CN218431008U - 一种双向移动上料车驱动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双向移动上料车驱动结构，主要涉及上料车双向移动驱动领域。包括设置在上料车底部的两组滚轮，两组滚轮的转动方向垂直，所述上料车的底部分别设有驱动两组滚轮转动的转轴，所述上料车的底部设有多个竖向的伸缩顶杆，所述上料车的底部设有多个转动的旋转座及驱动旋转座转动的转动伸缩杆，其中一组滚轮设置在旋转座上。本实用新型的有益效果在于：它能够在上料车转换运动方向时对驱动结构进行切换，以满足不同方向移动的驱动需求。

Description

一种双向移动上料车驱动结构

技术领域

本实用新型涉及上料车双向移动领域，具体是一种双向移动上料车驱动结构。

背景技术

汽车冲压线随着技术的更新，自动化程度越来越高，大多数线首还是人工叉车上料，如果实现自动化，需要吊车自动上料，与线首立体库配合使用，这就需要上料车除了之前常用的在线和线外工位之外，还需要有个上料工位，由于空间布局问题，上料工位运动方向需要垂直于之前的运动方向，因此上料车需要两个开进开出方向，这两个方向是成垂直状态的，而上料车现有的驱动结构无法满足上料车双向的驱动运动，需要对其驱动进行改进，以满足上料车在两个方向运动时的驱动切换需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双向移动上料车驱动结构，它能够在上料车转换运动方向时对驱动结构进行切换，以满足不同方向移动的驱动需求。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种双向移动上料车驱动结构，包括设置在上料车底部的两组滚轮，两组滚轮的转动方向垂直，所述上料车的底部分别设有驱动两组滚轮转动的转轴，所述上料车的底部设有多个竖向的伸缩顶杆，所述上料车的底部设有多个转动的旋转座及驱动旋转座转动的转动伸缩杆，其中一组滚轮设置在旋转座上。

进一步的，所述转动伸缩杆转动连接在上料车的底部，所述转动伸缩杆的活动端与旋转座转动连接。

进一步的，所述上料车运动轨迹的下方设有多个定位槽，所述伸缩顶杆的活动端设有与定位槽配合使用的定位块。

进一步的，所述定位槽和定位块的纵截面均为配合使用的梯形。

进一步的，每组滚轮均包括多个驱动轮和辅助轮，驱动轮在转轴的驱动下转动运动，上料车的底部设有驱动转轴转动的电机。

进一步的，旋转座上的滚轮连接的转轴与电机的输出轴通过伸缩联轴器连接。

进一步的，所述伸缩顶杆和转动伸缩杆均为气缸结构。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型在上料车的底部设置两组滚轮，两组滚轮均利用转轴驱动转动，且两组滚轮的转动方向垂直，这样的结构可以利用两组滚动分别驱动上料车朝向两个垂直的方向进行移动运动，在上料车进行换向运动时，只需要使另一个方向的滚轮与地面接触即可实现驱动的切换，保证与上料车双向运动的配合，且两组驱动的运行互不干涉，满足了上料车双向运动的驱动需求；

2、在上料车的底部转动设置多个旋转座，利用转动伸缩杆驱动旋转座转动，其中一组滚轮设置在旋转座上，另一组滚轮直接设置在上料车的底部，这样的设置需要对驱动结构进行切换时，首先利用伸缩顶杆伸长，将上料车整体抬升，直接设置在上料车底部的滚轮脱离地面，此时转动伸缩杆驱动旋转座转动，使旋转座上的滚轮通过转动后与地面接触，此后伸缩顶杆收缩，使得旋转座上的滚轮与地面接触起到驱动及支撑效果，从而快速的实现驱动结构的切换，使得上料车能够在旋转座上滚轮的驱动下朝向垂直的方向移动，驱动结构的切换过程更加流畅和稳固，满足上料车不同方向运动的驱动需求。

附图说明

附图1是本实用新型的前视图。

附图2是本实用新型的仰视图。

附图3是本实用新型的旋转前后旋转座的结构示意图。

附图4是本实用新型的定位槽与定位块配合的结构示意图。

附图中所示标号：

1、上料车；2、滚轮；3、转轴；4、伸缩顶杆；5、旋转座；6、转动伸缩杆；7、定位槽；8、定位块；9、驱动轮；10、辅助轮；11、电机。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

本实用新型所述是一种双向移动上料车驱动结构，主体结构包括设置在上料车1底部的两组滚轮2，两组滚轮2均转动连接在上料车1的底部，两组滚轮2的转动方向垂直，与上料车1两个垂直方向的运动相适应，用于驱动上料车1朝向两个垂直的方向运动，所述上料车1的底部分别设有驱动两组滚轮2转动的转轴3，转轴3在现有任意结构的电机作用下驱动转动，滚轮2位于转轴3的两端，实现对滚轮2的转动驱动，所述上料车1的底部设有多个竖向的伸缩顶杆4，伸缩顶杆4的活动端在上料车1移动时收缩在高处不与地面接触，需要对不同方向的驱动结构进行切换时，伸缩顶杆4伸长，使其活动端与地面接触，将上料车1顶起，从而方便的对两组滚轮2进行切换，使另一方向的滚轮2与地面接触，保证切换过程的流畅和稳固，所述上料车1的底部设有多个转动的旋转座5及驱动旋转座5转动的转动伸缩杆6，旋转座5通过销轴或者铰链转动连接在上料车1的底部，并且利用旋转伸缩杆6驱动旋转座5的转动，其中一组滚轮2设置在旋转座5上，这样的结构在需要对驱动结构进行切换时，伸缩顶杆4伸长，将上料车1整体抬升，直接设置在上料车1底部的滚轮2脱离地面，此时转动伸缩杆6驱动旋转座5转动，使旋转座5上的滚轮2通过转动后与地面接触，此后伸缩顶杆4收缩，使得旋转座5上的滚轮2与地面接触起到驱动及支撑效果，从而快速的实现驱动结构的切换，使得上料车1能够在旋转座5上滚轮2的驱动下朝向垂直的方向移动，驱动结构的切换过程更加流畅和稳固，满足上料车1不同方向运动的驱动需求。

优选的，所述转动伸缩杆6通过销轴或者铰链转动连接在上料车1的底部，所述转动伸缩杆6的活动端与旋转座5通过销轴或者铰链转动连接，这样的结构只需要转动伸缩杆6通过伸缩运动即可实现对旋转座5的转动驱动，且能够对转动前后的旋转座5均实现稳固的支撑，保证旋转座5转动的流畅性和转动前后结构的稳固性。

优选的，所述上料车1运动轨迹的下方设有多个定位槽7，定位槽7一般设置在运动方向的交叉位置，可由地面向下凹陷形成，防止凸出地面对设备和人员的移动产生干扰，所述伸缩顶杆4的活动端设有与定位槽7配合使用的定位块8，这样的设置在伸缩顶杆4伸长时，其活动端的定位块8伸入定位槽7中，使得上料车1的位置相对于地面被定位块8和定位槽7的配合被有效限制，使得上料车1在进行驱动切换时的结构更加稳固，避免上料车1的倾斜或晃动，保证其驱动结构切换的稳固性。

优选的，所述定位槽7和定位块8的纵截面均为配合使用的梯形，梯形的结构在定位块8伸入定位槽7中时，两者的接触面积更加，接触位置形成楔形结构，两者的相对位置更加稳固，对上料车1的位置限制更加有效。

优选的，每组滚轮2均包括多个驱动轮9和辅助轮10，这样的结构可以在满足对上料车1进行运动驱动的同时降低驱动部件的数量，简化装置的复杂程度，驱动轮9在转轴3的驱动下转动运动，上料车1的底部设有驱动转轴3转动的电机11，具体的电机11与转轴3通过现有任意的联轴器结构进行连接，实现电机11驱动转轴3进而驱动滚轮2的转动，使得驱动结构更加稳固和有效。

优选的，旋转座5上的滚轮2连接的转轴3与电机11的输出轴通过伸缩联轴器连接，伸缩联轴器为现有的万向联轴器结构，使得在旋转座5转动时，电机11的位置不需要变化，而使通过伸缩联轴器的伸缩及转动，使电机11的输出轴始终保持与转动后的转轴3的连接，实现对转动后转轴3的准确有效的驱动。

优选的，所述伸缩顶杆4和转动伸缩杆6均为气缸结构，气缸结构简单，伸缩运动的控制更加准确，响应更加迅速，成本更低。

工作原理：本实用新型在上料车1的底部设置两组滚轮2，两组滚轮2均利用转轴3驱动转动，且两组滚轮2的转动方向垂直，这样的结构可以利用两组滚动2分别驱动上料车1朝向两个垂直的方向进行移动运动，在上料车1进行换向运动时，只需要使另一个方向的滚轮2与地面接触即可实现驱动的切换，保证与上料车1双向运动的配合，且两组驱动的运行互不干涉，满足了上料车1双向运动的驱动需求；在上料车1的底部转动设置多个旋转座5，利用转动伸缩杆6驱动旋转座5转动，其中一组滚轮2设置在旋转座5上，另一组滚轮2直接设置在上料车1的底部，这样的设置需要对驱动结构进行切换时，首先利用伸缩顶杆4伸长，将上料车1整体抬升，直接设置在上料车1底部的滚轮2脱离地面，此时转动伸缩杆6驱动旋转座5转动，使旋转座5上的滚轮2通过转动后与地面接触，此后伸缩顶杆4收缩，使得旋转座5上的滚轮2与地面接触起到驱动及支撑效果，从而快速的实现驱动结构的切换，使得上料车1能够在旋转座5上滚轮2的驱动下朝向垂直的方向移动，驱动结构的切换过程更加流畅和稳固，满足上料车1不同方向运动的驱动需求。

Claims (7)

1.一种双向移动上料车驱动结构，包括设置在上料车(1)底部的两组滚轮(2)，其特征在于：两组滚轮(2)的转动方向垂直，所述上料车(1)的底部分别设有驱动两组滚轮(2)转动的转轴(3)，所述上料车(1)的底部设有多个竖向的伸缩顶杆(4)，所述上料车(1)的底部设有多个转动的旋转座(5)及驱动旋转座(5)转动的转动伸缩杆(6)，其中一组滚轮(2)设置在旋转座(5)上。

2.根据权利要求1所述一种双向移动上料车驱动结构，其特征在于：所述转动伸缩杆(6)转动连接在上料车(1)的底部，所述转动伸缩杆(6)的活动端与旋转座(5)转动连接。

3.根据权利要求1所述一种双向移动上料车驱动结构，其特征在于：所述上料车(1)运动轨迹的下方设有多个定位槽(7)，所述伸缩顶杆(4)的活动端设有与定位槽(7)配合使用的定位块(8)。

4.根据权利要求3所述一种双向移动上料车驱动结构，其特征在于：所述定位槽(7)和定位块(8)的纵截面均为配合使用的梯形。

5.根据权利要求1所述一种双向移动上料车驱动结构，其特征在于：每组滚轮(2)均包括多个驱动轮(9)和辅助轮(10)，驱动轮(9)在转轴(3)的驱动下转动运动，上料车(1)的底部设有驱动转轴(3)转动的电机(11)。

6.根据权利要求5所述一种双向移动上料车驱动结构，其特征在于：旋转座(5)上的滚轮(2)连接的转轴(3)与电机(11)的输出轴通过伸缩联轴器连接。

7.根据权利要求1所述一种双向移动上料车驱动结构，其特征在于：所述伸缩顶杆(4)和转动伸缩杆(6)均为气缸结构。

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