CN100443027C - 自动烹制菜肴的设备及自动烹制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动烹制菜肴的设备和方法，其中该设备包括：加热装置(1)、锅(2)、搅拌装置(3)、固态调料添加装置(4)、液态调料添加装置(5)、主辅料添加装置(6)以及指挥上述各装置协调工作的控制装置(7)，各种菜肴的烹制程序被固化在控制装置(7)的微电脑中，其中锅(2)可拆装地置于加热装置(1)上；搅拌装置(3)可折叠地安装在锅(2)上方；另外，固态调料添加装置(4)、液态调料添加装置(5)和主辅料添加装置(6)由控制装置(7)通过电磁铁、电磁阀或电磁泵等操控适时向锅(2)内添加各种主辅料或调料。本发明的设备结构简单、体积小，适合家庭中使用。

Description

自动烹制菜肴的设备及自动烹制方法

技术领域

本发明涉及一种烹制设备和使用该设备的烹制方法，尤其涉及一种自动烹制菜肴的设备和自动烹制的方法。

背景技术

目前，现有的烹调装置如微波炉只是一种加热装置，仅能进行最简单的菜肴菜肴烹制，而且完全没有烹调用的辅助装置，烹制过程中需参与大量的人工劳动，而且完全不适合中国菜肴的烹制。2003年8月6日公开、公开号为：CN1433730A的中国发明专利公开了一种自动烹制菜肴的方法和设备以及佐料的使用方法，该烹制设备主要由烹制装置、暂放装置、出盘装置、主料装置、辅料装置及佐料装置等组成，其中所述烹制装置中的锅可上下翻动以承接主/辅料或将菜倒出，所述暂放装置可从锅的一侧转至锅的上方并翻转以便将菜回锅或转至锅的下方承接从锅内倒出的半成品菜肴，所述出盘装置可摆动至锅下方承接出锅的菜肴或摆动至壳体外部将盛菜的盘送出；另外，该烹制设备的主料装置采用可摆动及翻转的机构，所述辅料装置采用抽屉式滑车机构，所述佐料装置可在一滑动机构上来回滑动；由此不难看出，该烹制设备过于复杂、且需有较大的空间以供上述各装置来回移动、摆动或翻转，导致整个设备过大，不适合家用。此外，所述固态或液态佐料装置大部分是通过控制加入的佐料颗粒个数来控制其加入量的，因此，固态或部分液态佐料需事先制成大小相同的颗粒或有可融性外皮的颗粒，这样使用起来不方便也难以实现。该烹制设备还设有自动洗涤的功能，这更增加了设备的复杂性与实现难度。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种体积小、结构较简单、适合家用的自动烹制菜肴的设备以及采用该设备的烹制方法。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案是，设计一种自动烹制菜肴的设备，包括：加热装置、锅、搅拌装置、适时向锅内添加固态调料的固态调料添加装置、适时向锅内添加液态调料的液态调料添加装置、适时向锅内添加主辅料的主辅料添加装置、以及指挥上述各装置协调工作的控制装置，各种菜肴的烹制程序被固化在控制装置的微电脑中，其中：所述锅可拆装地置于加热装置上；所述搅拌装置可折叠地安装在锅上方，控制装置指挥搅拌装置向下转至搅拌位置进行搅拌，或往上折叠至收纳位置。

本发明的设备还包括一排气装置和由控制装置指挥向锅内加水的加水装置；所述加水装置包括与自来水管连接的加水管以及安装在加水管上由控制装置控制其通断的第一电磁阀。

所述主辅料添加装置位于锅和搅拌装置的上方，包括：分布在圆周上用于盛放主料或辅料的多个独立空格及输送机构；每个独立空格底部均由一可复位的活动底板封闭，该活动底板的外端设有转轴；所述输送机构包括可绕主辅料添加装置中心轴旋转的第一电磁铁，需添加主料或辅料时，控制装置控制该第一电磁铁转动至某独立空格处并往下推开该独立空格下方的活动底板。

所述固态调料添加装置位于锅的侧上方，包括：分布在一圆周上分别盛放各种固态调料的多个独立的固态调料容器、以及由控制装置控制将各种固态调料输送至锅内的输送机构；每个固态调料容器的底部设有夹层，该夹层的上下层板上分别开设有进料孔和出料孔；所述输送机构包括设置于夹层内带通孔的活门和可绕固态调料添加装置中心轴旋转的第二电磁铁；控制装置控制该第二电磁铁转动至某个固态调料容器处并推动其活门至加料位置，即令活门上的通孔与出料孔位置重叠，从出料孔出来的固态调料通过承接于固态调料容器下方的料斗和加料管落入锅内。

所述液态调料添加装置包括：分别盛放各种液态调料的多个液态调料容器以及将各种液态调料输送至锅内的输送机构；该输送机构包括：输送管道、用于将液态调料泵送至锅内的电磁泵和多个第二电磁阀；所述输送管道的前端具有多条分支管分别连通至各液态调料容器的底部，各分支管上均安装有所述第二电磁阀，各分支管汇合后连接所述电磁泵。

所述搅拌装置包括自上而下顺序连接的转动机构、马达、减速箱、转轴以及安装在转轴底端的叶片；所述控制装置控制转动机构转动，在搅拌状态下，转轴转至垂直锅底的搅拌位置，所述叶片与锅底内壁接触，控制装置控制马达转动并通过减速箱减速带动转轴及叶片旋转搅动锅内的菜肴；在收藏状态下，转轴及叶片往上折叠至收藏位置。

所述控制装置包括控制电路、显示器和键盘，所述控制电路包括：固化有各种菜肴的烹制程序及控制各装置协调工作的主CPU、以及与主CPU连接用于控制显示器及键盘工作的从CPU。

本发明自动烹制菜肴的方法包括如下步骤：

A、烹制前，使用者将所需的主料及辅料分开放置于主辅料添加装置的各容器内，并输入烹制指定菜肴的指令；

B、将锅置于加热装置上，控制装置自动检测固态调料添加装置和液态调料添加装置上的各调料是否够烹制该道菜肴使用，如不够，将停机并提示，控制装置同时检查所有装置的运动机构是否处于启始位置，如不是，使其到位，然后开始烹制；如仍不能到位，也将停机并提示故障所在；

C、如全部正常，由控制装置控制主辅料添加装置在适当时机自动将主料或辅料按程序要求加入到锅内进行烹制，控制固态调料添加装置和液态调料添加装置自动根据给定的程序适时加入适量的调料，同时控制搅拌装置在适当时机对菜肴进行搅拌，并在不需要搅拌时折叠上升至收藏位置；

D、烹制完成，控制装置给出提示，使用者取出锅并将成品菜肴从锅装盘，最后控制装置控制各装置的运动机构复位。

所述固态调料添加装置是按照每次加入固定单位体积的固体颗粒，如一次加入量不够则多次加入的方法来控制固态调料的加入量的；所述液态调料添加装置是按照液态调料的加入时间来控制其加入量的。

同现有技术相比较，本发明自动烹制菜肴的设备无需暂放装置和出盘装置、锅无需翻转并可自由取出，另外固态调料添加装置、液态调料添加装置及主辅料添加装置位置固定，通过由控制装置控制的可移动的电磁铁、电磁阀、电磁泵等机构控制加入各种调料和主辅料，因此整个设备结构简单、体积小，更适合家庭中使用；另外固态调料是通过每次加入相同体积的固态调料来控制其加入量、液态调料是通过液态调料的加入时间来控制其加入量的，更加合理、更易于使用。

附图说明

附图的图面说明如下：

图1为本发明设备的原理方框图；

图2为本发明设备的结构示意图；

图3为所述固态调料添加装置4的结构示意图；

图4为所述固态调料添加装置4的俯视图；

图5为所述液态调料添加装置5的结构示意图；

图6为所述液态调料添加装置5的俯视图；

图7为所述主辅料添加装置6的结构示意图；

图8为所述主辅料添加装置6的俯视图；

图9为所述烹制装置的结构示意图；

图10为所述控制装置7的控制电路中与主CPU连接的电路图；

图11为与从CPU连接的电路图；

图12为所述加热装置1的电路图；

图13为控制装置7强电部分的电路图。

具体实施方式

以下结合附图所示之最佳实施例作进一步详述。

如图1和图2所示，本发明自动烹制菜肴的设备主要由加热装置1、烹制装置、固态调料添加装置4、液态调料添加装置5、主辅料添加装置6、排气装置8、加水装置9、控制装置7以及外壳10组成。其中：

所述加热装置1位于右侧底部，可采用现有的电磁炉。

所述烹制装置位于右侧，由锅2和搅拌装置3组成，所述锅2可折装地置于加热装置1上，在烹制完成或需清洗时可随时取出；如图9所示，所述搅拌装置3可折叠地安装在锅2上方，包括自上而下顺序连接的转动机构31、马达32、减速箱33、转轴34以及安装在转轴34底端的叶片35。所述转动机构31为类似摇头电扇中的摇头电机，由控制装置7控制转动。需要对锅2内的菜肴进行搅拌时，转动机构31带动转轴34转至垂直锅底的搅拌位置，此时叶片35与锅底内壁接触，控制装置7控制马达32转动并通过减速箱33减速带动转轴34及叶片35旋转搅动锅2内的菜肴；不需要搅拌时，转动机构31转动带动转轴34及叶片35往上折叠至平行锅底的收藏位置。

所述固态调料添加装置4位于左侧上方，如图3和图4所示，包括：分布在一圆盘上分别盛放各种固态调料的多个独立的固态调料容器41、以及由控制装置7控制将各种固态调料输送至锅2内的输送机构。每个固态调料容器41的底部设有夹层42，该夹层42的上下层板上分别开设有进料孔43和出料孔44。所述输送机构包括设置于夹层42内带通孔451的活门45、可绕固态调料添加装置4中心轴旋转的第二电磁铁46、承接于固态调料容器41底部的漏斗形料斗47以及从料斗47底端连通至锅2上方的加料管48，所述活门45的外端连接一复位弹簧49，第二电磁铁46与位于中心轴上的步进电机B101连接并由该步进电机B101控制其转动的方位。在正常状态下，活门45被复位弹簧49推至正常位置，此时，进料孔43与活门45上的通孔451位置重叠，固态调料容器41中的固态调料落入通孔451中；需添加某种固态调料时，控制装置7控制步进电机B101带动第二电磁铁46转动至某个固态调料容器41处并推动其活门45至加料位置，即令活门45上的通孔451与出料孔44位置重叠，固态调料由通孔451通过出料孔44掉进料斗47中并经加料管48落入锅2内。为了使固态调料能顺利进入锅2内，避免发现堵塞现象，可在料斗47或加料管48上加装一个震动器，在加入固态调料时会上下震动。

所述液态调料添加装置5位于固态调料添加装置4的下方，如图5和图6所示，包括：分布在一圆盘上分别盛放各种液态调料的多个液态调料容器51以及将各种液态调料输送至锅2内的输送机构。该输送机构包括：输送管道52、电磁泵53和多个第二电磁阀54。所述输送管道52的前端具有多条分支管分别连通至各液态调料容器51的底部，各分支管上均安装有第二电磁阀54，各分支管汇合后连接一电磁泵53。当需加入某种液态调料时，控制装置7控制对应的第二电磁阀54接通，其余的第二电磁阀54断开，同时开动电磁泵53将液态调料泵送至锅2内。为了便于注入液态调料至各液态调料容器51内，所述电磁泵53的后端连接有液态调料输入管55，该液态调料输入管55一直引接至外壳10侧面上的液态调料注入口处。需加入某种液态调料时，控制装置7开动电磁泵53将注入液态调料输入管55内的液态调料反向泵送并通过某个接通的第二电磁阀54进入相应的液态调料容器51内，为了防止注入的液态调料过满或溢出，每个液态调料容器51上均安装有与控制装置7连接的检测装置--通常采用液位传感器，当注入的液态调料到达某一高度时，控制装置7将发出警告声和提示，此时应停止注入。

所述主辅料添加装置6位于锅2和搅拌装置3的上方，如图7和图8所示，包括：分布在圆盘上用于盛放主料或辅料的多个独立空格61及其输送机构。每个独立空格61底部均设有一活动底板62，该活动底板62的外端设有转轴使得其可绕该转轴向下转动打开，一端固定在独立空格61侧壁上的拉力弹簧64将该活动底板62往上拉以封闭该独立空格61的底部。所述输送机构包括位于主辅料添加装置6中心轴上的步进电机B102、以及与该步进电机B102连接的第一电磁铁63。需添加主料或辅料时，控制装置7控制步进电机B102带动第一电磁铁63转动至某独立空格61处并往下推开该独立空格61下方的活动底板62，该独立空格61中的主料或辅料即被倒入锅2内。所述搅拌装置3的转动机构31固定在主辅料添加装置6的底部中央，为了不妨碍各活动底板62打开，所述搅拌装置3处于折叠状态时其转轴34位于两相邻独立空格61的交接处，且叶片35位于主辅料添加装置6的圆盘外。为了便于清洗，可在每个独立空格61内可折装地套一个形状匹配的盘子，该盘子的内端开有缺口，盘子可随活动底板62一起往下转动打开，其内的主料或辅料即可从缺口处倒出，清洗时可方便地折下盘子进行人工洗涤。

所述排气装置8可采用普通的排气扇，其排气电机与控制装置7连接，如图2所示，该排气装置8可安装在外壳10位于锅2开口的上方位置的侧面。

所述加水装置9位于中部上方，包括与自来水管连接的加水管91以及安装在加水管91上由控制装置7控制其通断的第一电磁阀92。

所述外壳10的右前方侧壁上设有一前门101，打开前门101可将锅2从内部取出；外壳10顶部设有左右两个活动盖板，打开左侧的活动盖板可加入固态调料，打开右侧的活动盖板可加入主料和辅料；外壳10侧面还设有液态调料注入口。

上述各装置的运动部件在各运动目标位置处均设有到位反馈部件，各运动部件到位后将反馈信号并传至控制装置7以实现闭环控制。

所述控制装置7与上述各装置电连接，位于外壳10的左侧底部，设计上尽量远离热源，并采取了隔、散热措施，各种菜肴的烹制程序被固化在控制装置7的微电脑中，也可补充输入新的菜肴程序，还可根据使用者的口味，相对微调原程序设定的各种调料的加入量，以控制菜肴的咸、甜、酸、辣等的程度。所述控制装置7包括控制电路、显示器和键盘，其中控制电路包括：固化有各种菜肴的烹制程序及控制各装置协调工作的主CPU、以及与主CPU连接用于控制显示器及键盘工作的从CPU。如图10至13所示，排气装置8的排气电机BM、搅拌装置的马达TM及其转动机构31的摇头电机YM、液态调料添加装置5的电磁泵GM和多个第二电磁阀CT3、固态调料添加装置4的第二电磁铁CT1、主辅料添加装置6的第一电磁铁CT2、进水装置9的第一电磁阀CF通过继电器和反相器U101与主CPU连接，步进电机B101和B102分别通过反相器U102和U103连接主CPU，此外，安装在液态调料添加装置5上的液位传感器RL101-108、喇叭LS01、以及加热装置1的电路等也与主CPU连接。显示器的液晶显示芯片U202和键盘开关S301-315与从CPU连接。所述主CPU和从CPU之间通过主从CPU通信电路连接。

所述主CPU的型号为NEC生产的uPD7802，所述从CPU的型号为NEC生产的uPD753106，所述液晶显示芯片的型号为JY97586，所述反相器U101-103的型号为UNL2003A(ST)。

本发明的利用上述设备自动烹制菜肴的方法包括如下步骤：

A、烹制前，使用者将所需的主料及辅料分开放置于主辅料添加装置6的各容器内，并输入烹制指定菜肴和使用者喜好的口味的指令，在刚开始使用时，各种调料可一次性加满，可供烹制若干次菜肴使用；

B、需要烹制时，将锅2置于加热装置1上，控制装置7自动检测固态调料添加装置4和液态调料添加装置5上的各调料是否够烹制该道菜肴使用，如不够，将停机并提示，控制装置7同时检查所有装置的运动机构是否处于启始位置，如不是，使其到位，然后开始烹制；如仍不能到位，也将停机并提示故障所在；

C、如全部正常，由控制装置7控制主辅料添加装置6在适当时机自动将主料或辅料按程序要求加入到锅2内进行烹制，控制固态调料添加装置4和液态调料添加装置5自动根据给定的程序适时加入适量的调料，同时控制搅拌装置3在适当时机对菜肴进行搅拌，并在不需要搅拌时折叠上升至收藏位置；

D、烹制完成，控制装置7给出提示，使用者取出锅2并将成品菜肴从锅装盘，最后控制装置7控制各装置的运动机构复位。

上述烹制方法中，所述固态调料添加装置4是按照每次加入固定单位体积的固体颗粒，如一次加入量不够则多次加入的方法来控制固态调料的加入量的；所述液态调料添加装置5是按照液态调料的加入时间来控制其加入量的。

下面以烹制“宫爆鸡丁”为例进一步说明其自动烹制菜肴的方法：

1、首先使用者将前门打开，将锅2放置在加热装置1上并关闭前门；

2、然后使用者将主料(鸡丁、花生)和辅料(干辣椒、黄瓜丁)分别放入相应的主辅料添加装置6的各独立空格61中；

3、通过键盘选择烹制“宫爆鸡丁”及个人口味的指令，控制装置7将控制各装置协调动作，完全模仿厨师的工艺步骤来烹制该道菜肴；

4、控制装置7首先检测各种调料是否够烹制该道菜肴使用，如不够，将停机并提示，另外还要检测各运动机构是否处于起始位置，如没有到位，使其到位，如有问题也将停机并提示；

5、一切正常后，液态调料添加装置5向锅2内加入适量的油，加热装置1启动，将油加热；主辅料添加装置6和固态调料添加装置4分别启动，将鸡丁、花生、盐、糖等倒入锅2内，搅拌装置3启动进行搅拌，烹制一段时间；接着主辅料添加装置6和固态调料添加装置4再次分别启动，将主辅料添加装置6内的干辣椒、黄瓜丁和固态调料添加装置4内的盐先后倒入锅2内，烹制一段时间后，固态调料添加装置4加入味精，继续烹制一段时间；

6、烹制完毕后，加热装置1断电，搅拌装置3停转并往上折叠至收纳位置，各运动机构返回至起始位置；

7、使用者将前门打开，取出锅2并将烹制完成的菜肴装盘即可。

Claims (13)

1、一种自动烹制菜肴的设备，包括：加热装置(1)、锅(2)、搅拌装置(3)、适时向锅(2)内添加固态调料的固态调料添加装置(4)、适时向锅(2)内添加液态调料的液态调料添加装置(5)、适时向锅(2)内添加主辅料的主辅料添加装置(6)、以及指挥上述各装置协调工作的控制装置(7)，各种菜肴的烹制程序被固化在控制装置(7)的微电脑中，其特征在于：所述锅(2)可拆装地置于加热装置(1)上；所述搅拌装置(3)可折叠地安装在锅(2)上方，控制装置(7)指挥搅拌装置(3)向下转至搅拌位置进行搅拌，或往上折叠至收纳位置。

2、根据权利要求1所述的自动烹制菜肴的设备，其特征在于：还包括一排气装置(8)和由控制装置(7)指挥向锅内加水的加水装置(9)；所述加水装置(9)包括与自来水管连接的加水管(91)以及安装在加水管(91)上由控制装置(7)控制其通断的第一电磁阀(92)。

3、根据权利要求1或2所述的自动烹制菜肴的设备，其特征在于：所述主辅料添加装置(6)位于锅(2)和搅拌装置(3)的上方，包括：分布在圆周上用于盛放主料或辅料的多个独立空格(61)及输送机构；每个独立空格(61)底部均由一可复位的活动底板(62)封闭，该活动底板(62)的外端设有转轴；所述输送机构包括可绕主辅料添加装置(6)中心轴旋转的第一电磁铁(63)，需添加主料或辅料时，控制装置(7)控制该第一电磁铁(63)转动至某独立空格(61)处并往下推开该独立空格(61)下方的活动底板(62)。

4、根据权利要求3所述的自动烹制菜肴的设备，其特征在于：所述第一电磁铁(63)与位于主辅料添加装置(6)中心轴上的步进电机连接，所述步进电机与控制装置(7)电连接，由控制装置(7)控制该步进电机带动第一电磁铁(63)转动。

5、根据权利要求1或2所述的自动烹制菜肴的设备，其特征在于：所述固态调料添加装置(4)位于锅(2)的侧上方，包括：分布在一圆周上分别盛放各种固态调料的多个独立的固态调料容器(41)、以及由控制装置(7)控制将各种固态调料输送至锅(2)内的输送机构；每个固态调料容器(41)的底部设有夹层(42)，该夹层(42)的上下层板上分别开设有进料孔(43)和出料孔(44)；所述输送机构包括设置于夹层(42)内带通孔(451)的活门(45)和可绕固态调料添加装置(4)中心轴旋转的第二电磁铁(46)；控制装置(7)控制该第二电磁铁(46)转动至某个固态调料容器(41)处并推动其活门(45)至加料位置，即令活门(45)上的通孔(451)与出料孔(44)位置重叠，从出料孔(44)出来的固态调料通过承接于固态调料容器(41)下方的料斗(47)和加料管(48)落入锅(2)内。

6、根据权利要求1或2所述的自动烹制菜肴的设备，其特征在于：所述液态调料添加装置(5)包括：分别盛放各种液态调料的多个液态调料容器(51)以及将各种液态调料输送至锅(2)内的输送机构；该输送机构包括：输送管道(52)、用于将液态调料泵送至锅(2)内的电磁泵(53)和多个第二电磁阀(54)；所述输送管道(52)的前端具有多条分支管分别连通至各液态调料容器(51)的底部，各分支管上均安装有所述第二电磁阀(54)，各分支管汇合后连接所述电磁泵(53)。

7、根据权利要求6所述的自动烹制菜肴的设备，其特征在于：所述电磁泵(53)后端还连接有液态调料输入管(55)，从该液态调料输入管(55)注入的液态调料由电磁泵(53)泵送并通过某个接通的第二电磁阀(54)进入相应的液态调料容器(51)内。

8、根据权利要求1或2所述的自动烹制菜肴的设备，其特征在于：所述搅拌装置(3)包括自上而下顺序连接的转动机构(31)、马达(32)、减速箱(33)、转轴(34)以及安装在转轴(34)底端的叶片(35)；所述控制装置(7)控制转动机构(31)转动，在搅拌状态下，转轴(34)转至垂直锅底的搅拌位置，所述叶片(35)与锅底内壁接触，控制装置(7)控制马达(32)转动并通过减速箱(33)减速带动转轴(34)及叶片(35)旋转搅动锅(2)内的菜肴；在收藏状态下，转轴(34)及叶片(35)往上折叠至收藏位置。

9、根据权利要求1或2所述的自动烹制菜肴的设备，其特征在于：该设备外部包有一外壳(10)，靠近锅(2)的外壳(10)前方侧壁上设有一前门(101)，打开前门(101)可将锅(2)从内部取出；外壳(10)顶部为一活动盖板，打开该活动盖板可加入主料、辅料或固态调料；外壳(10)侧面设有通往液态调料添加装置(5)的液态调料注入口。

10、根据权利要求1或2所述的自动烹制菜肴的设备，其特征在于：所述液态调料添加装置(5)上安装有与控制装置(7)连接的检测装置，用于检测各种调料的多少并反馈至控制装置(7)；各装置的运动部件在各运动目标位置处均设有到位反馈部件，各运动部件到位后将反馈信号并传至控制装置(7)以实现闭环控制。

11、根据权利要求1或2所述的自动烹制菜肴的设备，其特征在于：所述控制装置(7)包括控制电路、显示器和键盘，所述控制电路包括：固化有各种菜肴的烹制程序的主CPU、以及与主CPU连接用于控制显示器及键盘工作的从CPU。

12、一种使用权利要求1所述设备自动烹制菜肴的方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：

A、烹制前，使用者将所需的主料及辅料分开放置于主辅料添加装置(6)的各容器内，并输入烹制指定菜肴的指令；

B、将锅(2)置于加热装置(1)上，控制装置(7)自动检测固态调料添加装置(4)和液态调料添加装置(5)上的各调料是否够烹制该道菜肴使用，如不够，将停机并提示，控制装置(7)同时检查所有装置的运动机构是否处于启始位置，如不是，使其到位，然后开始烹制；如仍不能到位，也将停机并提示故障所在；

C、如全部正常，由控制装置(7)控制主辅料添加装置(6)在适当时机自动将主料或辅料按程序要求加入到锅(2)内进行烹制，控制固态调料添加装置(4)和液态调料添加装置(5)自动根据给定的程序适时加入适量的调料，同时控制搅拌装置(3)在适当时机对菜肴进行搅拌，并在不需要搅拌时折叠上升至收藏位置；

D、烹制完成，控制装置(7)给出提示，使用者取出锅(2)并将成品菜肴从锅装盘，最后控制装置(7)控制各装置的运动机构复位。

13、根据权利要求12所述的自动烹制菜肴的方法，其特征在于：所述固态调料添加装置(4)是按照每次加入固定单位体积的固体颗粒，如一次加入量不够则多次加入的方法来控制固态调料的加入量的；所述液态调料添加装置(5)是按照液态调料的加入时间来控制其加入量的。

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