CN110558820A - 一种行星搅拌机构及烹饪机 - Google Patents
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Abstract
一种行星搅拌机构，包括支撑座，支撑座上连接有搅拌主轴，支撑座的下侧固定连接有内齿环，搅拌主轴的下侧固定连接有行星盘，行星盘的下侧固定连接有副搅拌片；行星盘上设有主搅拌组件，主搅拌组件包括主搅拌轴，主搅拌轴上固定连接有行星齿轮，主搅拌轴的下侧连接有主搅拌片，主搅拌片设于副搅拌片的内侧。还提供一种烹饪机，使用上述的行星搅拌机构。主搅拌片在绕搅拌主轴做公转运动的同时，还绕主搅拌轴的轴线做自转运动，可以对位于锅具中部的食材进行均匀地搅拌，并且主搅拌片绕其中心旋转方向跟副搅拌片旋转方向相反，两者在运动接近时各自搅动的食材相互之间将产生互混，从而使得中心区域和边缘区域物料混合更充分。
Description
技术领域
本发明创造涉及烹饪领域，特别是一种行星搅拌机构及烹饪机。
背景技术
在自动炒菜烹饪机中，现有的对食材进行搅拌的方式多为多个搅拌片绕锅具的中轴线旋转做圆周运动，多个搅拌片从中部向边部排布，多个搅拌片的圆周运动轨迹覆盖锅具对食材进行搅拌。一般来说，加热炉的中部的加热效率比边部的加热效率高，在烹饪过程中位于锅具中部的食材受热较快，因此位于锅具中部的食材和远离锅具中部的食材需要相互混合，使锅具内食材整体受热均匀，同时锅具中部的食材也需要快速地均匀搅拌，使食材自身受热均匀。但现有的搅拌方式中位于不同锅具半径上的食材主要在各自的锅具半径上移动，使靠近锅具中心的食材和远离锅具中心的食材之间很难进行相互混合，锅具内的整体食材不能较均匀地混合和受热；而且搅拌片上越靠近锅具中心的位置搅拌的线速度越慢，靠近锅具中心的食材翻炒速度慢，使位于锅具中部的食材自身受热不均匀。
发明创造内容
本发明创造要解决的技术问题是：提供一种行星搅拌机构，以及提供一种烹饪机，可以使锅具内整体的食材混合更充分，同时使锅具中部的食材受热更均匀。
本发明创造解决其技术问题的解决方案是：
一种行星搅拌机构，包括支撑座，所述支撑座上连接有竖直设置的搅拌主轴，所述支撑座上固定连接有搅拌电机，所述搅拌电机与所述搅拌主轴传动连接，所述支撑座的下侧固定连接有内齿环，所述内齿环的轴线与所述搅拌主轴共轴设置，所述搅拌主轴的下侧固定连接有横向设置的行星盘，所述行星盘的下侧固定连接有至少一个竖向设置的副搅拌片；所述行星盘上设有至少一个竖向设置的主搅拌通孔，每个所述主搅拌通孔均连接有主搅拌组件，所述主搅拌组件包括与所述主搅拌通孔转动连接的主搅拌轴，所述主搅拌轴与所述主搅拌通孔轴向固定连接，所述主搅拌轴上固定连接有行星齿轮，所述行星齿轮与所述内齿环啮合连接，所述主搅拌轴的下侧连接有至少一个竖向设置的主搅拌片，所述主搅拌片的运动轨迹设于所述副搅拌片的运动轨迹的内侧。
作为上述方案的进一步改进，所述支撑座的下侧连接有锅盖，所述支撑座的下侧设有第一外螺纹段，所述第一外螺纹段的上侧设有锅盖安装块，所述锅盖套于所述第一外螺纹段上并与所述锅盖安装块抵接，所述第一外螺纹段上螺纹连接有锅盖螺母，所述锅盖螺母抵接于所述锅盖的下侧。
作为上述方案的进一步改进，所述锅盖与所述锅盖螺母之间设有橡胶垫圈。
作为上述方案的进一步改进，所述主搅拌片上远离所述主搅拌轴的侧边称为主搅拌片的外侧边，所述主搅拌片上靠近所述主搅拌轴的侧边称为主搅拌片的内侧边，所述主搅拌片的外侧边到所述主搅拌片的内侧边向所述主搅拌片的运动方向的后侧倾斜设置；所述副搅拌片上远离所述搅拌主轴的侧边称为副搅拌片的外侧边，所述副搅拌片上靠近所述搅拌主轴的侧边称为副搅拌片的内侧边，所述副搅拌片的外侧边到所述副搅拌片的内侧边向所述副搅拌片的运动方向的后侧倾斜设置。
作为上述方案的进一步改进，所述搅拌主轴的下端设有第二外螺纹段，所述第二外螺纹段的上侧设有行星盘定位段，所述行星盘定位段的上侧设有行星盘定位轴肩，所述行星盘套接于所述行星盘定位段上，所述行星盘套与所述行星盘定位段周向固定连接，所述行星盘的上侧抵接于所述行星盘定位轴肩的下侧面，所述第二外螺纹段上螺纹连接有行星盘螺母，所述行星盘螺母的上侧面与所述行星盘的下侧面连接。
作为上述方案的进一步改进，所述行星盘的下侧面上设有安装槽，所述搅拌主轴的下侧穿过所述安装槽，所述安装槽内连接有副搅拌杆，所述副搅拌杆套接于所述搅拌主轴上，所述副搅拌片固定连接于所述副搅拌杆的下侧，所述副搅拌杆的下侧面与所述行星盘螺母抵接。
作为上述方案的进一步改进，所述副搅拌片设有两个，所述主搅拌通孔设有一个。
作为上述方案的进一步改进，所述内齿环设于所述支撑座和所述行星盘之间。
作为上述方案的进一步改进，所述主搅拌轴的下侧设有滑动段，所述主搅拌片套接于所述滑动段上，所述主搅拌片与所述滑动段周向固定，所述主搅拌片与所述滑动段轴向滑动连接。
一种烹饪机，包括上述的行星搅拌机构。
本发明创造的有益效果是：搅拌主轴与锅具的中轴线共轴设置，搅拌电机驱动搅拌主轴转动，行星盘带动副搅拌片绕锅具的中轴线转动，另外行星齿轮与内齿环相对运动，使行星齿轮带动主搅拌轴绕搅拌主轴做公转运动，同时主搅拌轴带动主搅拌片绕主搅拌轴的轴线做自转运动。主搅拌片在绕搅拌主轴做公转运动的同时，还绕主搅拌轴的轴线做自转运动，可以对位于锅具中部的食材进行均匀地搅拌，使食材混合均匀，同时主搅拌片的线速度加快，在相同时间内使更多的食材得到搅拌混合，使锅具中部的食材受热更均匀；并且主搅拌片绕其中心旋转方向跟副搅拌片旋转方向相反，两者在运动接近时各自搅动的食材相互之间将产生互混，从而使得中心区域和边缘区域物料混合更充分。本发明创造用于烹饪。
附图说明
为了更清楚地说明本发明创造实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明创造的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本发明创造的实施例的侧向剖视结构简图；
图2是本发明创造的实施例中去除锅盖后的上侧立体图；
图3是本发明创造的实施例中搅拌主轴的局部放大图；
图4是本发明创造的实施例中去除锅盖后的俯视图；
附图中：601-支撑座、602-搅拌主轴、603-搅拌电机、604-内齿环、605-行星盘、606-副搅拌片、607-主搅拌轴、608-行星齿轮、609-主搅拌片、610-锅盖、611-锅盖安装块、612-锅盖螺母、613-橡胶垫圈、614-行星盘定位轴肩、615-行星盘螺母、618-副搅拌杆、619-滑动段、620-锅具。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明创造的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明创造的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明创造的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明创造的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明创造保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1至图4，这是本发明创造的实施例，具体地：
一种烹饪机，包括行星搅拌机构和锅具620，行星搅拌机构可通过连接上下摆动机构移动到锅具620的上侧进行搅拌。行星搅拌机构包括支撑座601，所述支撑座601上连接有竖直设置的搅拌主轴602，所述支撑座601上固定连接有搅拌电机603，所述搅拌电机603与所述搅拌主轴602传动连接，所述支撑座601的下侧固定连接有内齿环604，所述内齿环604的轴线与所述搅拌主轴602共轴设置，所述搅拌主轴602的下侧固定连接有横向设置的行星盘605，所述行星盘605的下侧固定连接有至少一个竖向设置的副搅拌片606；所述行星盘605上设有至少一个竖向设置的主搅拌通孔，每个所述主搅拌通孔均连接有主搅拌组件，所述主搅拌组件包括与所述主搅拌通孔转动连接的主搅拌轴607，主搅拌轴607与主搅拌通孔通过轴承连接，所述主搅拌轴607与所述主搅拌通孔轴向固定连接，所述主搅拌轴607上固定连接有行星齿轮608，所述行星齿轮608与所述内齿环604啮合连接，所述主搅拌轴607的下侧连接有至少一个竖向设置的主搅拌片609，所述主搅拌片609的运动轨迹设于所述副搅拌片606的运动轨迹的内侧。
搅拌主轴602与锅具620的中心共轴设置，搅拌电机603驱动搅拌主轴602转动，搅拌主轴602带动行星盘605转动，行星盘605带动副搅拌片606绕锅具620的中心转动进行公转运动；同时，行星盘605带动主搅拌轴607绕搅拌主轴602的轴线转动，因为主搅拌轴607上固定连接有行星齿轮608，而且行星齿轮608与内齿环604啮合连接，所以在主搅拌轴607绕锅具620的中心转动时，行星齿轮608与内齿环604相对运动使行星齿轮608转动，行星齿轮608带动主搅拌轴607转动，主搅拌轴607带动主搅拌片609绕主搅拌轴607的轴线转动，即主搅拌片609的运动轨迹为绕锅具620的中心做公转运动同时绕主搅拌轴607的轴线做自转运动，且主搅拌片609的自转方向和副搅拌片606的公转方向是相反的。
主搅拌片609在绕搅拌主轴602做公转运动的同时，还绕主搅拌轴607的轴线做自转运动，对锅具中部进行螺旋扫描，可对整个锅具中部进行较充分的搅拌，可对食材进行周向和径向的混合，提高搅拌混合效果，使食材混合均匀。副搅拌片606绕锅具620的中心转动进行公转运动，在锅具620的外部进行搅拌，搅拌过程中主搅拌片609的自转方向和副搅拌片606的公转方向相反，每次主搅拌片609转动到接近到副搅拌片606时，可以使中部区域和外部区域的食材进行混合，提高锅具620内中部和外部的食材的混合度，对食材进行充分搅拌。同时主搅拌片609的线速度加快，在相同时间内使更多的食材得到搅拌混合，使锅具中部的食材受热更均匀；主搅拌片609的转动线速度相比副搅拌片606的线速度较快，使锅具620中部和边部的受热程度保持基本一致。特别对于平底圆锅，大部分食材集中在中部，使用本技术后食材的受热均匀效果明显。同时，主搅拌片绕其中心旋转方向跟副搅拌片旋转方向相反，主搅拌片和副搅拌片在运动接近时各自搅动的食材相互之间将产生互混，从而使得中心区域和边缘区域物料相互混合，使锅具内的整体食材混合更充分。
主搅拌片609的运动轨迹在内锅面的中部区域，副搅拌片606的运动轨迹在内锅面的外部区域，主搅拌片609和副搅拌片606所搅拌的区域不同，主搅拌片609的下端的高度和副搅拌片606的下端的高度可以分别设置，可以分别适配各自运动轨迹所经过的内锅面的高度进行设置。对于内锅面高度相同的平底锅，主搅拌片609的下端的高度和副搅拌片606的下端的高度可设置相同；对于中部为平底、外周为弧面的平底圆锅，主搅拌片609的下端的高度设置最低，主搅拌片609对平底区进行搅拌，副搅拌片606对弧面区进行搅拌，多个副搅拌片606的下端的高度可从锅具620的中部到外部逐渐升高，也适用于中部的高度相差不大的圆底锅。因此本行星搅拌机构可适应于内锅面高度相同和大部分内锅面高度不一的锅具620。
进一步作为优选的实施方式，所述支撑座601的下侧连接有锅盖610，所述支撑座601的下侧设有第一外螺纹段，所述第一外螺纹段的上侧设有锅盖安装块611，所述锅盖610套于所述第一外螺纹段上并与所述锅盖安装块611抵接，所述第一外螺纹段上螺纹连接有锅盖螺母612，所述锅盖螺母612抵接于所述锅盖610的下侧。锅盖610从支撑座601下侧向上套在第一外螺纹段上，再通过锅盖螺母612把锅盖610锁紧在锅盖安装块611下。锅盖610可以在搅拌时挡住油往外溅出减少污染。
进一步作为优选的实施方式，所述锅盖610与所述锅盖螺母612之间设有橡胶垫圈613，橡胶垫圈613可起到放松作用。
进一步作为优选的实施方式，所述主搅拌片609上远离所述主搅拌轴607的侧边称为主搅拌片609的外侧边，所述主搅拌片609上靠近所述主搅拌轴607的侧边称为主搅拌片609的内侧边，所述主搅拌片609的外侧边到所述主搅拌片609的内侧边向所述主搅拌片609的运动方向的后侧倾斜设置，倾斜角度可为0度至45度之间；所述副搅拌片606上远离所述搅拌主轴602的侧边称为副搅拌片606的外侧边，所述副搅拌片606上靠近所述搅拌主轴602的侧边称为副搅拌片606的内侧边，所述副搅拌片606的外侧边到所述副搅拌片606的内侧边向所述副搅拌片606的运动方向的后侧倾斜设置，倾斜角度为0度至30度之间，如图4，带圆弧线的箭头指示方向为副搅拌片606的运动方向。这样设置可使在搅拌过程中，主搅拌片609、副搅拌片606把食材向锅具620的中心导入，使食材混合更充分。
进一步作为优选的实施方式，所述搅拌主轴602的下端设有第二外螺纹段，所述第二外螺纹段的上侧设有行星盘605定位段，所述行星盘605定位段的上侧设有行星盘定位轴肩614，所述行星盘605套接于所述行星盘605定位段上，所述行星盘605套与所述行星盘605定位段周向固定连接，所述行星盘605的上侧抵接于所述行星盘定位轴肩614的下侧面，所述第二外螺纹段上螺纹连接有行星盘螺母615，所述行星盘螺母615的上侧面与所述行星盘605的下侧面连接。行星盘605从搅拌主轴602的下侧向上套在行星盘605定位段上，再用行星盘螺母615把行星盘605锁紧在行星盘定位轴肩614下。
进一步作为优选的实施方式，所述行星盘605的下侧面上设有安装槽，所述搅拌主轴602的下侧穿过所述安装槽，所述安装槽内连接有副搅拌杆618，所述副搅拌杆618套接于所述搅拌主轴602上，所述副搅拌片606固定连接于所述副搅拌杆618的下侧，所述副搅拌杆618的下侧面与所述行星盘螺母615抵接。安装行星盘605时，把副搅拌杆618先放在安装槽内，副搅拌杆618也套在搅拌主轴602上，再用行星盘螺母615锁紧时可同时锁紧行星盘605和副搅拌杆618，安装方便。
进一步作为优选的实施方式，所述副搅拌片606设有两个，所述主搅拌通孔设有一个，主搅拌片609设有两个。两个主搅拌片609可对锅具620中部充分搅拌，两个副搅拌片606的搅拌区域沿内外错开设置，可覆盖内锅面进行搅拌。设于外侧的副搅拌片606把锅具620边缘的食材向中部导入，设于内侧的副搅拌片606除了把锅具620食材进一步向中部导入，还可与主搅拌片609配合周期性地把内部和外部的食材进行混合。
进一步作为优选的实施方式，所述内齿环604设于所述支撑座601和所述行星盘605之间，在搅拌时行星盘605可挡住向上飞溅的油或其他食材，以免污染内齿环604和行星齿轮608。
进一步作为优选的实施方式，所述主搅拌轴607的下侧设有滑动段619，所述主搅拌片609套接于所述滑动段619上，所述主搅拌片609与所述滑动段619周向固定，所述主搅拌片609与所述滑动段619轴向滑动连接。主搅拌片609套在滑动段619上，滑动段619的下侧可设置挡圈放置主搅拌片609滑下，主搅拌片609可上下滑动，使主搅拌片609的下端遇到较大阻力使可上缩一些距离继续转动。
以上对本发明创造的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明创造精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种行星搅拌机构，其特征在于：包括支撑座，所述支撑座上连接有竖直设置的搅拌主轴，所述支撑座上固定连接有搅拌电机，所述搅拌电机与所述搅拌主轴传动连接，所述支撑座的下侧固定连接有内齿环，所述内齿环的轴线与所述搅拌主轴共轴设置，所述搅拌主轴的下侧固定连接有横向设置的行星盘，所述行星盘的下侧固定连接有至少一个竖向设置的副搅拌片；
所述行星盘上设有至少一个竖向设置的主搅拌通孔，每个所述主搅拌通孔均连接有主搅拌组件，所述主搅拌组件包括与所述主搅拌通孔转动连接的主搅拌轴，所述主搅拌轴与所述主搅拌通孔轴向固定连接，所述主搅拌轴上固定连接有行星齿轮，所述行星齿轮与所述内齿环啮合连接，所述主搅拌轴的下侧连接有至少一个竖向设置的主搅拌片，所述主搅拌片的运动轨迹设于所述副搅拌片的运动轨迹的内侧。
2.根据权利要求1所述的一种行星搅拌机构，其特征在于：所述支撑座的下侧连接有锅盖，所述支撑座的下侧设有第一外螺纹段，所述第一外螺纹段的上侧设有锅盖安装块，所述锅盖套于所述第一外螺纹段上并与所述锅盖安装块抵接，所述第一外螺纹段上螺纹连接有锅盖螺母，所述锅盖螺母抵接于所述锅盖的下侧。
3.根据权利要求2所述的一种行星搅拌机构，其特征在于：所述锅盖与所述锅盖螺母之间设有橡胶垫圈。
4.根据权利要求1所述的一种行星搅拌机构，其特征在于：所述主搅拌片上远离所述主搅拌轴的侧边称为主搅拌片的外侧边，所述主搅拌片上靠近所述主搅拌轴的侧边称为主搅拌片的内侧边，所述主搅拌片的外侧边到所述主搅拌片的内侧边向所述主搅拌片的运动方向的后侧倾斜设置；
所述副搅拌片上远离所述搅拌主轴的侧边称为副搅拌片的外侧边，所述副搅拌片上靠近所述搅拌主轴的侧边称为副搅拌片的内侧边，所述副搅拌片的外侧边到所述副搅拌片的内侧边向所述副搅拌片的运动方向的后侧倾斜设置。
5.根据权利要求1所述的一种行星搅拌机构，其特征在于：所述搅拌主轴的下端设有第二外螺纹段，所述第二外螺纹段的上侧设有行星盘定位段，所述行星盘定位段的上侧设有行星盘定位轴肩，所述行星盘套接于所述行星盘定位段上，所述行星盘套与所述行星盘定位段周向固定连接，所述行星盘的上侧抵接于所述行星盘定位轴肩的下侧面，所述第二外螺纹段上螺纹连接有行星盘螺母，所述行星盘螺母的上侧面与所述行星盘的下侧面连接。
6.根据权利要求5所述的一种行星搅拌机构，其特征在于：所述行星盘的下侧面上设有安装槽，所述搅拌主轴的下侧穿过所述安装槽，所述安装槽内连接有副搅拌杆，所述副搅拌杆套接于所述搅拌主轴上，所述副搅拌片固定连接于所述副搅拌杆的下侧，所述副搅拌杆的下侧面与所述行星盘螺母抵接。
7.根据权利要求1所述的一种行星搅拌机构，其特征在于：所述副搅拌片设有两个，所述主搅拌通孔设有一个。
8.根据权利要求1所述的一种行星搅拌机构，其特征在于：所述内齿环设于所述支撑座和所述行星盘之间。
9.根据权利要求1所述的一种行星搅拌机构，其特征在于：所述主搅拌轴的下侧设有滑动段，所述主搅拌片套接于所述滑动段上，所述主搅拌片与所述滑动段周向固定，所述主搅拌片与所述滑动段轴向滑动连接。
10.一种烹饪机，其特征在于：包括如权利要求1至9任意一项所述的行星搅拌机构。
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