CN203018013U - 一种速度场均匀分布式行星搅拌机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种速度场均匀分布式行星搅拌机，包括机壳、传动装置和搅拌轴，搅拌轴的数量为一个或多个；传动装置包括由驱动机构带动进行转动的箱体以及安装在箱体内的太阳轮和传动齿轮组，传动齿轮组的数量与搅拌轴的数量相同；传动齿轮组包括第一行星齿轮和同轴套装在搅拌轴上的第二行星齿轮，第一行星齿轮、第二行星齿轮和太阳轮布设于同一水平面上且第二行星齿轮的中心点、第一行星齿轮的中心点和太阳轮的中心点不共线，第一行星齿轮与太阳轮啮合，第二行星齿轮与第一行星齿轮啮合。本实用新型结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能解决现有立轴行星式搅拌机存在的搅拌叶片运动速度场分布不均匀、速度梯度大等问题。

Description

一种速度场均匀分布式行星搅拌机

技术领域

本实用新型涉及一种行星搅拌机，尤其是涉及一种速度场均匀分布式行星搅拌机。

背景技术

在混合料的搅拌机械中，目前市场上出现的立轴行星式搅拌机械的搅拌叶片运动轨迹多是长幅外旋轮线，该类型搅拌机构在工作时各搅拌叶片的运动线速度不均匀，速度梯度大，并且搅拌线速度和角速度分布不合理，甚至由于自转和公转速度叠加会出现静止点（即搅拌速度为零的点）。这是由于搅拌机传动机构的不合理设计而导致的搅拌装置搅拌速度很不均匀，速度梯度大，即搅拌装置中一部分叶片的搅拌速度过大而另一部分叶片的搅拌速度过小。而搅拌过程中，混合料的状态变化速度主要取决于搅拌机中料流的运动特点，而搅拌叶片的运动特点和被搅拌物料的运动特点息息相关，因而现有立轴行星式搅拌机械的上述速度梯度大的缺陷直接影响物料搅拌效果。

综上，现有行星长幅外旋轮线搅拌设备的上述不合理之处，导致搅拌机搅拌效果差、生产效率低、能耗高等问题。若传动装置参数设计不合理，还可能会对某些待搅拌物料的结构性能产生较大的影响，例如会使水泥混凝土在搅拌时发生严重离析现象。因而，此类搅拌机械传动装置的不合理设计，导致了搅拌叶片的运动特点难以满足其工作要求，在不改变结构的情况下上述缺点不可能消除。

立轴行星式搅拌机械的叶片运动轨迹虽然很复杂，但搅拌轨迹、搅拌强度还有待于进一步优化，使之更为合理，更有利于搅拌过程中对物料微观结构的改善，从而缩短搅拌时间，增强搅拌效果，提高搅拌效率和整体生产率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种速度场均匀分布式行星搅拌机，其结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能有效解决现有立轴行星式搅拌机存在的搅拌叶片运动速度场分布不均匀、速度梯度大等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种速度场均匀分布式行星搅拌机，其特征在于：包括机壳、传动装置和安装在所述机壳内的搅拌轴，所述机壳呈水平向布设，所述搅拌轴呈竖直向布设且其数量为一个或多个；所述传动装置包括由驱动机构带动进行水平连续转动的箱体以及安装在箱体内的太阳轮和传动齿轮组，箱体与所述驱动机构相连接，且所述传动齿轮组的数量与搅拌轴的数量相同；所述传动齿轮组包括通过安装轴装于箱体内的第一行星齿轮和同轴套装在搅拌轴上的第二行星齿轮，所述第一行星齿轮、第二行星齿轮和太阳轮布设于同一水平面上，第一行星齿轮与太阳轮相啮合，且第二行星齿轮与第一行星齿轮相啮合；所述安装轴呈竖直向布设且其通过轴承二安装在箱体上，第一行星齿轮同轴安装在安装轴上，搅拌轴由下至上伸入至箱体内，且搅拌轴通过轴承三安装在箱体上，所述箱体底部设置有供搅拌轴穿过的安装孔；所述传动齿轮组中第二行星齿轮的中心点为A且第一行星齿轮的中心点为B，太阳轮的中心点为C，其中线段AB与线段BC之间的夹角为θ，取值范围66.67°≤θ＜180°。

当所述搅拌轴和所述传动齿轮组的数量均为多个时，多个所述传动齿轮组的结构和尺寸均相同，多个所述搅拌轴和多个所述传动齿轮组均沿圆周方向均匀布设，且多个所述搅拌轴分别安装在多个所述传动齿轮组上。

上述一种速度场均匀分布式行星搅拌机，其特征是：所述搅拌轴底部安装有搅拌组件，所述搅拌组件包括呈竖直向布设的搅拌臂和由上至下布设在搅拌臂上的多个搅拌叶片，所述搅拌臂上部固定在搅拌轴底部；所述搅拌轴的底部高度低于箱体的底部高度，且所述箱体的底部高度高于所述机壳内需搅拌物料的上部高度。

上述一种速度场均匀分布式行星搅拌机，其特征是：当所述搅拌轴和所述传动齿轮组的数量均为一个时，所述箱体为箱体一；所述安装孔位于所述箱体一的底部一侧，且所述箱体一的底部另一侧安装有配重块或对所述机壳内所装物料的上层部分进行连续搅拌的搅拌结构。

上述一种速度场均匀分布式行星搅拌机，其特征是：所述搅拌组件的数量为一个或多个；当所述搅拌组件的数量为一个时，所述搅拌臂的形状为一字形搅拌臂，且所述一字形搅拌臂安装在搅拌轴的正下方；当所述搅拌组件的数量为多个时，多个所述搅拌组件沿圆周方向均匀布设；所述搅拌臂的形状为L字形搅拌臂。

上述一种速度场均匀分布式行星搅拌机，其特征是：所述箱体布设在所述机壳的内侧上部，所述箱体由下至上套装在套筒上且其与套筒之间通过轴承一进行连接，所述套筒呈竖直向布设且其顶部固定在所述机壳上，且箱体的上部开有供套筒穿出的通孔一；所述太阳轮同轴固定套装在套筒上。

上述一种速度场均匀分布式行星搅拌机，其特征是：所述第一行星齿轮和第二行星齿轮的齿数均为Z₁，线段AB与线段BC之间的夹角

式中Z₀为太阳轮的齿数。

上述一种速度场均匀分布式行星搅拌机，其特征是：所述第一行星齿轮和第二行星齿轮的结构和尺寸均相同。

上述一种速度场均匀分布式行星搅拌机，其特征是：所述驱动机构的动力输出轴一呈竖直向布设，所述动力输出轴一自套筒内部穿过且其与箱体的底部相连接；所述驱动机构包括动力源和与动力源的动力输出轴二进行同轴连接的减速器，且动力输出轴一为减速器的动力输出轴；所述动力输出轴一由上至下自箱体的底部穿出，且箱体的底部设置有供动力输出轴一穿出的通孔二，所述动力输出轴一伸入至所述机壳底部，且动力输出轴一的底端安装有搅拌铲。

上述一种速度场均匀分布式行星搅拌机，其特征是：所述机壳上部开有进料口且其下部开有出料口；所述机壳内安装有随箱体进行同步移动且对所述机壳的内侧壁所粘物料进行刮除的刮板，所述刮板通过连接杆安装在箱体上。

上述一种速度场均匀分布式行星搅拌机，其特征是：所述套筒底部与箱体之间设置有推力轴承，所述推力轴承安装在箱体的内侧底部。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、结构简单且加工制作及拆装方便，投入成本较低。

2、结构设计合理且使用操作简便，主要包括驱动机构、固定连接在搅拌机壳体上的太阳轮齿轮和由两个行星齿轮组成的传动齿轮组。

3、传动齿轮组采用齿轮传动，与现有技术的皮带和链条传动相比，具有齿轮传动的优越性，如传动效率高、传动比精确、传动平稳、工作可靠、效率高、寿命长等，并且使用的功率、速度和尺寸范围大，可以降低噪声，改善工作环境。

4、使用效果好且实用价值高，实际使用时，驱动机构的动力输出轴一穿过固接在搅拌机壳体的太阳轮中心通孔，并带动传动装置的箱体同步传动，传动装置的箱体上安装有轴承，传动齿轮组中的两个行星齿轮通过轴和轴承安装于箱体上，并且两个行星齿轮中的第二行星齿轮的输出轴作为搅拌轴与搅拌叶片连接。实际安装时，只需使第一行星齿轮的中心点、第二行星齿轮的中心点和太阳轮的中心点三点不共线。搅拌驱动力由动力源传递到减速器输出轴，并由减速器输出轴驱动传动装置的箱体。第二行星齿轮与第一行星齿轮啮合，同时第一行星齿轮与固定连接在搅拌机壳体上的太阳轮啮合。实际进行搅拌时，传动装置箱体的转动实现搅拌轴的公转，第二行星齿轮与第一行星齿轮啮合实现搅拌轴的自转，公转和自转叠加形成搅拌叶片最终的搅拌运动。也就是说，本实用新型巧妙地通过两个行星齿轮与固定在搅拌机壳体上的太阳轮之间的相互啮合关系，改变了搅拌轴自转方向，从而使搅拌叶片的自转速度和公转速度合理叠加，使得搅拌速度场分布更均匀，有效减小了搅拌速度的梯度，有效防止离析现象产生，更有利于对物料进行搅拌。同时，由于第一行星齿轮中心点、第二行星齿轮中心点及太阳轮中心点三点不共线，可以减小传动装置的最大外径，进而减小搅拌叶片的最大回转外径（即公转半径），这能使搅拌机整体结构更紧凑，并方便布置与安装。

与此同时，本实用新型在运动过程中产生的搅拌轨迹曲线比现有搅拌设备所采用的长幅外旋轮线轨迹更合理，搅拌轨迹产生更多交叉，这就使得运动中能够产生更复杂的搅拌运动，并且搅拌强度增加。需要强调的是采用这种搅拌轨迹曲线更有利于搅拌过程中物料产生对流运动和扩散运动，这能够有效改善搅拌过程中物料的微观结构，缩短搅拌时间，提高搅拌效果，如：提高水泥混凝土的强度，提高搅拌效率，提高生产率，降低能耗。

综上，本实用新型主要针对现有立轴行星式搅拌机存在的搅拌叶片运动速度场分布不均匀、速度梯度大等缺陷和不足，对传动装置进行优化设计，所采用的传动装置能实现搅拌叶片搅拌速度场均匀分布，减小速度梯度，满足待搅拌材料具体搅拌工艺要求，同时能优化搅拌叶片的运动轨迹，使运动轨迹更合理，搅拌轨迹曲线存在大范围交叉，因而能增加搅拌强度，缩短搅拌时间，降低能耗，提高生产效率。实际应用时，本实用新型能够达到很好的搅拌效果，产品性能优越，能够满足各种待搅拌物料的搅拌需求，并能预定的搅拌效果。

综上所述，本实用新型结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能有效解决现有立轴行星式搅拌机存在的搅拌叶片运动速度场分布不均匀、速度梯度大等问题。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图。

图2为本实用新型实施例1中第一行星齿轮、第二行星齿轮与太阳轮的布设位置示意图。

图3为本实用新型实施例2的结构示意图。

图4为本实用新型实施例3的结构示意图。

图5为本实用新型实施例4的结构示意图。

附图标记说明:

1—第二行星齿轮；      2—轴承三；          3—第一行星齿轮；

4—安装轴；            5—太阳轮；          6—动力输出轴一；

7—动力源；            8—减速器；          9—箱体；

10—连接件二；         11—上部壳体；       12—进料口；

13—连接件一；         14—下部壳体；       15—支脚；

16—刮板；             17—配重块；         18—搅拌铲；

19—推力轴承；         20-1—搅拌臂；       20-2—搅拌叶片；

21—搅拌轴；           22—出料口；         23—轴承一；

24—轴承二；           25—套筒。

具体实施方式

实施例1

如图1、图2所示，本实用新型包括机壳、传动装置和安装在所述机壳内的搅拌轴21，所述机壳呈水平向布设，所述搅拌轴21呈竖直向布设且其数量为一个或多个。所述传动装置包括由驱动机构带动进行水平连续转动的箱体9以及安装在箱体9内的太阳轮5和传动齿轮组，箱体9与所述驱动机构相连接，且所述传动齿轮组的数量与搅拌轴21的数量相同；所述传动齿轮组包括通过安装轴4装于箱体9内的第一行星齿轮3和同轴套装在搅拌轴21上的第二行星齿轮1，所述第一行星齿轮3、第二行星齿轮1和太阳轮5布设于同一水平面上，第一行星齿轮3与太阳轮5相啮合，且第二行星齿轮1与第一行星齿轮3相啮合。所述安装轴4呈竖直向布设且其通过轴承二24安装在箱体9上，第一行星齿轮3同轴安装在安装轴4上，搅拌轴21由下至上伸入至箱体9内，且搅拌轴21通过轴承三2安装在箱体9上，所述箱体9底部设置有供搅拌轴21穿过的安装孔；所述传动齿轮组中第二行星齿轮1的中心点为A且第一行星齿轮3的中心点为B，太阳轮5的中心点为C，其中线段AB与线段BC之间的夹角为θ，取值范围66.67°≤θ＜180°。

实际安装时，所述箱体9位于搅拌轴21的上方。本实施例中，所述箱体9布设在所述机壳的内侧上部。

本实施例中，所述搅拌轴21底部安装有搅拌组件，所述搅拌组件包括呈竖直向布设的搅拌臂20-1和由上至下布设在搅拌臂20-1上的多个搅拌叶片20-2，所述搅拌臂20-1上部固定在搅拌轴21底部。所述搅拌轴21的底部高度低于箱体9的底部高度。

并且，所述箱体9的底部高度高于所述机壳内所装物料的上部高度。

实际使用时，所述搅拌组件的数量为一个或多个。当所述搅拌组件的数量为一个时，所述搅拌臂20-1的形状为一字形搅拌臂，且所述一字形搅拌臂安装在搅拌轴21的正下方，并且所述一字形搅拌臂与搅拌轴21加工制作为一体；当所述搅拌组件的数量为多个时，多个所述搅拌组件沿圆周方向均匀布设；所述搅拌臂20-1的形状为L字形搅拌臂。

本实施例中，所述搅拌组件的数量为4个，且4个所述搅拌组件沿圆周方向均匀布设在搅拌轴21的底部正下方。

所述箱体9由下至上套装在套筒25上且其与套筒25之间通过轴承一23进行连接，所述套筒25呈竖直向布设且其顶部固定在所述机壳上，且箱体9的上部开有供套筒25穿出的通孔一。所述太阳轮5同轴固定套装在套筒25上。本实施例中，所述套筒25与太阳轮5固定为一体，且太阳轮5通过套筒25固定在箱体9上。

本实施例中，所述轴承一23、轴承二24和轴承三2的数量均为两个，并且轴承一23、轴承二24和轴承三2均为能承受一定轴向力的轴承。

本实施例中，所述套筒25底部与箱体9之间设置有推力轴承19，所述推力轴承19安装在箱体9的内侧底部。

同时，所述机壳内安装有随箱体9进行同步移动且对所述机壳的内侧壁所粘物料进行刮除的刮板16，所述刮板16通过连接杆安装在箱体9上。

本实施例中，所述机壳为圆柱形搅拌罐。实际使用时，可根据具体需要，对所述机壳的结构和尺寸进行相应调整。

并且，所述机壳上部开有进料口12且其下部开有出料口22。所述机壳底部安装有多个支脚15。

本实施例中，所述机壳包括上部开口且内部存放需搅拌物料的下部壳体14和扣装在下部壳体14上方的上部壳体11，所述箱体9的底部高度高于下部壳体14内部需搅拌物料的上部高度。所述进料口12布设在上部壳体11上，且出料口22布设在下部壳体14上。

实际使用时，所述下部壳体14和上部壳体11之间通过连接件一13进行紧固连接。

本实施例中，所述箱体9包括下箱体和箱盖，且所述下箱体和所述箱盖之间通过连接件二10进行紧固连接。

实际布设安装时，所述驱动机构的动力输出轴一6呈竖直向布设，所述动力输出轴一6自套筒25内部穿过且其与箱体9的底部相连接。

本实施例中，所述动力输出轴一6由上至下自箱体9的底部穿出，且箱体9的底部设置有供动力输出轴一6穿出的通孔二。所述动力输出轴一6伸入至所述机壳底部，且动力输出轴一6的底端安装有搅拌铲18。

本实施例中，所述驱动机构包括动力源7和与动力源7的动力输出轴二进行同轴连接的减速器8，且动力输出轴一6为减速器8的动力输出轴。

实际使用时，动力源7可以采用电动机、液压马达、发动机等动力设备，动力源7的动力输出轴二与减速器8的动力输入轴之间通过弹性联轴器进行连接。并且，所述减速器8布设于太阳轮5的正上方，且动力源7布设于减速器8的正上方。

本实施例中，所述第一行星齿轮3与安装轴4之间以及第二行星齿轮1与搅拌轴21之间均为键连接。

并且，所述动力输出轴一6与箱体9的底部之间为键连接。本实施例中，所述动力输出轴一6与箱体9的底部之间通过花键进行连接。

本实施例中，所述第一行星齿轮3和第二行星齿轮1的结构和尺寸均相同。

本实施例中，所述搅拌轴21和所述传动齿轮组的数量均为一个，所述箱体9为箱体一；所述安装孔位于所述箱体一的底部一侧，且所述箱体一的底部另一侧安装有配重块17。也就是说，为了平衡箱体9的载荷分布，在箱体9底部另一侧与搅拌轴21对立的位置安装配重块17。

实际使用时，也可以不安装配重块17，而在所述箱体一的底部另一侧安装对所述机壳内所装物料的上层部分进行连续搅拌的搅拌结构，所安装的搅拌结构与所述搅拌组件的结构相同。这样，实际搅拌过程中，所述搅拌结构能够参与上层物料的搅拌，不仅有效利用了所述机壳的内部空间，并且也有利于搅拌过程的进行。

实际使用过程中，可以根据具体需要，对搅拌轴21和所述传动齿轮组的数量进行相应调整。

另外，实际加工时，第二行星齿轮1的中心点A、第一行星齿轮3的中心点为B和太阳轮5的中心点为C三点不共线。从所述传动装置的结构上讲，线段AB与线段BC之间夹角θ的取值比较关键，其既要保证第二行星齿轮1与太阳轮5之间互不干涉，同时还能保证整个传动装置的结构紧凑；从所述传动装置的功能上讲，线段AB与线段BC之间夹角θ的取值不同，则搅拌轴21的公转半径（即第二行星齿轮1绕太阳轮5旋转的半径）就不同，搅拌轴21的公转半径直接影响所述传动装置输出的运动参数，包括搅拌轨迹、搅拌速度等，而这些运动参数直接影响着整机的搅拌效果，即搅拌功能的发挥，如夹角θ的取值越大，则第二行星齿轮1距离位置固定的太阳轮5越远，搅拌轴21的公转半径越大，则安装在搅拌轴21上的搅拌叶片20-2的公转半径也越大，这就使得搅拌叶片20-2的公转速度（指线速度）越大，即夹角θ的取值与搅拌叶片20-2的公转速度成正相关。当夹角θ的取值为180°时，A、B、C三点共线，此时第二行星齿轮1处于极限位置，搅拌叶片20-2具有最大的公转半径。基于以上原因，在所述传动装置设计时选取一个合适的θ值很重要，因而应根据实际需要，对夹角θ的取值大小进行相应调整。

本实施例中，所述第一行星齿轮3和第二行星齿轮1的齿数均为Z₁，所述线段AB与线段BC之间的夹角

式中Z₀为太阳轮5的齿数。实际使用时，可以根据具体需要，将夹角θ的取值在上述范围内进行相应调整。另外，通过计算并取极限值，可得夹角θ的最小值为66.67°，考虑到在计算中取极限值以及制造、安装误差，因而实际取值时，夹角θ的取值应保证有一定的富裕量。

综上，所述太阳轮5固定在搅拌机的上部壳体11上，并且太阳轮5的中部开有供套筒25穿过的通孔，而所述驱动机构的动力输出轴一6由上至下自套筒25内部穿过并与箱体9的底部连接，动力输出轴一6与箱体9的轴向通过轴端定位且二者的径向通过花键定位，同时箱体9上安装有六个能承受一定轴向力的轴承和一个推力轴承19。所述搅拌底铲18和搅拌刮板16固定连接在箱体9上，并且二者均随箱体9一起转动。所述箱体9做成分段式箱型，所述太阳轮5、第一行星轮1和第二行星轮3布设在箱体9内部。所述进料口12设计为喇叭状有利于入料且其布设在上部壳体11的边缘的合理位置，防止入料时物料落在箱体9上而不能有效入料；出料口22布置在下部壳体14的底部，搅拌完成后打开出料口22由此卸料。

实际使用过程中，当所述驱动机构的动力输出轴一6顺时针旋转时，相应地，所述箱体9在动力输出轴一6的驱动作用下也顺时针旋转，并且安装在箱体9上的安装轴4、搅拌轴21和部分轴承也同箱体9一起顺时针旋转，这就使得第一行星齿轮3和第二行星齿轮1的公转速度方向为顺时针，并且搅拌轴21的公转速度方向也是顺时针。而所述第一行星齿轮3在公转的同时与位置固定的太阳轮5啮合，由啮合规律可知第一行星齿轮3的自转速度方向为顺时针；与此同时，第二行星齿轮1与第一行星齿轮3啮合，同样由啮合规律可知，第二行星齿轮1的自转速度方向与第一行星齿轮3的自转方向相反且第二行星齿轮1的自转速度方向为逆时针，由于搅拌轴21和第二行星齿轮1连接在一起，故搅拌轴21的自转方向恰好和其公转方向完全相反，即搅拌轴21的公转方向为顺时针，而自转方向为逆时针。安装在搅拌轴21上的搅拌叶片20-2的公转中心为太阳轮5的中心，公转半径为搅拌叶片20-2距太阳轮5中心轴线的水平距离。由转动规律可知，搅拌叶片20-2的公转线速度与公转半径成正比，即搅拌叶片20-2距离搅拌中心（即太阳轮5的中心）越远，公转线速度越大，这样就会在公转最大半径处产生最大的公转线速度；同理可知，在公转最大半径处对应的搅拌叶片20-2也产生最大的自转线速度。因此，在公转半径最大处，搅拌叶片20-2的公转线速度方向与自转线速度方向恰好相反且二者均为最大值，因而在此处搅拌叶片20-2的搅拌线速度合理叠加，弥补搅拌叶片20-2公转线速度过大的情况，使搅拌叶片20-2在此处最终的搅拌线速度减小；相应地，在公转半径最小处，搅拌叶片20-2产生最小的公转线速度与最大的自转线速度，此处搅拌叶片20-2的公转线速度方向与自转线速度方向恰好相同，弥补搅拌叶片20-2公转线速度过小的情况，使搅拌叶片20-2在此处最终的搅拌线速度增大。同理，所述传动装置中的所有搅拌叶片20-2在各搅拌位置处的最终搅拌线速度均得到合理叠加，实现搅拌线速度均匀、速度梯度减小的目的。

同理，当所述驱动机构的动力输出轴一6逆时针旋转时，所述传动装置中的所有搅拌叶片20-2在各搅拌位置处的最终搅拌线速度也能达到同样的叠加效果，也能够实现搅拌线速度均匀、速度梯度减小的目的。

实际进行入料时，通过传送带或其它入料装置将待搅拌物料由进料口12投入所述机壳内。入料完毕后，启动动力源7，动力由动力源7输入，经减速器8输出到动力输出轴一6，使得转速减小且转矩增加。由于动力输出轴一6和箱体9连接为一体，故动力输出轴一6和箱体9一起转动，与此同时，所述箱体9上装于安装轴4和搅拌轴21上的轴承也同箱体9一起绕动力输出轴一6转动。由于安装轴4中部通过连接键与第一行星齿轮3固定连接，且其上下两端分别安装轴承二24；而搅拌轴21也通过键连接与第二行星齿轮1固定连接，搅拌轴21上也安装有上下两个轴承三2，并且搅拌轴21下端安装有搅拌组件，故安装轴4也围绕动力输出轴一6转动，从而驱动第一行星齿轮3与太阳轮5啮合，使第一行星齿轮3围绕太阳轮5转动；相应地，搅拌轴21也围绕动力输出轴一6转动，从而驱动第二行星齿轮1与第一行星齿轮3啮合，使第二行星齿轮1也围绕太阳轮5转动。所述搅拌轴21围绕太阳轮5转动并相应产生搅拌轴21的公转，第二行星齿轮2与第一行星齿轮4啮合产生搅拌轴21的自转，搅拌轴21的公转和自转叠加形成所述搅拌组件中各搅拌叶片20-2最终的运动，并相应驱动物料产生搅拌运动，实现对物料的搅拌。待达到搅拌工艺预定的搅拌时间后，打开底部的出料口22开始卸料，卸料完毕后，这一搅拌周期结束。

实施例2

本实施例中，如图3所示，与实施例1不同的是：所述搅拌轴21和所述传动齿轮组的数量均为两个，所述箱体9的形状为圆角矩形，两个所述搅拌轴21分别安装在两个所述传动齿轮组上，并且两个所述搅拌轴21和两个所述传动齿轮组分别对称安装在动力输出轴一6的左右两侧，所述动力输出轴一6布设于箱体9的中部。实际加工时，可以根据实际需要，对所述搅拌轴21和所述传动齿轮组的数量分别进行调整。

当所述搅拌轴21和所述传动齿轮组的数量均为多个时，多个所述传动齿轮组的结构和尺寸均相同，多个所述搅拌轴21和多个所述传动齿轮组均沿圆周方向均匀布设，且多个所述搅拌轴21分别安装在多个所述传动齿轮组上。

也就是说，本实施例中，未安装所述配重块17，而是在所述配重块17的安装位置处又安装了一个所述传动齿轮组，并在该传动齿轮组上安装有一个搅拌轴21。这样，不仅有效利用了所述机壳的内部空间，而且更有利于搅拌过程的进行。

本实施例中，其余部分的结构、尺寸、连接关系和工作原理，均与实施例1相同。

实施例3

本实施例中，如图4所示，与实施例2不同的是：所述搅拌轴21和所述传动齿轮组的数量均为三个，三个所述搅拌轴21和三个所述传动齿轮组均沿圆周方向均匀布设，且三个所述搅拌轴21分别安装在三个所述多个所述传动齿轮组上。

本实施例中，其余部分的结构、尺寸、连接关系和工作原理，均与实施例2相同。

实施例4

本实施例中，如图5所示，与实施例2不同的是：所述搅拌轴21和所述传动齿轮组的数量均为四个，四个所述搅拌轴21和四个所述传动齿轮组均沿圆周方向均匀布设，且四个所述搅拌轴21分别安装在四个所述多个所述传动齿轮组上。

本实施例中，其余部分的结构、尺寸、连接关系和工作原理，均与实施例2相同。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种速度场均匀分布式行星搅拌机，其特征在于：包括机壳、传动装置和安装在所述机壳内的搅拌轴（21），所述机壳呈水平向布设，所述搅拌轴（21）呈竖直向布设且其数量为一个或多个；所述传动装置包括由驱动机构带动进行水平连续转动的箱体（9）以及安装在箱体（9）内的太阳轮（5）和传动齿轮组，箱体（9）与所述驱动机构相连接，且所述传动齿轮组的数量与搅拌轴（21）的数量相同；所述传动齿轮组包括通过安装轴（4）装于箱体（9）内的第一行星齿轮（3）和同轴套装在搅拌轴（21）上的第二行星齿轮（1），所述第一行星齿轮（3）、第二行星齿轮（1）和太阳轮（5）布设于同一水平面上，第一行星齿轮（3）与太阳轮（5）相啮合，且第二行星齿轮（1）与第一行星齿轮（3）相啮合；所述安装轴（4）呈竖直向布设且其通过轴承二（24）安装在箱体（9）上，第一行星齿轮（3）同轴安装在安装轴（4）上，搅拌轴（21）由下至上伸入至箱体（9）内，且搅拌轴（21）通过轴承三（2）安装在箱体（9）上，所述箱体（9）底部设置有供搅拌轴（21）穿过的安装孔；所述传动齿轮组中第二行星齿轮（1）的中心点为A且第一行星齿轮（3）的中心点为B，太阳轮（5）的中心点为C，其中线段AB与线段BC之间的夹角为θ，取值范围66.67°≤θ＜180°； 

当所述搅拌轴（21）和所述传动齿轮组的数量均为多个时，多个所述传动齿轮组的结构和尺寸均相同，多个所述搅拌轴（21）和多个所述传动齿轮组均沿圆周方向均匀布设，且多个所述搅拌轴（21）分别安装在多个所述传动齿轮组上。 

2.按照权利要求1所述的一种速度场均匀分布式行星搅拌机，其特征在于：所述搅拌轴（21）底部安装有搅拌组件，所述搅拌组件包括呈竖直向布设的搅拌臂（20-1）和由上至下布设在搅拌臂（20-1）上的多个搅拌叶片（20-2），所述搅拌臂（20-1）上部固定在搅拌轴（21）底部；所述搅拌轴（21）的底部高度低于箱体（9）的底部高度，且所述箱体（9）的 底部高度高于所述机壳内需搅拌物料的上部高度。 

3.按照权利要求1或2所述的一种速度场均匀分布式行星搅拌机，其特征在于：当所述搅拌轴（21）和所述传动齿轮组的数量均为一个时，所述箱体（9）为箱体一；所述安装孔位于所述箱体一的底部一侧，且所述箱体一的底部另一侧安装有配重块（17）或对所述机壳内所装物料的上层部分进行连续搅拌的搅拌结构。 

4.按照权利要求2所述的一种速度场均匀分布式行星搅拌机，其特征在于：所述搅拌组件的数量为一个或多个；当所述搅拌组件的数量为一个时，所述搅拌臂（20-1）的形状为一字形搅拌臂，且所述一字形搅拌臂安装在搅拌轴（21）的正下方；当所述搅拌组件的数量为多个时，多个所述搅拌组件沿圆周方向均匀布设；所述搅拌臂（20-1）的形状为L字形搅拌臂。 

5.按照权利要求1或2所述的一种速度场均匀分布式行星搅拌机，其特征在于：所述箱体（9）布设在所述机壳的内侧上部；所述箱体（9）由下至上套装在套筒（22）上且其与套筒（22）之间通过轴承一（23）进行连接，所述套筒（22）呈竖直向布设且其顶部固定在所述机壳上，且箱体（9）的上部开有供套筒（22）穿出的通孔一；所述太阳轮（5）同轴固定套装在套筒（22）上。 

6.按照权利要求1或2所述的一种速度场均匀分布式行星搅拌机，其特征在于：所述第一行星齿轮（3）和第二行星齿轮（1）的齿数均为Z₁，线段AB与线段BC之间的夹角

式中Z₀为太阳轮（5）的齿数。 

7.按照权利要求1或2所述的一种速度场均匀分布式行星搅拌机，其特征在于：所述第一行星齿轮（3）和第二行星齿轮（1）的结构和尺寸均相同。 

8.按照权利要求5所述的一种速度场均匀分布式行星搅拌机，其特征 在于：所述驱动机构的动力输出轴一（6）呈竖直向布设，所述动力输出轴一（6）自套筒（22）内部穿过且其与箱体（9）的底部相连接；所述驱动机构包括动力源（7）和与动力源（7）的动力输出轴二进行同轴连接的减速器（8），且动力输出轴一（6）为减速器（8）的动力输出轴；所述动力输出轴一（6）由上至下自箱体（9）的底部穿出，且箱体（9）的底部设置有供动力输出轴一（6）穿出的通孔二，所述动力输出轴一（6）伸入至所述机壳底部，且动力输出轴一（6）的底端安装有搅拌铲（18）。 

9.按照权利要求1或2所述的一种速度场均匀分布式行星搅拌机，其特征在于：所述机壳上部开有进料口（12）且其下部开有出料口（22）；所述机壳内安装有随箱体（9）进行同步移动且对所述机壳的内侧壁所粘物料进行刮除的刮板（16），所述刮板（16）通过连接杆安装在箱体（9）上。 

10.按照权利要求5所述的一种速度场均匀分布式行星搅拌机，其特征在于：所述套筒（22）底部与箱体（9）之间设置有推力轴承（19），所述推力轴承（19）安装在箱体（9）的内侧底部。 

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