CN113349639A - 一种用于炒菜机器人的自动洗锅 - Google Patents

Abstract

本发明涉及的是一种用于炒菜机器人的自动洗锅，它包括锅体、翻锅轴、拨叉轴、从动轴、拨叉、进水管，锅体对称设置第一轴套和第二轴套，锅体内设置拨叉，第一轴套内设置拨叉轴，第二轴套内设置从动轴，拨叉的一端与拨叉轴固定连接，拨叉的另一端与从动轴固定连接，翻锅轴封在第二轴套的外端面处并与第二轴套固定连接；翻锅轴与从动轴同轴设置，翻锅轴与从动轴均设置水平孔，进水管穿过翻锅轴的水平孔插入从动轴的水平孔中，进水管与从动轴之间设置轴承和密封圈；拨叉设置弧形内孔，弧形内孔的一端与从动轴的水平孔相通，拨叉靠近锅体内壁边缘均匀布置多个出水孔，各出水孔沿弧形内孔均匀布置且与弧形内孔均相通。本发明用于实现锅体的自动清洗。

Description

一种用于炒菜机器人的自动洗锅

一、技术领域：

本发明涉及的是烹饪设备，具体涉及的是一种用于炒菜机器人的自动洗锅。

二、背景技术：

炒锅是中国一种烹饪工具，为锅的一种，特征是顶部开口大，圆底，炒锅主要用作煎或炒食物，但也可以用作蒸、炖、炸等其他不同的烹饪方法。随着科技的进步，烹饪机器人已出现在社会生活中，烹饪机器人能自动炒、煎、烹、炸、爆、焖、蒸、煮、烙、炖、煲等一锅多用的功能，轻松实现了炒菜过程的自动化和趣味化。现有的用于烹饪机器人炒锅不能实现自动清洗，炒锅锅体上没有进水装置，需要人工清洗，使用不方便。

三、发明内容：

本发明的目的是提供一种用于炒菜机器人的自动洗锅，这种用于炒菜机器人的自动洗锅用于解决现有炒锅没有进水装置，不能实现自动清洗的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：这种用于炒菜机器人的自动洗锅包括锅体、翻锅轴、拨叉轴、从动轴、拨叉、进水管，锅体对称设置第一轴套和第二轴套，锅体内设置拨叉，第一轴套内设置拨叉轴，第二轴套内设置从动轴，拨叉的一端与拨叉轴固定连接，拨叉的另一端与从动轴伸入到锅体内的一端固定连接，翻锅轴封在第二轴套的外端面处并与第二轴套固定连接；翻锅轴与从动轴同轴设置，翻锅轴与从动轴均设置水平孔，进水管穿过翻锅轴的水平孔插入从动轴的水平孔中，进水管与从动轴之间设置轴承和密封圈；拨叉设置弧形内孔，弧形内孔的一端与从动轴的水平孔相通，拨叉靠近锅体内壁边缘均匀布置多个出水孔，各出水孔沿弧形内孔均匀布置且与弧形内孔均相通。

上述方案中进水管与翻锅轴在翻锅轴水平孔入口处设置定位环，防止进水管松动。

上述方案中拨叉为两端带有固定环的半圆环，两个固定环分别套装在拨叉轴外和从动轴外。

上述方案中翻锅轴外缘具有连接环，连接环沿周向均布螺栓孔，锅体第一轴套的外端口和第二轴套的外端口均沿周向设置螺栓孔，翻锅轴通过连接环与第二轴套螺栓连接。

上述方案中进水管上设置电磁阀，电磁阀连接炒菜机器人的主控器，由主控器控制电磁阀的开关，电磁阀开启时，水自进水管流入锅体内，拨叉摆动清洗锅体，洗完锅后，电磁阀关闭。

有益效果：

1、本发明将进水管从翻锅轴插入到从动轴中，水经进水管、从动轴内的水平孔，进入拨叉的弧形内孔，后又从各出水孔冲出，由于弧形内孔与拨叉形状相同，在炒菜结束后，拨叉在锅体内转动时，水从各出水孔冲出，能对整个锅体进行冲洗，不留死角，使锅体得到全部清洗，用于实现锅体的自动清洗。

2、本发明安装到炒菜机器人上时，将进水管上设置电磁阀，通过炒菜机器人的主控器控制电磁阀的开关，配合拨叉的摆动，利用水对锅体进行冲洗，实现了炒菜机器人能够自动洗锅，使用方便。

3、本发明在炒炖菜时，通过炒菜机器人的主控器控制打开电磁阀，还可以在炒炖菜中实现加水功能。

四、附图说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中锅体、翻锅轴、从动轴、拨叉、进水管连接关系示意图。

图3是本发明中锅体、从动轴、拨叉、出水孔关系示意图。

1锅体 2翻锅轴 3拨叉轴 4从动轴 5拨叉 6进水管 7第一轴套 8第二轴套 9水平孔 10弧形内孔 11出水孔 12定位环。

五、具体实施方式：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

结合图1-图3所示，这种炒菜机器人自动洗锅包括锅体1、翻锅轴2、拨叉轴3、从动轴4、拨叉5、进水管6，锅体1对称设置第一轴套7和第二轴套8，锅体1内设置拨叉5，第一轴套7内设置拨叉轴3，第二轴套8内设置从动轴4，拨叉5的一端与拨叉轴3固定连接，拨叉5的另一端与从动轴4伸入到锅体1内的一端固定连接，将锅体1安装到炒菜机器人上时，电机带动拨叉轴3转动，拨叉5随着拨叉轴3沿锅体1摆动，从动轴4也跟着转动；翻锅轴2封在第二轴套8的外端面处并与第二轴套8固定连接，将锅体1安装到炒菜机器人上时，翻锅轴2是由炒菜机器人另外的一个电机驱动转动的，翻锅轴2与从动轴4互不影响；翻锅轴2与从动轴4同轴设置，翻锅轴2与从动轴4均设置水平孔，进水管6穿过翻锅轴的水平孔9插入从动轴的水平孔9中，进水管6与从动轴4之间设置轴承和密封圈，轴承用于将进水管6与从动轴4分离开，实现从动轴4转动时进水管6不动，密封圈用于实现进水管6与从动轴4间的密封；拨叉5设置弧形内孔10，弧形内孔10沿拨叉5设置，弧形内孔10与拨叉5形状相同，弧形内孔10的一端与从动轴4的水平孔9相通，弧形内孔10的另一端靠近拨叉5的另一端且是封闭的，拨叉5靠近锅体内壁边缘均匀布置多个出水孔11，各出水孔11沿弧形内孔10均匀布置且与弧形内孔10均相通，水从各出水孔11冲出，能对整个锅体1进行冲洗。

本发明进水管6与翻锅轴2在翻锅轴水平孔入口处设置定位环12，防止进水管6松动。

本发明通过将炒锅锅体上设置进水装置，进水管6与从动轴水平孔9相连接构成进水装置，水从进水管6进入，经从动轴水平孔9流入到拨叉5内，从沿拨叉5设置的各个出水孔11冲出，配合拨叉5的摆动，对整个锅体1进行冲洗，以便实现锅体的自动清洗。

本发明拨叉5为两端带有固定环的半圆环，两个固定环分别套装固定在拨叉轴3外和从动轴4外。

本发明翻锅轴外缘向外延伸形成连接环，连接环沿周向均布螺栓孔，锅体第一轴套7的外端口和第二轴套8的外端口均沿周向设置螺栓孔，翻锅轴2通过连接环与第二轴套8螺栓连接。

本发明安装到炒菜机器人上时，将进水管6上设置电磁阀，电磁阀连接炒菜机器人的主控器，由主控器控制电磁阀的开关，电磁阀开启时，水自进水管6流入锅体1内，拨叉5摆动清洗锅体1，洗完锅后，电磁阀关闭，解决了现有炒锅没有进水装置，不能实现自动清洗的问题。

本发明进水管6、从动轴4与拨叉弧形内孔10相互连通，且拨叉5靠近锅体内壁的边缘开有多个出水孔11，这样，当炒菜结束后拨叉5在锅体1内转动，水从出水孔11中冲出，对锅体1进行冲洗，另外，在炒菜或炖菜时，还可以通过炒菜机器人的主控器控制将电磁阀打开，实现炒菜或炖菜中均匀加水功能。

Claims (5)

1.一种炒菜机器人自动洗锅，其特征在于：这种用于炒菜机器人的自动洗锅包括锅体（1）、翻锅轴（2）、拨叉轴（3）、从动轴（4）、拨叉（5）、进水管（6），锅体（1）对称设置第一轴套（7）和第二轴套（8），锅体（1）内设置拨叉（5），第一轴套（7）内设置拨叉轴（3），第二轴套（8）内设置从动轴（4），拨叉（5）的一端与拨叉轴（3）固定连接，拨叉（5）的另一端与从动轴（4）伸入到锅体（1）内的一端固定连接，翻锅轴（2）封在第二轴套（8）的外端面处并与第二轴套（8）固定连接；翻锅轴（2）与从动轴（4）同轴设置，翻锅轴（2）与从动轴（4）均设置水平孔（9），进水管（6）穿过翻锅轴（2）的水平孔（9）插入从动轴（4）的水平孔（9）中，进水管（）与从动轴（4）之间设置轴承和密封圈；拨叉（5）设置弧形内孔（10），弧形内孔（10）的一端与从动轴的水平孔（9）相通，拨叉（5）靠近锅体内壁边缘均匀布置多个出水孔（11），各出水孔（11）沿弧形内孔（10）均匀布置且与弧形内孔（10）均相通。

2.根据权利要求1所述的炒菜机器人自动洗锅，其特征在于：所述的进水管（6）与翻锅轴（2）在翻锅轴水平孔入口处设置定位环（12）。

3.根据权利要求2所述的炒菜机器人自动洗锅，其特征在于：所述的拨叉（5）为两端带有固定环的半圆环，两个固定环分别套装在拨叉轴（3）外和从动轴（）外。

4.根据权利要求3所述的炒菜机器人自动洗锅，其特征在于：所述的翻锅轴（2）外缘具有连接环，连接环沿周向均布螺栓孔，锅体第一轴套的外端口和第二轴套的外端口均沿周向设置螺栓孔，翻锅轴（2）通过连接环与第二轴套（8）螺栓连接。

5.根据权利要求4所述的炒菜机器人自动洗锅，其特征在于：所述的进水管（6）上设置电磁阀，电磁阀连接炒菜机器人的主控器。

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