CN205458021U - 智能炒菜机颠锅移位倒菜机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及智能炒菜机颠锅移位倒菜机构，包括炒锅、锅具摇杆、炉具、翻转驱动电机、减速器、直线滑轨和丝杠传动电机，炒锅上边缘固定在锅圈上，锅具摇杆的一端可拆卸地固定安装在锅圈上，另一端与减速器的输出端传动连接，减速器的输入端与翻转驱动电机的输出轴传动相连，减速器的底部设有直线滑台，直线滑台的下方设置有直线滑轨，直线滑轨上转动安装有丝杠，直线滑台与丝杠配合连接，直线滑轨的端部安装有丝杠传动电机，丝杠传动电机与丝杠的端部传动连接，炒锅的底部下方还设有炉具。本实用新型的优点在于：集颠锅炒菜、移位倒菜、洗锅于一体，结构简单、自动化程度高、翻炒均匀和出菜过程平稳。
Description
技术领域
本实用新型涉及食物处理装置领域，特别是智能炒菜机颠锅移位倒菜机构。
背景技术
随着人们生活水平的提高，人们希望使用智能化、自动化的设备完成食物的加工、制作，如使用电饭锅煮饭、使用面包机制作面包、使用搅拌机将食材进行搅拌等。而人们日常生活中，炒菜是一件较为繁琐的事情，并且，在炎热的夏天，人们往往不愿意在高温的厨房工作，因此，人们研究自动炒菜的机器以替代人工炒菜。
现有的自动炒菜机，在炒锅内需要设置锅铲，锅铲可以在炒锅内翻转或者旋转，从而将食材搅动，这种自动炒菜机的结构较复杂，锅铲与炒锅发生干涉，使得菜品在炒锅内翻转不均匀，而且出锅时仍然需要人工翻转炒锅，将锅内的菜品倒入菜盘内，智能化程度不高，同样的，清洗炒锅也不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构简单、自动化程度高、翻炒均匀和出菜过程平稳的智能炒菜机颠锅移位倒菜机构。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：智能炒菜机颠锅移位倒菜机构，包括炒锅、锅具摇杆、炉具、翻转驱动电机、减速器、直线滑轨和丝杠传动电机，炒锅上边缘固定在锅圈上，锅具摇杆的一端可拆卸地固定安装在锅圈上，另一端与减速器的输出端传动连接，减速器的输入端与翻转驱动电机的输出轴传动相连，减速器的底部设置有直线滑台，直线滑台的下方设置有直线滑轨，直线滑轨上转动安装有丝杠，直线滑台与丝杠配合连接，直线滑轨的端部安装有丝杠传动电机，丝杠传动电机的输出轴与丝杠的端部传动连接，炒锅的底部下方还设置有炉具。
进一步地，所述的锅圈上固定有四方形球头，锅具摇杆的一端与四方形球头配合固定，并通过锁紧件锁紧。
进一步地，所述的锁紧件为蝶形螺母。
进一步地，所述的翻转驱动电机和丝杠传动电机均为步进电机。
进一步地，所述的减速器为涡轮蜗杆减速机。
进一步地，所述的丝杠传动电机靠近炒锅的一侧还设置有高压喷水口。
本实用新型具有以下优点：
1、本实用新型结构简单，制造成本低，集颠锅炒菜、移位倒菜、洗锅于一体，自动化程度高。
2、加热炒菜时，炒锅位于炉具的上方在炒菜过程中翻转驱动电机驱动锅具摇杆正反转动并跟丝杠传动电机联动，可实现摇锅动作达到颠菜的目的，使得菜品翻炒更加均匀，口味更佳。
3、炒锅移位时，通过电机驱动丝杠转动，炒锅在移动过程中更加平稳，可有效地防止菜品洒出。
附图说明
图1 为本实用新型在加热状态时的结构示意图；
图2 为图1的俯视结构示意图；
图3 为本实用新型在出菜状态的结构示意图；
图4 为图3的俯视结构示意图；
图5 为本实用新型在洗锅状态的结构示意图；
图6 为图5的俯视结构示意图；
图中：1-锁紧件，2-四方形球头，3-锅具摇杆，4-炒锅，5-炉具，6-翻转驱动电机，7-减速器，8-直线滑台，9-直线滑轨，10-丝杠传动电机，11-盛菜盘子，12-高压喷水口，13-锅圈。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
如图1和图2所示，智能炒菜机颠锅移位倒菜机构，包括炒锅4、锅具摇杆3、炉具5、翻转驱动电机6、减速器7、直线滑轨9和丝杠传动电机10，炒锅4上边缘固定在锅圈13上，锅具摇杆3的一端可拆卸地固定安装在锅圈3上，具体的，锅圈3上固定有四方形球头2，锅具摇杆3的一端与四方形球头2配合固定，并通过锁紧件1锁紧，所述的锁紧件1为蝶形螺母，锅具摇杆3的另一端与减速器7的输出端传动连接，所述的减速器7为涡轮蜗杆减速机，减速器7的输入端与翻转驱动电机6的输出轴传动相连，减速器7的底部设置有直线滑台8，直线滑台8的下方设置有直线滑轨9，直线滑轨9上转动安装有丝杠，直线滑台8与丝杠配合连接，直线滑轨9的端部安装有丝杠传动电机10，丝杠传动电机10的输出轴与丝杠的端部传动连接，炒锅4的底部下方还设置有炉具5，所述的翻转驱动电机6和丝杠传动电机10均为步进电机，所述的丝杠传动电机10靠近炒锅的一侧还设置有高压喷水口12。
本实用新型的智能炒菜机颠锅移位倒菜机构还包括系统控制电路板，在直线滑轨9的左侧内壁上设置左限位接近开关，在直线滑轨9的右侧内壁上设置右限位接近开关，左限位接近开关和右限位接近开关的信号输出端分别与系统控制电路板的信号输入端相连，系统控制电路板的信号输出端与丝杠传动电机10的控制端相连，在减速器7的输出轴上设置有零位接近开关，零位接近开关的信号输出端与系统控制电路板的信号输入端相连，系统控制电路板的信号输出端与翻转驱动电机6的控制端相连。
本实用新型的工作过程如下：加热炒菜时，炒锅4位于炉具5的上方在炒菜过程中翻转驱动电机6驱动锅具摇杆3正反转动并跟丝杠传动电机10联动，可实现摇锅动作达到颠菜的目的，如图1和图2所示，当炒菜结束后，丝杠传动电机10带动丝杠转动，减速器7沿着丝杠移动到直线滑轨9的中部，并在直线滑轨9靠近炒锅4一侧放置盛菜盘子11，翻转驱动电机6带动减速器7转动，减速器7带动锅具摇杆3翻转，炒锅4翻转，将炒锅4内的菜品倒入盛菜盘子11内如图3和图4所示，拿走装有菜品的盛菜盘子11，丝杠传动电机10驱动丝杠，使直线滑台8移动到直线滑轨9的最右端，翻转驱动电机6继续翻转，将炒锅4的底部朝上，利用高压喷水口12对炒锅4的内底面进行冲洗，如图5和图6所示，冲洗完毕后炒锅4移回原位。
Claims (6)
1.智能炒菜机颠锅移位倒菜机构，其特征在于：包括炒锅（4）、锅具摇杆（3）、炉具（5）、翻转驱动电机（6）、减速器（7）、直线滑轨（9）和丝杠传动电机（10），炒锅（4）上边缘固定在锅圈（13）上，锅具摇杆（3）的一端可拆卸地固定安装在锅圈（13）上，另一端与减速器（7）的输出端传动连接，减速器（7）的输入端与翻转驱动电机（6）的输出轴传动相连，减速器（7）的底部设置有直线滑台（8），直线滑台（8）的下方设置有直线滑轨（9），直线滑轨（9）上转动安装有丝杠，直线滑台（8）与丝杠配合连接，直线滑轨（9）的端部安装有丝杠传动电机（10），丝杠传动电机（10）的输出轴与丝杠的端部传动连接，炒锅（4）的底部下方还设置有炉具（5）。
2.根据权利要求1所述的智能炒菜机颠锅移位倒菜机构，其特征在于：所述的锅圈（13）上固定有四方形球头（2），锅具摇杆（3）的一端与四方形球头（2）配合固定，并通过锁紧件（1）锁紧。
3.根据权利要求2所述的智能炒菜机颠锅移位倒菜机构，其特征在于：所述的锁紧件（1）为蝶形螺母。
4.根据权利要求1所述的智能炒菜机颠锅移位倒菜机构，其特征在于：所述的翻转驱动电机（6）和丝杠传动电机（10）均为步进电机。
5.根据权利要求1所述的智能炒菜机颠锅移位倒菜机构，其特征在于：所述的减速器（7）为涡轮蜗杆减速机。
6.根据权利要求1所述的智能炒菜机颠锅移位倒菜机构，其特征在于：所述的丝杠传动电机（10）靠近炒锅（4）的一侧还设置有高压喷水口（12）。
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