CN105078209A - 一种炒菜机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种炒菜机器人，属于厨房用具技术领域。它解决了现有的烹调设备烹调效果不好，受热不均的问题。本炒菜机器人，包括：锅体，所述锅体呈球形，在锅体上开设有开口，在锅体上固连有连接杆；外壳，所述外壳包裹在锅体外且使锅体的开口朝外，锅体与外壳之间形成散热通道，所述连接杆贯穿并安装在壳体上；加热装置，所述加热装置安装在外壳内且位于锅体外，所述加热装置能加热锅体；机械手，所述机械手位于锅体内且插设安装在连接杆上；驱动装置，所述驱动装置能分别驱动连接杆和机械手绕连接杆的轴线转动。本炒菜机器人具有操作方便、烹调效果好的优点。

Description

一种炒菜机器人

技术领域

本发明属于厨房用具技术领域，涉及一种炒菜机器人。

背景技术

中国专利CN101637353A公开了一种烹调设备,其包括支架和设置在支架上的锅体,其还包括设置在支架上的旋转机构及翻转机构；锅体为桶状或球状锅体,锅体的端部设有开口；旋转机构与锅体相连,旋转机构带动锅体沿锅体的旋转轴线旋转；翻转机构与锅体相连,翻转机构带动锅体沿翻转轴线在支架上转动；当烹调设备处于工作状态时,锅体的旋转轴线与水平面的角度为0～60度之间。

上述的烹调设备中锅体旋转的角度范围小，不适用与量大的炖菜类加工，通过程序控制，对锅体内的食材搅拌受热不均，烹调效果不好。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种操作方便、烹调效果好的炒菜机器人。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种炒菜机器人，其特征在于，包括：

锅体，所述锅体呈球形，在锅体上开设有开口，在锅体上固连有连接杆；

外壳，所述外壳包裹在锅体外且使锅体的开口朝外，锅体与外壳之间形成散热通道，所述连接杆贯穿并安装在壳体上；

加热装置，所述加热装置安装在外壳内且位于锅体外，所述加热装置能加热锅体；

机械手，所述机械手位于锅体内且插设安装在连接杆上；

驱动装置，所述驱动装置能分别驱动连接杆和机械手绕连接杆的轴线转动。

在上述的一种炒菜机器人中，还包括机架、安装在机架上的控制系统、翻转装置和加料装置，所述外壳上安装有铰接杆，所述外壳通过铰接杆铰接安装在机架上，所述翻转装置安装在机架内且能带动铰接杆转动，所述加料装置中放置有辅料，且控制系统能控制加料装置向锅体中加入辅料，所述控制系统能控制驱动装置、加热装置及翻转装置工作，所述翻转装置能带动外壳在与水平面呈0～90度范围内翻转。

在上述的一种炒菜机器人中，所述锅体为呈球形的薄壁空心件，沿开口的边缘向外延伸形成锥形的扩口部，在锅体上开设有连接孔，连接孔的轴线与开口的轴线重合，所述连接杆插入连接孔且固连在锅体上，连接杆的轴线与连接孔的轴线重合，在连接杆上沿轴线开设有安装孔，所述连接杆上安装有传动齿轮，所述传动齿轮与驱动装置啮合连接。

在上述的一种炒菜机器人中，所述机械手呈“Y”字形，所述机械手包括搅拌部和连接部，连接部插设至安装孔，所述搅拌部位于锅体内且与搅拌部与锅体的内表面平行，在连接部上还安装有转动齿轮，所述转动齿轮与驱动装置啮合连接。

在上述的一种炒菜机器人中，所述搅拌部包括内梳部和外刮部，所述内梳部和外刮部分别固连在连接部的两侧，所述内梳部包括圆梳杆和若干根垂直于圆梳杆的切线的梳齿，所述外刮部包括支撑杆和固连在支撑杆上的刮板，所述刮板朝向锅体的内表面，所述梳齿朝向锅体的球心处。

在上述的一种炒菜机器人中，所述连接部包括台阶部、导杆部和转动部，所述导杆部插入安装孔中且台阶部能抵靠在连接杆上，所述转动部上安装有轴承，所述轴承位于安装孔内，转动部的端部凸出连接杆，所述转动齿轮安装在转动部上。

在上述的一种炒菜机器人中，所述连接杆包括安装部和传动部，所述安装部穿过连接孔并抵靠在锅体上，在安装部上安装有锁紧锅体的连接块，所述传动齿轮安装在传动部上。

在上述的一种炒菜机器人中，在锅体的内侧面上凸出有若干条翻转筋。

在上述的一种炒菜机器人中，所述驱动装置由两组电机和安装在电机上的啮合齿轮组成，所述电机安装在外壳上且对称分布在连接杆的两侧，驱动装置分别啮合至转动齿轮和传动齿轮上。

在上述的一种炒菜机器人中，所述外壳内安装有两个对称分布在锅体两侧的限位架，所述限位架包括安装架和安装在安装架上的滚轮，所述安装架固连在外壳内，所述滚轮上开设有两切面，所述切面贴合并卡设在锅体上开口与扩口部的相交处的外表面上。

在上述的一种炒菜机器人中，所述外壳包括壳体和包裹在壳体内的保温层，所述外壳由不锈钢材料制成，所述保温层由石棉瓦或陶瓷材料制成。

在上述的一种炒菜机器人中，所述加热装置包括远红外加热器和连接至远红外加热器上的鼓风机，所述远红外加热器朝向锅体内连通至散热通道，所述鼓风机安装在外壳内，在外壳上开设有通气孔。

在上述的一种炒菜机器人中，所述翻转装置包括翻转电机、连接至翻转电机的主动轮、固连在机架上且啮合至主动轮的从动轮、啮合至从动轮上的驱动轮，所述驱动轮固连在铰接杆上，翻转电机转动能带动铰接杆转动进而使外壳连通锅体翻转。

在上述的一种炒菜机器人中，所述机架上还安装有冲洗组件，所述冲洗组件包括冲洗喷头和连接冲洗喷头的水管，所述水管给冲洗喷头供水并冲洗锅体。

与现有技术相比，本发明具有以下几个优点：

1、采用机械手和锅体之间的速度差异旋转，可以更加充分的搅拌锅体内的食材，使烹调效果好，受热更加均匀。

2、采用控制系统自动控制加料装置向锅体中加入辅料和水，控制方便，程序控制精确，能保持烹调效果的一致性。

3、搅拌杆设置内梳部能很好的混合搅拌锅体球心侧的食材，外刮部能干净的铲起锅体内表面附近的食材，使锅体内的食材充分搅拌。

4、设置的翻转装置能控制锅体和外壳一起旋转，翻转角度大，食材的输出和加工方便。

5、设置冲洗组件能在食材输出后冲入高压水，及时清理锅体内的食物残渣等，操作方便，能保持较好的卫生效果。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的剖视结构示意图。

图3是本发明中驱动装置的结构示意图。

图4是本发明中翻转装置和加料装置的结构示意图。

图5是本发明中锅体和机械手的结构示意图。

图6是本发明的图5中A处的放大结构示意图。

图7是本发明中机械手的结构示意图。

图中，1、锅体；11、开口；12、扩口部；13、连接杆；131、安装部；132、传动部；133、安装孔；14、传动齿轮；15、连接块；16、轴承；17、连接孔；2、外壳；21、壳体；22、保温层；23、散热通道；24、限位架；241、安装架；242、滚轮；243、切面；25、铰接杆；3、加热装置；31、远红外加热器；32、鼓风机；4、机械手；41、搅拌部；411、内梳部；4111、圆梳杆；4112、梳齿；412、外刮部；4121、支撑杆；4122、刮板；42、连接部；421、台阶部；422、导杆部；423、转动部；43、转动齿轮；5、驱动装置；51、啮合齿轮；6、机架；61、冲洗组件；611、冲洗喷头；612、水管；7、控制系统；8、翻转装置；81、主动轮；82、从动轮；83、驱动轮；9、加料装置。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图4所示，本炒菜机器人，包括：锅体1、外壳2、加热装置3、机械手4、驱动装置5、机架6、安装在机架6上的控制系统7、翻转装置8和加料装置9，锅体1呈球形，在锅体1上开设有开口11，在锅体1上固连有连接杆13；外壳2包裹在锅体1外且使锅体1的开口11朝外，锅体1与外壳2之间形成散热通道23，连接杆13贯穿并安装在壳体21上，壳体21能带动锅体1一起运动；加热装置3安装在外壳2内且位于锅体1外，加热装置3能加热锅体1；机械手4位于锅体1内且插设安装在连接杆13上，机械手4与连接杆13同轴，又能相对独立转动；驱动装置5能分别驱动连接杆13和机械手4绕连接杆13的轴线转动，驱动装置5设置有两部分，一部分，驱动装置5驱动连接杆13和固连在连接杆13上的锅体1转动，另一部分，驱动装置5驱动机械手4转动，机械手4能搅拌锅体1内的食材；在外壳2上安装有铰接杆25，外壳2通过铰接杆25铰接安装在机架6上，翻转装置8安装在机架6内且能带动铰接杆25转动，锅体1铰接杆25的转动使锅体1连同外壳2一起翻转，翻转装置8能带动外壳2在与水平面呈0～90度范围内翻转，设置在机架6一侧的加料装置9中放置有辅料，辅料包括水，调味品和溶于水的淀粉，控制系统7能控制加料装置9向锅体1中自动加入辅料，控制系统7能控制驱动装置5、加热装置3及翻转装置8工作。

设置的锅体1翻转角度大，能适应加工的菜品更多，加热效果更好，烹调时，食材的容量更大，不易溅出，机械手4与锅体1采用同步或非同步旋转更好的搅拌锅体1内的食材，使受热更均衡，食材的加热程度一致，口感好，根据控制系统7的中的配方自动添加辅料，减少人工的劳动强度和人工的投入，降低成本，保持烹调效果的一致性，操作方便。

如图2和图5所示，锅体1为呈球形的薄壁空心件，在锅体1的内侧面上凸出有若干条翻转筋，沿开口11的边缘向外延伸形成锥形的扩口部12，在锅体1上开设有连接孔17，连接孔17的轴线与开口11的轴线重合，连接杆13插入连接孔17且固连在锅体1上，连接杆13的轴线与连接孔17的轴线重合，在连接杆13上沿轴线开设有安装孔133，连接杆13上安装有传动齿轮14，传动齿轮14与驱动装置5啮合连接。

在锅体1上设置连接孔17和与连接杆13同轴线，保证连接杆13旋转时与锅体1保持同一轴线，运行稳定，结构巧妙，传动齿轮14与驱动装置5啮合运转，驱动方便，设置翻转筋能使贴紧在锅体1内表面上的食材在旋转时撞击到翻转筋上形成翻转，能防止食材粘附在锅体1内表面，影响烹调效果。

如图5至图7所示，机械手4呈“Y”字形，机械手4包括搅拌部41和连接部42，连接部42插设至安装孔133，搅拌部41位于锅体1内且与搅拌部41与锅体1的内表面平行，在连接部42上还安装有转动齿轮43，转动齿轮43与驱动装置5啮合连接。

搅拌部41包括内梳部411和外刮部412，内梳部411和外刮部412分别固连在连接部42的两侧，内梳部411包括圆梳杆4111和若干根垂直于圆梳杆4111的切线的梳齿4112，外刮部412包括支撑杆4121和固连在支撑杆4121上的刮板4122，刮板4122朝向锅体1的内表面，梳齿4112朝向锅体1的球心处。

连接部42包括台阶部421、导杆部422和转动部423，导杆部422插入安装孔133中且台阶部421能抵靠在连接杆13上，转动部423上安装有轴承16，轴承16位于安装孔133内，转动部423的端部凸出连接杆13，转动齿轮43安装在转动部423上。

在圆梳杆4111的两端设置成直杆形，在中间部位设置呈圆弧形，圆弧形的圆心于锅体1的内表面的球心重合，梳齿4112设置在圆弧形的圆梳杆4111上，圆梳杆4111的一端固连在连接部42上，另一端朝向锅体1的球心侧倾斜且在上面也固连有梳齿4112，支撑杆4121的一端设置成直杆形其余部分设置成圆弧形，圆弧形的圆心于锅体1的内表面的球心重合，刮板4122设置在圆弧形的部分，设置刮板4122能搅拌和铲起锅体1内表面附近的食材，球心处的食材回转惯性小，设置内梳部411可以搅拌偏向与球心侧的食材，使锅体1内部的食材加速流动，使锅体1内的温度分布均衡，烹调效果好。

连接杆13包括安装部131和传动部132，安装部131穿过连接孔17并抵靠在锅体1上，在安装部131上安装有锁紧锅体1的连接块15，传动齿轮14安装在传动部132上。

驱动装置5由两组电机和安装在电机上的啮合齿轮51组成，电机安装在外壳2上且对称分布在连接杆13的两侧，驱动装置5分别啮合至转动齿轮43和传动齿轮14上。

如图2所示，外壳2内安装有两个对称分布在锅体1两侧的限位架24，限位架24包括安装架241和安装在安装架241上的滚轮242，安装架241固连在外壳2内，滚轮242上开设有两切面243，切面243贴合并卡设在锅体1上开口11与扩口部12的相交处的外表面上。在外壳2与锅体1之间通过限位架24限定，能防止锅体1在翻转过程中从外壳2中脱出，同时，设置滚轮242接触，在锅体1旋转过程中，滚轮242的两切面243与锅体1的外表面相切旋转，限位的同时起到滚动摩擦的效果，阻力小，运行平稳。

外壳2包括壳体21和包裹在壳体21内的保温层22，外壳2由不锈钢材料制成，保温层22由石棉瓦或陶瓷材料制成。设置保温层22能防止热量散发到外表面上浪费资源和避免外壳2温度升高烫伤工人。

加热装置3包括远红外加热器31和连接至远红外加热器31上的鼓风机32，远红外加热器31朝向锅体1内连通至散热通道23，鼓风机32安装在外壳2内，在外壳2上开设有通气孔。加热装置3采用远红外加热器31加热，不会产生明火和灰尘，干净卫生，热量集中，加热效果好。

如图3和图4所示，翻转装置8包括翻转电机、连接至翻转电机的主动轮81、固连在机架6上且啮合至主动轮81的从动轮82、啮合至从动轮82上的驱动轮83，驱动轮83固连在铰接杆25上，翻转电机转动能带动铰接杆25转动进而使外壳2连通锅体1翻转。

翻转装置8通过控制系统7控制翻转电机的运作，并通过主动轮81、从动轮82和驱动轮83之间的齿数比，来达到减速的目的，使外壳2的翻转处于平稳状态，通过控制系统7控制，自动化程度高，操作方便。

如图1所示，机架6上还安装有冲洗组件61，冲洗组件61包括冲洗喷头611和连接冲洗喷头611的水管612，水管612给冲洗喷头611供水并冲洗锅体1。在水管612中通入高压水，通过冲洗喷头611喷射至锅体1内，能有效的清洗锅体1内表面上的附着物，保持锅体1的卫生和整洁。

本发明在初始条件下，向锅体1中加入食材，控制系统7控制翻转装置8带动外壳2和锅体1旋转，旋转到设定位置，控制系统7控制加料装置9向锅体1中加入辅料，翻转装置8控制外壳2旋转到位，驱动装置5分别驱动锅体1和机械手4旋转，鼓风机32运转将远红外加热器31的热量吹向锅体1并沿散热通道23流动，烹调完成后，翻转装置8控制锅体1处于倾倒菜肴的状态，将锅体1内的菜肴取出后，冲洗喷头611向锅体1内喷出高压水，冲洗干净锅体1后，锅体1回正。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种炒菜机器人，其特征在于，包括：

锅体，所述锅体呈球形，在锅体上开设有开口，在锅体上固连有连接杆；

外壳，所述外壳包裹在锅体外且使锅体的开口朝外，锅体与外壳之间形成散热通道，所述连接杆贯穿并安装在壳体上；

加热装置，所述加热装置安装在外壳内且位于锅体外，所述加热装置能加热锅体；

机械手，所述机械手位于锅体内且插设安装在连接杆上；

驱动装置，所述驱动装置能分别驱动连接杆和机械手绕连接杆的轴线转动。

2.根据权利要求1所述的一种炒菜机器人，其特征在于，还包括机架、安装在机架上的控制系统、翻转装置和加料装置，所述外壳上安装有铰接杆，所述外壳通过铰接杆铰接安装在机架上，所述翻转装置安装在机架内且能带动铰接杆转动，所述加料装置中放置有辅料，且控制系统能控制加料装置向锅体中加入辅料，所述控制系统能控制驱动装置、加热装置及翻转装置工作，所述翻转装置能带动外壳在与水平面呈0～90度范围内翻转。

3.根据权利要求1或2所述的一种炒菜机器人，其特征在于，所述锅体为呈球形的薄壁空心件，沿开口的边缘向外延伸形成锥形的扩口部，在锅体上开设有连接孔，连接孔的轴线与开口的轴线重合，所述连接杆插入连接孔且固连在锅体上，连接杆的轴线与连接孔的轴线重合，在连接杆上沿轴线开设有安装孔，所述连接杆上安装有传动齿轮，所述传动齿轮与驱动装置啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种炒菜机器人，其特征在于，所述机械手呈“Y”字形，所述机械手包括搅拌部和连接部，连接部插设至安装孔，所述搅拌部位于锅体内且与搅拌部与锅体的内表面平行，在连接部上还安装有转动齿轮，所述转动齿轮与驱动装置啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种炒菜机器人，其特征在于，所述搅拌部包括内梳部和外刮部，所述内梳部和外刮部分别固连在连接部的两侧，所述内梳部包括圆梳杆和若干根垂直于圆梳杆的切线的梳齿，所述外刮部包括支撑杆和固连在支撑杆上的刮板，所述刮板朝向锅体的内表面，所述梳齿朝向锅体的球心处。

6.根据权利要求4所述的一种炒菜机器人，其特征在于，所述连接部包括台阶部、导杆部和转动部，所述导杆部插入安装孔中且台阶部能抵靠在连接杆上，所述转动部上安装有轴承，所述轴承位于安装孔内，转动部的端部凸出连接杆，所述转动齿轮安装在转动部上。

7.根据权利要求3所述的一种炒菜机器人，其特征在于，所述外壳内安装有两个对称分布在锅体两侧的限位架，所述限位架包括安装架和安装在安装架上的滚轮，所述安装架固连在外壳内，所述滚轮上开设有两切面，所述切面贴合并卡设在锅体上开口与扩口部的相交处的外表面上。

8.根据权利要求1或2所述的一种炒菜机器人，其特征在于，所述加热装置包括远红外加热器和连接至远红外加热器上的鼓风机，所述远红外加热器朝向锅体内连通至散热通道，所述鼓风机安装在外壳内，在外壳上开设有通气孔。

9.根据权利要求2所述的一种炒菜机器人，其特征在于，所述翻转装置包括翻转电机、连接至翻转电机的主动轮、固连在机架上且啮合至主动轮的从动轮、啮合至从动轮上的驱动轮，所述驱动轮固连在铰接杆上，翻转电机转动能带动铰接杆转动进而使外壳连通锅体翻转。

10.根据权利要求1或2所述的一种炒菜机器人，其特征在于，所述机架上还安装有冲洗组件，所述冲洗组件包括冲洗喷头和连接冲洗喷头的水管，所述水管给冲洗喷头供水并冲洗锅体。