CN110815287B - 一种搭载机械臂的智能车机械机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械设备技术领域，且公开了一种搭载机械臂的智能车机械机构，包括旋转底座，所述旋转底座的顶端固定套接有旋转盘。本发明通过设置一个支撑板，然后在支撑板上开设一个侧边滑槽使得滑杆滑动连接在侧边滑槽内，并在滑杆的底端固定连接一个液压杆，使得可以利用液压杆底端的液压电机带动液压杆进行伸缩运动，从而使得滑杆在侧边滑槽内上下滑动，同时带动外套杆上下移动，使得外套杆会产生一个作用力经内嵌杆传导到旋转固位柱上最终作用与拉伸杆上，使得拉伸杆在固定套筒内伸缩，利用外套杆、内嵌杆与拉伸杆、固定套筒组成一个三角形，从而利用三角形的特性使得装置更加的稳固，提升了装置的稳固性。

Description

一种搭载机械臂的智能车机械机构

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种搭载机械臂的智能车机械机构。

背景技术

一直以来，多关节机械臂机构被用在产业用机器人等各种领域，在这种多关节机械臂机构中，装备有例如直动伸缩关节，构成直动伸缩关节的臂部由例如具有相同形状的多个链节呈排状连结的两种连结链节排构成，这些机械机构都具有简单的伸缩功能，一但赋予了其他例如可旋转的功能，将会使得伸缩机构变得容易折断，使得装置的实用性不高，因此如何加固伸缩机构，是目前最为重要的，同时在加固伸缩机构时也要保持现有的灵活性，否则在提升稳固性的同时使得装置丧失了灵活性，是得不偿失的，并且现有的装置的多数旋转的不够全面，使得装置的使用起来，有点碍手碍脚，需要很长时间的操作才能熟悉，为此提出一种搭载机械臂的智能车机械机构。

发明内容

本发明提供了一种搭载机械臂的智能车机械机构，具备伸缩稳固，灵活度高，使用起来更加简单的优点，解决了上述背景技术提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种搭载机械臂的智能车机械机构，包括旋转底座，所述旋转底座的顶端固定套接有旋转盘，所述旋转盘顶端的中部固定安装有限位块，且旋转盘顶端的两侧固定安装有固定块，所述固定块的内侧固定套接有连接块，所述连接块固定安装在支撑体的侧面，所述支撑体顶端的两侧固定安装有支撑板，且支撑体顶端的中部固定安装有液压电机，所述液压电机的顶端活动套接有液压杆，所述液压杆的顶端固定安装在滑杆中部的一侧，所述滑杆滑动连接在侧边滑槽内，且滑杆的中部固定套接有外套杆，所述外套杆的内腔固定套接有内嵌杆，所述内嵌杆的顶端固定安装有旋转固位柱，所述旋转固位柱固定套接在拉伸杆的中部，所述拉伸杆的一端活动套接在固定套筒内，所述拉伸杆的另一端固定套接有旋转杆，所述旋转杆的内腔固定安装有旋转电机，所述旋转电机的顶端固定套接有旋转柱，所述旋转柱的顶端固定安装在支撑块上，所述支撑块底端的两侧固定安装有限位柱，所述限位柱上活动套接有减震弹簧，所述支撑块的顶端开设有卡位滑槽，所述卡位滑槽内滑动连接有支撑滑块，所述支撑滑块的内侧固定套接有主体轴，所述主体轴的中部固定套接有夹持部，所述支撑块顶端的中部固定安装有中部固定板，所述中部固定板的两侧固定安装有电伸缩杆。

精选的，所述固定块的高度值大于支撑体的高度值，且固定块的宽度值小于支撑体的宽度值，所述支撑体的底端开设有与限位块契合的凹槽。

精选的，所述侧边滑槽的数量为两个，两个所述侧边滑槽分别对称开设在两个支撑板上，且支撑板的长度值大于液压杆的长度值。

精选的，所述外套杆的宽度值大于内嵌杆的宽度值，所述内嵌杆的长度值大于外套杆的长度值，所述内嵌杆与外套杆之间可手动拉伸。

精选的，所述拉伸杆的形状为H形，且拉伸杆两端套接的固定套筒固定安装在支撑体的一侧。

精选的，所述旋转杆的宽度值小于两个拉伸杆之间的距离值，所述旋转杆底端的形状为圆柱形。

精选的，所述限位柱的数量为两个，且限位柱的底端连接为一个圆环，所述限位柱滑动卡接在旋转杆的顶端。

精选的，所述夹持部的数量为两组四个，所述夹持部的形状为弧形。

精选的，所述电伸缩杆的数量为两个，两个所述电伸缩杆的顶端分别固定安装在两个支撑滑块的对立侧。

本发明具备以下有益效果：

1、本发明通过设置一个支撑板，然后在支撑板上开设一个侧边滑槽使得滑杆滑动连接在侧边滑槽内，并在滑杆的底端固定连接一个液压杆，使得可以利用液压杆底端的液压电机带动液压杆进行伸缩运动，从而使得滑杆在侧边滑槽内上下滑动，同时带动外套杆上下移动，使得外套杆会产生一个作用力经内嵌杆传导到旋转固位柱上最终作用与拉伸杆上，使得拉伸杆在固定套筒内伸缩，利用外套杆、内嵌杆与拉伸杆、固定套筒组成一个三角形，从而利用三角形的特性使得装置更加的稳固，提升了装置的稳固性。

2、本发明通过将支撑体两侧的连接块固定套接在固定块上，从而使得支撑体与旋转盘连接为一体，再通过限位块套接在支撑体底端的凹槽内，从而完全的将支撑体与固定块之间的位置固定住，提升了装置的相对稳固性，使得当旋转盘带动固定块旋转，再带动支撑体旋转时更加的稳定，不会发生滑脱之类的情况发生，同时给装置添加了一个旋转的功能，使得装置的实用性更强，另外旋转杆的底端套接在拉伸杆顶部的内侧，也可进行控制旋转，提高了装置的可靠性。

3、本发明通过在旋转杆的内腔设置一个旋转电机，使得旋转电机的输出轴可以带动支撑块进行旋转，从而利用夹持部进行夹持物品时，可以满足不同的角度夹持，提高了装置的适用性，同时在支撑块的顶端设置一个卡位滑槽使得支撑滑块可以在其中滑动，从而使得两个固定套筒之间的距离可以调节，提升了装置的使用舒适性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构伸缩部立体示意图；

图3为本发明结构液压电机示意图；

图4为本发明结构旋转杆示意图；

图5为本发明结构夹持部示意图。

图中：1、旋转底座；2、旋转盘；3、限位块；4、固定块；5、连接块；6、支撑体；7、支撑板；8、液压电机；9、液压杆；10、滑杆；11、侧边滑槽；12、外套杆；13、内嵌杆；14、旋转固位柱；15、拉伸杆；16、固定套筒；17、旋转杆；18、旋转电机；19、旋转柱；20、支撑块；21、限位柱；22、减震弹簧；23、卡位滑槽；24、支撑滑块；25、主体轴；26、夹持部；27、中部固定板；28、电伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种搭载机械臂的智能车机械机构，包括旋转底座1，旋转底座1的顶端固定套接有旋转盘2，旋转盘2顶端的中部固定安装有限位块3，且旋转盘2顶端的两侧固定安装有固定块4，固定块4的高度值大于支撑体6的高度值，且固定块4的宽度值小于支撑体6的宽度值，支撑体6的底端开设有与限位块3契合的凹槽，设置两个固定块4将支撑体6夹持住，并将固定块4的高度值设置为大于支撑体6的高度值，使得支撑体6在固定块4内固定的更加的稳固，以提升装置的稳定，同时在支撑体6的底端开设两个契合限位块3大小的凹槽，从而使得当支撑体6固定在固定块4内时，可以更加的稳固，并且可以利用限位块3的位置确定安装的角度，提升了装置的可靠性，固定块4的内侧固定套接有连接块5，连接块5固定安装在支撑体6的侧面，支撑体6顶端的两侧固定安装有支撑板7，且支撑体6顶端的中部固定安装有液压电机8，液压电机8的顶端活动套接有液压杆9，液压杆9的顶端固定安装在滑杆10中部的一侧，滑杆10滑动连接在侧边滑槽11内，侧边滑槽11的数量为两个，两个侧边滑槽11分别对称开设在两个支撑板7上，且支撑板7的长度值大于液压杆9的长度值，开设两个侧边滑槽11在支撑板7上，并将滑杆10的两端的滑动连接在侧边滑槽11内，从而使得滑杆10可以流畅的滑动连接在侧边滑槽11内，同时将支撑板7的长度值设置为大于液压杆9的长度值，使得当液压杆9进行收缩时可以有一个足够的空间进行收缩，避免由于侧边滑槽11过短导致限制液压杆9的伸缩距离值，提高了装置的可行性，且滑杆10的中部固定套接有外套杆12，外套杆12的宽度值大于内嵌杆13的宽度值，内嵌杆13的长度值大于外套杆12的长度值，内嵌杆13与外套杆12之间可手动拉伸，将外套杆12的宽度值设置为大于内嵌杆13的宽度值，使得内嵌杆13可以完美的套接在外套杆12内，保证了结构的合理性，同时将内嵌杆13的长度值设置为大于外套杆12的长度值，使得内嵌杆13始终有一部分在外套杆12外，避免内嵌杆13收缩过度卡在外套杆12内，导致装置损坏，另外可以通过调节内嵌杆13的拉伸距离值来调节拉伸杆15的伸缩距离值，外套杆12的内腔固定套接有内嵌杆13，内嵌杆13的顶端固定安装有旋转固位柱14，旋转固位柱14固定套接在拉伸杆15的中部，拉伸杆15的形状为H形，且拉伸杆15两端套接的固定套筒16固定安装在支撑体6的一侧，将拉伸杆15的形状设置为H形，从而使得结构更加的稳固，并且利用拉伸杆15可以将两个固定套筒16连接为一体，提升了结构之间的连接性，保证了结构之间的关联度，同时将固定套筒16的两端固定安装在支撑体6的一侧，使得拉伸杆15、内嵌杆13和支撑板7完美的组成一个直角三角形，使得装置的伸缩更加稳定，拉伸杆15的一端活动套接在固定套筒16内，拉伸杆15的另一端固定套接有旋转杆17，旋转杆17的宽度值小于两个拉伸杆15之间的距离值，旋转杆17底端的形状为圆柱形，将旋转杆17的宽度值设置为小于拉伸杆15的之间的距离值，使得旋转杆17可以顺畅的进行旋转，避免由于旋转杆17的宽度值过大导致旋转杆17卡在拉伸杆15内，影响装置的使用，同时将旋转杆17底端的形状设置为圆柱形，使得更加契合旋转的特性，提升装置的使用舒适性，旋转杆17的内腔固定安装有旋转电机18，旋转电机18的顶端固定套接有旋转柱19，旋转柱19的顶端固定安装在支撑块20上，支撑块20底端的两侧固定安装有限位柱21，限位柱21的数量为两个，且限位柱21的底端连接为一个圆环，限位柱21滑动卡接在旋转杆17的顶端，设置两个限位柱21固定安装在支撑块20的底端，并且将限位柱21的底端连接为一个圆环，使得限位柱21可以完美的卡接在旋转杆17的顶端，避免滑脱导致装置损坏，提高了装置的稳定性，限位柱21上活动套接有减震弹簧22，支撑块20的顶端开设有卡位滑槽23，卡位滑槽23内滑动连接有支撑滑块24，支撑滑块24的内侧固定套接有主体轴25，主体轴25的中部固定套接有夹持部26，夹持部26的数量为两组四个，夹持部26的形状为弧形，将夹持部26的数量设置为两组四个，从而契合支撑滑块24的数量，提高结构之间的统一性，同时将夹持部26的形状设置为弧形，使得当进行夹持时可以更加的稳固，提高了装置的可靠性，支撑块20顶端的中部固定安装有中部固定板27，中部固定板27的两侧固定安装有电伸缩杆28，电伸缩杆28的数量为两个，两个电伸缩杆28的顶端分别固定安装在两个支撑滑块24的对立侧，设置两个电伸缩杆28对称安装在中部固定板27的两侧，并且将电伸缩杆28的顶端固定安装在两个支撑滑块24的对立侧，使得可以利用电伸缩杆28控制两个支撑滑块24之间的距离，提高了装置的灵活性，保证了装置的实用性的同时也使得装置的更加贴合实际。

工作原理：使用时，首先将支撑体6两侧的连接块5固定套接在固定块4上，并且将旋转盘2上的限位块3对准支撑体6底端的凹槽并套接进去，安装完成后，即可进行操作，当需要进行夹持物品时，首先控制旋转盘2水平旋转将旋转杆17的位置调整到物品所在的方向，然后垂直旋转旋转杆17将旋转杆17对准物品，之后启动旋转电机18调节夹持部26的夹持角度，使得夹持部26的夹持角度适合物品的最佳夹持角度，同时可以利用电伸缩杆28控制两个夹持部26之间的距离，从而使得夹持部26能够最稳固的将物品夹持住，并送到所需位置，最后，定时清理保养，即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本发明的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种搭载机械臂的智能车机械机构，包括旋转底座（1），其特征在于：所述旋转底座（1）的顶端固定套接有旋转盘（2），所述旋转盘（2）顶端的中部固定安装有限位块（3），且旋转盘（2）顶端的两侧固定安装有固定块（4），所述固定块（4）的内侧固定套接有连接块（5），所述连接块（5）固定安装在支撑体（6）的侧面，所述支撑体（6）顶端的两侧固定安装有支撑板（7），且支撑体（6）顶端的中部固定安装有液压电机（8），所述液压电机（8）的顶端活动套接有液压杆（9），所述液压杆（9）的顶端固定安装在滑杆（10）中部的一侧，所述滑杆（10）滑动连接在侧边滑槽（11）内，所述侧边滑槽（11）的数量为两个，两个所述侧边滑槽（11）分别对称开设在两个支撑板（7）上，且支撑板（7）的长度值大于液压杆（9）的长度值，且滑杆（10）的中部固定套接有外套杆（12），所述外套杆（12）的宽度值大于内嵌杆（13）的宽度值，所述内嵌杆（13）的长度值大于外套杆（12）的长度值，所述外套杆（12）的内腔固定套接有内嵌杆（13），所述内嵌杆（13）与外套杆（12）之间可手动拉伸，所述内嵌杆（13）的顶端固定安装有旋转固位柱（14），所述旋转固位柱（14）固定套接在拉伸杆（15）的中部，所述拉伸杆（15）的形状为H形，且固定套筒（16）固定安装在支撑体（6）的一侧，所述拉伸杆（15）的一端活动套接在固定套筒（16）内，所述拉伸杆（15）的另一端固定套接有旋转杆（17），所述旋转杆（17）的内腔固定安装有旋转电机（18），所述旋转电机（18）的顶端固定套接有旋转柱（19），所述旋转柱（19）的顶端固定安装在支撑块（20）上，所述支撑块（20）底端的两侧固定安装有限位柱（21），所述限位柱（21）上活动套接有减震弹簧（22），所述支撑块（20）的顶端开设有卡位滑槽（23），所述卡位滑槽（23）内滑动连接有支撑滑块（24），所述支撑滑块（24）的内侧固定套接有主体轴（25），所述主体轴（25）的中部固定套接有夹持部（26），所述夹持部（26）的数量为两组四个，每组夹持部（26）安装在一个支撑滑块（24）上，所述夹持部（26）的形状为弧形，所述支撑块（20）顶端的中部固定安装有中部固定板（27），所述中部固定板（27）的两侧固定安装有电伸缩杆（28），所述电伸缩杆（28）的数量为两个，两个所述电伸缩杆（28）的顶端分别固定安装在两个支撑滑块（24）的对立侧以调节两组夹持部（26）之间的距离。

2.根据权利要求1所述的一种搭载机械臂的智能车机械机构，其特征在于：所述固定块（4）的高度值大于支撑体（6）的高度值，且固定块（4）的宽度值小于支撑体（6）的宽度值，所述支撑体（6）的底端开设有与限位块（3）契合的凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种搭载机械臂的智能车机械机构，其特征在于：所述旋转杆（17）底端的形状为圆柱形。

4.根据权利要求1所述的一种搭载机械臂的智能车机械机构，其特征在于：所述限位柱（21）的数量为两个，且限位柱（21）的底端连接为一个圆环，所述限位柱（21）滑动卡接在旋转杆（17）的顶端。

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