CN206085095U - 一种自动翻菜机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动翻菜机械手臂，包括底座(1)、手臂一(2)、手臂二(3)、安装座(5)、伸缩机构和设置在底座(1)上的挡板(4)；所述手臂一(2)第一端与手臂二(3)第一端通过转轴(9)铰接，转轴(9)安装在安装座(5)上，所述安装座(5)设置有第一电机(8)，第一电机(8)与转轴(9)连接，安装座(5)活动安装在底座(1)上；所述伸缩机构设置有控制其动作的第二电机(6)，所述手臂二(3)第二端通过伸缩机构安装在挡板(4)上；还包括单片机，所述单片机的控制输出端分别与第一电机(8)和第二电机(6)连接。本实用新型能够代替人工进行菜品的翻炒，避免菜品烧焦。

Description

一种自动翻菜机械手臂

技术领域

本实用新型涉及机电一体化领域，尤其涉及一种自动翻菜机械手臂。

背景技术

就目前而言，炒菜主要是人工完成的，但是目前市场上还是出现了很多炒菜机器人的产品，本人认为全自动的炒菜机器人存在很大的问题，比如火候、炒菜时间、调味品的多少等多方面都无法准确控制，因此炒菜机器人目前还只能是一种理想产品。

目前存在的问题：在炒菜过程中，很多菜需要长时间烹饪，在烹饪过程中有时候忘记翻炒，导致菜品炒焦；尤其是在夏天，很多人根本不愿意呆着厨房，因此如何能够做到代替人工翻炒才是解决问题的关键。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种自动翻菜机械手臂，能够代替人工进行菜品的翻炒，避免菜品烧焦。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

一种自动翻菜机械手臂包括底座、手臂一、手臂二、安装座、伸缩机构和设置在底座上的挡板；

所述手臂一第一端与手臂二第一端通过转轴铰接，转轴安装在安装座上，所述安装座设置有第一电机，第一电机与转轴连接，安装座活动安装在底座上；

所述伸缩机构设置有控制其动作的第二电机，所述手臂二第二端通过伸缩机构安装在挡板上；

还包括单片机，所述单片机的控制输出端分别与第一电机和第二电机连接。

达到的技术效果是：炒菜过程中最主要的操作就是翻炒以及放调料，由于全自动的炒菜机器人无法控制调料的多少，因此本方案中主要解决翻炒的过程，只需人工放好调料以后就无需操作，避免了油烟以及高温。在翻炒过程中，最主要的目的就是将产品在锅中翻转，因此本设计中通过单片机控制第一电机和第二电机从而达到控制手臂一的上下运动，实现菜品的翻炒，同时通过第二电机控制手臂二前后移动同时带动手臂一前后运动，可以是翻炒的效果更佳。

优选的，所述手臂一为弧形或“L”形，其弯曲角度朝下，所述手臂二为直线形。

进一步的，所述安装座底部设置有端面为“凸”的滑轨，所述底座表面设置有滑轨相对应的“凹”形滑槽，所述安装座通过滑轨安装在底座的滑槽上。该活动连接的方式可以让安装在在底座上来回运动，从而使安装在安装座上的手臂一也实现来回运动的效果。

优选的，所述滑槽的结构上窄下宽。其目的是防止安装座脱轨。

优选的，所述伸缩机构包括液压伸缩杆，所述液压伸缩杆一端与手臂二第二端连接，其另一端与第二电机连接，所述第二电机安装在挡板上。

作为伸缩机构的另一种实施方式，所述伸缩机构包括丝杆，所述手臂二设置与丝杆相配合的螺纹孔，丝杆一端安装在螺纹孔内另一端与第二电机连接，所述第二电机安装在挡板上。

通过液压伸缩杆或丝杆来实现手臂二的来回运动，从而实现了手臂一的来回运动，使得翻炒的动作更加完善。

进一步的，所述底座设置有控制第一电机和第二电机的控制开关。

优选的，所述手臂一第二端设置有连接锅铲的接头。可根据菜品的不同，选择更换炒菜工具。

本实用新型的有益效果：本方案通过简易的自动炒菜手臂解决了目前炒菜需要一直呆在厨房以及避免了菜品烧焦的问题，同时也避免了人工炒菜时，厨师需要一直呆在厨房，解决了厨师全身沾满油烟味以及夏天温度高大量出汗的问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是手臂一和手臂二的连接示意图；

图3是底座结构示意图；

图4是安装座结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型进行详细说明：

如图1所示：

一种自动翻菜机械手臂，包括底座1、手臂一2、手臂二3、安装座5、伸缩机构和设置在底座1上的挡板4以及单片机。在实际使用中，底座1可以放置在灶台上，或是安装在炉灶旁边的墙壁上。

如图2所示：

上述手臂一2第一端与手臂二3第一端通过转轴9铰接，转轴9安装在安装座5上，使得手臂一2可以绕转轴上下转动。

为了达到手臂一2的自动控制，安装座5设置有第一电机8，第一电机8与转轴9连接。如此可以实现利用第一电机8来控制手臂一2的上下转动。

同时为了能够实现手臂一2的前后运动，安装座5活动安装在底座1上，使得安装座5可以带动手臂一2在底座1上来回运动。

如图3、图4所示：

安装座5与底座1的活动安装具体结构如下：

安装座5底部设置有端面为“凸”的滑轨501，底座1表面设置有滑轨501相对应的“凹”形滑槽401，安装座5通过滑轨501安装在底座1的滑槽401上，为了防止安装座5脱轨，滑槽401的结构上窄下宽。

为了达到自动控制的效果，手臂二3第二端通过自动控制的伸缩机构安装在挡板4上。

具体的，上述伸缩机构本实施例中列举出两种实施方式：

方案一：

伸缩机构包括液压伸缩杆和第二电机6，液压伸缩杆一端与手臂二3第二端连接，其另一端与第二电机6连接，第二电机6安装在挡板4上。

方案二：

伸缩机构包括丝杆7和第二电机6，所述手臂二3设置与丝杆7相配合的螺纹孔，丝杆7一端安装在螺纹孔内另一端与第二电机6连接，第二电机6安装在挡板4上。

为了自动控制上述第一电机8和第二电机6，底座1设置有控制第一电机8和第二电机6的控制开关。

为了实现自动化控制，本实施例中使用单片机作为微控制器，单片机中烧入相关控制程序，控制程序的具体编写不做过多说明，单片机通过控制程序控制第一电机8实现正反转，其中正反转的角度为90°即正转90°然后再反转90°，如此则实现了手臂一2的上下翻转即锅铲的炒菜动作，同时在第一电机8正反转的情况下，控制第二电机6的正反转使得第二电机6通过伸缩机构控制手臂二3实现前后来回运动，同时带动手臂一2来回运动。

最后，为了贴合实际操作，手臂一2最好设计为弧形或“L”形，其弯曲角度朝下，手臂二3为直线形。同时手臂一2第二端设置有连接锅铲的接头201。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种自动翻菜机械手臂，其特征在于：包括底座(1)、手臂一(2)、手臂二(3)、安装座(5)、伸缩机构和设置在底座(1)上的挡板(4)；

所述手臂一(2)第一端与手臂二(3)第一端通过转轴(9)铰接，转轴(9)安装在安装座(5)上，所述安装座(5)设置有第一电机(8)，第一电机(8)与转轴(9)连接，安装座(5)活动安装在底座(1)上；

所述伸缩机构设置有控制其动作的第二电机(6)，所述手臂二(3)第二端通过伸缩机构安装在挡板(4)上；

还包括单片机，所述单片机的控制输出端分别与第一电机(8)和第二电机(6)连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动翻菜机械手臂，其特征在于：所述手臂一(2)为弧形或“L”形，其弯曲角度朝下，所述手臂二(3)为直线形。

3.根据权利要求1所述的一种自动翻菜机械手臂，其特征在于：所述安装座(5)底部设置有端面为“凸”的滑轨(501)，所述底座(1)表面设置有滑轨(501)相对应的“凹”形滑槽(401)，所述安装座(5)通过滑轨(501)安装在底座(1)的滑槽(401)上。

4.根据权利要求3所述的一种自动翻菜机械手臂，其特征在于：所述滑槽(401)的结构上窄下宽。

5.根据权利要求1所述的一种自动翻菜机械手臂，其特征在于：所述伸缩机构包括液压伸缩杆，所述液压伸缩杆一端与手臂二(3)第二端连接，其另一端与第二电机(6)连接，所述第二电机(6)安装在挡板(4)上。

6.根据权利要求1所述的一种自动翻菜机械手臂，其特征在于：所述伸缩机构包括丝杆(7)，所述手臂二(3)设置与丝杆(7)相配合的螺纹孔，丝杆(7)一端安装在螺纹孔内另一端与第二电机(6)连接，所述第二电机(6)安装在挡板(4)上。

7.根据权利要求5或6所述的一种自动翻菜机械手臂，其特征在于：所述底座(1)设置有控制第一电机(8)和第二电机(6)的控制开关。

8.根据权利要求1所述的一种自动翻菜机械手臂，其特征在于：所述手臂一(2)第二端设置有连接锅铲的接头(201)。