CN110974027A - 一种自动炒菜机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动炒菜机及其工作方法。所述自动炒菜机包括炒菜机本体和搅拌头，所述搅拌头包括安装座、驱动构件和搅拌铲，所述搅拌铲与所述驱动构件相连以在所述驱动构件的驱动下绕定轴公转且同时自转；所述驱动构件包括驱动源、伞齿轮组件和行星机构，所述行星机构的动力输出端与所述搅拌铲连接；所述行星机构包括行星架、多个行星轮和齿圈，所述行星架包括呈上下连接设置的行星架上板和行星架下板。与相关技术相比，本发明取消太阳轮，通过伞齿轮组件直接进行动力传递，传动效率高，可靠性高，稳定性好，搅拌铲的铲部前后位置可调，能与锅底贴合，不易粘锅，仿真人工锅铲翻炒动作，实现炒菜自动化。

Description

一种自动炒菜机及其工作方法

技术领域

本发明涉及烹饪技术领域，尤其涉及一种自动炒菜机及其工作方法。

背景技术

厨房烹饪自动化是现代社会发展的必然趋势，烹饪的自动化方式有多种，如自动翻炒、自动颠锅、自动投料等。

自动炒菜机常用于大众消费的快餐店、菜馆等。自动炒菜机在炒菜过程中，能否炒出可口的菜肴不仅取决于锅体的动作，同时还受自动搅拌炒菜机构的影响。现有市场上自动搅拌炒菜机构不仅结构复杂，且对菜肴的搅拌不均匀、也不充分，从而延长搅拌的时间且使菜肴由于受热不均而品质差。

现有技术如专利公开号：CN206119977U，专利名称：自动搅拌炒菜机构；专利公开号：CN209436875U，专利名称：自动搅拌炒菜机构；专利公开号：CN208784427U，专利名称：自动炒菜机，其均通过皮带轮驱动旋转轴，再驱动行星轮，进而驱动搅拌轴自转并公转，由此实现了搅拌轴末端的搅拌片刮锅，以防止菜粘在锅侧壁无法炒熟。但其均存有如下缺点：传动可靠性低，开式分体结构，密封难度高且复杂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可靠性高、稳定性好的自动炒菜机及其工作方法。

本发明的技术方案是：一种自动炒菜机包括炒菜机本体和安装于所述炒菜机本体上的搅拌头，所述搅拌头包括安装座、驱动构件和搅拌铲，所述搅拌铲与所述驱动构件相连以在所述驱动构件的驱动下绕定轴公转且同时自转；

所述驱动构件包括驱动源、与所述驱动源的动力输出端连接的伞齿轮组件、与所述伞齿轮组件的动力输出端连接的行星机构，所述行星机构的动力输出端与所述搅拌铲连接；

所述伞齿轮组件和行星机构设于所述安装座内，所述驱动源设于所述安装座的一侧；

所述行星机构包括行星架、多个行星轮和齿圈；所述行星架包括呈上下连接设置的行星架上板和行星架下板，所述行星架上板与所述伞齿轮组件的动力输出端啮合，所述行星架下板与所述安装座转动配合；所述行星架下板及行星架上板用以安装所述行星轮，所述行星架中的多个所述行星轮与所述齿圈内啮合；所述搅拌铲通过连接器与其中一个所述行星轮的动力输出端连接。

上述方案中，通过驱动源直接驱动伞齿轮组件、行星架上板、行星架下板和行星轮转动，从而驱动搅拌铲旋转的方式，较好的提高了动力传递的稳定性和可靠性。

所述行星架与所述安装座转动配合，两者形成了套装结构，安装座的内壁形成运动轨迹，当行星轮的公转带动行星架相对于安装座旋转时，行星架的旋转同时也驱动了搅拌铲的公转，该动力传递更为平稳可靠，有效避免因翻炒的阻力而发生的卡滞现象。

且搅拌铲不仅绕定轴公转，还同时绕轴自转，故而不仅搅拌辐射面积广，可对大份量的菜肴进行充分搅拌，同时可使局部菜肴搅拌均匀，以使菜肴受热均匀，从而提升对菜肴的搅拌翻炒质量，且使搅拌翻炒的效率提高，搅拌翻炒的动作更加人性化、合理化，同时，结构简单，驱动过程稳定。

上述方案还取消了太阳轮，通过驱动源驱动伞齿轮，伞齿轮驱动行星架上板和行星轮绕齿圈公转的同时，行星轮自转自转，该结构更为简洁，且稳定性更好。

优选的，所述驱动构件还包括套装于所述行星架上板和安装座之间的第一轴承，所述第一轴承固定于所述行星轮的上端。

所述第一轴承可使行星架上板的旋转更为灵活。

优选的，所述第一轴承通过轴承压板固定于所述行星轮的上端。

优选的，所述行星架下板的上端套装于所述安装座内，下端连接有对固定筒，所述固定筒用以安装所述搅拌铲。

所述固定筒将所述搅拌铲沿一定的倾斜角度安装，当行星架下板驱动搅拌铲旋转时，固定筒配合其自转和公转，仿真人工锅铲翻炒动作，更利于受热均匀且不易粘锅。

优选的，所述行星架下板与安装座配合面之间依次设有第二轴承、卡簧和密封结构，所述第二轴承抵接于所述齿圈。

所述第二轴承可使行星架的公转更为灵活。

优选的，所述安装座为弯折结构，所述驱动源和搅拌铲分别设于弯折的两端，在该弯折转角的顶端可拆卸连接有一盖板。

弯折结构更显紧凑，可拆卸的盖板可方便对安装座内部各部件的维护与保养。

优选的，所述搅拌铲包括搅拌杆和铲部，所述搅拌杆与所述驱动构件连接，所述铲部可拆卸连接于所述搅拌杆的端部。

由于铲部与搅拌杆可拆卸连接，故而可以根据实际情况，更换不同的铲部，从而增加自动炒菜机的适应范围，以对不同类型的菜肴进行搅拌翻炒。

优选的，所述驱动源与安装座之间和行星架下板与安装座之间设有密封结构，所述密封结构包括密封垫、密封圈和可实现旋转密封的骨架油封，所述密封垫位于所述安装座和驱动源之间，所述密封圈位于驱动源临近安装座的端面上；

所述骨架油封套装于所述行星架下板与安装座之间。

行星架与安装座的旋转配合，更利于使用骨架油封，旋转时能较好的挡油烟及水进入搅拌头内部，可延长搅拌头内部各零部件的使用寿命。

优选的，所述驱动源通过连接板与所述安装座连接，在所述连接板与安装座之间设有所述密封垫，在所述连接板临近驱动源的端面内设有所述密封圈；

所述行星架下板通过第二轴承与所述安装座配合，所述第二轴承位于所述骨架油封的上端。

所述第二轴承在骨架油封的上端设置，能够很好的保证行星架与骨架油封之间的同轴度，由此让骨架油封发挥更优的旋转密封效果。

本发明还提供上述自动炒菜机的工作方法，包括以下步骤：

1）启动所述驱动源；

2）所述驱动源驱动所述伞齿轮组件转动；

3）所述伞齿轮组件的转动驱动所述行星机构旋转，其中，行星机构中的行星轮沿所述齿圈公转，公转的同时，所述行星轮同时自转；

4）所述行星轮公转和自转的同时，带动所述搅拌铲公转且同时自转。

本发明还提供一种自动炒菜机，包括上述自动炒菜机。

与相关技术相比，本发明的有益效果为：驱动源直接驱动伞齿轮组件，并通过伞齿轮组件直接进行动力传递，传动效率高，可靠性高，稳定性好，且搅拌铲旋转时配合自转和公转，使搅拌铲的铲部前后位置可调，能与锅底贴合，不易粘锅，仿真人工锅铲翻炒动作，实现炒菜自动化。

附图说明

图1为本发明提供的自动炒菜机的剖视结构示意图；

图2为本发明提供的自动炒菜机的密封结构的示意图。

附图中，1-安装座、11-盖板、2-驱动机构、21-驱动源、22-伞齿轮组件、23-行星机构、230-行星架、231-行星架上板、232-齿圈、233-行星轮、234-行星架下板、24-连接器、25-第一轴承、26-轴承压板、27-第二轴承、28-卡簧、29-密封结构、3-搅拌铲、31-搅拌杆、32-铲部、4-固定筒、1＇-密封垫、2＇-密封圈、3＇-骨架油封、4＇-连接板。

具体实施方式

以下将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

如图1所示，本实施例提供的一种自动炒菜机包括炒菜机本体和安装于所述炒菜机本体上的搅拌头，所述搅拌头包括安装座1、驱动机构2、搅拌铲3和固定筒4。

所述安装座1为弯折的中空筒状结构，在该弯折的转角顶端通过螺栓可拆卸连接有一盖板11，盖板11的可拆卸连接，便于对内部的各部件进行维修。

所述驱动构件2包括驱动源21、伞齿轮组件22、行星机构23、连接器24、第一轴承25、轴承压板26、第二轴承27、卡簧28和密封结构29。

所述驱动源21和搅拌铲3分别连接于所述安装座1的弯折的两端。所述驱动源21为旋转电机，其驱动轴伸入所述安装座1内。

所述伞齿轮组件22包括两个伞齿轮，其中一个与所述驱动源21的驱动轴连接构成主动伞齿轮，另一个与驱动轴上的伞齿轮啮合构成从动伞齿轮。所述伞齿轮组件22位于安装座1的转角处内部。

所述行星机构23包括行星架230、多个行星轮233和齿圈232。所述行星架230包括呈上下连接设置的行星架上板231和行星架下板234，所述行星架上板231的上端与伞齿轮组件22中的从动伞齿轮的动力输出端驱动连接。所述行星架上板231的中部与安装座1之间套装所述第一轴承25，所述行星架上板231的下端同时外啮合有多个所述行星轮233。所述行星架下板234及行星架上板231用以安装所述行星轮233，所述行星架下板234与行星架上板231构成行星架230，即所述行星架下板234、行星架上板231、行星轮233以及伞齿轮安装为一个整体。

所述行星架230中的所述行星轮233与所述齿圈232内啮合。伞齿轮驱动行星架上板231转动，从而使得行星轮233沿所述齿圈232公转，公转的同时，所述行星轮233同时自转。

所述第一轴承25通过一轴承压板26固定于所述行星轮233的上端。在本实例中，所述第一轴承25为深沟球轴承。

所述齿圈232固定于所述安装座1内，且所述齿圈232抵接于所述轴承压板26的下端。

多个所述行星轮233通过所述行星架230的行星架下板234固定。所述行星架下板234的上端通过第二轴承27套装于所述安装座1内，所述行星架下板234的下端连接有对固定筒4，所述固定筒4用以安装所述搅拌铲3。

且所述行星架下板234与安装座1配合面之间还设有卡簧28和密封结构29，所述第二轴承27在所述行星轮233的下端抵接于所述齿圈232，所述卡簧28用于将第二轴承27固定在所述安装座1内相应的位置处，所述密封结构29设于所述卡簧28的下端，对行星架下板234和安装座1之间起密封作用。在本实施例中，所述第二轴承27为滚针轴承。

所述搅拌铲3包括搅拌杆31和铲部32，所述搅拌杆31与所述驱动构件2连接，所述铲部32可拆卸连接于所述搅拌杆31的端部。

其中一个行星轮233的动力输出端与所述搅拌杆31通过所述连接器24连接。所述连接器24为十字万向节。

如图2所示，所述驱动源21与安装座1之间和行星架下板23与安装座1之间设有密封结构，所述驱动源21通过连接板4＇与所述安装座1连接。所述行星架下板234与安装座1之间为旋转配合。

所述搅拌头的密封结构包括密封垫1＇、密封圈2＇和可实现旋转密封的骨架油封3＇。所述密封垫1＇和密封圈2＇均设于驱动源21与安装座1的连接处。

所述密封垫1＇位于所述安装座1和连接板4＇之间，所述密封垫1＇安装后与所述安装座1的外端面平齐。

所述连接板4＇临近驱动源21的端面上设有凹槽，所述密封圈2＇卡设于所述凹槽中，安装后，所述密封圈2＇与驱动源21临近安装座1的端面抵接。在本实施例中，所述密封圈2＇为O型圈。

所述骨架油封3＇套装于所述行星架下板234与安装座1之间，所述骨架油封3＇用于对外露的连接器24和搅拌铲上端进行有效的旋转密封。所述第二轴承27位于所述骨架油封3＇的上端。通过骨架油封3＇实现旋转密封，通过第二轴承27保证行星架下板234与骨架油封3＇的同轴度。所述第二轴承27还可起到支撑行星轮233的作用。

本发明提供的自动炒菜机的工作方法包括以下步骤：

S1，驱动源21启动，其电机驱动轴驱动伞齿轮组件22转动，从而驱动所述行星架上板231旋转。

S2，当行星架上板231旋转时，与之安装为一整体的行星架下板234和行星轮233也一同旋转，所述行星轮233的旋转为沿所述齿圈232的公转，公转的同时，所述行星轮233同时自转；

S3，所述行星轮233公转和自转通过行星架下板234传递至连接器24和与之相连的搅拌铲3，也使其随之一同公转和自转。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动炒菜机，其特征在于，包括炒菜机本体和安装于所述炒菜机本体上的搅拌头，所述搅拌头包括安装座（1）、驱动构件（2）和搅拌铲（3），所述搅拌铲（3）与所述驱动构件（2）相连以在所述驱动构件（2）的驱动下绕定轴公转且同时自转；

所述驱动构件（2）包括驱动源（21）、与所述驱动源（21）的动力输出端连接的伞齿轮组件（22）、与所述伞齿轮组件（22）的动力输出端连接的行星机构（23），所述行星机构（23）的动力输出端与所述搅拌铲（3）连接；

所述伞齿轮组件（22）和行星机构（23）设于所述安装座（1）内，所述驱动源（21）设于所述安装座（1）的一侧；

所述行星机构（23）包括行星架（230）、多个行星轮（233）和齿圈（232）；所述行星架（230）包括呈上下连接设置的行星架上板（231）和行星架下板（234），所述行星架上板（231）与所述伞齿轮组件（22）的动力输出端啮合，所述行星架下板（234）与所述安装座（1）转动配合；所述行星架下板（234）及行星架上板（231）用以安装所述行星轮（233），所述行星架（230）中的所述行星轮（233）与所述齿圈（232）内啮合；所述搅拌铲（3）通过连接器（24）与其中一个所述行星轮（234）的动力输出端连接。

2.根据权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于，所述驱动构件（2）还包括套装于所述行星架上板（231）和安装座（1）之间的第一轴承（25），所述第一轴承（25）固定于所述行星轮（233）的上端。

3.根据权利要求2所述的自动炒菜机，其特征在于，所述第一轴承（25）通过轴承压板（26）固定于所述行星轮（233）的上端。

4.根据权利要求1~3任一项所述的自动炒菜机，其特征在于，所述行星架下板（234）的上端套装于所述安装座（1）内，下端连接有对固定筒（4），所述固定筒（4）用以安装所述搅拌铲（3）。

5.根据权利要求4所述的自动炒菜机，其特征在于，所述行星架下板（234）与安装座（1）配合面之间依次设有第二轴承（27）、卡簧（28）和密封结构（29），所述第二轴承（27）抵接于所述齿圈（232）。

6.根据权利要求1~3任一项所述的自动炒菜机，其特征在于，所述安装座（1）为弯折结构，所述驱动源（21）和搅拌铲（3）分别设于弯折的两端，在该弯折转角的顶端可拆卸连接有一盖板（11）。

7.根据权利要求1~3任一项所述的自动炒菜机，其特征在于，所述搅拌铲（3）包括搅拌杆（31）和铲部（32），所述搅拌杆（31）与所述驱动构件（2）连接，所述铲部（32）可拆卸连接于所述搅拌杆（31）的端部。

8.根据权利要求1~3任一项所述的自动炒菜机，其特征在于，所述驱动源（21）与安装座（1）之间和行星架下板（234）与安装座（1）之间设有密封结构，所述密封结构包括密封垫（1＇）、密封圈（2＇）和可实现旋转密封的骨架油封（3＇），所述密封垫（1＇）位于所述安装座（1）和驱动源（21）之间，所述密封圈（2＇）位于驱动源（21）临近安装座（1）的端面上；

所述骨架油封（3＇）套装于所述行星架下板（234）与安装座（1）之间。

9.根据权利要求8所述的自动炒菜机，其特征在于，所述驱动源（21）通过连接板（4＇）与所述安装座（1）连接，在所述连接板（4＇）与安装座（1）之间设有所述密封垫（1＇），在所述连接板（4＇）临近驱动源（21）的端面内设有所述密封圈（2＇）；

所述行星架下板（234）通过第二轴承（27）与所述安装座（1）配合，所述第二轴承（27）位于所述骨架油封（3＇）的上端。

10.一种如权利要求1~9任一项所述自动炒菜机的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）启动所述驱动源（21）；

2）所述驱动源（21）驱动所述伞齿轮组件（22）转动；

3）所述伞齿轮组件（22）的转动驱动所述行星机构（23）旋转，其中，行星机构（23）中的行星轮（233）沿所述齿圈（232）公转，公转的同时，所述行星轮（233）同时自转；

4）所述行星轮（233）公转和自转的同时，带动所述搅拌铲（3）公转且同时自转。

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