CN209436875U - 自动搅拌炒菜机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动搅拌炒菜机构，包括：用于对炒锅锅底处的菜肴进行搅拌的搅拌铲、用于对炒锅锅沿处的菜肴进行搅拌的搅拌刮、用于提供连接装配位置的行星机构及与行星机构相连以驱动行星机构动作的驱动系统。行星机构和驱动系统分别与机体相连。搅拌铲与行星机构相连以在行星机构的带动下动作。搅拌刮与行星机构相连以在行星机构的带动下动作，或者搅拌刮分别与行星机构和搅拌铲相连以在搅拌铲的带动下动作。本实用新型的自动搅拌炒菜机构可防止菜肴粘贴在炒锅锅沿处或者溢出炒锅，不仅缩短菜肴搅拌的时间、使菜肴受热均匀品质好，且同时避免食材由于溢出炒锅而浪费，并提高烹饪环境的安全性和卫生要求，防止安全事故的发生。

Description

自动搅拌炒菜机构

技术领域

本实用新型涉及自动炒菜机领域，特别地，涉及一种自动搅拌炒菜机构。

背景技术

自动炒菜机常用于大众消费的快餐店、菜馆等。现有市场上常见的自动炒菜机包括用于盛装菜肴的炒锅及用于搅拌炒锅内菜肴的搅拌铲。当炒锅内菜肴较多或者菜肴具有一定程度的粘性时，菜肴翻炒过程中容易粘贴在炒锅的锅沿，粘贴在锅沿的菜肴不容易被搅拌铲搅拌到，从而导致菜肴搅拌不均匀、不充分，进而延长菜肴搅拌的时间且使菜肴由于受热不均而品质差；或者粘贴在锅沿的菜肴容易因内部的相互作用力或搅拌铲而溢出炒锅，浪费食材的同时影响烹饪环境的安全、卫生，且溢出炒锅的菜肴容易掉入电磁炉、煤炉等加热设备中，进而引发安全事故。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动搅拌炒菜机构，以解决现有的自动搅拌炒菜机构炒菜时炒锅锅沿处的菜肴容易粘贴在锅沿处或溢出炒锅的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动搅拌炒菜机构，用于设置于自动炒菜机的机体上以对自动炒菜机炒锅内的菜肴进行搅拌，自动搅拌炒菜机构包括：用于对炒锅锅底处的菜肴进行搅拌的搅拌铲、用于对炒锅锅沿处的菜肴进行搅拌的搅拌刮、用于提供连接装配位置的行星机构及与行星机构相连以驱动行星机构动作的驱动系统；行星机构和驱动系统分别与机体相连；搅拌铲与行星机构相连以在行星机构的带动下动作；搅拌刮与行星机构相连以在行星机构的带动下动作，或者搅拌刮分别与行星机构和搅拌铲相连以在搅拌铲的带动下动作。

进一步地，自动搅拌炒菜机构还包括与行星机构的动力输出端相连的连接器，搅拌铲与连接器相连；行星机构包括与驱动系统相连的机构本体，连接器和搅拌刮分别与机构本体相连。

进一步地，机构本体包括与机体固定且呈中空筒状的安装上筒、固定于安装上筒内的齿圈、竖直设置且与驱动系统相连的旋转轴、设置于旋转轴外圆上的太阳轮、同时与太阳轮和齿圈啮合的多个行星轮、与多个行星轮分别相连的行星架、与行星架相连且呈中空筒状的连接外筒；连接器位于连接外筒内，且连接器与其中一个行星轮的动力输出端相连；搅拌刮与连接外筒固定连接。

进一步地，搅拌刮包括连接叉、与连接叉相连的连接杆、与连接杆相连的刮板；连接叉的一端设有卡口，卡口卡紧于连接外筒的外圆上；连接杆的一端与连接叉相连，连接杆的另一端设有沿其长度方向延伸的卡槽；刮板的连接端卡设于卡槽中且通过紧固件与连接杆固定。

进一步地，自动搅拌炒菜机构还包括与行星机构的动力输出端相连的连接器，搅拌铲与连接器相连；行星机构包括与驱动系统相连的机构本体、与机构本体相连的延伸构件；连接器与机构本体相连；搅拌刮分别与延伸构件和搅拌铲相连。

进一步地，机构本体包括与机体固定且呈中空筒状的安装上筒、固定于安装上筒内的齿圈、竖直设置且与驱动系统相连的旋转轴、设置于旋转轴外圆上的太阳轮、同时与太阳轮和齿圈啮合的多个行星轮、与多个行星轮分别相连的行星架；延伸构件包括与安装上筒的底端相连且呈中空筒状的安装下筒、设置于安装下筒内且呈空心筒状的轴承支座、固定装设于轴承支座外圆上的安装轴承、固定装设于安装轴承外圆上的安装环座；连接器位于轴承支座内，且连接器与其中一个行星轮的动力输出端相连；搅拌刮的连接端与安装环座固定，且搅拌刮的连接端叉紧在搅拌铲的搅拌杆上。

进一步地，搅拌刮包括拨叉、与拨叉相连的连接杆、与连接杆相连的连接筒、与连接筒相连的刮板；拨叉的一端与安装环座固定，拨叉的另一端设有叉口，叉口叉紧在搅拌铲的搅拌杆上；连接杆的一端与拨叉固定，连接杆的另一端插设于连接筒的一端中且通过紧固件与连接筒固定；连接筒的另一端设有沿其长度方向延伸的卡槽；刮板的连接端卡设于卡槽中且通过紧固件与连接筒固定。

进一步地，行星架包括分设于多个行星轮顶端的行星架上板、分设于多个行星轮底端的行星架下板；行星架上板装设于旋转轴上，行星架下板位于旋转轴的端部，行星架上板和行星架下板均通过连接轴与多个行星轮分别相连；连接器与用于连接其中一个行星轮和行星架下板的连接轴相连。

进一步地，旋转轴旋转支承于机体上，旋转轴与安装上筒之间设有用于支承行星架上板的第一轴承；第一轴承与安装上筒之间设有用于安装并压紧第一轴承的轴承压块，第一轴承装设于轴承压块的内圆中且顶端与轴承压块抵顶；第一轴承的底部设有用于将其与轴承压块压紧的轴承封板，轴承封板装设于行星架上板的外圆上且两端分别与第一轴承和齿圈抵顶。

进一步地，搅拌铲包括与连接器相连的搅拌杆、与搅拌杆的端部可拆卸连接的铲头；搅拌铲在连接器的带动下绕旋转轴公转且同时绕其轴线自转。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的自动搅拌炒菜机构包括搅拌铲和搅拌刮，搅拌铲与行星机构相连以在行星机构的带动下对炒锅锅底处的菜肴进行搅拌，搅拌刮与行星机构相连以在行星机构的带动下对炒锅锅沿处的菜肴进行搅拌，或者搅拌刮与行星机构和搅拌铲相连以在搅拌铲的带动下对炒锅锅沿处的菜肴进行搅拌，从而本实用新型的自动搅拌炒菜机构对炒锅锅底处的菜肴均匀、充分搅拌的同时，还可对炒锅锅沿处的菜肴进行均匀、充分搅拌，防止菜肴粘贴在炒锅锅沿处或者溢出炒锅，进而不仅缩短菜肴搅拌的时间、使菜肴受热均匀品质好，且同时避免食材由于溢出炒锅而浪费，并提高烹饪环境的安全性和卫生要求，防止安全事故的发生。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例的自动搅拌炒菜机构第一实施例的空间结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例的自动搅拌炒菜机构第二实施例的空间结构示意图；

图3是图2中去除驱动系统后的空间爆炸结构示意图；

图4是图1-3中机构本体的剖视结构示意图。

图例说明

10、搅拌铲；11、搅拌杆；12、铲头；20、搅拌刮；21、连接叉；22、连接杆；23、刮板；24、拨叉；25、连接筒；30、行星机构；31、机构本体；311、安装上筒；312、齿圈；313、旋转轴；314、太阳轮；315、行星轮；316、行星架；317、连接外筒；318、轴承压块；319、轴承封板；32、延伸构件；321、安装下筒；322、轴承支座；323、安装轴承；324、安装环座；40、连接器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参照图1或图3，本实用新型的优选实施例提供了一种自动搅拌炒菜机构，用于设置于自动炒菜机的机体上以对自动炒菜机炒锅内的菜肴进行搅拌，自动搅拌炒菜机构包括：用于对炒锅锅底处的菜肴进行搅拌的搅拌铲10、用于对炒锅锅沿处的菜肴进行搅拌的搅拌刮20、用于提供连接装配位置的行星机构30及与行星机构30相连以驱动行星机构30动作的驱动系统。行星机构30和驱动系统分别与机体相连。搅拌铲10与行星机构30相连以在行星机构30的带动下动作。搅拌刮20与行星机构30相连以在行星机构30的带动下动作，或者搅拌刮20分别与行星机构30和搅拌铲10相连以在搅拌铲10的带动下动作。

本实用新型的自动搅拌炒菜机构包括搅拌铲10和搅拌刮20，搅拌铲10与行星机构30相连以在行星机构30的带动下对炒锅锅底处的菜肴进行搅拌，搅拌刮20与行星机构30相连以在行星机构30的带动下对炒锅锅沿处的菜肴进行搅拌，或者搅拌刮20与行星机构30和搅拌铲10相连以在搅拌铲10的带动下对炒锅锅沿处的菜肴进行搅拌，从而本实用新型的自动搅拌炒菜机构对炒锅锅底处的菜肴均匀、充分搅拌的同时，还可对炒锅锅沿处的菜肴进行均匀、充分搅拌，防止菜肴粘贴在炒锅锅沿处或者溢出炒锅，进而不仅缩短菜肴搅拌的时间、使菜肴受热均匀品质好，且同时避免食材由于溢出炒锅而浪费，并提高烹饪环境的安全性和卫生要求，防止安全事故的发生。

本实用新型中，驱动系统包括设置于机体上的驱动件及与驱动件相连的连接件，连接件的动力输出端与行星机构30的动力输入端相连。具体地，驱动件为驱动电机；连接件包括设置于机体上的皮带轮、用于连接皮带轮和驱动电机的连接带，行星机构30的动力输入端与皮带轮的转轴相连。

可选地，本实用新型的第一实施例，如图1所示，自动搅拌炒菜机构还包括与行星机构30的动力输出端相连的连接器40，搅拌铲10与连接器40相连。行星机构30包括与驱动系统相连的机构本体31，连接器40和搅拌刮20分别与机构本体31相连。

第一实施例的具体实施方式中，结合图4所示，机构本体31包括与机体固定且呈中空筒状的安装上筒311、固定于安装上筒311内的齿圈312、竖直设置且与驱动系统相连的旋转轴313、设置于旋转轴313外圆上的太阳轮314、同时与太阳轮314和齿圈312啮合的多个行星轮315、与多个行星轮315分别相连的行星架316、与行星架316相连且呈中空筒状的连接外筒317。连接器40位于连接外筒317内，且连接器40与其中一个行星轮315的动力输出端相连。搅拌刮20与连接外筒317固定连接。本实施例中，太阳轮314与旋转轴313一体成型且位于旋转轴313的底端，行星轮315的数量为两个，连接器40与其中一个行星轮315的动力输出端相连。

进一步地，行星架316包括分设于多个行星轮315顶端的行星架上板、分设于多个行星轮315底端的行星架下板。行星架上板装设于旋转轴313上，行星架下板位于旋转轴313的端部，行星架上板和行星架下板均通过连接轴与多个行星轮315分别相连。连接外筒317与行星架下板固定连接。连接器40与用于连接其中一个行星轮315和行星架下板的连接轴相连。优选地，各行星轮315通过一根连接轴与行星架上板固定连接，同时通过一根连接轴与行星架下板固定连接，且行星轮315与连接轴一体成型。

本实用新型的第一实施例工作时，驱动电机将动力由连接带传递至皮带轮上，皮带轮再将动力传递至旋转轴313上以使旋转轴313旋转，当旋转轴313旋转时，与其啮合的多个行星轮315将绕其公转，从而带动行星架上板和行星架下板绕旋转轴313转动，并同时带动连接器40绕旋转轴313公转，进而使连接外筒317和搅拌铲10分别绕旋转轴313公转，从而与连接外筒317固定的搅拌刮20绕旋转轴313公转，对炒锅锅沿处的菜肴进行搅拌；又因为行星轮315绕太阳轮314公转的同时自转，从而带动连接器40自转，进而使搅拌铲10公转的同时自转。优选地，连接器40为十字万向节。

第一实施例的具体实施方式中，如图1所示，搅拌刮20包括连接叉21、与连接叉21相连的连接杆22、与连接杆22相连的刮板23。连接叉21的一端设有卡口，卡口卡紧于连接外筒317的外圆上。连接杆22的一端与连接叉21相连，连接杆22的另一端设有沿其长度方向延伸的卡槽。刮板23的连接端卡设于卡槽中且通过紧固件与连接杆22固定。通过调节刮板23的连接端相对连接杆22上卡槽的位置，进而调节刮板23与炒锅锅沿抵接的位置，使刮板23适应不同轮廓尺寸的炒锅。刮板23由耐高温的柔性材料制备而成，使刮板23能够承受高温的同时，避免搅拌炒菜过程中与炒锅碰死或刮伤炒锅。

可选地，本实用新型的第二实施例，如图2和图3所示，自动搅拌炒菜机构还包括与行星机构30的动力输出端相连的连接器40，搅拌铲10与连接器40相连。行星机构30包括与驱动系统相连的机构本体31、与机构本体31相连的延伸构件32。连接器40与机构本体31相连。搅拌刮20分别与延伸构件32和搅拌铲10相连。

第二实施例的具体实施方式中，结合图4所示，机构本体31包括与机体固定且呈中空筒状的安装上筒311、固定于安装上筒311内的齿圈312、竖直设置且与驱动系统相连的旋转轴313、设置于旋转轴313外圆上的太阳轮314、同时与太阳轮314和齿圈312啮合的多个行星轮315、与多个行星轮315分别相连的行星架316。延伸构件32包括与安装上筒311的底端相连且呈中空筒状的安装下筒321、设置于安装下筒321内且呈空心筒状的轴承支座322、固定装设于轴承支座322外圆上的安装轴承323、固定装设于安装轴承323外圆上的安装环座324。连接器40位于轴承支座322内，且连接器40与其中一个行星轮315的动力输出端相连。搅拌刮20的连接端与安装环座324固定，且搅拌刮20的连接端叉紧在搅拌铲10的搅拌杆上。

进一步地，行星架316包括分设于多个行星轮315顶端的行星架上板、分设于多个行星轮315底端的行星架下板。行星架上板装设于旋转轴313上，行星架下板位于旋转轴313的端部，行星架上板和行星架下板均通过连接轴与多个行星轮315分别相连。连接器40与用于连接其中一个行星轮315和行星架下板的连接轴相连。

本实用新型的第二实施例工作时，驱动电机将动力由连接带传递至皮带轮上，皮带轮再将动力传递至旋转轴313上以使旋转轴313旋转，当旋转轴313旋转时，与其啮合的多个行星轮315将绕其公转，从而带动行星架上板和行星架下板绕旋转轴313转动，并同时带动连接器40绕旋转轴313公转，进而使搅拌铲10绕旋转轴313公转；又因为搅拌刮20的连接端与安装环座324固定，且搅拌刮20的连接端叉紧在搅拌铲10的搅拌杆上，从而搅拌铲10公转的同时带动搅拌刮20绕旋转轴313公转，对炒锅锅沿处的菜肴进行搅拌；又因为行星轮315绕太阳轮314公转的同时自转，从而带动连接器40自转，进而使搅拌铲10公转的同时自转。优选地，连接器40为十字万向节。

第二实施例的具体实施方式中，如图2和图3所示，搅拌刮20包括拨叉24、与拨叉24相连的连接杆22、与连接杆22相连的连接筒25、与连接筒25相连的刮板23。拨叉24的一端与安装环座324固定，拨叉24的另一端设有叉口，叉口叉紧在搅拌铲10的搅拌杆上。连接杆22的一端与拨叉24固定，连接杆22的另一端插设于连接筒25的一端中且通过紧固件与连接筒25固定。连接筒25的另一端设有沿其长度方向延伸的卡槽。刮板23的连接端卡设于卡槽中且通过紧固件与连接筒25固定。通过调节刮板23的连接端相对连接筒25上卡槽的位置，进而调节刮板23与炒锅锅沿抵接的位置，使刮板23适应不同轮廓尺寸的炒锅。刮板23由耐高温的柔性材料制备而成，使刮板23能够承受高温的同时，避免搅拌炒菜过程中与炒锅碰死或刮伤炒锅。

优选地，如图4所示，本实用新型的第一和第二实施例中，旋转轴313旋转支承于机体上，旋转轴313与安装上筒311之间设有用于支承行星架上板的第一轴承。第一轴承与安装上筒311之间设有用于安装并压紧第一轴承的轴承压块318，第一轴承装设于轴承压块318的内圆中且顶端与轴承压块318抵顶。第一轴承的底部设有用于将其与轴承压块318压紧的轴承封板319，轴承封板319装设于行星架上板的外圆上且两端分别与第一轴承和齿圈312抵顶。

可选地，如图4所示，搅拌铲10包括与连接器40相连的搅拌杆11、与搅拌杆11的端部可拆卸连接的铲头12。搅拌铲10在连接器40的带动下绕旋转轴313公转且同时绕其轴线自转。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动搅拌炒菜机构，其特征在于，用于设置于自动炒菜机的机体上以对所述自动炒菜机炒锅内的菜肴进行搅拌，所述自动搅拌炒菜机构包括：

用于对所述炒锅锅底处的菜肴进行搅拌的搅拌铲(10)、用于对所述炒锅锅沿处的菜肴进行搅拌的搅拌刮(20)、用于提供连接装配位置的行星机构(30)及与所述行星机构(30)相连以驱动所述行星机构(30)动作的驱动系统；

所述行星机构(30)和所述驱动系统分别与所述机体相连；

所述搅拌铲(10)与所述行星机构(30)相连以在所述行星机构(30)的带动下动作；

所述搅拌刮(20)与所述行星机构(30)相连以在所述行星机构(30)的带动下动作，或者

所述搅拌刮(20)分别与所述行星机构(30)和所述搅拌铲(10)相连以在所述搅拌铲(10)的带动下动作。

2.根据权利要求1所述的自动搅拌炒菜机构，其特征在于，

所述自动搅拌炒菜机构还包括与所述行星机构(30)的动力输出端相连的连接器(40)，所述搅拌铲(10)与所述连接器(40)相连；

所述行星机构(30)包括与所述驱动系统相连的机构本体(31)，所述连接器(40)和所述搅拌刮(20)分别与所述机构本体(31)相连。

3.根据权利要求2所述的自动搅拌炒菜机构，其特征在于，

所述机构本体(31)包括与所述机体固定且呈中空筒状的安装上筒(311)、固定于所述安装上筒(311)内的齿圈(312)、竖直设置且与所述驱动系统相连的旋转轴(313)、设置于所述旋转轴(313)外圆上的太阳轮(314)、同时与所述太阳轮(314)和所述齿圈(312)啮合的多个行星轮(315)、与多个所述行星轮(315)分别相连的行星架(316)、与所述行星架(316)相连且呈中空筒状的连接外筒(317)；

所述连接器(40)位于所述连接外筒(317)内，且所述连接器(40)与其中一个所述行星轮(315)的动力输出端相连；

所述搅拌刮(20)与所述连接外筒(317)固定连接。

4.根据权利要求3所述的自动搅拌炒菜机构，其特征在于，

所述搅拌刮(20)包括连接叉(21)、与所述连接叉(21)相连的连接杆(22)、与所述连接杆(22)相连的刮板(23)；

所述连接叉(21)的一端设有卡口，所述卡口卡紧于所述连接外筒(317)的外圆上；

所述连接杆(22)的一端与所述连接叉(21)相连，所述连接杆(22)的另一端设有沿其长度方向延伸的卡槽；

所述刮板(23)的连接端卡设于所述卡槽中且通过紧固件与所述连接杆(22)固定。

5.根据权利要求1所述的自动搅拌炒菜机构，其特征在于，

所述自动搅拌炒菜机构还包括与所述行星机构(30)的动力输出端相连的连接器(40)，所述搅拌铲(10)与所述连接器(40)相连；

所述行星机构(30)包括与所述驱动系统相连的机构本体(31)、与所述机构本体(31)相连的延伸构件(32)；

所述连接器(40)与所述机构本体(31)相连；

所述搅拌刮(20)分别与所述延伸构件(32)和所述搅拌铲(10)相连。

6.根据权利要求5所述的自动搅拌炒菜机构，其特征在于，

所述机构本体(31)包括与所述机体固定且呈中空筒状的安装上筒(311)、固定于所述安装上筒(311)内的齿圈(312)、竖直设置且与所述驱动系统相连的旋转轴(313)、设置于所述旋转轴(313)外圆上的太阳轮(314)、同时与所述太阳轮(314)和所述齿圈(312)啮合的多个行星轮(315)、与多个所述行星轮(315)分别相连的行星架(316)；

所述延伸构件(32)包括与所述安装上筒(311)的底端相连且呈中空筒状的安装下筒(321)、设置于所述安装下筒(321)内且呈空心筒状的轴承支座(322)、固定装设于所述轴承支座(322)外圆上的安装轴承(323)、固定装设于所述安装轴承(323)外圆上的安装环座(324)；

所述连接器(40)位于所述轴承支座(322)内，且所述连接器(40)与其中一个所述行星轮(315)的动力输出端相连；

所述搅拌刮(20)的连接端与所述安装环座(324)固定，且所述搅拌刮(20)的连接端叉紧在所述搅拌铲(10)的搅拌杆上。

7.根据权利要求6所述的自动搅拌炒菜机构，其特征在于，

所述搅拌刮(20)包括拨叉(24)、与所述拨叉(24)相连的连接杆(22)、与所述连接杆(22)相连的连接筒(25)、与所述连接筒(25)相连的刮板(23)；

所述拨叉(24)的一端与所述安装环座(324)固定，所述拨叉(24)的另一端设有叉口，所述叉口叉紧在所述搅拌铲(10)的搅拌杆上；

所述连接杆(22)的一端与所述拨叉(24)固定，所述连接杆(22)的另一端插设于所述连接筒(25)的一端中且通过紧固件与所述连接筒(25)固定；

所述连接筒(25)的另一端设有沿其长度方向延伸的卡槽；

所述刮板(23)的连接端卡设于所述卡槽中且通过紧固件与所述连接筒(25)固定。

8.根据权利要求3或6中任一项所述的自动搅拌炒菜机构，其特征在于，

所述行星架(316)包括分设于多个所述行星轮(315)顶端的行星架上板、分设于多个所述行星轮(315)底端的行星架下板；

所述行星架上板装设于所述旋转轴(313)上，所述行星架下板位于所述旋转轴(313)的端部，所述行星架上板和所述行星架下板均通过连接轴与多个所述行星轮(315)分别相连；

所述连接器(40)与用于连接其中一个所述行星轮(315)和所述行星架下板的所述连接轴相连。

9.根据权利要求8所述的自动搅拌炒菜机构，其特征在于，

所述旋转轴(313)旋转支承于所述机体上，所述旋转轴(313)与所述安装上筒(311)之间设有用于支承所述行星架上板的第一轴承；

所述第一轴承与所述安装上筒(311)之间设有用于安装并压紧所述第一轴承的轴承压块(318)，所述第一轴承装设于所述轴承压块(318)的内圆中且顶端与所述轴承压块(318)抵顶；

所述第一轴承的底部设有用于将其与所述轴承压块(318)压紧的轴承封板(319)，所述轴承封板(319)装设于所述行星架上板的外圆上且两端分别与所述第一轴承和所述齿圈(312)抵顶。

10.根据权利要求3或6中任一项所述的自动搅拌炒菜机构，其特征在于，

所述搅拌铲(10)包括与所述连接器(40)相连的搅拌杆(11)、与所述搅拌杆(11)的端部可拆卸连接的铲头(12)；

所述搅拌铲(10)在所述连接器(40)的带动下绕旋转轴(313)公转且同时绕其轴线自转。