CN205410809U - 多功能全自动烹饪机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种厨房自动化设备,提供一种适合家用、可进行菜料和佐料分时独立添加、具有较强交互体验的多功能全自动烹饪机器人,它包括台体、加热机构、锅具、菜料机构、佐料机构、搅拌机构、控制设备等。菜料机构采用料盒固定、料盒拾取机构运动的方式进行菜料拾取与添加;佐料机构具有升降、平移功能,可进行液态佐料和粉状佐料的独立添加;搅拌机构可进行菜料、佐料的充分搅拌;控制设备具有加热控制、运动控制、信息管理、人机交互等功能,可以实现精确的加热温度控制,菜料机构、佐料机构、搅拌机构的有序工作,菜谱、烹饪过程等信息的存储与管理,以及手动、自动和远程烹饪操作等功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种厨房自动化设备,特别是一种适合家用的多功能全自动烹饪机器人。
背景技术
近年来,人们提出了若干类自动化厨房设备,一类是在普通电饭锅的基础上增加搅拌功能,对提前放入锅内的混合菜料、佐料进行加热、搅拌,体积小,适合家庭使用,但与中国传统饭菜制作工艺相距甚远,饭菜色、香、味等方面不佳;一类是可进行自动搅拌,人工添加菜料、佐料的烹饪设备,该类设备人工参与成分较多,自动化程度有限,且体积较大,不适合家用;另一类是可分时添加菜料、混合佐料的自动化烹饪设备,更符合中国菜肴制作工艺,且能精准把握火候、菜料和佐料添加时间,做出的饭菜口味更佳,比较适合家庭使用,但由于只能进行佐料混合添加,在体现中国烹饪完美制作工艺、实现多种菜料和佐料分时独立添加、最大化增强用户交互体验等方面存在差距。
发明内容
本实用新型旨解决上述问题,提供一种适合家用、可进行菜料和佐料分时独立添加、具有较强交互体验的多功能全自动烹饪机器人。
为实现上述功能,本实用新型采取如下技术方案:
多功能全自动烹饪机器人包括台体、加热机构、锅具、菜料机构、佐料机构、搅拌机构、控制设备等。菜料机构采用料盒固定、料盒拾取机构运动的方式进行菜料拾取与添加,可有效降低台体宽度;佐料机构具有升降、平移功能,可进行液态佐料和粉状佐料的独立添加,并可有效降低设备长度和高度;搅拌机构可进行菜料、佐料的充分搅拌;控制设备具有加热控制、运动控制、信息管理、人机交互等功能,可以实现精确的加热温度控制,菜料机构、佐料机构、搅拌机构的有序工作,菜谱、烹饪过程等信息的存储与管理,以及手动、自动、学习、示教和远程操作等功能。
台体是各设备的安装基础,由立柱、上面板、下面板、面罩等组成,上面板中部开设加热机构安装孔,两侧开设菜料机构和佐料机构安装孔。
加热机构包括陶瓷板、线圈盘等,陶瓷板安装在上面板中部,线圈盘安装在陶瓷板下方。
锅具放置在陶瓷板上方。
菜料机构由行走机构、翻转机构、托板和料盒,行走机构安装在台体内部,翻转机构安装在行走机构上方,托板放置在台体上,若干个料盒可以放置在托板上,在行走机构的带动下,翻转机构可以在锅具和料盒之间运行,翻转机构可以吸附或抓取料盒,实现料盒翻转,将料盒中的菜料导入锅具中。
佐料机构位于锅具另一侧,包括升降机构、平移机构、加料单元,升降机构安装在台体内部,平移机构安装在升降机构上方,加料单元位于升降机构上方,加料单元在升降机构、平移机构的带动下可以实现液态佐料和粉状调料向锅具内的添加。
搅拌机构位于锅具后方,包括转臂、锅盖、搅拌头等,转臂安装在台体上,锅盖安装在转臂端部,搅拌头安装在转臂端部且与锅盖相连,搅拌头与锅具内表面轮廓相适应,可以实现菜料和佐料在锅具内的搅拌。
控制设备包括加热控制模块、运动控制模块、信息管理模块、人机交互模块,加热控制模块可以实现对锅具的加热时间、温度等的控制,运动控制模块实现菜料机构、佐料机构、搅拌机构的有序运动,信息管理模块实现菜谱、烹饪过程等信息的存储与管理,人机交互模块具备手动模式、自动模式、学习模式、示教模式、远程操作模式。
本实用新型的有益效果是:全自动烹饪机器人结构小巧、紧凑,非常适合家用;菜料、佐料全自动分类、分时添加,完全符合人工传统烹饪习惯,相比现有自动烹饪设备,菜肴更加美味可口;可进行手动、自动、学习、示教和远程操作,可将烹饪过程自动生成菜谱,增强了用户交互体验,实现了便捷操作。
附图说明
图1为本实用新型一种多功能全自动烹饪机器人三视图I;
图2为本实用新型一种多功能全自动烹饪机器人三视图II;
图3为本实用新型菜料添加功能示意图;
图4为本实用新型佐料添加功能示意图;
图5为本实用新型控制设备组成框图;
其中,1台体、2加热机构、3锅具、4菜料机构、5佐料机构、6搅拌机构、7控制设备、101立柱、102上面板、103下面板、104面罩、401行走机构、402翻转机构、403托板、404料盒、501升降机构、502平移机构、503加料单元、601转臂、602锅盖、603搅拌头、701加热控制模块、702运动控制模块、703信息管理模块、704人机交互模块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施实例对本实用新型做进一步说明。
结合图1~图5,多功能全自动烹饪机器人由台体1、加热机构2、锅具3、菜料机构4、佐料机构5、搅拌机构6、控制设备7组成。
台体1是各设备的安装基础,由立柱101、上面板102、下面板103、面罩104等组成,上面板102中部开设加热机构2安装孔,两侧开设菜料机构4和佐料机构5安装孔。
加热机构2包括陶瓷板、线圈盘等,陶瓷板安装在上面板102中部,线圈盘安装在陶瓷板下方。
锅具3放置在陶瓷板上方。
菜料机构4由行走机构401、翻转机构402、托板403和料盒404,行走机构401安装在台体1内部,翻转机构402安装在行走机构401上方,托板403放置在台体1上,若干个料盒404可以放置在托板403上,在行走机构的带动下,翻转机构402可以在锅具3和料盒404之间运行,翻转机构402可以吸附或抓取料盒404,实现料盒404翻转,将料盒404中的菜料导入锅具3中。
佐料机构5位于锅具3另一侧,包括升降机构501、平移机构502、加料单元503,升降机构501安装在台体1内部,平移机构502安装在升降机构501上方,加料单元503位于升降机构501上方,加料单元503在升降机构、平移机构的带动下可以实现液态佐料和粉状调料向锅具3内的添加。
搅拌机构6位于锅具3后方,包括转臂601、锅盖602、搅拌头603等,转臂601安装在台体1上,锅盖602安装在转臂601端部,搅拌头603安装在转臂601端部且与锅盖602相连,搅拌头603与锅具3内表面轮廓相适应,可以实现菜料和佐料在锅具3内的搅拌。
控制设备7包括加热控制模块701、运动控制模块702、信息管理模块703、人机交互模块704,加热控制模块701可以实现对锅具1的加热时间、温度等的控制,运动控制模块702实现菜料机构4、佐料机构5、搅拌机构6的有序运动,信息管理模块703实现菜谱、烹饪过程等信息的存储与管理,人机交互模块704具备手动模式、自动模式、学习模式、示教模式、远程操作模式。
以下结合具体实例说明多功能全自动烹饪机器人的工作原理。
自动操作时,操作人员通过操作人机交互模块704实现全自动烹饪机器人开机,并点选菜谱类型,确认后全自动烹饪机器人开始自动运行。信息管理模块703依据记录在其内部的菜谱烹饪序列,将生成的控制指令发送给加热控制模块701和运动控制模块702,实现各机构的顺序动作。加热机构工作一定时间后,佐料机构5通过升降机构501、平移机构502的综合运动,将加料单元503移至锅具3上方,向锅具3内添加油料,之后平移机构502动作将加料单元503移至锅具3外侧;行走机构401运行至某一料盒404侧面,吸取或抓取料盒404,翻转机构402动作,将材料倒入锅具3中,之后翻转机构402将料盒放入托板403中,并移动至下一个将要拾取的料盒侧面;搅拌机构6在601的作用下将锅盖602盖在锅具3上,搅拌头603动作,即可实现菜料搅拌;之后打开锅盖602,可以向锅具3内添加酱油等液态佐料、食盐等粉状佐料及其它菜料,并由搅拌机构6进行搅拌,直至完成菜品的烹饪。
远程操作可借助计算机或手机第三方应用软件实现。手动操作可通过人机交互模块704独立控制加热机构2、菜料机构4、佐料机构5、搅拌机构6实现菜品烹饪,信息管理模块703可记忆烹饪过程并生成菜谱文件。
Claims (5)
1.一种多功能全自动烹饪机器人,由台体(1)、加热机构(2)、锅具(3)、菜料机构(4)、佐料机构(5)、搅拌机构(6)、控制设备(7)组成,其特征在于:所述菜料机构(4)、佐料机构(5)位于锅具两侧,搅拌机构(6)位于锅具后部;所述控制设备(7)控制菜料机构(4)、佐料机构(5)、搅拌机构(6)有序运动;所述菜料机构(4)由行走机构(401)、翻转机构(402)、托板(403)和料盒(404)组成,所述行走机构(401)安装在台体(1)内部,所述翻转机构(402)安装在行走机构(401)上,所述料盒(404)放置在托板(403)上,所述托板(403)放置在台体(1)上。
2.根据权利要求1所述的多功能全自动烹饪机器人,其特征在于:所述行走机构(401)带动翻转机构(402)在锅具(3)和料盒(404)之间运动;所述翻转机构(402)可以拾取料盒(404),并带动料盒(404)向锅具(3)内翻转。
3.根据权利要求1所述的多功能全自动烹饪机器人,其特征在于:所述佐料机构(5)由升降机构(501)、平移机构(502)、加料单元(503)组成,所述升降机构(501)安装在台体(1)内部,所述平移机构(502)安装在升降机构(501)上,所述加料单元(503)安装在平移机构(502)上。
4.根据权利要求3所述的多功能全自动烹饪机器人,其特征在于所述加料单元(503)在升降机构(501)、平移机构(502)的综合运动下可以向锅具(3)上方运动。
5.根据权利要求3所述的多功能全自动烹饪机器人,其特征在于所述加料单元(503)可以向锅具(3)内独立添加任意一种液态佐料或粉状佐料。
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- 2015-11-23 CN CN201520934444.2U patent/CN205410809U/zh active Active
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