CN109330365A - 一种厨房机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种厨房机器人包括第一支架，第二支架以及设置在第一支架与第二支架之间的锅体，所述锅体上设置有搅拌装置，用于将所述锅体内的菜品进行搅拌；所述锅体上设置有翻转装置，用于翻转倾倒所述锅体内菜品；所述第一支架上设置送料装置，用于实现对物料的取用。本发明的厨房机器人能够实现菜品从原料到成品的自动化加工，节省了人工成本，减轻了厨师的工作量，使得菜品的制作时间大大减少。

Description

一种厨房机器人

技术领域

本发明涉及烹饪设备技术领域，具体涉及一种商用型智能厨房机器人。

背景技术

现有菜品的加工都是通过手工炒制实现的，在制作菜品的过程中，需要人工将油、菜品、水等调味料倒入锅中进行炒制，尤其在工厂、学校、医院等需要进行大容量菜品炒制的场所，由于炒制菜品较多，厨师往往不能将菜品炒制均匀，导致大锅菜菜品质量低下，同时，厨师的工作量大，效率低。

发明内容

因此，本发明要解决菜品由于翻炒不均匀带来的菜品质量低下、厨师工作量大等的缺陷，从而提供一种厨房机器人。

为此，本发明提供一种炒菜机器人包括第一支架,第二支架以及设置在第一支架与第二支架之间的锅体，所述锅体上设置有搅拌装置，用于将所述锅体内的菜品进行搅拌；所述锅体上设置有翻转装置，用于将所述锅体翻转倾倒菜品；所述第一支架上设置送料装置，用于实现对物料的取用。

可选的，所述搅拌装置包括贯穿锅壁的第一转轴，与所述第一转轴紧固连接的刮铲组件，与所述第一转轴紧固连接的翻炒组件，所述翻炒组件可转动。

可选的，所述送料装置包括料桶，用于放置料桶的旋转置料装置，以及设置在所述第一支架上用于抓取所述料桶的抓取装置，所述抓取装置能够抓取所述料桶，并实现翻转。

可选的，还包括操作面板，所述操作面板设置于所述第二支架上，所述操作面板用于显示设备状态信息。

可选的，还包括成品菜盆，用于盛放所述锅体内制作完成的菜品。

可选的，还包括加热器，所述加热器位于所述锅体下部，用于对所述锅体进行加热。

可选的，所述加热器为电磁加热或燃气加热。

可选的，还包括供水装置，所述供水装置设置在所述第一支架侧壁上，用于对所述锅体进行加水。

可选的，还包括供油装置，所述供油装置设置在所述第一支架侧壁上，用于对所述锅体进行加油。

可选的，还包括清洗装置，所述清洗装置用于对所述锅体所进行清洗。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的厨房机器人，通过锅体上设置的搅拌装置实现对锅体内菜品的均匀翻炒；通过送料装置，实现对料桶的自动取用以及通过锅体上设置的翻转装置实现对菜品的全部倾倒，本发明的厨房机器人能够实现菜品从原料到成品的自动化加工，节省了人工成本，减轻了厨师的工作量，使得菜品的制作时间大大减少。

2.本发明提供的机器人，通过搅拌装置上设置的刮铲组件，将锅体内的菜品实现全部翻转，适用于商用的大容量的菜品的炒制，将大锅菜按照小炒工艺进行加工，翻炒均匀。

3.本发明的厨房机器人，通过设置在锅体上的翻转装置，实现锅体的翻转，能够在菜品制作完成后自动翻转，将菜品倾倒至菜盆内，尤其对于大容量的菜品的倾倒能够做到省时省力。

4.本发明的厨房机器人，通过控制面板的设置，能够实现对锅体内菜品的温度、以及炒制时间的监控，进一步确保了菜品的质量。同时，由于可通过控制面板将厨房机器人的目前的炒制的状态，上传至云平台，实现远程控制。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图1；

图2为本发明整体结构示意图2；

图3为本发明俯视示意图；

图4为本发明锅体示意图；

图5为本发明锅体翻转装置示意图；

图6为本发明送料装置及料桶组件示意图。

附图标记说明：1.第一支架、2.第二支架、3.锅体、4.搅拌装置、41.第一转轴、42.刮铲组件、43.翻炒组件、421.搅拌杆、422.搅拌刮板、431.弧形臂、432.支撑杆、5.翻转装置、51.第二转轴、52.扇形齿轮、511.第二基座、53.翻转电机、6.送料装置、61.料桶、62.旋转置料装置、621.旋转托盘、63.抓取装置、631.第一基座、632.关节机械臂、633.料桶机械爪、7.第一驱动电机、8.操作面板、9.成品菜盆、10.加热器、11.供水装置、12.供油装置、13.清洗装置

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1至图5示出了本发明提供的一种厨房机器人。

本发明的厨房机器人包括，第一支架1，第二支架2以及设置在第一支架1与第二支架2之间的锅体3，锅体3上设置有搅拌装置4，用于将锅体内的菜品进行搅拌；锅体3上设置有翻转装置5，用于翻转倾倒锅体3内菜品；第一支架1上设置送料装置6，用于实现对物料的取用。

采用上述技术方案,通过锅体3上设置的搅拌装置4实现对锅体3内菜品的均匀翻炒；通过送料装置6，实现对料桶的自动取用以及通过锅体3上设置的翻转装置5实现对菜品的全部倾倒，本发明的厨房机器人能够实现菜品从原料到成品的自动化加工，节省了人工成本，减轻了厨师的工作量，使得菜品的制作时间大大减少。

在本实施例中，锅体3下部呈半球型，上部为圆筒状，通过固定在上部的支撑件固定在第一支架1与第二支架2之间，其一侧设置有第一驱动电机7；用于驱动设置在锅体3上的搅拌装置4，搅拌装置4的轴线与锅体3的水平面呈夹角15°。在其他实施方式中，夹角可以为10~45°。

进一步地，作为优选的实施例，搅拌装置4包括贯穿锅壁的第一转轴41，与第一转轴41紧固连接的刮铲组件42，与第一转轴41紧固连接的翻炒组件43，翻炒组件43可转动。

在本实施例中，刮铲组件42包括搅拌杆421，搅拌杆421铰接在第一转轴41上，使搅拌杆421沿任意角度转动，搅拌杆421末端设置有搅拌刮板422，在搅拌杆421搅拌时带动搅拌刮板422对锅体3底部的物料进行搅拌。

在另一具体实施例中，搅拌杆421可伸缩，其杆内置弹性构件，弹性构件的末端与搅拌刮板422连接。

在另一具体实施例中，翻炒组件43包括弧形臂431，支撑杆432以及紧固连接于弧形臂外侧的弧形刮板，紧固连接于弧形内侧的若干刮齿，刮齿长、短间隔设置。弧形臂431与第一转轴41固定连接，弧形臂431的圆心角小于180°。

采用上述技术方案，通过第一转轴41、搅拌杆421和搅拌刮板422，能够实现对锅体3内部，尤其是底部的菜品的搅拌或铲离，避免菜品粘连在锅底，导致糊锅。

进一步地，作为优选的实施方案，翻转装置5包括与锅体3固定连接的第二转轴51，通过与第二转轴51紧固连接的扇形齿轮52，用于将锅体3进行翻转。

在本实施例中，第二转轴51包括第一锅体支撑座，设置于锅靠近送料装置6一侧；第二锅体支撑座，设置于远离送料装置6一侧；在翻转装置5一侧还设有第二基座511，放倒的“日”字形，通过第二锅体支撑座与锅体3连接；第二基座511上轴向方向中间立柱上设置有翻转电机53和扇形齿轮52，翻转电机53轴端设置有与扇形齿轮52相啮合的齿轮结构，扇形齿轮52固定安装在第二锅体支撑座轴向位置，扇形齿轮52在翻转电机53驱动下，带动锅实现翻转。

采用上述技术方案，在菜品加工完成后，对锅体3进行翻转，实现对菜品的倾倒，尤其对于商用的大容量菜品，省时省力，减轻人工成本。

进一步地，作为优选的实施例，送料装置6包括料桶61，用于放置料桶61的旋转置料装置62，以及设置在所述第一支架1上用于抓取所述料桶61的抓取装置63，所述抓取装置63能够抓取料桶61，并实现翻转。

在另一具体实施例中，抓取装置63设置在第一支架1上，抓取装置63的底端与第一支架1的承载面紧固连接，抓取装置63能够转动。抓取装置63能够抓紧料桶，并实现翻转。

在本实施例中，抓取装置63包括第一基座631，固定设置在第一支架1上，其上设置有第二驱动电机；关节机械臂632，固定安装在第一支架1上；料桶机械爪633，包括沿水平方向设置的翻转轴和料桶抓取部件，料桶机械爪633沿翻转轴进行翻转，实现对料桶61的倾倒；料桶抓取部件实现对料桶的抓取。

在另一具体实施例中，旋转置料装置62设置在抓取装置63一侧的第一支架1的承载面上，旋转置料装置62上放置若干料桶61。

在另一具体实施例中，旋转置料装置62包括旋转托盘621，旋转托盘621呈盘状，设置在第一支架1上，旋转托盘621在第二驱动电632机的带动下实现沿水平面转动。

在另一具体实施例中，料桶61的为圆柱形，且为多种规格，适于存放多种类别的菜品，例如：主料与配料菜品的放置，满足炒制过程中，对不同菜品量的需求。

采用上述技术方案，抓取装置63能够实现对料桶61的抓取及翻转，完成自动送料。

进一步地，作为优选的实施例，本发明的厨房机器人还包括操作面板8，操作面板设置于第二支架2上，操作面板用于显示设备状态信息。

在本实施例中设备状态信息包括的温度、物料炒制时间。

在另一实施例中，还包括一移动终端，实现与锅体3的智能连接，方便用户在移动端对锅体3的实时监控，能够实现远程遥控。

采用上述技术方案，能够在操作面板上直观观察到锅体3内的菜品状态，并且能够实现与云端的连接，端云一体，方便快捷。

进一步地，作为优选的实施例，本发明的厨房机器人，还包括成品菜盆9，位于锅体3下部，能够移动，用于盛放锅体3内制作完成的菜品。

进一步地，作为优选的实施例，本发明的厨房机器人还包括加热器10，加热器位于锅体3下部，用于对锅体3进行加热。

采用上述技术方案，能够实现对锅体3的加热，并且，加热方式不限于电磁加热，还可采用燃气加热、红外加热等方式。

进一步地，作为优选的实施例，本发明的厨房机器人还包括供水装置11，供水装置11设置在第一支架1靠近锅体3一侧的内侧壁上，用于对锅体3进行加水。

在本实施例中，供水装置11包括供水弯头和第一旋转部件，第一旋转部件设置与第二支架2上；供水弯头一端为管状与第一旋转部件固定连接，与盛水装置相连接，并沿第一旋转部件转动；供水弯头另一端为弯曲管状，供水弯头通过管状端实现对水的抽取，经弯曲管状端实现水的释放。

采用上述技术方案，厨房机器人在运行时能够实现对菜品的自动加水。

进一步地，作为优选的实施例，本发明的厨房机器人还包括供油装置12，供油装置设置在第一支架靠近锅体3一侧的内侧壁上，用于对锅体3进行加油。

在本实施例中，供油装置12包括供油弯头和第二旋转部件，第二旋转部件设置与第二支架2上；供油弯头一端为管状与第二旋转部件固定连接，与盛油装置相连接，并沿第二旋转部件转动；供油弯头另一端为弯曲管状，供油弯头通过管状端实现对油的抽取，经弯曲管状端实现油的释放。

采用上述技术方案，厨房机器人在运行时能够实现对菜品的自动加油。

进一步地，作为优选的实施例，本发明的厨房机器人还包括清洗装置13，清洗装置13为可伸缩杆状结构，一端设置在第一支架1靠近锅体3一侧的内侧壁上，用于对锅体3进行清洗。

在另一具体实施例中，清洗装置13为可伸缩杆状，一端上设有刷毛，实现对粘连在锅体3上菜品的清洁。

采用上述技术方案，厨房机器人在运行时能实现对锅体3的清洗。

本发明的厨房机器人，工作过程如下：

首先进行对锅体3进行加热，锅体3烧干后通过供油装置12自动加油，进行加热，同时旋转置料装置62进行旋转，将需要的料桶61旋转到位，抓取装置63移动到料桶61处，料桶抓取部件将料桶61抓紧，关节机械臂633顺时针摆动；将料桶61送达到锅体3正上方，关节机械臂633翻转料桶，将菜品倒入锅体3内，然后再次翻正料桶61，关节机械臂633逆时针旋转，到达抓取位，料桶抓取部件打开，将料桶61放置。根据炒菜的需要依次对锅体3进行加料。在炒菜过程中，刮铲组件42和翻炒组件43对菜料进行翻转搅拌，让菜品均匀加热。炒菜锅按预定程序进行炒菜，菜品加工完成后，锅体3进行翻转，将成品菜倒入成品菜盆9内。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (11)

1.一种厨房机器人,其特征在于，包括第一支架，第二支架以及设置在第一支架与第二支架之间的锅体，所述锅体上设置有搅拌装置，用于将所述锅体内的菜品进行搅拌；所述锅体上设置有翻转装置，用于翻转倾倒所述锅体内菜品；所述第一支架上设置送料装置，用于实现对物料的取用。

2.根据权利要求1所述的厨房机器人，其特征在于，所述搅拌装置包括贯穿锅壁的第一转轴，与所述第一转轴紧固连接的刮铲组件，与所述第一转轴紧固连接的翻炒组件，所述翻炒组件可转动。

3.根据权利要求1所述的厨房机器人，其特征在于，所述翻转装置包括与所述锅体固定连接的第二转轴，与所述第二转轴紧固连接的扇形齿轮，所述翻转装置用于将所述锅体进行翻转。

4.根据权利要求1所述的厨房机器人，其特征在于，所述送料装置包括料桶，用于放置料桶的旋转置料装置，以及设置在所述第一支架上用于抓取所述料桶的抓取装置，所述抓取装置能够抓取所述料桶，并实现翻转。

5.根据权利要求1至4任一项所述的厨房机器人，其特征在于，还包括操作面板，所述操作面板设置于所述第二支架上，所述操作面板用于显示设备状态信息。

6.根据权利要求1至4任一项所述的厨房机器人，其特征在于，还包括成品菜盆，用于盛放所述锅体内制作完成的菜品。

7.根据权利要求1至4任一项所述的厨房机器人，其特征在于，还包括加热器，所述加热器位于所述锅体下部，用于对所述锅体进行加热。

8.根据权利要求7所述的厨房机器人，其特征在于，所述加热器为电磁加热或燃气加热。

9.根据权利要求1至4任一项所述的厨房机器人，其特征在于，还包括供水装置，设置在所述第一支架侧壁上，用于对所述锅体进行加水。

10.根据权利要求1至4任一项所述的厨房机器人，其特征在于，还包括供油装置，设置在所述第一支架侧壁上，用于对所述锅体进行加油。

11.根据权利要求1至4任一项所述的厨房机器人，其特征在于，还包括清洗装置，所述清洗装置用于对所述锅体进行清洗。