CN203987468U - 行星摆针式二爪炒菜锅搅拌装置 - Google Patents
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Abstract
一种行星摆针式二爪炒锅搅拌装置，包括传动机构，在该传动机构上设有摆动输出轴，在该摆动输出轴的下端连接有搅拌爪，其特征在于，在所述的摆动输出轴上同轴安装花键套，在该花键套内装有压缩弹簧；在花键套的下端连接所述的搅拌爪。本实用新型的优点是：由于锅体在制作加工过程中很难保证锅体的圆度，因此，在花键套内安装了一个压缩弹簧与传动机构连接，因为有压缩弹簧的作用，从而保证了爪子与锅紧密贴合，又由于设计有2个弧形刮板同时曲线与锅体紧密接触运动，从而使被搅拌物体搅拌均匀翻滚而不粘锅，同时还有洁净环保、耐高温的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种行星摆针式二爪炒菜锅搅拌装置，利用行星摆针原理使爪子按行星摆针轨迹运动搅拌，主要用于球面形炒锅等厨房设备（如电磁加热炒锅）的配套装置。
背景技术
现有技术一般采用机械手转动进行搅拌，由于锅体在制作加工过程中很难保证锅体的圆度，搅拌装置不能柔性地与锅体接触，存在翻滚不彻底而造成粘锅的缺点；另外还存在搅拌不均匀的问题。
发明内容
本实用新型目的是提供一种行星摆针式二爪炒菜锅搅拌装置，以解决现有技术存在的搅拌不均匀，不能柔性地与锅体接触，翻滚不彻底而造成粘锅的问题。
本实用新型的技术方案是：一种行星摆针式二爪炒菜锅搅拌装置，包括传动机构，在该传动机构上设有摆动输出轴，在该摆动输出轴的下端连接有搅拌爪，其特征在于，在所述的摆动输出轴上同轴安装花键套，在该花键套内装有压缩弹簧；在花键套的下端连接所述的搅拌爪，该搅拌爪包括两个弧形刮板和连接担，在连接担的两端各设有向下的弯端，连接担的中部与花键套的下端铰接，连接担的两个弯端分别与一个弧形刮板铰接。
所述的传动机构包括动力输入轴、定锥齿轮、动锥齿轮、转盘、套筒和所述的摆动输出轴，动力输入轴的下端转动穿过固定在搅拌支架上的定锥齿轮的中心孔，在动力输入轴的下端连接有转盘，在该转盘的偏心处连接倾斜设置的套筒，在套筒内转动穿过摆动输出轴，在该摆动输出轴的上端安装与所述的定锥齿轮啮合的动锥齿轮。
所述的弧形刮板包括四氟刮板、刮板夹板、连接销和连接销夹板，在四氟刮板的两侧设有两块刮板夹板，在刮板夹板的外侧设有连接销压板，用多个紧固螺栓将四氟刮板、刮板夹板和连接销压板紧固在一起，在连接销压板上焊接连接销，连接销与连接担的弯端铰接；四氟刮板的底面与炒菜锅锅体的球面吻合。
所述的弧形刮板的高度为20mm至80mm。
本实用新型的优点是：由于锅体在制作加工过程中很难保证锅体的圆度，因此，在花键套内安装了一个压缩弹簧与传动机构连接，因为有压缩弹簧的作用，从而保证了爪子与锅紧密贴合，又由于设计有两个弧形刮板同时曲线与锅体紧密接触运动，从而使被搅拌物体搅拌均匀翻滚而不粘锅，同时还有洁净环保、耐高温的优点。
附图说明
图1是本实用新型的总体结构主视图（部分剖视）；
图2是图1中搅拌爪的一个弧形刮板的放大图；
图3是图1中整个搅拌爪的俯视图；
图4是本实用新型安装在炒锅上结构示意图。
附图标记说明：1、弧形刮板，2、连接担，3、电磁加热组件，5、花键套，6、传动机构，7、锅体，8、压缩弹簧，9、炒锅机架，10、搅拌支架，11、刮板夹板，12、四氟刮板，13、紧固螺栓，14、连接销，15、连接销夹板。
具体实施方式
参见图1～图3，本实用新型一种行星摆针式二爪炒菜锅搅拌装置，包括传动机构6，在该传动机构6上设有摆动输出轴66。在所述的摆动输出轴66上同轴安装花键套5，在该花键套5内装有压缩弹簧8，使得花键套5能够在摆动输出轴66上伸缩。在花键套5的下端连接搅拌爪。
所述的搅拌爪包括两个弧形刮板1和连接担2，在连接担2的两端各设有向下的弯端，连接担2的中部与花键套5的下端铰接，连接担2的两个弯端分别与一个弧形刮板1的中部铰接。
所述的传动机构6包括动力输入轴61、定锥齿轮62、动锥齿轮63、转盘64、套筒65和所述的摆动输出轴66，动力输入轴61的下端转动穿过固定在搅拌支架10（参见图4）上的定锥齿轮62的中心孔，在动力输入轴61的下端连接有转盘64，在该转盘64的偏心处连接倾斜设置的套筒65，在套筒65内转动穿过摆动输出轴66，在该摆动输出轴66的上端安装与所述的定锥齿轮62啮合的动锥齿轮63。
所述的弧形刮板1包括四氟刮板12、刮板夹板11、连接销14和连接销夹板15，在四氟刮板12的两侧各设有一块刮板夹板11，在刮板夹板11的外侧各设有一块连接销压板15，用几根紧固螺栓13将四氟刮板12、刮板夹板11和连接销压板15紧固在一起，在连接销压板15的中部焊接连接销14，连接销14用于与连接担2的弯端铰接。四氟刮板12的底面与炒菜锅锅体7的球面吻合。
本实用新型的弧形刮板1高20mm至80mm，此高度既保证了搅拌爪在搅拌食品时所需的强度要求，又满足了食品在锅体内良好的翻转，实现充分搅拌。
参见图4，本实用新型在应用时，将定锥齿轮62固定安装在机架9台面上Г形的搅拌支架10上，动力输入轴61通过变速器与电机（均安装在搅拌支架10内）传动连接。摆动输出轴66的轴线位于锅体7（锅底为半球面）的直径线上，摆动输出轴66的摆动圆心与锅体7球面圆心重合。与铅直方向倾斜一个角度的摆动输出轴66的下端（即花键套5的下端）随着转盘64作圆环轨迹摆动的同时，还由定锥齿轮61和动锥齿轮62的传动作用而轴向转动，带动搅拌爪公转和自转，使锅内的物料得到充分均匀地搅拌。
由于花键套5内压缩弹簧8的伸缩作用，使得搅拌爪贴紧锅体表面，弥补锅体不圆的缺陷，保证搅拌彻底和均匀。
Claims (4)
1.一种行星摆针式二爪炒菜锅搅拌装置，包括传动机构，在该传动机构上设有摆动输出轴，在该摆动输出轴的下端连接有搅拌爪，其特征在于，在所述的摆动输出轴上同轴安装花键套，在该花键套内装有压缩弹簧；在花键套的下端连接所述的搅拌爪，该搅拌爪包括两个弧形刮板和连接担，在连接担的两端各设有向下的弯端，连接担的中部与花键套的下端铰接，连接担的两个弯端分别与一个弧形刮板铰接。
2.根据权利要求1所述的行星摆针式二爪炒菜锅搅拌装置，其特征在于，所述的传动机构包括动力输入轴、定锥齿轮、动锥齿轮、转盘、套筒和所述的摆动输出轴，动力输入轴的下端转动穿过固定在搅拌支架上的定锥齿轮的中心孔，在动力输入轴的下端连接有转盘，在该转盘的偏心处连接倾斜设置的套筒，在套筒内转动穿过摆动输出轴，在该摆动输出轴的上端安装与所述的定锥齿轮啮合的动锥齿轮。
3.根据权利要求1所述的行星摆针式二爪炒菜锅搅拌装置，其特征在于，所述的弧形刮板包括四氟刮板、刮板夹板、连接销和连接销夹板，在四氟刮板的两侧设有两块刮板夹板，在刮板夹板的外侧设有连接销压板，用多个紧固螺栓将四氟刮板、刮板夹板和连接销压板紧固在一起，在连接销压板上焊接连接销，连接销与连接担的弯端铰接；四氟刮板的底面与炒菜锅锅体的球面吻合。
4.根据权利要求1所述的行星摆针式二爪炒菜锅搅拌装置，其特征在于，所述的弧形刮板的高度为20mm至80mm。
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