CN112515490A - 一种可调味炒菜的智能机器人及其餐厅服务系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可调味炒菜的智能机器人，包括外壳，所述外壳的内部前端转动连接有外罐，所述外罐的后端和外壳转动连接，所述外罐的上端内侧固定连接有滚珠轴承，所述滚珠轴承的内侧转动连接有锅罐，所述外罐的上端螺纹连接有上盖，所述外壳的内部右端固定连接有立板。通过外壳转动连接外罐并且通过驱动机构带动外罐左右摆动起到翻滚与外罐连接的锅罐内部所放置的炒菜材料，而第二驱动电机带动第二罐体在第一罐体的内部旋转，配合外罐的摆动可以起到有效彻底的翻动材料，而因为锅罐近似球体，并且设置有上盖所以炒菜不会在翻炒时翻到锅罐外，在翻炒较大的食材是也不会出现传统的搅拌所发生的搅拌费力或是搅拌不均匀的情况。
Description
技术领域
本发明涉及新型厨具领域，更具体地说，涉及一种可调味炒菜的智能机器人及其餐厅服务系统。
背景技术
在中国迈向现代化的进程中，健康、环保、便捷和高品位的生活理念越来越深入人心，日益成为人们追求向往的目标。对每一个人来说，饮食永远是最基本的需求，而烹调水平和环境的好坏，在一定程度上反映了人们生活品质的高低，并且由于牵涉到亿万个家庭，它具有十分普遍的意义，在一些中大型的餐厅或是食堂中，菜式各式各样，相比之下厨师的数量就显得有些不足，随着时代的发展，一些简单的炒菜式样被一种新型厨具，也就是炒菜机器人代替，它能够模仿人工翻炒的姿势完成简单炒菜的烹制。
然而，现有的炒菜机器人使用的锅具和人工炒菜使用的锅具相差不大，而炒菜机器人也只是以简单的搅拌翻炒来烹制食物，在很多时候因为放入食材的不同以及食材量的变化有时会发生把菜翻到锅具外面或是因为材料块较大而翻炒不均匀的情况发生。
发明内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种可调味炒菜的智能机器人，通过外壳转动连接外罐并且通过驱动机构带动外罐左右摆动起到翻滚与外罐连接的锅罐内部所放置的炒菜材料，而第二驱动电机带动第二罐体在第一罐体的内部旋转，配合外罐的摆动可以起到有效彻底的翻动材料，而因为锅罐近似球体，并且设置有上盖所以炒菜不会在翻炒时翻到锅罐外，在翻炒较大的食材是也不会出现传统的搅拌所发生的搅拌费力或是搅拌不均匀的情况。
2.技术方案
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
一种可调味炒菜的智能机器人，包括外壳，所述外壳的内部前端转动连接有外罐，所述外罐的后端和外壳转动连接，所述外罐的上端内侧固定连接有滚珠轴承，所述滚珠轴承的内侧转动连接有锅罐，所述外罐的上端螺纹连接有上盖，所述外壳的内部右端固定连接有立板，所述立板的上端固定连接有驱动机构，所述驱动机构的前端和外罐啮合连接，所述外壳的下端固定连接有出菜机构，所述外壳的下端右侧固定连接有支板。
进一步的，所述驱动机构包括减震机构，所述减震机构的上端固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴端部固定连接有齿轮，所述齿轮的外侧和外罐啮合连接。
进一步的，所述减震机构包括减震底座，所述减震底座的上端开设有放置槽，所述放置槽底端固定连接有减震底板，所述减震底板的上端固定连接有第一减震弹簧，所述第一减震弹簧的上端固定连接有减震板，所述减震板的上端固定连接有第一驱动电机，所述减震底座的内侧左端和内侧右端均开设有弹簧槽，所述弹簧槽的内部固定连接有第二减震弹簧，所述第二减震弹簧的另一端和第一驱动电机固定连接。
进一步的，所述外罐包括第一罐体，所述第一罐体的右端外侧固定连接有齿条，所述齿条的外侧和齿轮啮合连接，所述第一罐体的上端固定连接有外螺纹管，所述外螺纹管的上端和上盖螺纹连接，所述外螺纹管的内壁固定连接有遮挡环，所述遮挡环的内壁固定连接有密封圈，所述密封圈的内侧和锅罐固定连接，所述外罐的上端内侧和滚珠轴承固定连接，所述第一罐体的前端和后端均开设有销槽，所述销槽的内侧转动连接有转动销，所述转动销的另一端和外壳转动连接。
进一步的，所述锅罐包括第二罐体，所述第二罐体的上端和上盖贴合连接，所述第二罐体的外侧固定连接有隔热板，所述第二罐体的外侧固定连接有加热管，所述加热管设在隔热板的内部，所述第二罐体的底端固定连接有固定块，所述固定块的下端固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的外侧固定连接有固定板，所述固定板的下端和第一罐体固定连接。
进一步的，所述上盖包括内螺纹管，所述内螺纹管的内侧和外螺纹管螺纹连接，所述内螺纹管的上端固定连接有盖板，所述盖板的下端固定连接有贴合块，所述贴合块的下端和第二罐体贴合连接，所述盖板的中部固定连接有调味机构，所述盖板的上端开设有观察槽，所述观察槽的内侧固定连接有玻璃观察窗。
进一步的，所述调味机构包括通入管，所述通入管伸入盖板和盖板固定连接，所述通入管的上端固定连接有上料斗，所述上料斗的上端设有斗盖，所述上料斗的右端固定连接有电机保护壳，所述电机保护壳的内部固定连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴端部伸入上料斗固定连接有搅拌轴，所述搅拌轴的侧壁固定连接有搅拌杆。
进一步的，所述出菜机构包括传动辊，所述传动辊的前端和后端均固定连接有框架，所述框架的下端固定连接有支撑腿，所述支撑腿的下端和外壳固定连接，所述框架的内侧固定连接有加强筋，所述传动辊的外侧传动连接有传送带，所述传送带的外侧固定连接有盘架。
一种餐厅服务系统，该餐厅服务系统包含有如权利要求1-3任一项所述的一种可调味炒菜的智能机器人。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
(1)本方案通过外壳转动连接外罐并且通过驱动机构带动外罐左右摆动起到翻滚与外罐连接的锅罐内部所放置的炒菜材料，而第二驱动电机带动第二罐体在第一罐体的内部旋转，配合外罐的摆动可以起到有效彻底的翻动材料，而因为锅罐近似球体，并且设置有上盖所以炒菜不会在翻炒时翻到锅罐外，在翻炒较大的食材是也不会出现传统的搅拌所发生的搅拌费力或是搅拌不均匀的情况。
(2)在第二罐体的外壁均匀的设置加热管可以对第二罐体的内部均匀的，全面的进行有效而快速的加热，隔热板避免加热管的热量传递到第一罐体的内部，减少了热量的浪费，并且避免了热量传递到第二罐体的外部从而对外部的结构造成损害。
(3)通过设置调味机构在上盖可以使得在烹饪时如果需要加调料时可以直接打开斗盖之后将调料一并倒入上料斗内部，第三驱动电机带动搅拌轴以及搅拌杆对调料进行搅拌使其均匀的从通入管通入到锅罐的内部对材料进行调味。
(4)在第一驱动电机启动并正常工作时会产生振动，第一驱动电机的左端和右端因为和弹簧槽内部的第二减震弹簧连接所以会减少一部分振动，第一减震弹簧通过减震板和第一驱动电机连接也会减小振动，将第一驱动电机的振动减小可以有效的降低噪音，也可以避免因为微小振动而产生的位移造成的齿轮和齿条啮合的位置偏差。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的剖视图；
图3为本发明的左侧剖视图；
图4为本发明的外罐轴测图；
图5为本发明的B部放大图；
图6为本发明的俯视图；
图7为本发明的A部放大图；
图8为本发明的上盖立体图。
图中标号说明：
1、外壳；2、外罐；201、第一罐体；202、齿条；203、外螺纹管；204、遮挡环；205、密封圈；206、销槽；207、转动销；3、滚珠轴承；4、锅罐；401、第二罐体；402、隔热板；403、加热管；404、固定块；405、第二驱动电机；406、固定板；5、上盖；501、内螺纹管；502、盖板；503、贴合块；504、调味机构；505、上料斗；506、玻璃观察窗；507、电机保护壳；508、第三驱动电机；509、搅拌轴；510、搅拌杆；511、观察槽；512、通入管；513、斗盖；6、立板；7、驱动机构；701、减震机构；702、放置槽；703、第一驱动电机；704、齿轮；705、减震底座；706、减震底板；707、第一减震弹簧；708、减震板；709、弹簧槽；710、第二减震弹簧；8、出菜机构；801、传动辊；802、框架；803、支撑腿；804、加强筋；805、传送带；806、盘架；9、支板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
请参阅图1，一种可调味炒菜的智能机器人，包括外壳1，所述外壳1的内部前端转动连接有外罐2，所述外罐2的后端和外壳1转动连接，所述外罐2的上端内侧固定连接有滚珠轴承3，所述滚珠轴承3的内侧转动连接有锅罐4，所述外罐2的上端螺纹连接有上盖5，所述外壳1的内部右端固定连接有立板6，所述立板6的上端固定连接有驱动机构7，所述驱动机构7的前端和外罐2啮合连接，所述外壳1的下端固定连接有出菜机构8，所述外壳1的下端右侧固定连接有支板9，滚珠轴承3可以让锅罐4在外罐2的内部转动时不会产生位置上的偏差。
请参阅图2-4，所述驱动机构7包括减震机构701，所述减震机构701的上端固定连接有第一驱动电机703，所述第一驱动电机703的输出轴端部固定连接有齿轮704，所述齿轮704的外侧和外罐2啮合连接，所述外罐2包括第一罐体201，所述第一罐体201的右端外侧固定连接有齿条202，所述齿条202的外侧和齿轮704啮合连接，所述第一罐体201的上端固定连接有外螺纹管203，所述外螺纹管203的上端和上盖5螺纹连接，所述外螺纹管203的内壁固定连接有遮挡环204，所述遮挡环204的内壁固定连接有密封圈205，所述密封圈205的内侧和锅罐4固定连接，所述外罐2的上端内侧和滚珠轴承3固定连接，所述第一罐体201的前端和后端均开设有销槽206，所述销槽206的内侧转动连接有转动销207，所述转动销207的另一端和外壳1转动连接，所述锅罐4包括第二罐体401，所述第二罐体401的上端和上盖5贴合连接，所述第二罐体401的外侧固定连接有隔热板402，所述第二罐体401的外侧固定连接有加热管403，所述加热管403设在隔热板402的内部，所述第二罐体401的底端固定连接有固定块404，所述固定块404的下端固定连接有第二驱动电机405，所述第二驱动电机405的外侧固定连接有固定板406，所述固定板406的下端和第一罐体201固定连接，齿轮704的形状为半边有啮合齿半边没有的形状，是为了不始终带动齿条202转动导致外罐2翻转而又不用始终让第一驱动电机703正反转切换，销槽206开设在第一罐体201前端和后端的中心偏上的位置，可以使得齿条202在不啮合时可以让第一罐体201转会原处，第一罐体201和第二罐体401均为上端开口的球体金属罐。
请参阅图5，所述减震机构701包括减震底座705，所述减震底座705的上端开设有放置槽702，所述放置槽702底端固定连接有减震底板706，所述减震底板706的上端固定连接有第一减震弹簧707，所述第一减震弹簧707的上端固定连接有减震板708，所述减震板708的上端固定连接有第一驱动电机703，所述减震底座705的内侧左端和内侧右端均开设有弹簧槽709，所述弹簧槽709的内部固定连接有第二减震弹簧710，所述第二减震弹簧710的另一端和第一驱动电机703固定连接。
请参阅图6，所述出菜机构8包括传动辊801，所述传动辊801的前端和后端均固定连接有框架802，所述框架802的下端固定连接有支撑腿803，所述支撑腿803的下端和外壳1固定连接，所述框架802的内侧固定连接有加强筋804，所述传动辊801的外侧传动连接有传送带805，所述传送带805的外侧固定连接有盘架806，框架802内部的加强筋804可以支撑传送带805不会在承载菜盘后过度下凹从而导致传输过程不平稳。
请参阅图7-8，所述上盖5包括内螺纹管501，所述内螺纹管501的内侧和外螺纹管203螺纹连接，所述内螺纹管501的上端固定连接有盖板502，所述盖板502的下端固定连接有贴合块503，所述贴合块503的下端和第二罐体401贴合连接，所述盖板502的中部固定连接有调味机构504，所述盖板502的上端开设有观察槽511，所述观察槽511的内侧固定连接有玻璃观察窗506，所述调味机构504包括通入管512，所述通入管512伸入盖板502和盖板502固定连接，所述通入管512的上端固定连接有上料斗505，所述上料斗505的上端设有斗盖513，所述上料斗505的右端固定连接有电机保护壳507，所述电机保护壳507的内部固定连接有第三驱动电机508，所述第三驱动电机508的输出轴端部伸入上料斗505固定连接有搅拌轴509，所述搅拌轴509的侧壁固定连接有搅拌杆510，观察槽511为两个大小相等的扇形槽，均匀的开设在盖板502的上端，通入管512的下方伸入盖板502的长度略长于贴合块503的长度。
请参阅图1-8，使用时，旋转上盖5，通过内螺纹管501将盖板502从第一罐体201上端的外螺纹管203出旋出，将需要炒的材料放入锅罐4的第二罐体401内部，之后再将上盖5旋转固定到第一罐体201上端，贴合块503贴在第二罐体401的上端，启动第一驱动电机703，立板6和减震机构701将第一驱动电机703抬到合适的高度，第一驱动电机703的输出轴端部所连接的齿轮704带动外罐2外侧的齿条202，在齿轮704转动到没有齿的一面时，因为外壳1和转动销207的固定，外罐2会因为重力以销槽206为中心向左方落下，以此保证第一罐体201的活动，通过固定板406将第二驱动电机405固定连接在第一罐体201的内部底端，之后第二驱动电机405带动固定块404以及其上的第二罐体401转动，因为滚珠轴承3的限制，第二罐体401不会偏离旋转的方向，以此起到翻动内部材料的效果，作业时，减震机构701中减震底座705的内部放置槽702里所连接的减震底板706和第一减震弹簧707以及减震板708对第一驱动电机703起到减震的效果，弹簧槽709内部的第二减震弹簧710对第一驱动电机703进行进一步减震，在第二罐体401的外部设置多个加热管403可以使得加热更加快速均匀，通过隔热板402让热量更加充分的利用，并且不易对其他结构因为高温产生不利的影响，在需要加调料时可以打开斗盖513从上料斗505的内部放入调料，第三驱动电机508通过搅拌轴509和搅拌杆510将调料搅拌均匀后调料下落到通入管512中并下落到第二罐体401的内部，通过观察槽511的玻璃观察窗506可以查看第二罐体401内翻炒的情况，在翻炒完成后可以倾斜外罐2将菜品倒出到盘架806内侧的菜盘里，因为遮挡环204和密封圈205的阻挡，菜汤不会渗到滚珠轴承3的内部，菜品倒入菜盘内部之后可以通过出菜机构8的传动辊801移动传送带805将盘架806移动出装置，通过支撑腿803和框架802支撑传动辊801，通过加强筋804使得传送带805的内部稳定，运送菜品时不会以为传送带805的内侧较空从而使菜品晃动。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种可调味炒菜的智能机器人，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内部前端转动连接有外罐(2)，所述外罐(2)的后端和外壳(1)转动连接，所述外罐(2)的上端内侧固定连接有滚珠轴承(3)，所述滚珠轴承(3)的内侧转动连接有锅罐(4)，所述外罐(2)的上端螺纹连接有上盖(5)，所述外壳(1)的内部右端固定连接有立板(6)，所述立板(6)的上端固定连接有驱动机构(7)，所述驱动机构(7)的前端和外罐(2)啮合连接，所述外壳(1)的下端固定连接有出菜机构(8)，所述外壳(1)的下端右侧固定连接有支板(9)；
所述驱动机构(7)包括减震机构(701)，所述减震机构(701)的上端固定连接有第一驱动电机(703)，所述第一驱动电机(703)的输出轴端部固定连接有齿轮(704)，所述齿轮(704)的外侧和外罐(2)啮合连接；所述减震机构(701)包括减震底座(705)，所述减震底座(705)的上端开设有放置槽(702)，所述放置槽(702)底端固定连接有减震底板(706)，所述减震底板(706)的上端固定连接有第一减震弹簧(707)，所述第一减震弹簧(707)的上端固定连接有减震板(708)，所述减震板(708)的上端固定连接有第一驱动电机(703)，所述减震底座(705)的内侧左端和内侧右端均开设有弹簧槽(709)，所述弹簧槽(709)的内部固定连接有第二减震弹簧(710)，所述第二减震弹簧(710)的另一端和第一驱动电机(703)固定连接；
所述外罐(2)包括第一罐体(201)，所述第一罐体(201)的右端外侧固定连接有齿条(202)，所述齿条(202)的外侧和齿轮(704)啮合连接，所述第一罐体(201)的上端固定连接有外螺纹管(203)，所述外螺纹管(203)的上端和上盖(5)螺纹连接，所述外螺纹管(203)的内壁固定连接有遮挡环(204)，所述遮挡环(204)的内壁固定连接有密封圈(205)，所述密封圈(205)的内侧和锅罐(4)固定连接，所述外罐(2)的上端内侧和滚珠轴承(3)固定连接，所述第一罐体(201)的前端和后端均开设有销槽(206)，所述销槽(206)的内侧转动连接有转动销(207)，所述转动销(207)的另一端和外壳(1)转动连接；
所述锅罐(4)包括第二罐体(401)，所述第二罐体(401)的上端和上盖(5)贴合连接，所述第二罐体(401)的外侧固定连接有隔热板(402)，所述第二罐体(401)的外侧固定连接有加热管(403)，所述加热管(403)设在隔热板(402)的内部，所述第二罐体(401)的底端固定连接有固定块(404)，所述固定块(404)的下端固定连接有第二驱动电机(405)，所述第二驱动电机(405)的外侧固定连接有固定板(406)，所述固定板(406)的下端和第一罐体(201)固定连接；
所述出菜机构(8)包括传动辊(801)，所述传动辊(801)的前端和后端均固定连接有框架(802)，所述框架(802)的下端固定连接有支撑腿(803)，所述支撑腿(803)的下端和外壳(1)固定连接，所述框架(802)的内侧固定连接有加强筋(804)，所述传动辊(801)的外侧传动连接有传送带(805)，所述传送带(805)的外侧固定连接有盘架(806)。
2.根据权利要求1所述的一种可调味炒菜的智能机器人，其特征在于：所述上盖(5)包括内螺纹管(501)，所述内螺纹管(501)的内侧和外螺纹管(203)螺纹连接，所述内螺纹管(501)的上端固定连接有盖板(502)，所述盖板(502)的下端固定连接有贴合块(503)，所述贴合块(503)的下端和第二罐体(401)贴合连接，所述盖板(502)的中部固定连接有调味机构(504)，所述盖板(502)的上端开设有观察槽(511)，所述观察槽(511)的内侧固定连接有玻璃观察窗(506)。
3.根据权利要求2所述的一种可调味炒菜的智能机器人，其特征在于：所述调味机构(504)包括通入管(512)，所述通入管(512)伸入盖板(502)和盖板(502)固定连接，所述通入管(512)的上端固定连接有上料斗(505)，所述上料斗(505)的上端设有斗盖(513)，所述上料斗(505)的右端固定连接有电机保护壳(507)，所述电机保护壳(507)的内部固定连接有第三驱动电机(508)，所述第三驱动电机(508)的输出轴端部伸入上料斗(505)固定连接有搅拌轴(509)，所述搅拌轴(509)的侧壁固定连接有搅拌杆(510)。
4.一种餐厅服务系统，其特征在于：该餐厅服务系统包含有如权利要求1-3任一项所述的一种可调味炒菜的智能机器人。
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