CN106691162A - 一种食材自动投料装置及控制系统 - Google Patents

Abstract

一种食材自动投料装置，包括料仓装置、驱动装置和支架机构；料仓装置包括料仓主体和挡板；料仓主体为箱体结构，料仓主体的底部设有挡板，挡板设有两条，两条挡板将料仓主体分割为四部分；支架机构固定安装于料仓装置的两侧，支架机构设有通孔；驱动装置设于支架机构的一侧，驱动装置包括电机、轴承座和转轴，转轴穿过轴承座并连接于电机的输出端。本发明在于提出一种食材自动投料装置及控制系统，通过驱动装置驱动料仓装置翻转进行投料，通过PLC进行投料的控制，自动化程度高，使用起来简单、方便。

Description

一种食材自动投料装置及控制系统

技术领域

本发明涉及一种自动食物烹调装置，尤其涉及一种食材自动投料装置及控制系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高和厨房自动化技术的发展，自动烹饪设备已经进入越来越多普通家庭的厨房。一些产品已经具备了自动投料的功能，投料方式分为侧投和上投，采用侧投方式的设备，由于投料机构安装在锅体一侧，占用空间比较大，不适用家庭厨房。而一些采用上投方式设备又面临三个需要解决的问题：第一上投方式时的食材需要从上往下投，不能侧投抛的方式，食材下落的初始速度会较小，对于如肉类等粘性较大的食材，会很容易粘附在物料仓壁上；第二，采用上投的方式，物料仓会长时间停留在锅的上方，在锅加热的过程中，油烟和蒸汽会比较大，物料仓内的温度会升高，从而可能会导致仓内食材被蒸熟或变质，从而影响菜品的口味；第三，由于直接受油烟和蒸汽影响，机构需要经常清洗，而这些设备结构复杂，不易拆卸，长期积累则会影响设备功能和食品卫生。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提出一种食材自动投料装置及控制系统。

为了解决此目的，本发明采用以下技术方案：

一种食材自动投料装置，包括料仓装置、驱动装置和支架机构；

所述料仓装置包括料仓主体和挡板；

所述料仓主体为箱体结构，所述料仓主体的底部设有所述挡板，所述挡板设有两条，两条所述挡板将所述料仓主体分割为四部分；

所述支架机构固定安装于所述料仓装置的两侧，所述支架机构设有通孔；

所述驱动装置设于所述支架机构的一侧，所述驱动装置包括电机、轴承座和转轴，所述转轴穿过所述轴承座并连接于所述电机的输出端。

更优的，所述电机为翻转电机。

更优的，还包括编码器，所述编码器设于所述电机，所述编码器为绝对式编码器，所述编码器用于进行所述电机的位置检测。

更优的，还包括电磁阀，所述电磁阀用于控制所述料仓装置的仓盖，所述电磁阀为常闭式二位二通电磁阀。

更优的，还包括触摸屏，所述触摸屏设于所述料仓装置的一侧。

更优的，还包括辅料自动投放装置，所述辅料自动投放装置设于所述料仓装置的一侧；

所述辅料自动投放装置包括主架、辅料瓶、水泵和水管；

所述主架为双层箱柜结构，所述主架的顶部设有通孔；

所述辅料瓶设于所述主架的下层，所述水泵设于所述主架的上层；

所述水管的一端设于所述辅料瓶的内部，其另一端通过所述水泵并穿过所述主架的顶部的通孔。

更优的，一种用于食材自动投料装置的控制系统，包括步骤如下：

A.将主食材和姜蒜类辅料按照顺序放入四仓格中并送入炒菜机；

B.触摸屏选取即将烹饪菜式，启动炒菜机；

C.首先PLC发出指令，一侧的电机运行，带动四仓格包装连同挡板翻转180度；

D.投放完毕后，四仓格包装将等待至炒菜完成后，由电机再次驱动翻转180度，结束工作。

更优的，所述辅料自动投料控制系统包括如下步骤：

A.检查辅料是否存在量少的情况，量少则补充；

B.触摸屏选取即将烹饪菜式，启动炒菜机，PLC执行预定程序；

C.炒菜过程需要添加的菜类辅料时，该类辅料所接橡胶管上的电磁阀先打开，执行延时程序，接着水泵接通开始工作，执行延时程序；

D.水泵的延时程序执行完成后，则水泵停止工作，接着电磁阀的延时程序也执行完毕，关闭阀门，辅料投放完成。

更优的，所述PLC的型号为FX2N-32MR。

本发明在于提出一种食材自动投料装置及控制系统，通过驱动装置驱动料仓装置翻转进行投料，通过PLC进行投料的控制，自动化程度高，使用起来简单、方便。

附图说明

图1为本发明实施例的结构图；

图2为本发明实施例的侧视图；

图3为本发明实施例的正视图；

图4为本发明实施例辅料自动投放装置的结构图；

其中：1为料仓装置；11为料仓主体；12为挡板；2为驱动装置；21为电机；22为轴承座；23为转轴；3为支架机构；4为辅料自动投放装置；41为主架；42为辅料瓶；43为水泵；44为水管。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例方式来进一步说明本发明的技术方案。

一种食材自动投料装置，包括料仓装置1、驱动装置2和支架机构3；所述料仓装置1包括料仓主体11和挡板12；所述料仓主体11为箱体结构，所述料仓主体11的底部设有所述挡板12，所述挡板12设有两条，两条所述挡板12将所述料仓主体11分割为四部分；所述支架机构3固定安装于所述料仓装置1的两侧，所述支架机构3设有通孔；所述驱动装置2设于所述支架机构3的一侧，所述驱动装置2包括电机21、轴承座22和转轴23，所述转轴23穿过所述轴承座22并连接于所述电机21的输出端。一道菜的原料包括主料及调味的配料，所述料仓装置1为四仓格标准，一道菜主食材通常不会超过三种，所以选用四仓格料仓就足够了，还有一仓格则盛放固体辅料，如辣椒、葱蒜、姜等，同时，四仓格每个格均配有独立的所述挡板12，不会造成食材之间的混乱影响口感。所述驱动装置2用于驱动所述料仓装置1进行翻转，自动化程度高，节省了人力。

更进一步的说明，所述电机21为翻转电机。本例所用电机实现的功能为控制盛食材的所述料仓装置1的180度翻转，综合运行环境，功能要求，价格等因素，翻转电机采用直流电动机，直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。其控制性能优越，机械特性曲线和调速特性曲线均为平行的直线，此项性能是其区别于其他电动机的重要特性和优点。除了这些，其起动转矩大、效率较高、调速简便、动态特性优良也是其优点。

更进一步的说明，还包括编码器，所述编码器设于所述电机21，所述编码器为绝对式编码器，所述编码器用于进行所述电机的位置检测。食材自动投料装置需要翻转到两个位置：用户上料位置，让用户把食材装入所述料仓装置1；自动投放位置，让自动投料装置把主食材投放到炒锅中，此时需要控制翻转的幅度，所以还需加入编码器进行电机位置检测。

更进一步的说明，还包括触摸屏，所述触摸屏设于所述料仓装置1的一侧。

更进一步的说明，还包括辅料自动投放装置4，所述辅料自动投放装置4设于所述料仓装置1的一侧；所述辅料自动投放装置4包括主架41、辅料瓶42、水泵43和水管44；所述主架41为双层箱柜结构，所述主架41的顶部设有通孔；所述辅料瓶42设于所述主架41的下层，所述水泵43设于所述主架41的上层；所述水管44的一端设于所述辅料瓶42的内部，其另一端通过所述水泵43并穿过所述主架41的顶部的通孔。

更进一步的说明，所述水泵43为微型水泵，所述水泵43由所述PLC控制。

更进一步的说明，一种食材自动投料装置的控制系统，包括步骤如下：

A.将主食材和姜蒜类辅料按照顺序放入四仓格中并送入炒菜机；

B.触摸屏选取即将烹饪菜式，启动炒菜机；

C.首先PLC发出指令，一侧的电机运行，带动四仓格包装连同挡板翻转180度；

D.投放完毕后，四仓格包装将等待至炒菜完成后，由电机再次驱动翻转180度，结束工作。

更进一步的说明，所述辅料自动投料控制系统包括如下步骤：

A.检查辅料是否存在量少的情况，量少则补充；

B.触摸屏选取即将烹饪菜式，启动炒菜机，PLC执行预定程序；

C.炒菜过程需要添加的菜类辅料时，该类辅料所接橡胶管上的电磁阀先打开，执行延时程序，接着水泵接通开始工作，执行延时程序；

D.水泵的延时程序执行完成后，则水泵停止工作，接着电磁阀的延时程序也执行完毕，关闭阀门，辅料投放完成。

更进一步的说明，所述PLC的型号为FX2N-32MR。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种食材自动投料装置，其特征在于：包括料仓装置、驱动装置和支架机构；

所述料仓装置包括料仓主体和挡板；

所述料仓主体为箱体结构，所述料仓主体的底部设有所述挡板，所述挡板设有两条，两条所述挡板将所述料仓主体分割为四部分；

所述支架机构固定安装于所述料仓装置的两侧，所述支架机构设有通孔；

所述驱动装置设于所述支架机构的一侧，所述驱动装置包括电机、轴承座和转轴，所述转轴穿过所述轴承座并连接于所述电机的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种食材自动投料装置，其特征在于：所述电机为翻转电机。

3.根据权利要求1所述的一种食材自动投料装置，其特征在于：还包括编码器，所述编码器设于所述电机，所述编码器为绝对式编码器，所述编码器用于进行所述电机的位置检测。

4.根据权利要求1所述的一种食材自动投料装置，其特征在于：还包括电磁阀，所述电磁阀用于控制所述料仓装置的仓盖，所述电磁阀为常闭式二位二通电磁阀。

5.根据权利要求1所述的一种食材自动投料装置，其特征在于：还包括触摸屏，所述触摸屏设于所述料仓装置的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种食材自动投料装置，其特征在于：还包括辅料自动投放装置，所述辅料自动投放装置设于所述料仓装置的一侧；

所述辅料自动投放装置包括主架、辅料瓶、水泵和水管；

所述主架为双层箱柜结构，所述主架的顶部设有通孔；

所述辅料瓶设于所述主架的下层，所述水泵设于所述主架的上层；

所述水管的一端设于所述辅料瓶的内部，其另一端通过所述水泵并穿过所述主架的顶部的通孔。

7.根据权利要求6所述的一种食材自动投料装置，其特征在于：所述水泵为微型水泵，所述水泵由所述PLC控制。

8.一种根据权利要求1-7任意一条所述的用于食材自动投料装置的控制系统，其特征在于：包括步骤如下：

A.将主食材和姜蒜类辅料按照顺序放入四仓格中并送入炒菜机；

B.触摸屏选取即将烹饪菜式，启动炒菜机；

C.首先PLC发出指令，一侧的电机运行，带动四仓格包装连同挡板翻转180度；

D.投放完毕后，四仓格包装将等待至炒菜完成后，由电机再次驱动翻转180度，结束工作。

9.根据权利要求8所述的一种用于食材自动投料装置的控制系统，其特征在于：所述辅料自动投料控制系统包括如下步骤：

A.检查辅料是否存在量少的情况，量少则补充；

B.触摸屏选取即将烹饪菜式，启动炒菜机，PLC执行预定程序；

C.炒菜过程需要添加的菜类辅料时，该类辅料所接橡胶管上的电磁阀先打开，执行延时程序，接着水泵接通开始工作，执行延时程序；

D.水泵的延时程序执行完成后，则水泵停止工作，接着电磁阀的延时程序也执行完毕，关闭阀门，辅料投放完成。

10.根据权利要求8所述的一种食材自动投料的控制系统，其特征在于：所述PLC的型号为FX2N-32MR。