CN209346820U - 烹饪机器人锅具驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及的是烹饪机器人锅具驱动机构，这种烹饪机器人锅具驱动机构包括锅体、翻锅驱动装置、拨叉驱动装置，锅体内设置有拨叉，翻锅驱动装置包括翻锅电机、翻锅驱动轴，翻锅驱动轴的一端连接翻锅电机，翻锅驱动轴通过侧耳与锅体固定连接，翻锅驱动轴的另一端伸入到链轮驱动轴内腔；拨叉驱动装置包括搅拌电机、链轮驱动轴、链轮驱动盘、拨叉驱动轴，搅拌电机连接链轮驱动轴，链轮驱动盘和链轮驱动轴固定连接，翻锅驱动轴与链轮驱动轴之间设置有调心轴承，第一链轮和链轮驱动盘固定连接，第二链轮和拨叉驱动轴固定连接，第一链轮和第二链轮通过链条连接，拨叉驱动轴连接拨叉。本实用新型解决了现有烹饪机器人不便于维修的问题。
Description
一、技术领域：
本实用新型涉及的是烹饪机器人锅具中驱动翻锅和驱动拨叉的装置，具体涉及的是烹饪机器人锅具驱动机构。
二、背景技术：
炒锅是中国一种烹饪工具，为锅的一种，特征是顶部开口大，圆底，炒锅主要用作煎或炒食物，但也可以用作蒸、炖、炸等其他不同的烹饪方法。随着科技的进步，烹饪机器人已出现在社会生活中，烹饪机器人能自动炒、煎、烹、炸、爆、焖、蒸、煮、烙、炖、煲等一锅多用的功能，轻松实现了炒菜过程的自动化和趣味化。烹饪机器人中的锅具包括锅体，锅体与翻锅电机通过翻锅驱动轴连接，锅体设置有侧耳，侧耳水平伸出于锅体外侧，侧耳设置有轴孔，翻锅驱动轴通过穿过轴孔安装在锅体上，翻锅驱动轴与轴孔紧密配合，之后才能将锅体整体与架体进行组装，受安装工艺限制，锅体在安装后，锅体不能拆卸下来，不便于维修；另外，锅体内的拨叉还需要驱动装置驱动，使拨叉搅拌菜品。
三、发明内容：
本实用新型的目的是提供烹饪机器人锅具驱动机构，这种烹饪机器人锅具驱动机构用于解决现有烹饪机器人不便于维修的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：这种烹饪机器人锅具驱动机构包括锅体、翻锅驱动装置、拨叉驱动装置，锅体内设置有拨叉，翻锅驱动装置包括翻锅电机、翻锅驱动轴，翻锅驱动轴的一端连接翻锅电机，翻锅驱动轴通过侧耳与锅体固定连接，翻锅驱动轴的另一端伸入到链轮驱动轴内腔；拨叉驱动装置包括搅拌电机、链轮驱动轴、链轮驱动盘、拨叉驱动轴，搅拌电机连接链轮驱动轴，链轮驱动盘和链轮驱动轴固定连接，翻锅驱动轴与链轮驱动轴之间设置有调心轴承，第一链轮和链轮驱动盘固定连接，第二链轮和拨叉驱动轴固定连接，第一链轮和第二链轮通过链条连接，拨叉驱动轴连接拨叉。
上述方案中锅体的侧耳与翻锅驱动轴对应的一边设置为内凹的半圆形槽，翻锅驱动轴置入半圆形槽内且通过键连接，半圆形槽的两端各扣置一个压盖，压盖均为半圆形的，两个压盖将翻锅驱动轴紧扣在半圆形槽内，压盖与半圆形槽通过螺栓紧固在一起，当需要拆卸锅体时，将压盖拆下来，就可将翻锅驱动轴与锅体分开，便于维修。
有益效果：
1、本实用新型将锅体、翻锅驱动装置、拨叉驱动装置有机地结合在一起，锅体处于翻锅电机、搅拌电机之间，翻锅驱动轴与链轮驱动轴之间设置有调心轴承，翻锅驱动轴和链轮驱动轴转动互不干扰，链轮驱动轴又实现了翻锅驱动轴的平衡。
2、本实用新型将原有侧耳设置的轴孔，削去一半，成为半圆形槽，翻锅驱动轴置入半圆形槽内后，通过在半圆形槽的两端各扣置一个压盖，将翻锅驱动轴紧扣在半圆形槽内且有键连接，同时，由于压盖与半圆形槽通过螺栓紧固在一起，为可拆卸的，当需要拆卸锅体时，将压盖拆下来，就可将翻锅驱动轴与锅体分开，便于维修。
四、附图说明：
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的俯视图。
1锅体 2拨叉 3翻锅电机 4翻锅驱动轴 5侧耳 6压盖 7螺栓 8搅拌电机 9链轮驱动轴 10链轮驱动盘 12第一链轮 13锁紧螺母 14第二链轮 。
五、具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
结合图1、图2所示，这种烹饪机器人锅具驱动机构包括锅体1、翻锅驱动装置、拨叉驱动装置，锅体1内设置有拨叉2，翻锅驱动装置包括翻锅电机3、翻锅驱动轴4，翻锅驱动轴4的一端连接翻锅电机3，翻锅驱动轴4通过侧耳5与锅体1固定连接，翻锅驱动轴4的另一端穿过链轮驱动盘10的筒部伸入到链轮驱动轴9内腔，翻锅驱动轴4与链轮驱动轴9之间设置有调心轴承，实现了翻锅驱动轴4和链轮驱动轴9转动互不干扰，另外，通过链轮驱动轴9又实现了翻锅驱动轴4的平衡。
拨叉驱动装置包括搅拌电机8、链轮驱动轴9、链轮驱动盘10、拨叉驱动轴，搅拌电机8连接链轮驱动轴9，链轮驱动盘10通过螺栓和链轮驱动轴9固定连接，第一链轮12和链轮驱动盘10固定连接，锁紧螺母13用于限制第一链轮12的位置，第二链轮14和拨叉驱动轴固定连接，第一链轮12和第二链轮14通过链条连接，拨叉驱动轴连接拨叉2。
锅体1的侧耳5与翻锅驱动轴4对应的一边设置为内凹的半圆形槽，翻锅驱动轴4置入半圆形槽内，半圆形槽的两端各扣置一个压盖6，压盖6均为半圆形的，两个压盖6将翻锅驱动轴4紧扣在半圆形槽内且通过键连接，压盖6与半圆形槽通过螺栓7紧固在一起，这样，当需要拆卸锅体1时，将压盖6拆下来，就可将翻锅驱动轴4与锅体1分开，便于维修。
本实用新型工作时，翻锅电机3带动锅体1翻转，搅拌电机8带动链轮驱动轴9转动，链轮驱动盘10随着转动，链轮驱动盘10转动时，又带动第一链轮12转动，第一链轮12通过链条带动第二链轮14转动，从而驱动拨叉驱动轴带着拨叉2搅拌菜品，此过程中，翻锅驱动轴4和链轮驱动轴9转动互不干扰。
Claims (2)
1.一种烹饪机器人锅具驱动机构，其特征在于：这种烹饪机器人锅具驱动机构包括锅体（1）、翻锅驱动装置、拨叉驱动装置，锅体（1）内设置有拨叉（2），翻锅驱动装置包括翻锅电机（3）、翻锅驱动轴（4），翻锅驱动轴（4）的一端连接翻锅电机（3），翻锅驱动轴（4）通过侧耳（5）与锅体（1）固定连接，翻锅驱动轴（4）的另一端伸入到链轮驱动轴（9）内腔；拨叉驱动装置包括搅拌电机（8）、链轮驱动轴（9）、链轮驱动盘（10）、拨叉驱动轴，搅拌电机（8）连接链轮驱动轴（9），链轮驱动盘（10）和链轮驱动轴（9）固定连接，翻锅驱动轴（4）与链轮驱动轴（9）之间设置有调心轴承，第一链轮（12）和链轮驱动盘（10）固定连接，第二链轮（14）和拨叉驱动轴固定连接，第一链轮（12）和第二链轮（14）通过链条连接，拨叉驱动轴连接拨叉（2）。
2.根据权利要求1所述的烹饪机器人锅具驱动机构，其特征在于：所述的锅体（1）的侧耳（5）与翻锅驱动轴（4）对应的一边设置为内凹的半圆形槽，翻锅驱动轴（4）置入半圆形槽内且通过键连接，半圆形槽的两端各扣置一个压盖（6），压盖（6）均为半圆形的，两个压盖（6）将翻锅驱动轴（4）紧扣在半圆形槽内，压盖（6）与半圆形槽通过螺栓（7）紧固在一起。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820405091.0U CN209346820U (zh) | 2018-03-25 | 2018-03-25 | 烹饪机器人锅具驱动机构 |
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Publications (1)
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| CN209346820U true CN209346820U (zh) | 2019-09-06 |
Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113349639A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-09-07 | 哈工大大数据集团北京有限公司 | 一种用于炒菜机器人的自动洗锅 |
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2018
- 2018-03-25 CN CN201820405091.0U patent/CN209346820U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113349639A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-09-07 | 哈工大大数据集团北京有限公司 | 一种用于炒菜机器人的自动洗锅 |
| CN113349639B (zh) * | 2021-07-29 | 2023-02-28 | 哈工大大数据集团北京有限公司 | 一种用于炒菜机器人的自动洗锅 |
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