CN106108633A - 中餐标准化机器人厨师 - Google Patents

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杨传全
杨祥钧
肖勇
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    • A47J27/00—Cooking-vessels
    • A47J27/14—Cooking-vessels for use in hotels, restaurants, or canteens
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
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    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A47J36/00—Parts, details or accessories of cooking-vessels
    • A47J36/16—Inserts
    • A47J36/165—Stirring devices operatively connected to cooking vessels when being removably inserted inside

Abstract

本发明公开了中餐标准化机器人厨师。中餐标准化机器人厨师，包括基体以及与其连接的球形锅、调料添加装置和控制面板，球形锅包括锅体、搅拌组件和转动装置，转动装置与基体连接，锅体与转动装置转动配合，搅拌组件设置在锅体内，调料添加装置与锅体连接，控制面板控制连接调料添加装置、搅拌组件和转动装置。

Description

中餐标准化机器人厨师
技术领域
本发明涉及烹饪设备领域，特别涉及中餐标准化机器人厨师。
背景技术
烹饪智能化是目前市场的大方向，现如今的市场上有各类智能烹饪，如具有定时功能和功率调整的电饭煲，或是一体化烤箱等，还有一些炒菜机，这类炒菜机一般设有锅体和搅拌装置，但是无论是调料添加还是炒菜过程以及后续工作都不能替代有经验的厨师。
发明内容
本发明的目的是提供一种中餐标准化生产、自动炒菜、致力于代替厨师的中餐标准化机器人厨师。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，中餐标准化机器人厨师，包括基体以及与其连接的球形锅、调料添加装置和控制面板，球形锅包括锅体、搅拌组件和转动装置，转动装置与基体连接，锅体与转动装置转动配合，搅拌组件设置在锅体内，调料添加装置与锅体连接，控制面板控制连接调料添加装置、搅拌组件和转动装置。本发明中餐标准化机器人厨师采用球形锅，并配置调料添加装置和控制面板，可以实现自动炒菜、自动添加调料，并自动倒菜出菜、标准化制品流程，通过控制面板控制操作，简单易懂。
在一些实施方式中，搅拌组件包括搅拌臂和搅拌桨，搅拌桨与锅体内表面接触，搅拌臂与搅拌桨活动连接。搅拌组件通过搅拌臂带动搅拌桨，对锅内食材进行搅拌，由于锅体为球形，可以进行大角度的充分搅拌，搅拌桨与锅体表面接触，防止食材粘锅。
在一些实施方式中，调料添加装置包括添料管和存储罐，存储罐与添料管连接，添料管与锅体固定连接，添料管出口与锅体内部对准。调料添加装置的存储罐存储液体调料，通过泵体控制输送到添料管，并由添料管射入锅体内，添料管出口与锅体内部对准，与锅体相对位置固定，使得锅体任意旋转和转动时，确保调料能准确添加到锅体内部。
在一些实施方式中，还包括出菜盆架和出菜盆，出菜盆架设于球形锅下方并与基体活动连接，出菜盆与出菜盆架活动连接。出菜盆架架设在球形锅下方，需要出菜时，将出菜盆架拉出，放入出菜盆，锅体转动，出口朝下，食材自然下落进入出菜盆，完成出菜。
在一些实施方式中，出菜盆为标准份出菜盆，出菜盆尺寸为535mm*325mm。出菜盆分量为标准份，方便进行标准设定。
在一些实施方式中，控制面板包括控制电路和与其电连接的控制按钮和显示屏，控制电路电连接搅拌组件、转动装置和调料添加装置。设置控制面板，并通过控制面板控制搅拌组件、转动装置和调料添加装置，方便操作。
在一些实施方式中，控制按钮包括启动按钮、停止按钮、调节按钮和调料添加按钮。按下启动按钮，锅体自动转正，并按照设置的参数开始炒菜工作，按下停止按钮时，完成炒菜工作，转动锅体进行出菜程序，调节按钮调节工作时的温度，翻炒力度等参数，调料添加按钮启动调料添加程序，完成调料添加流程。
在一些实施方式中，基体底部设有滑轮。底部设置滑轮，方便移动炒菜机。
在一些实施方式中，基体包括调料柜，调料柜为抽屉柜。设置调料柜，用于放置固体调料。
在一些实施方式中，基体包括储物柜，储物柜包括柜体和柜门，柜门与柜体活动连接。设置储物柜，用于放置厨具或杂物。
本发明的有益效果为：本发明中餐标准化机器人厨师，采用球形锅体，设置的搅拌组件可以进行任意角度进行搅拌，使得加热均匀，搅拌充分，同时搅拌组件紧贴锅底，无需涂层，并可以自动倒出出菜，设置标准份的菜品，和标准份的出菜盆，使得制作的菜品标准化。
附图说明
图1为本发明中餐标准化机器人厨师出菜状态的结构示意图；
图2为本发明中餐标准化机器人厨师炒菜状态的结构示意图；
图3为本发明中餐标准化机器人厨师出菜状态的侧剖面示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
如图1、2所示，中餐标准化机器人厨师，包括基体1以及与其连接的球形锅2、调料添加装置3和控制面板4，球形锅2包括锅体21、搅拌组件22和转动装置23，转动装置23与基体1连接，锅体21与转动装置23转动配合，搅拌组件22设置在锅体21内，调料添加装置3与锅体21连接，控制面板4控制连接调料添加装置3、搅拌组件22和转动装置23。转动装置23采用液压转动轴，控制锅体21进行转动。
调料添加装置3包括添料管31和存储罐32，存储罐32与添料管31连接，添料管31与锅体21固定连接，添料管31出口与锅体21内部对准。存储罐32装在基体1设置的放置槽内，表面用可活动推拉的玻璃块挡住，存储罐32通过导管与添料管31连通，并通过泵体控制流量，泵体受控制电路控制。添料管31与锅体21固定，使得添料管31出口始终与锅体21内部对准，使得无论锅体21如何转动，都能保证调料添加注射到锅体内部。
还包括出菜盆架5和出菜盆6，出菜盆架5设于球形锅2下方并与基体1活动连接，出菜盆6与出菜盆架5活动连接。出菜盆架5架设在球形锅2下方，需要出菜时，将出菜盆架5拉出，放入出(盛)菜盆6，转动装置23控制锅体21转动，出口朝下，食材自然下落进入出菜盆6，完成出菜。
出菜盆6为标准份出菜盆。出菜盆6尺寸为535mm*325mm，方便进行标准设定。
控制面板4包括控制电路和与其电连接的控制按钮41和显示屏42，控制电路电连接搅拌组件22、转动装置23和调料添加装置3。设置控制面板4，并通过控制面板4控制搅拌组件22、转动装置23和调料添加装置3，方便人工进行操作。
显示屏42为人机交换界面触控屏，采用触控技术，更方便控制和功能操作。
控制按钮41包括启动按钮、停止按钮、调节按钮和调料添加按。按下启动按钮，锅体21自动定位，并按照设置的参数开始炒菜工作，按下停止按钮时，完成炒菜工作，转动锅体21进行出菜程序，调节按钮调节工作时的温度，翻炒力度等参数，调料添加按钮启动调料添加程序，完成调料添加流程。
基体1底部设有滑轮7。底部设置滑轮7，方便移动炒菜机。
基体1包括调料柜8，调料柜8为抽屉柜。设置调料柜8，用于放置固体调料。
基体1包括储物柜9，储物柜9包括柜体91和柜门92，柜门92与柜体91活动连接。设置储物柜9，用于放置厨具或杂物。
基体1一侧设置有自来水喷枪，方便用于清洗锅体21。
出菜盆架5底部还设有排污口，排污口用于排出残余垃圾，并方便在用自来水喷枪清洗时，排出污水。
如图3所示，搅拌组件22包括搅拌臂221和搅拌桨222，搅拌桨222与锅体21内表面接触，搅拌臂221与搅拌桨222活动连接。搅拌组件22通过搅拌臂221带动搅拌桨222，对锅内食材进行搅拌，由于锅体21为球形，可以进行大角度的充分搅拌，搅拌桨222与锅体21表面接触，搅拌臂221采用不锈钢材料，搅拌桨222与锅体21接触面为食用级塑料，锅体21内表面无需涂层，食材不会粘锅。
本发明的有益效果为：本发明中餐标准化机器人厨师，采用球形锅体，设置的搅拌组件可以进行任意角度进行搅拌，使得加热均匀，搅拌充分，同时搅拌组件紧贴锅底，无需涂层，并可以自动倒出出菜，设置标准份的菜品，和标准份的出菜盆，使得制作的菜品标准化。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.中餐标准化机器人厨师，其特征在于，包括基体(1)以及与其连接的球形锅(2)、调料添加装置(3)和控制面板(4)，所述球形锅(2)包括锅体(21)、搅拌组件(22)和转动装置(23)，所述转动装置(23)与基体(1)连接，所述锅体(21)与转动装置(23)转动配合，所述搅拌组件(22)设置在锅体(21)内，所述调料添加装置(3)与锅体(21)连接，所述控制面板(4)控制连接调料添加装置(3)、搅拌组件(22)和转动装置(23)。
2.根据权利要求1所述的中餐标准化机器人厨师，其特征在于，所述搅拌组件(22)包括搅拌臂(221)和搅拌桨(222)，所述搅拌桨(222)与锅体(21)内表面接触，所述搅拌臂(221)与搅拌桨(222)活动连接。
3.根据权利要求1所述的中餐标准化机器人厨师，其特征在于，所述调料添加装置(3)包括添料管(31)和存储罐(32)，所述存储罐(32)与添料管(31)连接，所述添料管(31)与锅体(21)固定连接，所述添料管(31)与锅体(21)内部对准。
4.根据权利要求1所述的中餐标准化机器人厨师，其特征在于，还包括出菜盆架(5)和出菜盆(6)，所述出菜盆架(5)设于球形锅(2)下方并与基体(1)活动连接，所述出菜盆(6)与出菜盆架(5)活动连接。
5.根据权利要求4所述的中餐标准化机器人厨师，其特征在于，所述基体(1)设有自来水喷枪。
6.根据权利要求1所述的中餐标准化机器人厨师，其特征在于，所述控制面板(4)包括控制电路和与其电连接的控制按钮(41)和显示屏(42)，所述控制电路电连接搅拌组件(22)、转动装置(23)和调料添加装置(3)。
7.根据权利要求6所述的中餐标准化机器人厨师，其特征在于，所述显示屏(42)为人机交换界面触控屏。
8.根据权利要求1所述的中餐标准化机器人厨师，其特征在于，所述基体(1)包括调料柜(8)，所述调料柜(8)为抽屉柜。
9.根据权利要求1所述的中餐标准化机器人厨师，其特征在于，所述基体(1)包括储物柜(9)，所述储物柜(9)包括柜体(91)和柜门(92)，所述柜门(92)与柜体(91)活动连接。
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