CN107647800A - 一种智能厨房用搅拌器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能厨房用搅拌器，包括搅动工作部，搅动工作部呈螺旋丝或螺旋杆状，搅动工作部通过基础座上设置的搅动电机驱动转动，基础座上圆周分布有多个加料管，基础座通过一可升降的基础臂设置，基础臂通过水平导轨副形成可在水平方向移动的结构。优选，基础臂呈三段组合结构，其中，两个活动段由同一滑台驱动单元驱动，以使工作台相对于基座形成速度倍增的运动结构。本发明的有益效果是，可实现砂锅类膳食加工的智能化要求，且煮加工速度快，砂锅食物质量好，且结构简单、布局紧凑。
Description
技术领域
本发明专利涉及到一种厨房工具，特别是一种用于智能厨房的搅拌器。
背景技术
随着科技的进步和餐饮业发展的加快，餐厅智能化是必然趋势。智能化餐厅包括多个环节的智能化，包括点餐、配送餐以及客人用餐前后的餐桌清洁服务工作等。现有智能化餐厅的送餐设施的结构形式多种多样，包括机器人、传送链、传送带等。然而厨房智能化却是亟待解决的问题。为此，需要进一步改进。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种智能厨房用搅拌器，该通过灶具、砂锅形成砂锅膳食加工单元，并通过设置具有三爪机械手的转运装置进行餐碗等膳食传输、运送；同时，还通过搅动机械臂对砂锅内食材进行搅动，以满足砂锅类膳食的快速加工、味道鲜美等要求；而且餐碗能实现零距离摆放，节约存放空间。
为实现前述目的，本发明采用如下技术方案。
一种智能厨房用搅拌器，包括搅动工作部，搅动工作部呈螺旋丝或螺旋杆状，搅动工作部通过基础座上设置的搅动电机驱动转动，基础座上圆周分布有多个加料管，基础座通过一可升降的基础臂设置，基础臂通过水平导轨副形成可在水平方向移动的结构。
采用前述技术方案的本发明，通过加料管向炊具内添加佐料，搅动通过搅动工作部对炊具内食材进行搅动；另外，搅动工作部呈螺旋丝或螺旋杆状，可有效简化搅拌工作部件结构，并避免粉条、粉丝类食材缠绕，确保功能可靠，通过可升降和移动的基础臂设置，还可满足不同位置的炊具内食材搅动，特别适用于砂锅类膳食的快速加工、味道鲜美等要求。
优选的，所述基础臂呈三段组合结构，包括基座、中间滑台和构成末段的工作台，基座和中间滑台之间形成有第一导轨副结构，中间滑台和工作台之间形成有第二导轨副结构；中间滑台和工作台由同一滑台驱动单元驱动。以使工作台相对于基座形成速度倍增的运动结构，基础臂呈两段升降运动的三段伸缩结构，既能满足灶台、灶具高度变化要求，也为基础臂运行下方留出了足够的空间，达到空间利用的最优目的；并且基础臂末段的工作台构成速度倍增移动结构，可有效提高厨房工作效率，充分满足高效、快速的时代要求。
进一步优选的，所述基础座通过水平设置的平行四边形机构设在安装座上，该平行四边形机构连接有第一驱动单元；安装座可水平转动的设在所述工作台上，安装座连接有第二驱动单元。搅动工作部通过平行四边形机构和第一驱动单元可获得小幅度的升降运动，以在搅拌过程中形成上下微动，以替代基础臂小幅度升降，降低升降能耗。
更进一步优选的，所述第一驱动单元包括由第一电机驱动的第一减速机，第一减速机设在该另一安装座上，第一减速机具有输出轴；所述平行四边形机构中任一侧的摆杆固定连接在第一减速机的输出轴上。以通过减速机的输出轴直接驱动第一平行四边形机构摆动，从而获得紧凑的结构，减少故障点，提高可靠性。
更进一步优选的，所述第二驱动单元包括由第二电机驱动的第二减速机，第二减速机设在所述工作台上，工作台通过安装底座固定连接所述第二减速机，第二减速机的动力输出轴与所述安装座形成同步转动的连接关系。以通过减速机的输出轴直接驱动安装底座转动，从而获得机搅动工作部，满足覆盖多个炊具的覆盖范围要求。
进一步优选的，所述滑台驱动单元由链传动或带传动的柔性传动驱动结构构成，该柔性传动驱动结构的传动链或传动带的一侧直线段的一部分与所述基座固定连接，另一侧直线段的一部分与所述工作台固定连接。通过在中间滑台上设置一柔性传动驱动结构，且柔性传动驱动结构的传动链或传动带的一侧直线段的一部分与基座固定连接，另一侧直线段的一部分与工作台固定连接后，在传动链或传动带带动工作台按设定速度在中间滑台上移动时，中间滑台自身也通过驱动轮在传动链或传动带上滚动，时中间滑台形成与工作台移动速度相等、方向相同的移动，其与履带式车辆运行方式相同；从而使工作台相对于静止构件的基座而言，形成移动速度倍增效果。其结构简单、布局紧凑。特别适用于智能厨房作业点的高度变化要求。
更进一步优选的，所述柔性传动驱动结构包括驱动轮、换向轮，驱动轮通过驱动轴可转动的设在所述中间滑台的一端，驱动轴由第三驱动电机驱动转动，第三驱动电机固定连接在所述中间滑台一侧；所述换向轮可转动的设在换向轴上，换向轴位于所述中间滑台的另一端，换向轴与中间滑台之间还设有通过螺纹调节的张紧结构，换向轴还由中间滑台两侧墙上设有的条形孔提供支撑。以进一步确保结构简单，同时，通过张紧结构，确保运行可靠。
再进一步优选的，所述张紧结构包括张紧螺杆和调节螺母，张紧螺杆固定连接在所述换向轴上，张紧螺杆前端伸入中间滑台对应端设有的收纳孔内，调节螺母螺合在张紧螺杆上，并抵接在所述收纳孔孔口的中间滑台对应端端面上。以进一步确保结构简单、布局紧凑；降低制造成本和故障率。
本发明的有益效果是，可实现砂锅类膳食加工的智能化要求，且煮加工速度快，砂锅食物质量好，且结构简单、布局紧凑。
附图说明
图1是本发明的部分结构示意轴测图。
图2是本发明的结构示意轴测图。
图3是本发明中基础臂的结构示意轴测图。
图4是本发明中基础臂另一个方向的结构示意轴测图。
图5是本发明中基础臂的部分结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
参见图1、图2，一种智能厨房用搅拌器，包括搅动工作部14，搅动工作部14呈螺旋丝或螺旋杆状，搅动工作部14通过基础座15上设置的搅动电机16驱动转动，基础座15上圆周分布有多个加料管17，基础座15通过一可升降的基础臂300设置，基础臂300通过水平导轨副形成可在水平方向移动的结构。
其中，基础座15通过水平设置的平行四边形机构设在安装座203上，该平行四边形机构连接有第一驱动单元；安装座203可水平转动的设在所述工作台302上，安装座203连接有第二驱动单元；第一驱动单元包括由第一电机驱动的第一减速机220，第一减速机220设在安装座203上，第一减速机220具有输出轴；平行四边形机构中任一侧的摆杆221固定连接在第一减速机220的输出轴上，以由该输出轴驱动平行四边形机构摆动；所述第二驱动单元包括由第二电机222驱动的第二减速机223，第二减速机223设在所述工作台302上，工作台302通过安装底座224固定连接所述第二减速机223，第二减速机223的动力输出轴与所述安装座203形成同步转动的连接关系。其中，与第一减速机220的输出轴连接的平行四边形机构中任一侧的摆杆221，具体为上侧的摆杆221；且上侧摆杆221由两个相同的构件形成夹板结构；基础座15通过上部的两个相同的三角形支耳225与摆杆221铰接。
另外，基础臂300通过空中导轨102设置，空中导轨102通过导轨支架103固定在厨房墙壁、吊顶龙骨上或天花板上，空中导轨102呈上下分布的双轨道结构，空中导轨102还可延伸到餐厅。基础臂300上设有自行走单元，自行走单元包括相互啮合的第一齿轮104和第一齿条105，第一齿轮104由行走电机106驱动转动，行走电机106采用减速器的步进电机或伺服电机，第一齿轮104同轴固定在该减速电机的输出轴上，且该输出轴呈竖直方向；第一齿条105固定连接在空中导轨102的两平行轨道之间，基础臂300呈三段组合结构，包括基座301、中间滑台303和构成末段的工作台302，基座310和中间滑台303之间形成有第一导轨副结构，中间滑台303和工作台302之间形成有第二导轨副结构；中间滑台303和工作台302由同一滑台驱动单元驱动，以使工作台302相对于基座301形成速度倍增的运动结构。
结合图3、图4、图5，所述滑台驱动单元由链传动或带传动的柔性传动驱动结构构成，该柔性传动驱动结构包括传动链或传动带304、驱动轮305和换向轮306，传动链或传动带304的一侧直线段的一部分与所述基座301固定连接，另一侧直线段的一部分与所述工作台302固定连接；且柔性传动驱动结构的动力输入端呈自锁结构。其中，驱动轮305通过驱动轴可转动的设在所述中间滑台303的一端，驱动轴由第三驱动电机307驱动转动，第三驱动电机307为步进电机或伺服电机，第三驱动电机307固定连接在所述中间滑台303一侧，并通过蜗轮蜗杆减速结构的直角减速器312与驱动轴连接；所述换向轮306可转动的设在换向轴308上，换向轴308位于所述中间滑台303的另一端，换向轴308与中间滑台303之间还设有通过螺纹调节的张紧结构，换向轴308还由中间滑台303两侧墙上设有的条形孔提供支撑。张紧结构包括张紧螺杆309和调节螺母310，张紧螺杆309固定连接在所述换向轴308上，张紧螺杆309前端伸入中间滑台303对应端设有的收纳孔内，调节螺母310螺合在张紧螺杆309上，并抵接在所述收纳孔孔口的中间滑台303对应端端面上。传动带304与基座301连接的部分，以及与工作台302连接的部分均通过一压块311压紧固定，压块311的压紧工作面上形成有防滑齿。
本实施例中，同步齿形带驱动传动结构也可采用同步齿形链驱动传动结构替代，以形成履带式移动驱动结构。在第三驱动电机307采用带掉电刹车装置形成制动效果的电机时，减速器312也可采用不具有自锁能力的其他结构减速器。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (8)
1.一种智能厨房用搅拌器，包括搅动工作部(14)，其特征在于，所述搅动工作部(14)呈螺旋丝或螺旋杆状，搅动工作部(14)通过基础座(15)上设置的搅动电机(16)驱动转动，基础座(15)上圆周分布有多个加料管(17)，基础座(15)通过一可升降的基础臂(300)设置，基础臂(300)通过水平导轨副形成可在水平方向移动的结构。
2.根据权利要求1所述的智能厨房用搅拌器，其特征在于，所述基础臂(300)呈三段组合结构，包括基座(301)、中间滑台(303)和构成末段的工作台(302)，基座(310)和中间滑台(303)之间形成有第一导轨副结构，中间滑台(303)和工作台(302)之间形成有第二导轨副结构；中间滑台(303)和工作台(302)由同一滑台驱动单元驱动。
3.根据权利要求2所述的智能厨房用搅拌器，其特征在于，所述基础座(15)通过水平设置的平行四边形机构设在安装座(203)上，该平行四边形机构连接有第一驱动单元；安装座(203)可水平转动的设在所述工作台(302)上，安装座(203)连接有第二驱动单元。
4.根据权利要求3所述的智能厨房用搅拌器，其特征在于，所述第一驱动单元包括由第一电机驱动的第一减速机(220)，第一减速机(220)设在该另一安装座(203)上，第一减速机(220)具有输出轴；所述平行四边形机构中任一侧的摆杆(221)固定连接在第一减速机(220)的输出轴上。
5.根据权利要求3所述的智能厨房用搅拌器，其特征在于，所述第二驱动单元包括由第二电机(222)驱动的第二减速机(223)，第二减速机(223)设在所述工作台(302)上，工作台(302)通过安装底座(224)固定连接所述第二减速机(223)，第二减速机(223)的动力输出轴与所述安装座(203)形成同步转动的连接关系。
6.根据权利要求2所述的智能厨房用搅拌器，其特征在于，所述滑台驱动单元由链传动或带传动的柔性传动驱动结构构成，该柔性传动驱动结构的传动链或传动带(304)的一侧直线段的一部分与所述基座(301)固定连接，另一侧直线段的一部分与所述工作台(302)固定连接。
7.根据权利要求6所述的智能厨房用搅拌器，其特征在于，所述柔性传动驱动结构包括驱动轮(305)、换向轮(306)，驱动轮(305)通过驱动轴可转动的设在所述中间滑台(303)的一端，驱动轴由第三驱动电机(307)驱动转动，第三驱动电机(307)固定连接在所述中间滑台(303)一侧；所述换向轮(306)可转动的设在换向轴(308)上，换向轴(308)位于所述中间滑台(303)的另一端，换向轴(308)与中间滑台(303)之间还设有通过螺纹调节的张紧结构，换向轴(308)还由中间滑台(303)两侧墙上设有的条形孔提供支撑。
8.根据权利要求7所述的智能厨房用搅拌器，其特征在于，所述张紧结构包括张紧螺杆(309)和调节螺母(310)，张紧螺杆(309)固定连接在所述换向轴(308)上，张紧螺杆(309)前端伸入中间滑台(303)对应端设有的收纳孔内，调节螺母(310)螺合在张紧螺杆(309)上，并抵接在所述收纳孔孔口的中间滑台(303)对应端端面上。
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