CN209115625U - 一种两轴实现三轴联动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及联动装置，具体涉及一种两轴实现三轴联动装置，包括第一导轨；垂直于第一导轨设置的第二导轨、第三导轨；沿第一导轨运动的第一运动件；分别沿第二导轨、第三导轨作反向运动的第二运动件、第三运动件；两端分别与第一运动件、第二运动件转动连接，用于将第一运动件的竖直运动转化为第二运动件的水平运动的第一连杆机构；以及两端分别与第一运动件、第三运动件转动连接，用于将第一运动件的竖直运动转化为第三运动件的水平运动的第二连杆机构。通过连杆机构将分设在不同导轨上的三个运动件旋转连接达到了两轴实现三轴联动的效果，克服了传统单轴单线联动装置占用空间大、存在控制干涉等的缺陷。
Description
技术领域
本实用新型涉及联动装置，具体涉及一种两轴实现三轴联动装置。
背景技术
联动装置主要指各组件之间存在随动关系的某种装置。目前，随着现代工业的发展，机床在工业方面的应用已经普及，但是在工业操作中现有设备的操作效率低下，因此就需要联动装置配合工作，联动装置不仅能够提高生产的效率，同时也能够很好的提高生产的质量。其中，两轴实现三轴联动装置是指能够同时完成多个方向上运动的装置。目前在自动化设备中，直线运动的功能大都通过运动平台实现，移动平台通常采用的是单轴单线运动，即一个轴仅实现某一直线上的往复运动。此做法虽然常用，但在一些需要完成多轴运动的场景下，若仍采用单轴单线的联动装置来实现多轴运动的话，其存在占用空间过大，甚至会引起某些方向上的控制干涉等缺陷。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种两轴实现三轴联动装置，克服了传统单轴单线联动装置占用空间大、存在控制干涉等的缺陷。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供了一种两轴实现三轴联动装置，包括第一导轨；垂直于第一导轨设置的第二导轨、第三导轨；沿第一导轨运动的第一运动件；分别沿第二导轨、第三导轨作反向运动的第二运动件、第三运动件；两端分别与第一运动件、第二运动件转动连接，用于将第一运动件的竖直运动转化为第二运动件的水平运动的第一连杆机构；以及两端分别与第一运动件、第三运动件转动连接，用于将第一运动件的竖直运动转化为第三运动件的水平运动的第二连杆机构。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述第二导轨与第三导轨为一体延伸设置。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述第二导轨与第三导轨为平行双排导轨，所述第二运动件、第三运动件为通过连接板连接的与平行双排导轨配合的平行双排运动件。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述第一运动件、第二运动件、第三运动件为滑块或滚轮。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述第一运动件、第二运动件、第三运动件为滑块，所述第一导轨、第二导轨、第三导轨为T型导轨，所述滑块底部开设有与T型滑轨配合的T型滑槽。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述两轴实现三轴联动装置还包括设置在第一导轨、第二导轨、第三导轨下起支撑作用的底座，所述底座包括开设有第四导轨的底台；以及设置在底台上与第一导轨、第二导轨、第三导轨连接的并在第四导轨上运动的底板。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述第四导轨设置在所述底台的两侧，所述底板设置有与所述第四导轨配合的第四运动件。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述第一连杆机构包括设置在第一运动件上的第一旋转轴；设置在第二运动件上的第二旋转轴；以及连接第一旋转轴与第二旋转轴的第一连接杆，所述第二连杆机构包括设置在第一运动件上的第三旋转轴；设置在第三运动件上的第四旋转轴；以及连接第三旋转轴与第四旋转轴的第二连接杆。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述两轴实现三轴联动装置还包括设置在底板上并驱动第一运动件的电动滑台。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述两轴实现三轴联动装置还包括罩设在电动滑台外的外罩以及设置在电动滑台上与第一运动件连接的驱动架，所述外罩两侧开设有与与驱动架配合的避位槽。
本实用新型的有益效果在于，通过连杆机构将分设在不同导轨上的三个运动件旋转连接达到了两轴实现三轴联动的效果，克服了传统单轴单线联动装置占用空间大、存在控制干涉等的缺陷。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型两轴实现三轴联动装置的立体结构示意图；
图2是本实用新型两轴实现三轴联动装置的运动示意图；
图3是本实用新型两轴实现三轴联动装置的第一结构示意图；
图4是本实用新型两轴实现三轴联动装置的第二结构示意图；
图5是本实用新型两轴实现三轴联动装置的第三结构示意图。
具体实施方式
现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。
如图1、2所示，本实用新型提供了一种两轴实现三轴联动装置，包括第一导轨1；垂直于第一导轨1设置的第二导轨2、第三导轨3；沿第一导轨1运动的第一运动件11；分别沿第二导轨2、第三导轨3作反向运动的第二运动件21、第三运动件31；两端分别与第一运动件11、第二运动件21转动连接，用于将第一运动件11的竖直运动转化为第二运动件21的水平运动的第一连杆机构4；以及两端分别与第一运动件11、第三运动件31转动连接，用于将第一运动件11的竖直运动转化为第三运动件31的水平运动的第二连杆机构5。在上述结构下的两轴实现三轴联动装置，若推动第一运动件11可以带动第二运动件21与第三运动件31同时向相反的水平方向上运动，此时需要特别说明的是竖直运动与水平运动并非对运动方向的实质性限制，仅因为在该方案中第一导轨1既垂直第二导轨2又垂直第三导轨3，则若第一运动件11在垂直方向上运动时，第二运动件21与第三运动件31在水平方向上运动。此外，两连杆机构的长度可以采用等长或不等长的设置，再配合不同导轨的形状以及连杆的不同设置位置可以实现在水平方向正负轴以及竖直方向上的直线运动和不规则运动。同时，导轨与运动件的配合需要根据运动本身取选择，可以是简单的滑杆与滑轨的配合来实现较大承载的低速运动，也可以是滚轮与轮轨的配合来实现高速运动。通过连杆机构将分设在不同导轨上的三个运动件旋转连接达到了多轴联动的效果，克服了传统单轴单线联动装置占用空间大、存在控制干涉等的缺陷。
进一步地，所述第二导轨2与第三导轨3为一体延伸设置。两导轨为一体延伸设置，可以使得两运动件的运动同步，便于控制。优选地，所述第二导轨2与第三导轨3为平行双排导轨，所述第二运动件21、第三运动件31为通过连接板连接的与平行双排导轨配合的平行双排运动件。其中将导轨设置为平行双排导轨，将运动件设置为平行双排运动件，可以最大增大运动装置的承载能力。进一步地，所述第一运动件11、第二运动件21、第三运动件31为滑块或滚轮。优选地，所述第一运动件11、第二运动件21、第三运动件31为滑块，所述第一导轨1、第二导轨2、第三导轨3为T型导轨，所述滑块底部开设有与T型滑轨配合的T型滑槽。其中滑块底部设置T型滑槽与T型滑轨的组合，既满足了运动速度要求不高的要求，又使得运动更加可靠。
优选地，如图3、4所示，所述两轴实现三轴联动装置还包括设置在第一导轨1、第二导轨2、第三导轨3下起支撑作用的底座6，所述底座6包括开设有第四导轨7的底台61；以及设置在底台61上与第一导轨1、第二导轨2、第三导轨3连接的并在第四导轨7上运动的底板62。其中底板62在底台61上运动，可以是与第一导轨1、第二导轨2、第三导轨3中任一相同的运动方向，也可以是与第一导轨1、第二导轨2、第三导轨3都不相同的运动方向，该设置可以加大整个装置的工作半径。具体地，所述第四导轨7设置在所述底台61的两侧，所述底板62设置有与所述第四导轨7配合的第四运动件71。采用导轨与运动件的配合，使得运动更加顺畅，其中导轨与运动件可以是滑轨与滑块的组合，也可以是轮轨与滑轮的组合。具体地，所述第一连杆机构4包括设置在第一运动件11上的；设置在第二运动件2上的第二旋转轴82；以及连接第一旋转轴81与第二旋转轴82的第一连接杆41，所述第二连杆机构5包括设置在第一运动件11上的第三旋转轴83；设置在第三运动件31上的第四旋转轴84；以及连接第三旋转轴83与第四旋转轴84的第二连接杆42。其中第一旋转轴81可以时与第三旋转轴一体的。
优选地，所述两轴实现三轴联动装置还包括设置在底板62上并驱动第一运动件11的电动滑台100。即把第一运动件11作为主动件来驱动第二运动件21与第三运动件31。具体的，所述两轴实现三轴联动装置还包括罩设在电动滑台100外的外罩101以及设置在电动滑台100上与第一运动件11连接的驱动架102，所述外罩101两侧开设有与与驱动架102配合的避位槽103。其中在电动滑台100外设置外罩101可以保护电动滑台100免受一定的碰撞。
应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种两轴实现三轴联动装置，其特征在于：包括第一导轨；垂直于第一导轨设置的第二导轨、第三导轨；沿第一导轨运动的第一运动件；分别沿第二导轨、第三导轨作反向运动的第二运动件、第三运动件；两端分别与第一运动件、第二运动件转动连接，用于将第一运动件的竖直运动转化为第二运动件的水平运动的第一连杆机构；以及两端分别与第一运动件、第三运动件转动连接，用于将第一运动件的竖直运动转化为第三运动件的水平运动的第二连杆机构。
2.根据权利要求1所述的两轴实现三轴联动装置，其特征在于：所述第二导轨与第三导轨为一体延伸设置。
3.根据权利要求1所述的两轴实现三轴联动装置，其特征在于：所述第二导轨与第三导轨为平行双排导轨，所述第二运动件、第三运动件为通过连接板连接的与平行双排导轨配合的平行双排运动件。
4.根据权利要求1至3项任一所述的两轴实现三轴联动装置，其特征在于：所述第一运动件、第二运动件、第三运动件为滑块或滚轮。
5.根据权利要求1至3项任一所述的两轴实现三轴联动装置，其特征在于：所述第一运动件、第二运动件、第三运动件为滑块，所述第一导轨、第二导轨、第三导轨为T型导轨，所述滑块底部开设有与T型滑轨配合的T型滑槽。
6.根据权利要求1所述的两轴实现三轴联动装置，其特征在于：还包括设置在第一导轨、第二导轨、第三导轨下起支撑作用的底座，所述底座包括开设有第四导轨的底台；以及设置在底台上与第一导轨、第二导轨、第三导轨连接的并在第四导轨上运动的底板。
7.根据权利要求6所述的两轴实现三轴联动装置，其特征在于：所述第四导轨设置在所述底台的两侧，所述底板设置有与所述第四导轨配合的第四运动件。
8.根据权利要求1所述的两轴实现三轴联动装置，其特征在于：所述第一连杆机构包括设置在第一运动件上的第一旋转轴；设置在第二运动件上的第二旋转轴；以及连接第一旋转轴与第二旋转轴的第一连接杆，所述第二连杆机构包括设置在第一运动件上的第三旋转轴；设置在第三运动件上的第四旋转轴；以及连接第三旋转轴与第四旋转轴的第二连接杆。
9.根据权利要求1所述的两轴实现三轴联动装置，其特征在于：所述两轴实现三轴联动装置还包括设置在底板上并驱动第一运动件的电动滑台。
10.根据权利要求9所述的两轴实现三轴联动装置，其特征在于：所述两轴实现三轴联动装置还包括罩设在电动滑台外的外罩以及设置在电动滑台上与第一运动件连接的驱动架，所述外罩两侧开设有与驱动架配合的避位槽。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110815287A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-02-21 | 盐城工学院 | 一种搭载机械臂的智能车机械机构 |
| CN111442156A (zh) * | 2020-03-18 | 2020-07-24 | 黄小花 | 一种移动式计算机互动教学装置 |
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