装置转动，从而使得自动翻炒装置在工位之间变换，进而进行相应的操作。

转动组件包括底座、中心轴、转动支撑架、基座连接件、第二驱动装置、基座、第一齿轮、第二齿轮。其中，中心轴与底座相连，转动支撑架与中心轴固定连接且中心轴能为转动支撑架提供支撑；基座连接件与转动支撑架活动连接，第一齿轮与基座连接件相连且第一齿轮能带动基座连接件相对转动支撑架转动；第二驱动装置设置在转动支撑架上，转动支撑架能为第二驱动装置提供支撑，第二齿轮设置在第二驱动装置的输出轴上，第二齿轮与第一齿轮相啮合形成传动副且第二驱动装置依次通过第二齿轮、第一齿轮能带动基座连接件相对转动支撑架转动，基座与基座连接件相连，自动翻炒装置与基座相连，第二驱动装置与控制系统相连。作为一种替换方式，本实施例的齿轮传动方式，也可修改为带传动机构、链传动机构、气压或液压传动机构、螺旋传动机构、摩擦轮传动机构中的一种或多种。作为优选，基座连接件与转动支撑架之间还设置有衬套，使其能更规范的运动。

本实施例中的自动翻炒装置可以采用实施例1或实施例2中的自动翻炒装置。

进一步，本实施例的烹饪系统还可以包括用于向烹饪锅内投放食材、调味料中的一种或多种的投料装置。

再进一步，本实施例的烹饪系统还可以包括用于对金属箔碗进行取放的抓取装置。

实施例4

以实施例3的烹饪系统为基础，本实施例提供采用前述烹饪系统进行烹饪的过程。以炒鸡蛋为例，进行说明。转动组件采用至少两个工位设计，依次设为第一工位、第二工位等。

1、首先，启动烹饪系统，自动翻炒装置处于第一工位。

2、加热自动翻炒装置的烹饪锅，至设定温度后，向自动翻炒装置的烹饪锅内添加适量食用油。

3、通过转动组件驱动自动翻炒装置转动，使自动翻炒装置到达第二工位。

4、控制系统通过加热装置，将自动翻炒装置的烹饪锅加热至设定温度，并向自动翻炒装置的金属箔碗内添加鸡蛋液，再通过自动翻炒装置对金属箔碗内的食材进行烹饪。

5、待自动翻炒装置完成对食物的烹饪后，启动第二驱动装置，使其驱动自动翻炒装置到达第一工位。

6、将加工完成的食物从烹饪锅中取出。

7、烹饪结束，重复前述步骤即可实现再次烹饪。

进一步，在有连续烹饪需求时，可采用两个及以上自动翻炒装置全程无间歇烹饪，通过转动组件的运动，实现不同自动翻炒装置的反复投料、烹饪过程，大幅提高烹饪效率。同时，基于金属箔碗的设置，在烹饪完成后，可直接将金属箔碗和食物一并取出，减少了对烹饪锅的清洗环节，使其能在装载新的金属箔碗后立即进行下一次的烹饪，大幅提升烹饪效率。

本申请并不局限于前述的具体实施方式。本申请扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (10)

1.一种自动翻炒装置，其特征在于，包括烹饪锅、转动连接机构、第一驱动装置、机架、能对烹饪锅内的食物进行加热的加热装置、控制系统，所述转动连接机构、第一驱动装置分别与机架相连且机架能为转动连接机构、第一驱动装置提供支撑；

所述第一驱动装置通过转动连接机构与烹饪锅相连且第一驱动装置能通过转动连接机构驱动烹饪锅做循环或往复运动；

所述第一驱动装置与控制系统相连；

所述转动连接机构为曲柄滑块机构、偏心轮机构中的一种。

2.根据权利要求1所述自动翻炒装置，其特征在于，还包括若干个温度传感器，所述温度传感器与控制系统相连且温度传感器能对烹饪锅的温度进行测定。

3.根据权利要求1所述自动翻炒装置，其特征在于，还包括设置在烹饪锅内的金属箔碗，所述金属箔碗外壁与烹饪锅内壁相配合。

4.根据权利要求1所述自动翻炒装置，其特征在于，所述烹饪锅底部设置有通气孔。

5.根据权利要求1所述自动翻炒装置，其特征在于，所述加热装置为电加热装置且电加热装置与烹饪锅相连，所述电加热装置与控制系统相连；

或所述加热装置为燃气加热装置，所述燃气加热装置设置在机架上，所述燃气加热装置位于烹饪锅下方且燃气加热装置产生的火焰能对烹饪锅内的食物进行加热。

6.根据权利要求1所述自动翻炒装置，其特征在于，还包括用于向烹饪锅内投放食材、调味料中的一种或多种的投料装置。

7.根据权利要求1~6任一项所述自动翻炒装置，其特征在于，还包括出锅装置且出锅装置能将烹饪锅内食物转移至其他餐具中并为下一次烹饪做好准备。

8.一种烹饪系统，其特征在于，包括控制系统、至少两个权利要求1~7任一项所述自动翻炒装置、转动组件，所述自动翻炒装置分别设置在转动组件上且转动组件能驱动所述自动翻炒装置转动或回转以实现位置的变换，所述自动翻炒装置、转动组件分别与控制系统相连。

9.根据权利要求8所述烹饪系统，其特征在于，所述转动组件包括底座、中心轴、转动支撑架、基座连接件、第二驱动装置、基座；

所述中心轴与底座相连且底座能为中心轴提供支撑，所述转动支撑架与中心轴固定连接且中心轴能为转动支撑架提供支撑，所述基座连接件与转动支撑架活动连接，所述第二驱动装置设置在转动支撑架上且转动支撑架能为第二驱动装置提供支撑，所述第二驱动装置与基座连接件传动连接且第二驱动装置能驱动基座连接件相对转动支撑架转动；

所述基座与基座连接件相连且基座连接件能带动基座绕中心轴转动，所述自动翻炒装置设置在基座上；

所述第二驱动装置与控制系统相连。

10.根据权利要求8或9所述烹饪系统，其特征在于，还包括用于对金属箔碗进行取放的抓取装置。

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