CN108371485A - 用于烹饪机器人的锅盖组件及烹饪机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于烹饪机器人的锅盖组件及烹饪机器人，属于烹饪机器人技术领域。该锅盖组件包括锅盖和连接轴，连接轴的一端与锅盖固定连接，另一端设置第一可拆卸结构件，用于与烹饪机器人的翻转轴端的第二可拆卸结构件适配连接。本发明实施例将锅盖组件可拆卸的连接至烹饪机器人的翻转轴端，当需要对锅盖组件进行清洗或者消毒处理时，将锅盖组件拆卸下来，即可方便地对锅盖组件进行清洗或者消毒处理等，保证了锅盖组件的干净卫生，进而保证用户的饮食健康。

Description

用于烹饪机器人的锅盖组件及烹饪机器人

技术领域

本发明涉及烹饪机器人技术领域，特别涉及用于烹饪机器人的锅盖组件及烹饪机器人。

背景技术

随着科技的进步，烹饪机器人已出现在社会生活中，烹饪机器人能自动炒、煎、烹、炸、爆、焖、蒸、煮、烙、炖、煲等一锅多用的功能，轻松实现了炒菜过程的自动化和趣味化。在烹饪过程中，对烹饪的食物进行翻炒是必不可少的步骤，因此，烹饪机器人中均包括搅拌结构件，通过搅拌电机带动其旋转，对锅内菜品进行翻炒。目前，烹饪机器人的锅盖与烹饪机器人本体为一体结构，导致清洗锅盖时，操作麻烦，而且清洗不到位。

发明内容

本发明实施例提供了一种用于烹饪机器人的锅盖组件和烹饪机器人。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种用于烹饪机器人的锅盖组件，包括锅盖和连接轴，所述连接轴的一端与所述锅盖固定连接，另一端设置第一可拆卸结构件，用于与烹饪机器人的翻转轴端的第二可拆卸结构件适配连接。

本发明实施例将锅盖组件可拆卸的连接至烹饪机器人的翻转轴端，当需要对锅盖组件进行清洗或者消毒处理时，将锅盖组件拆卸下来，即可方便地对锅盖组件进行清洗或者消毒处理等，保证了锅盖组件的干净卫生，进而保证用户的饮食健康。

一种可选的实施例中，所述第一可拆卸结构件为具有凸柱的公头插件或者具有凹孔的母头插件；相应地，烹饪机器人的翻转轴端的第二可拆卸结构件为具有凹孔的母头插件或者具有凸柱的公头插件。

一种可选的实施例中，还包括锁母，所述锁母用于将适配连接的第一可拆卸结构件和第二可拆卸结构件锁定。

一种可选的实施例中，还包括搅拌电机，所述锅盖上开设安装孔，所述搅拌电机以其旋转输出端朝向锅盖内侧的方式固定设置在所述锅盖的安装孔内。

一种可选的实施例中，还包括搅拌结构件，所述搅拌结构件通过可分离式结构可拆卸地连接至所述搅拌电机的旋转输出端上。

一种可选的实施例中，所述可分离式结构包括第一结构和第二结构；所述第一结构具有水平向外延伸的限位杆；所述第二结构在与限位杆配合的位置开设限位槽，且所述限位槽的卡入通道为”几”字形。

一种可选的实施例中，所述第二结构件还包括弹性卡件，所述弹性卡件的一端固定，另一端为自由端；当第一结构的限位杆卡入第二结构的限位槽时，保证弹性卡件的自由端抵靠第一结构的连接端的端部。

一种可选的实施例中，所述第二结构为空心筒状结构件，所述空心筒状结构件的一端的边沿开设限位槽；所述弹性卡件设置在所述空心筒状结构件的内腔中，弹性卡件的一端设置在所述空心筒状结构件的未开设限位槽的另一端侧，另一端为自由端。

一种可选的实施例中，所述第一结构包括主体杆和限位杆，所述限位杆以沿所述主体杆的径向且向外侧延伸的方式固定设置在所述主体杆的外周壁上。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种烹饪机器人，包括前述的锅盖组件。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种锅盖组件的结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种锅盖组件的结构示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的第一可拆卸结构件和第二可拆卸结构件的结构示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的包括锁母的锅盖组件的结构示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的包括锁母的锅盖组件的结构示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的锁母、第一可拆卸结构件和第二可拆卸结构件的结构示意图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种锅盖组件的结构示意图；

图8是根据一示例性实施例示出的搅拌结构件的结构示意图；

图9是图8中的可分离式结构示意图；

图10是根据一示例性实施例示出的一种搅拌结构件的结构示意图；

图11是根据一示例性实施例示出的一种第二结构的结构示意图；

图12是图8中A-A向剖视的立体结构示意图；

附图标记说明：11、搅拌电机；110、旋转输出端；12、搅拌结构件；121、主搅拌杆；1211、连接段；1212、搅拌段；122、横梁；123、弧形拨杆；124、次搅拌杆；20、可分离式结构；21、第一结构；210、主体杆；211、限位杆；212、第一结构的连接端；22、第二结构；221、限位槽；222、卡入通道；223、弹性卡件；2231、弹簧；2232、挡片；224、限位台阶；225、内固定套；226、紧固螺钉；30、锅盖；31、安装孔；32、连接轴；321、第一可拆卸结构件；3241、锁母；40、翻转轴；401、第二可拆卸结构件。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的结构、产品等而言，由于其与实施例公开的部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

结合图1至图12所示，说明本发明实施例的第一方面，一种用于烹饪机器人的锅盖组件，如图1和图2所示，包括锅盖30和连接轴32，连接轴32的一端与锅盖30固定连接，另一端设置第一可拆卸结构件321，用于与烹饪机器人的翻转轴40端的第二可拆卸结构件401适配连接。

本发明实施例将锅盖组件可拆卸的连接至烹饪机器人的翻转轴40端，当需要对锅盖组件进行清洗或者消毒处理时，将锅盖组件拆卸下来，即可方便地对锅盖组件进行清洗或者消毒处理等，保证了锅盖组件的干净卫生，进而保证用户的饮食健康。

本实施例中，第一可拆卸结构件321与锅盖30为一体，第一可拆卸结构件321与第二可拆卸结构件401连接时，锅盖30连接至烹饪机器人，此时烹饪机器人正常工作。将第一可拆卸结构件321与第二可拆卸结构件401断开，锅盖30与烹饪机器人断开，此时即可对锅盖30进行清理或者消毒处理等。

第一可拆卸结构件321和第二可拆卸结构件401适配连接，并不限定二者的连接方式，二者只要以可拆卸的连接方式进行适配连接即可。一种可选的实施中，第一可拆卸结构件321为螺钉或螺母；相应地，烹饪机器人的翻转轴40端的第二可拆卸结构件401为螺母或螺钉。在本实施例中，只要旋转锅盖30，即可使第一可拆卸结构件321或第二可拆卸结构件401适配连接或者断开，即只要旋转锅盖30，即可将锅盖30安装在烹饪机器人上，或者将锅盖30在烹饪机器人上卸下。

一种优选的实施例中，第一可拆卸结构件321为具有凸柱的公头插件或者具有凹孔的母头插件；相应地，烹饪机器人的翻转轴40端的第二可拆卸结构件401为具有凹孔的母头插件或者具有凸柱的公头插件。

本实施例包括两种实施方式：

第一种实施方式，如图3所示，第一可拆卸结构件321为具有凸柱的公头插件，烹饪机器人的翻转轴40端的第二可拆卸机构件为具有凹孔的母头插件；其中，公头插件与母头插件可适配连接；

第二种实施方式，第一可拆卸结构件321为具有凹孔的母头插件，烹饪机器人的翻转轴40端的第二可拆卸结构件401为具有凸柱的公头插件；其中，母头插件与公头插件可适配连接。

一种可选的实施例中，还包括锁母3241，如图4至图6所示，锁母3241用于将适配连接的第一可拆卸结构件321和第二可拆卸结构件401锁定。烹饪机器人在将锅盖30掀起或盖下时，锅盖30不仅受到径向的力，还受到轴向的力，公头插件与母头插件之间的适配连接可承受径向的力，本实施例中的锁母3241即可承受轴向的力，通过设置锁母3241，使得第一可拆卸机构件与第二可拆卸结构件401紧固的连接在一起。另外，第一可拆卸结构件321与第二可拆卸结构件401连接后，二者之间存在缝隙，在烹饪机器人的烹饪过程中，第一可拆卸机构件与第二可拆卸结构件401之间的缝隙容易受到污染，导致第一可拆卸机构件与第二可拆卸结构件401之间连接的不再紧固。采用锁母3241将适配连接的第一可拆卸结构件321和第二可拆卸结构件401锁定后，锁母3241将第一可拆卸结构件321与第二可拆卸结构件401之间的缝隙遮蔽住，使该缝隙不容易受到污染，从而使得第一可拆卸结构件321与第二可拆卸结构件401之间的连接保持长久的紧固状态。

一种可选的实施例中，还包括搅拌电机，锅盖30上开设安装孔31，搅拌电机以其旋转输出端朝向锅盖30内侧的方式固定设置在锅盖30的安装孔31内。

一种优选的实施方式中，安装孔31开设在锅盖30中央。

本实施中的搅拌电机主要用于带动搅拌结构件对锅内的实物进行搅拌，为了保证对锅内所有的实物都能进行搅拌，优选的，搅拌结构件设置在锅体中央。安装孔31设置在锅盖30中央，搅拌电机安装在锅盖30中央，搅拌结构件与搅拌电机之间的连接更加简单，实用性强。

一种可选的实施例中，如图7所示，还包括搅拌结构件12，搅拌结构件12与搅拌电机11的旋转输出端可拆卸地连接。

本实施例中，搅拌结构件12可拆卸地连接至搅拌电机11上，当需要对搅拌结构件12进行清洗或者消毒等处理时，将搅拌结构件12拆卸下来，即可方便地对搅拌结构件12进行清洗或者消毒等处理，保证了搅拌结构件12的干净卫生，进而保证用户的饮食健康。

本发明中，搅拌结构件12的作用为搅拌，故其结构不限定，只要起到搅拌作用即可。如，包括一个搅拌杆和分布设置是搅拌杆上的多个搅拌叶的结构，搅拌叶的形状和分布方式也不限定，依据搅拌效果进行设计调整即可。

在一种可选的实施例中，提供了一种具体的搅拌结构件12的结构，如图8和图10所示，包括主搅拌杆121、横梁122、弧形拨杆123和多个次搅拌杆124，所述主搅拌杆121与横梁122交叉固定连接，优选为相互垂直的方式固定连接，且主搅拌杆121将横梁122分隔为第一侧搅拌部和第二侧搅拌部，横梁122将主搅拌杆121分隔为连接段1211和搅拌段1212；所述弧形拨杆123设置在所述横梁122的第一侧搅拌部，架设在所述横梁122与主搅拌杆121(即主搅拌杆121的搅拌段1212)之间；多个次搅拌杆124连接在横梁122的第二侧搅拌部上。该实施例的搅拌结构件12能够对被搅拌的物体(如，食物)进行充分的搅拌。其中，弧形拨杆123的形状可依据搅拌的锅体的锅体形状设计，对位于锅体的内侧壁附件的被搅拌的物体(如，食物)进行充分搅拌。

本发明实施例中，结合图8和图9所示，搅拌组件的搅拌结构件12与电机11的旋转输出端110采用可分离式结构20可拆卸地连接。即在搅拌结构件12与电机11之间增加设置可分离式结构20实现两者的可拆卸。

在一种可选的实施例中，可分离式结构20包括第一结构21和第二结构22。其中第一结构21和第二结构22的设置位置不限定，若将第一结构21设置在搅拌结构件12上，则将第二结构22设置在电机11上；反之，若将第一结构21设置在电机11上，则将第二结构22设置在搅拌结构件12上。第一结构21具有水平向外延伸的限位杆211；第二结构22在与限位杆211配合的位置开设限位槽221，且所述限位槽221的卡入通道222“几”字形。将限位杆211从“几”字形的卡入通道222的开口卡入，沿着卡入通道222的一侧卡入至拐角时，改变卡入方向，从而进入限位槽221，保证限位杆211不会脱出。通过第一结构21与第二结构22通过限位杆211与限位槽221的配合，实现将搅拌结构件12与电机11的旋转输出端110的可拆卸连接，而且拆装方便。

在上述的第一结构21和第二结构22中，在使用中，由于搅拌过程中存在阻力，第一结构21的限位杆211会移动，因此，为了保护限位杆211不脱出，在使用时需要保证搅拌结构件12沿一个方向旋转，该方向为在旋转时使限位杆211抵靠在限位槽221的远离“几”字形的卡入通道222的侧壁上，以保证第一结构21的限位杆211在旋转搅拌过程中不会脱出第二结构22的限位槽221。

针对上述在搅拌过程中旋转方向的限制，在一种可选的实施例中，如图9所示，第二结构22还包括弹性卡件223，弹性卡件223的一端固定，另一端为自由端；当第一结构21的限位杆211卡入第二结构22的限位槽221时，保证弹性卡件223的自由端抵靠第一结构21的端部，该端部即为第一结构21的设置限位杆211的端部。则第一结构21的限位杆211卡入限位槽221中后，在弹性卡件223的作用下，进一步将限位杆211限位在限位槽221中。在增加了弹性卡件223后，在使用时，搅拌结构件12的旋转搅拌方向就不受限制了，在电机的带动下可以进行正反转，提高搅拌效果。

在一种可选的实施例中，如图9所示，第二结构22中的弹性卡件223包括弹簧2231和挡片2232，弹簧2231的一端固定，另一端为自由端；挡片2232固定连接在弹簧2231的自由端。挡片2232能增加与第一结构21的端部的接触面积，更有效地对限位杆211进行限位。

本发明实施例中，对第一结构21和第二结构22的具体表现形式不限定，只要具备前述的相应的限位杆211和限位槽221(以及弹性卡件223)即可。

在一种可选的实施例中，如图9、图11和图12所示，提供了一种具体的第二结构22，其为空心筒状结构件，空心筒状结构件的一端的边沿上开设限位槽221，且可选地，限位槽221为对称地开设偶数个；弹性卡件223设置在空心筒状结构件的内腔中，一端固定在空心筒状结构件的未开设限位槽221的另一端侧。弹性卡件223的另一端为自由端，当第一结构21的限位杆211卡入第二结构22的限位槽221时，保证弹性卡件223的自由端抵靠第一结构21的端部，该端部即为第一结构21的设置限位杆211的端部。具体地，当弹性卡件223采用包括弹簧2231和挡片2231的结构时，进一步可选地，在空心筒状结构件的第二结构22的内腔侧壁上设置限位台阶224，将挡片2231限制在空心筒状结构件的第二结构22的内腔中，且可以在空心筒状结构件的第二结构22的内腔内滑动。其中，限位台阶224的设置位置只要保证弹性卡件223的自由端(即挡片2231)抵靠第一结构21的端部即可。如，图9所示，限位台阶224设置在“几”字形的卡入通道222的上边沿上。

在一种可选的实施例中，提供了一种具体的第一结构21，包括主体杆210和限位杆211，所述限位杆211以沿主体杆210的径向且向外侧延伸的方式固定设置在主体杆210的外周壁上。且限位杆211的设置位置与个数与限位槽221相配合，可选地，限位杆211在主体杆210的外周壁上对称地设置偶数个。进一步可选地，限位杆211固定设置在主体杆210的端部，未设置限位杆211的主体杆210的端部用于与搅拌结构件12或者电机11的旋转输出端110固定连接。

本实施例中，限位杆211可与主体杆210的端部的端面平齐，也可不与端部的端面平齐。进一步可选为不与端部的端面平齐，如图8和图9所示，此时，当将该第一结构21与第二结构22配合连接时，第一结构21的连接端212(即设置限位杆21的端)的端部能更伸入到空心筒状结构件的第二结构22的内腔内，此时，弹性卡件223的自由端被第一结构21的连接端212的抵触产生的回弹力增加，从而增强了对限位杆211的抵靠限位作用。

本实施例中，主体杆210可以为实心结构体，也可以为空心筒状结构体，依据外接的搅拌结构件12或者电机11的旋转输出端110的结构选择即可。

本发明实施例的搅拌组件10的搅拌结构件12与电机11的旋转输出端110通过第一结构21和第二结构22可拆卸地连接。因此，在搅拌结构件12的连接端上需要固定连接第一结构21或者第二结构22，具体连接方式不限定，依据第一结构21或者第二结构22的具体结构采用合适的固定连接方式即可。

在一种可选的实施例中，将第一结构21或者第二结构22整合设置在搅拌结构件12的连接端上，即，将搅拌结构件12的连接端设置为第一结构21或者第二结构22，使搅拌结构件12和第一结构21(或者第二结构22)成为一个整体，两者的连接结构牢固。

本实施例中，如图8至3所示，当搅拌结构件12的连接端设置为第一结构21时，第一结构件21的主体杆210(采用实心结构体)与搅拌结构件12的连接端(即如图10所示的主搅拌杆121的连接段1211)合二为一。相应地，第二结构22固定连接至电机11的旋转输出端110，其采用前述的如图10和图11所示的具体的空心筒状结构件的第二结构22，该空心筒状结构件的第二结构22的未开设限位槽221的一端与所述电机11的旋转输出端110固定连接，另一端开设限位槽221(包括“几”字形卡入通道222)。空心筒状结构件的第二结构22与电机11的旋转输出端110的固定连接方式不限定，可以通过增加内固定套的方式与电机11的旋转输出端110固定连接，也可以直接通过紧固螺钉的方式固定连接。在一种可选的实施例中，空心筒状结构件的第二结构22具体可以采用卡套，在卡套内设置内固定套225，通过内固定套225与电机11的旋转输出端110通过紧固螺钉226固定连接。此时，弹性卡件223设置在所述空心筒状结构件的第二结构22的内腔中，一端固定在所述空心筒状结构件的第二结构22的未开设限位槽221的一端侧，即固定连接电机11的旋转输出轴110的一侧。弹性卡件223的另一端为自由端，自由端的设置位置以及该端具有挡片2231时的设置结构均同前述的如图10和图11所示的具体的空心筒状结构件的第二结构22相同。

本实施例中，当搅拌结构件12的连接端设置为第二结构22时，其采用前述的如图10和图11所示的具体的空心筒状结构件的第二结构22，该空心筒状结构件的第二结构22的未开设限位槽221的一端与所述搅拌结构件12的连接端固定连接，另一端开设限位槽221(包括“几”字形卡入通道222)。且该空心筒状结构件的第二结构22可与搅拌结构件12的连接端一体成型得到。相对地，第一结构21包括主体杆和限位杆，所述主体杆为空心管体，所述空心管体的主体杆的一端固定套设在所述电机的旋转输出端110，固定方式可以通过增加内固定套的方式与电机11的旋转输出端110固定连接，也可以直接通过紧固螺钉的方式固定连接，可参考前述的空心筒状结构件的第二结构22与电机11的旋转输出轴的固定连接方式。所述空心管体的主体杆的另一端的外周壁上固定设置限位杆，且所述限位杆以沿所述主体杆的径向且向外侧延伸的方式固定设置。

本发明实施例的搅拌组件为用于烹饪机器人的，且该搅拌组件用于搅拌锅体内的食物，该搅拌组件可以作为独立的组件装配至烹饪机器人上，实现搅拌作用，也可以与锅盖组装为一体，实现在盖上锅盖后，仍能对锅体内的食物进行搅拌。因此，如图7所示，在一种可选的实施例中，搅拌组件10还包括锅盖30，锅盖30上开设安装孔，电机11以其旋转输出端110朝向锅盖30内侧(以扣在锅体上朝向锅体内的侧为内侧)的方式固定设置在锅盖30的安装孔内。搅拌结构件12可拆卸地连接至电机11的旋转输出端110上，当将锅盖扣在锅体上后，使搅拌结构件12位于锅体内，实现对锅体内的食物的搅拌。进一步可选地，锅盖30通过翻转轴40连接至烹饪机器人的外部控制组件中，实现对锅盖30的自动打开和扣合的操作。

本发明实施例的第二方面，提供了一种烹饪机器人，包括前述的锅盖组件。锅盖组件能简单的从烹饪机器人上拆下来，方便进行清洗、消毒灯处理，保证了锅盖组件的干净卫生，进而保证用户的饮食健康。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.用于烹饪机器人的锅盖组件，包括锅盖，其特征在于，还包括连接轴，所述连接轴的一端与所述锅盖固定连接，另一端设置第一可拆卸结构件，用于与烹饪机器人的翻转轴端的第二可拆卸结构件适配连接。

2.根据权利要求1所述的用于烹饪机器人的锅盖组件，其特征在于，所述第一可拆卸结构件为具有凸柱的公头插件或者具有凹孔的母头插件；相应地，烹饪机器人的翻转轴端的第二可拆卸结构件为具有凹孔的母头插件或者具有凸柱的公头插件。

3.根据权利要求2所述的用于烹饪机器人的锅盖组件，其特征在于，还包括锁母，所述锁母用于将适配连接的第一可拆卸结构件和第二可拆卸结构件锁定。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于烹饪机器人的锅盖组件，其特征在于，还包括搅拌电机，所述锅盖上开设安装孔，所述搅拌电机以其旋转输出端朝向锅盖内侧的方式固定设置在所述锅盖的安装孔内。

5.根据权利要求4所述的用于烹饪机器人的锅盖组件，其特征在于，还包括搅拌结构件，所述搅拌结构件通过可分离式结构可拆卸地连接至所述搅拌电机的旋转输出端上。

6.根据权利要求5所述的用于烹饪机器人的锅盖组件，其特征在于，所述可分离式结构包括第一结构和第二结构；所述第一结构具有水平向外延伸的限位杆；所述第二结构在与限位杆配合的位置开设限位槽，且所述限位槽的卡入通道为”几”字形。

7.根据权利要求6所述的用于烹饪机器人的锅盖组件，其特征在于，所述第二结构件还包括弹性卡件，所述弹性卡件的一端固定，另一端为自由端；当第一结构的限位杆卡入第二结构的限位槽时，保证弹性卡件的自由端抵靠第一结构的连接端的端部。

8.根据权利要求7所述的用于烹饪机器人的锅盖组件，其特征在于，所述第二结构为空心筒状结构件，所述空心筒状结构件的一端的边沿开设限位槽；所述弹性卡件设置在所述空心筒状结构件的内腔中，弹性卡件的一端设置在所述空心筒状结构件的未开设限位槽的另一端侧，另一端为自由端。

9.根据权利要求6所述的用于烹饪机器人的锅盖组件，其特征在于，所述第一结构包括主体杆和限位杆，所述限位杆以沿所述主体杆的径向且向外侧延伸的方式固定设置在所述主体杆的外周壁上。

10.烹饪机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的锅盖组件。