CN209331745U - 带自动加料装置的炒菜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带自动加料装置的炒菜机，涉及厨房自动化领域，包括支撑架、与支撑架连接的可旋转炒菜主体、用于向炒菜主体传热的加热保持架和用于向炒菜主体自动添加调料的加料装置，加料装置包括料架、料瓶和用于固定料瓶并在料架上移动的料瓶固定板，料瓶固定板连接有用于驱动料瓶固定板运动的料瓶固定板驱动装置。本实用新型采用可旋转的炒菜本体，对炒菜本体中的食材进行翻滚，实现搅拌功能；料架固定板设置在料架上，且料架固定板在料架上运动，保障调料完全加入炒菜本体中，一方面可以避免调料的浪费，另一方面可以防止未落入炒菜本体的调料污染炒菜本体及炒菜本体的四周。

Description

带自动加料装置的炒菜机

技术领域

本实用新型涉及厨房自动化领域，特别涉及一种带自动加料装置的炒菜机。

背景技术

炒菜是中国家庭日常最广泛使用的一种烹饪方法，是将一种或几种菜在锅中炒熟的过程。随着人们工作日益繁忙，人们下厨做菜的时间逐渐减少，此外，很多年轻人不具备做菜的能力。随着经济的进步和社会的发展，人们对于生活中自动化、智能化的需求越来越高，这种需求在厨房电器设备上的体现即是人们对于自动化炒菜设备的需求，人们通过自动化炒菜设备将自己从繁琐又满是油烟的炒菜过程中解救出来。因此，炒菜机应运而生。

然而，现有技术中的自动炒菜机只能实现简单的炒菜功能，需人工加入各种调料，在很大程度上依赖于人工、自动化程度比较低。

因此，有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种带自动加料装置的炒菜机，不仅可以自动翻炒，而且可以自动向炒菜本体中添加调料，同时自动移动调料瓶的位置，保障盛有不同调料的调料瓶可以精确添加至炒菜本体中，避免调料撒在炒菜本体外，造成调料的浪费，污染炒菜机。具体而言通过以下技术方案实现：

本实用新型的带自动加料装置的炒菜机，包括支撑架、与支撑架连接的可旋转炒菜主体、用于向炒菜主体传热的加热保持架和用于向炒菜主体自动添加调料的加料装置，加料装置包括料架、料瓶和用于固定料瓶并在料架上移动的料瓶固定板，料瓶固定板连接有用于驱动料瓶固定板运动的料瓶固定板驱动装置。

进一步，所述料瓶固定板上设有轴套、固定块和用于固定料瓶的料瓶套筒，所述料架包括支撑杆，轴套与支撑杆间隙配合，所述料瓶固定板驱动装置包括料瓶固定板驱动电机和与料瓶固定板驱动电机连接的螺杆，固定块上设有与螺杆相匹配的通孔，所述料瓶包括液体料瓶和固体料瓶。

进一步，所述液体料瓶包括用于盛装液体调料的储液腔和与储液腔连接用于将液体调料添入炒菜本体的液体投放部，储液腔与液体投放部之间设有用于防止液体流向液体投放部的隔离板，液体投放部与隔离板之间连接有用于驱动隔离板开启或闭合的隔离板复位机构，液体投放部连接有用于驱动液体投放部运动的液体投放部驱动机构。

进一步，所述液体投放部驱动机构包括液体投放部驱动电机、与驱动电机连接的凸轮机构和与液体投放部连接的连接板，所述液体投放部连接有弹性件，所述隔离板复位机构采用复位弹簧。

进一步，所述液体投放部包括靠近储液腔的液体投放部Ⅰ和与连接板连接的液体投放部Ⅱ，液体投放部Ⅰ上设有凸起。

进一步，所述液体投放部Ⅱ上设有与所述凸起相匹配的凹槽。

进一步，所述连接板上设有与液体投放部Ⅱ相匹配的通孔，连接板上设有与所述凸起相匹配的凹槽。

进一步，所述固体料瓶上设有用于固体调料流经的通孔，固体调料瓶内设有螺旋轴，螺旋轴连接有用于驱动螺旋轴运动的螺旋轴驱动电机。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用可旋转的炒菜本体，对炒菜本体中的食材进行翻滚，实现搅拌功能；料架固定板设置在料架上，且料架固定板在料架上运动，保障调料完全加入炒菜本体中，一方面可以避免调料的浪费，另一方面可以防止未落入炒菜本体的调料污染炒菜本体及炒菜本体的四周；本实用新型的其他有益效果在下文具体实施例中进行进一步的说明。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一个角度的结构示意图；

图3为本实用新型的料架的放大结构示意图；

图4为本实用新型的料瓶固定板的放大结构示意图；

图5为图2中A的放大结构示意图；

图6为图5中B的放大结构示意图；

图7为图2中固体料瓶的放大结构示意图；

图8为图7沿D-D的剖面图。

图中：1、支撑架；2、加热保持架；3、炒菜本体；4、料架；5、加料装置；6、液体料瓶；7、固体料瓶；41、支撑杆；51、料瓶固定板；52、轴套；53、固定块；54、料瓶套筒；71、储料腔；72、螺旋轴；73、步进电机；74、通孔；61、储液腔；62、连接板；63、支撑板；64、凸轮；65、液体投放部Ⅰ；66、凹槽；67、液体投放部Ⅱ；68、隔离板复位机构；681、隔离板；682、弹性件；683、复位弹簧；684、固定板

具体实施方式

实施例一：

如图所示：本实施例中的带自动加料装置的炒菜机，包括支撑架1、与支撑架1连接的可旋转炒菜主体3、用于向炒菜主体3传热的加热保持架2和用于向炒菜主体3自动添加调料的加料装置5，加热保持架2可以采用电磁加热的方式对炒菜本体3进行加热，炒菜主体3采用圆筒，圆筒放置在加热保持件2内，支撑架1上设有电机和与电机连接的蜗轮蜗杆减速器，带动圆筒进行翻滚，实现食材的搅拌功能；加料装置5包括料架4、料瓶和用于固定料瓶并在料架4上移动的料瓶固定板51，料架4采用龙门架，料瓶固定板51设置在料架4上，使料瓶处于圆筒的上方，料瓶固定板51连接有用于驱动料瓶固定板51运动的料瓶固定板驱动装置，料瓶的个数根据需要进行选择，通过移动料瓶固定架51，使需要添加调料的料瓶正好处于炒菜本体的上方，保障调料完全加入炒菜本体中，一方面可以避免调料的浪费，另一方面可以防止未落入炒菜本体的调料污染炒菜本体及炒菜本体的四周。

本实施例中，所述料瓶固定板51上设有轴套52、固定块53和用于固定料瓶的料瓶套筒54，固定块53与轴套52分别设置在料瓶固定板51的两侧，轴套52的个数根据需要进行设置，所述料架4包括支撑杆41，轴套52与支撑杆41间隙配合，支撑杆41至少设置两根，本实施例中，支撑杆41设置两根，轴套52分别与两根支撑杆41间隙配合，保障料瓶固定板51在移动过程过程中的稳定性，防止晃动或做其他方向的运动，从而防止料瓶中的调料洒出；所述料瓶固定板驱动装置包括料瓶固定板驱动电机和与料瓶固定板驱动电机连接的螺杆，料瓶固定板驱动电机采用步进电机，固定块53上设有与螺杆相匹配的通孔，所述料瓶包括液体料瓶6和固体料瓶7；需要使用其中一个料瓶时，启动步进电机，步进电机带动螺杆运动，螺杆带动固定块53作直线运动，固定块53带动料瓶固定板51进行运动，将需要使用的料瓶移动至炒菜本体的正上方，保障调料可以完全落入炒菜本体内部。

本实施例中，所述液体料瓶6包括用于盛装液体调料的储液腔61和与储液腔61连接用于将液体调料添入炒菜本体3的液体投放部，储液腔61与液体投放部之间设有用于防止液体流向液体投放部的隔离板681，隔离板681一端铰接在储液腔61上，另一端覆盖液体投放部通孔，液体投放部的用于液体流经的通孔的直径小于储液腔61的通孔的直径或长度，隔离板681可以完全覆盖液体投放部的通孔，避免储液腔61内的液体的量较多时，液体在重力的作用下，隔离板681从通孔处脱离，使液体通过液体投放部落下，导致液体调料的浪费和液体调料对其他部件的污染，液体投放部与隔离板681之间连接有用于驱动隔离板681开启或闭合的隔离板复位机构68，液体投放部连接有用于驱动液体投放部运动的液体投放部驱动机构，液体投放部驱动机构开启，驱动液体投放部运动，液体投放部上设置的隔离板复位机构68使隔离板681开启，液体调料从液体腔通过液体投放部落入炒菜本体3上，液体投放部驱动机构关闭，隔离板复位机构68使隔离板681复位，带动隔离板681运动，使隔离板681重新覆盖液体投放部通孔，液体调料添加结束。

本实施例中，所述液体投放部驱动机构包括液体投放部驱动电机、与驱动电机连接的凸轮机构和与液体投放部连接的连接板62，液体投放部连接有弹性件682，弹性件682采用弹性挡片，弹性挡片一端与储液腔61内壁固定连接，另一端与液体投放部连接，所述隔离板复位机构68采用复位弹簧683，复位弹簧683一端与隔离板681连接，另一端与液体投放部连接，可以在隔离板681上与液体投放部上分别设有吊钩，将复位弹簧683的两端分别固定在吊钩上，也可以采用其他方式将复位弹簧683固定在隔离板681和液体投放部上；驱动电机采用步进电机，步进电机连接凸轮64，步进电机带动凸轮64对连接板62作用，液体投放部在连接板62和弹性挡片的弹性作用下，向隔离板681方向运动，设置在液体投放部与隔离板681之间的复位弹簧683受到压力将隔离板681顶开，液体调料通过液体投放部落入炒菜本体3中，步进电机关闭，液体投放部受到的作用力消失，复位弹簧683复位，隔离板681遮盖液体投放部的通孔，防止液体调料落入炒菜本体中；储液腔61与液体投放部之间设有支撑板63，支撑板63上设有与储液腔61相匹配的通孔，支撑板63上设有电机，电机连接凸轮64，液体料瓶6与其自动添料控制机构一体设置，简单方便，减小炒菜机的空间的占用面积；同时支撑板63上固定安装有固定板684，固定板684用于对弹性挡片进行限位，即液体投放部在凸轮64的作用下，弹性挡片伴随液体投放部向隔离板681方向运动，固定板684用于防止弹性挡片在储液腔61内的液体调料的压力下向远离隔离板681方向运动。

本实施例中，所述液体投放部包括靠近储液腔61的液体投放部Ⅰ65和与连接板62连接的液体投放部Ⅱ67，液体投放部Ⅰ65上设有凸起，液体投放部Ⅰ65和液体投放部Ⅱ67可拆卸连接，方便对液体投放部Ⅰ65或液体投放部Ⅱ67的清理、维修或更换。

本实施例中，所述连接板62上设有与液体投放部Ⅱ67相匹配的通孔，连接板62上设有与所述凸起相匹配的凹槽66，凸起凹槽66相配合，连接牢固，使连接板62在凸轮64的作用下同时向储液腔61方向运动，使隔离板681开启或闭合，同时也避免液体调料从液体投放部Ⅰ65和液体投放部Ⅱ67的衔接处撒漏；同时凸起凹槽66的连接方式，方便对液体投放部Ⅱ67的清理、维修或更换。

本实施例中，所述固体料瓶7包括用于放置固体调料的储料腔71，所述固体料瓶7上设有用于固体调料流经的通孔74，固体料瓶7内设有螺旋轴72，螺旋轴72连接有用于驱动螺旋轴72运动的螺旋轴驱动电机，旋转轴驱动电机采用步进电机73，步进电机73启动，带动螺旋轴72旋转，同时螺旋轴72上的螺旋叶片驱动固体调料向通孔处运动，使固体调料通过通孔落入炒菜本体3中；同时螺旋轴72在步进电机73的带动下进行转动，对固体调料进行搅拌，防止固体调料结块。

实施例二：

与实施例一相比，对液体投放部Ⅱ67与连接板62之间的连接结构作出改变。

本实施例中，所述液体投放部Ⅱ67上设有与所述凸起相匹配的凹槽66，凸起与凹槽66相匹配，连接牢固，使连接板62在凸轮64的作用下同时向储液腔61方向运动，使隔离板681开启或闭合，同时也避免液体调料从液体投放部Ⅰ65和液体投放部Ⅱ67的衔接处撒漏。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种带自动加料装置的炒菜机，其特征在于：包括支撑架、与支撑架连接的可旋转炒菜主体、用于向炒菜主体传热的加热保持架和用于向炒菜主体自动添加调料的加料装置，加料装置包括料架、料瓶和用于固定料瓶并在料架上移动的料瓶固定板，料瓶固定板连接有用于驱动料瓶固定板运动的料瓶固定板驱动装置。

2.根据权利要求1所述的带自动加料装置的炒菜机，其特征在于：所述料瓶固定板上设有轴套、固定块和用于固定料瓶的料瓶套筒，所述料架包括支撑杆，轴套与支撑杆间隙配合，所述料瓶固定板驱动装置包括料瓶固定板驱动电机和与料瓶固定板驱动电机连接的螺杆，固定块上设有与螺杆相匹配的通孔，所述料瓶包括液体料瓶和固体料瓶。

3.根据权利要求2所述的带自动加料装置的炒菜机，其特征在于：所述液体料瓶包括用于盛装液体调料的储液腔和与储液腔连接用于将液体调料添入炒菜本体的液体投放部，储液腔与液体投放部之间设有用于防止液体流向液体投放部的隔离板，液体投放部与隔离板之间连接有用于驱动隔离板开启或闭合的隔离板复位机构，液体投放部连接有用于驱动液体投放部运动的液体投放部驱动机构。

4.根据权利要求3所述的带自动加料装置的炒菜机，其特征在于：所述液体投放部驱动机构包括液体投放部驱动电机、与驱动电机连接的凸轮机构和与液体投放部连接的连接板，所述液体投放部连接有弹性件，所述隔离板复位机构采用复位弹簧。

5.根据权利要求4所述的带自动加料装置的炒菜机，其特征在于：所述液体投放部包括靠近储液腔的液体投放部Ⅰ和与连接板连接的液体投放部Ⅱ，液体投放部Ⅰ上设有凸起。

6.根据权利要求5所述的带自动加料装置的炒菜机，其特征在于：所述液体投放部Ⅱ上设有与所述凸起相匹配的凹槽。

7.根据权利要求5所述的带自动加料装置的炒菜机，其特征在于：所述连接板上设有与液体投放部Ⅱ相匹配的通孔，连接板上设有与所述凸起相匹配的凹槽。

8.根据权利要求2-7任一项所述的带自动加料装置的炒菜机，其特征在于：所述固体料瓶上设有用于固体调料流经的通孔，固体调料瓶内设有螺旋轴，螺旋轴连接有用于驱动螺旋轴运动的螺旋轴驱动电机。