CN207930263U - 一种用于配电柜上料输送线的挡料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于配电柜输送线技术领域，公开了一种用于配电柜上料输送线的挡料机构，包括底座、滑动设于底座上的第一滑块和驱动所述第一滑块滑动的驱动装置；所述第一滑块具有初始位置和挡料位置，驱动装置驱动所述第一滑块在初始位置和挡料位置之间转换；第一滑块上滑动设有第二滑块；第二滑块的滑动方向与第一滑块的滑动方向相同，第二滑块与第一滑块之间设有缓冲元件；缓冲元件的一端与第一滑块连接，另一端与第二滑块连接。本实用新型通过设置第一滑块和第二滑块，利用驱动装置驱动第一滑块滑动至挡料位置，第一滑块通过缓冲元件带动第二滑块滑动，从而使第二滑块阻挡工件；防止前面的工件将后面的工件带起。

Description

一种用于配电柜上料输送线的挡料机构

技术领域

本实用新型属于配电柜输送线技术领域，具体涉及一种用于配电柜上料输送线的挡料机构。

背景技术

随着自动化水平的提高，目前配电柜(也称开关柜)的组装也开始大量采用自动装配线。配电柜上的一些工件，比如继电器和传感器等均是通过输送线，通常是皮带输送线将这些工件输送到靠近总装配线，然后用机械手将这些工件抓取到总装配线上；将工件从输送线转移到总装配线的具体动作流程为，如图5所示，当前面的工件14经皮带输送线17传送到达挡板16的位置时，光电传感器15将信号传输给控制装置，控制装置驱动机械手将工件14从皮带输送线17上抓取，然后转移到总装配线。在皮带输送线17的作用下，后面的工件14会与前面的工件14紧紧贴靠在一起，如果没有挡料机构将后面的工件14固定住，则在机械手将前面的工件14抓取向上提时，在摩擦力的作用下，前面的工件14会将后面的工件14带起，造成卡料等问题。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种用于配电柜上料输送线的挡料机构；本实用新型通过设置第一滑块和第二滑块，利用驱动装置驱动第一滑块滑动至挡料位置，第一滑块通过缓冲元件带动第二滑块滑动，从而使第二滑块阻挡工件；防止前面的工件将后面的工件带起。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种用于配电柜上料输送线的挡料机构，包括底座、滑动设于底座上的第一滑块和驱动所述第一滑块滑动的驱动装置；

所述第一滑块具有初始位置和挡料位置，驱动装置驱动所述第一滑块在初始位置和挡料位置之间转换；第一滑块上滑动设有第二滑块；第二滑块的滑动方向与第一滑块的滑动方向相同，第二滑块与第一滑块之间设有缓冲元件；缓冲元件的一端与第一滑块连接，另一端与第二滑块连接；

所述驱动装置包括伸缩缸、连杆、驱动块和滚子；连杆上设有三个铰接点，三个铰接点分别与伸缩缸、滚子和底座铰接；伸缩缸的一端与连杆铰接，另一端与底座铰接；驱动块可拆卸连接在第一滑块上，驱动块上设有长槽；长槽的长度方向与第一滑块的滑动方向垂直；滚子设置在长槽内。

进一步地，所述第一滑块靠近挡料位置的一端设有导向斜角。

进一步地，所述第二滑块在第二滑块的滑动方向上依次设有第一限位块和第二限位块；第一限位块设置在第一滑块靠近挡料位置的一端；第二限位块设置在第一滑块靠近初始位置的一端，第一滑块处于初始位置时，第二限位块抵靠在第一滑块上；缓冲元件的一端抵靠在第一限位块上，另一端抵靠在第一滑块上。

进一步地，所述第一滑块靠近挡料位置的一端的端面上设有安装所述缓冲元件的安装盲孔。

进一步地，所述缓冲元件为圆柱螺旋压缩弹簧。

进一步地，所述底座上设有直线导轨；第一滑块通过所述直线导轨滑动连接在所述底座上。

进一步地，所述第一滑块上设有滑槽；第二滑块设置在滑槽内；滑槽的槽顶面上设有盖板。

进一步地，所述滑槽与第二滑块的结合面上设有油槽。

进一步地，所述伸缩缸为气缸。

进一步地，所述连杆的三个铰接点不在一条直线上。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过设置第一滑块和第二滑块，利用驱动装置驱动第一滑块滑动至挡料位置，第一滑块通过缓冲元件带动第二滑块滑动，从而使第二滑块阻挡工件；防止前面的工件将后面的工件带起；其次，通过设置缓冲元件，防止第二滑块损伤工件；并且，通过设置导向斜角，实现导向工件的作用，通过在滑槽中设置油槽，实现减小第二滑块滑动阻力的效果。

附图说明

图1是本实用新型的一种用于配电柜上料输送线的挡料机构结构示意图；

图2是图1所示的一种用于配电柜上料输送线的挡料机构的俯视图；

图3是图1所示的一种用于配电柜上料输送线的挡料机构的A-A剖视图；

图4是图1所示的一种用于配电柜上料输送线的挡料机构的B区域放大示意图；

图5是图1所示的一种用于配电柜上料输送线的挡料机构的立体示意图；

图中：1-第二滑块；2-底座；3-铰接座；4-伸缩缸；5-关节轴承；6-连杆；7-直线导轨；8-盖板；9-第一滑块；10-转轴；11-轴承座；12-驱动块；13-缓冲元件；14-工件；15-光电传感器；16-挡板；17-皮带输送线；1a-第一限位块；1b-第二限位块；2a-顶板；2b-立板；2c-筋板；2d-底板；12a-长槽。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

如图1-2和图5所示，本实施例的一种用于配电柜上料输送线的挡料机构，包括底座2、滑动设于底座2上的第一滑块9和驱动所述第一滑块9滑动的驱动装置；本实施例中，如图1-2或5所示，底座2包括从上到下依次连接的顶板2a、立板2b和底板2d；优选地，立板2b和底板2d之间连接有筋板2c，从而提高立板2b的强度。第一滑块9滑动设置在顶板2a上；第一滑块9可以采用滑槽等现有方式实现第一滑块9与顶板2a之间的滑动连接，优选地，为了提高第一滑块9的滑动精度以及减小第一滑块9的滑动阻力，本实施例中，如图1和5所示，顶板2a上可拆卸连接有直线导轨7；直线导轨7采用现有技术实现，直线导轨7包括导轨和滑块，直线导轨7的导轨与顶板2a可拆卸连接，直线导轨7的滑块与第一滑块9可拆卸连接，从而实现第一滑块9与顶板2a的滑动连接。优选地，如图2-3和图5所示，所述第二滑块1靠近挡料位置的一端设有导向斜角，从而实现第二滑块1向挡料位置滑动时，能够对工件14导向。

本实施例中，如图1-2和图5所示，所述第一滑块9具有初始位置和挡料位置，驱动装置驱动所述第一滑块9在初始位置和挡料位置之间转换；第一滑块9上滑动设有第二滑块1；第二滑块1的滑动方向与第一滑块9的滑动方向相同，第二滑块1与第一滑块9之间设有缓冲元件13；缓冲元件13的一端与第一滑块9连接，另一端与第二滑块1连接。第二滑块1与第一滑块9的滑动连接可以采用现有技术实现，本实施例中，为了减小本实施例中的挡料机构的尺寸，如图1-2和5所示，所述第一滑块9上设有滑槽；第二滑块1设置在滑槽内；滑槽的槽顶面上设有盖板8；优选地，为了减小第二滑块1的滑动阻力，所述滑槽与第二滑块1的结合面上设有油槽(图中未示出)。显而易见的是，油槽既可以设置在第一滑块9上，也可以设置在第二滑块1上，当然也可以是第一滑块9和第二滑块1同时设置。设置缓冲元件13的目的是，在第二滑块1向初始位置方向移动即向工件14移动时，可以减小第二滑块1带给工件14的冲击，从而防止第二滑块1损伤工件14。缓冲元件13可以采用胶垫和弹簧等现有技术实现，为了使缓冲元件13的缓冲效果更加可靠，需要增加缓冲元件13的缓冲行程，因此，本实施例中的缓冲元件13优先采用圆柱螺旋弹簧。以缓冲元件13为圆柱螺旋压缩弹簧为例具体说明，如图4所示，所述第二滑块1在第二滑块1的滑动方向上依次设有第一限位块1a和第二限位块1b；第一限位块1a设置在第一滑块9靠近挡料位置的一端即图4中第一滑块9的左端；第二限位块1b设置在第一滑块9靠近初始位置的一端即图4中第一滑块9的右端，第一滑块9处于初始位置时，第二限位块1b抵靠在第一滑块9上；缓冲元件13的一端抵靠在第一限位块1a上，另一端抵靠在第一滑块9上。优选地，为了防止缓冲元件13掉落或者被压弯，本实施例中，如图4所示，所述第一滑块9靠近挡料位置的一端的端面即图4所示的左端面上设有安装所述缓冲元件13的安装盲孔。

本实施例中，如图1和5所示，所述驱动装置包括伸缩缸4、连杆6、驱动块12和滚子；连杆6上设有三个铰接点，三个铰接点分别与伸缩缸4、滚子和底座2铰接；伸缩缸4的一端与连杆6铰接，另一端与底座2铰接；驱动块12可拆卸连接在第一滑块9上，驱动块12上设有长槽12a；长槽12a的长度方向与第一滑块9的滑动方向垂直；滚子设置在长槽12a内。伸缩缸4可以采用气缸、油缸和电缸等现有技术实现，本实施例中，伸缩缸4采用气缸实现，如图1和5所示，本实施例中，伸缩缸4的缸体通过铰接座3铰接在底板2d上，伸缩缸4的活塞杆通过关节轴承5与连杆6铰接；铰接座3和关节轴承5均采用现有技术实现，铰接座3和关节轴承5的具体结构在本领域内均为公知常识，在此不做详细叙述。通过设置关节轴承5，使伸缩缸4的活塞杆与连杆6之间的铰接为球铰接，从而可以消除掉因铰接轴线不平行使得连杆6承受额外的力，从而提高连杆6的使用寿命。如图3所示，连杆6与立板2b的铰接通过转轴10实现，具体为，如图3所示，转轴10通过轴承座11转动连接在立板2b上，转轴10的一端与连杆6固定连接。如图1和5所示，滚子可以采用轴承等现有技术实现，本实施例中，滚子采用凸轮轴承随动器实现。优选地，所述连杆6的三个铰接点不在一条直线上，从而节约横向空间。

工作原理：

为方便说明本实施例的挡料机构的工作原理，做如下定义，以皮带输送线17的输送方向为前后方向，第一滑块9的滑动方向为左右方向，伸缩缸4的伸缩方向为上下方向。

如图1和5所示，皮带输送线17负责将工件14从上料机(图中未示出)例如振动盘输送至总装配线(图中未示出)附近，当工件14到达皮带输送线17的前端挡板16时，即工件14的前端抵在前挡板16时，光电传感器15将工件14到位的信号传递给控制装置(图中未示出)，控制装置控制与伸缩缸4连接的电磁阀(图中未示出)动作，伸缩缸4的活塞杆伸出，连杆6绕着转轴10的中轴线转动，从而使滚子驱动所述驱动块12和第一滑块9向左滑动，第一滑块9通过缓冲元件13带动第二滑块1向左滑动，挡住后端的工件14继续向前运动；当机械手(图中未示出)将前端的工件14抓走后，光电传感器15将工件14被抓走的信号传递给控制装置，控制装置控制电磁阀动作，伸缩缸4的活塞杆缩回，连杆6绕着转轴10的中轴线转动，从而使滚子驱动所述驱动块12和第一滑块9向右滑动，第一滑块9通过第二限位块1b带动第二滑块1向右滑动，从而放行后端的工件14，使其继续向前运动。需要说明的是，工件14、光电传感器15、挡板16和皮带输送线17均是为了方便描述本实施例的挡料机构引入的现有技术，因此，工件14、光电传感器15、挡板16和皮带输送线17均不包括在本实用新型的保护范围之内。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于配电柜上料输送线的挡料机构，其特征在于：包括底座(2)、滑动设于底座(2)上的第一滑块(9)和驱动所述第一滑块(9)滑动的驱动装置；

所述第一滑块(9)具有初始位置和挡料位置，驱动装置驱动所述第一滑块(9)在初始位置和挡料位置之间转换；第一滑块(9)上滑动设有第二滑块(1)；第二滑块(1)的滑动方向与第一滑块(9)的滑动方向相同，第二滑块(1)与第一滑块(9)之间设有缓冲元件(13)；缓冲元件(13)的一端与第一滑块(9)连接，另一端与第二滑块(1)连接；

所述驱动装置包括伸缩缸(4)、连杆(6)、驱动块(12)和滚子；连杆(6)上设有三个铰接点，三个铰接点分别与伸缩缸(4)、滚子和底座(2)铰接；伸缩缸(4)的一端与连杆(6)铰接，另一端与底座(2)铰接；驱动块(12)可拆卸连接在第一滑块(9)上，驱动块(12)上设有长槽(12a)；长槽(12a)的长度方向与第一滑块(9)的滑动方向垂直；滚子设置在长槽(12a)内。

2.根据权利要求1所述的一种用于配电柜上料输送线的挡料机构，其特征在于：所述第二滑块(1)靠近挡料位置的一端设有导向斜角。

3.根据权利要求1所述的一种用于配电柜上料输送线的挡料机构，其特征在于：所述第二滑块(1)在第二滑块(1)的滑动方向上依次设有第一限位块(1a)和第二限位块(1b)；第一限位块(1a)设置在第一滑块(9)靠近挡料位置的一端；第二限位块(1b)设置在第一滑块(9)靠近初始位置的一端，第一滑块(9)处于初始位置时，第二限位块(1b)抵靠在第一滑块(9)上；缓冲元件(13)的一端抵靠在第一限位块(1a)上，另一端抵靠在第一滑块(9)上。

4.根据权利要求3所述的一种用于配电柜上料输送线的挡料机构，其特征在于：所述第一滑块(9)靠近挡料位置的一端的端面上设有安装所述缓冲元件(13)的安装盲孔。

5.根据权利要求4所述的一种用于配电柜上料输送线的挡料机构，其特征在于：所述缓冲元件(13)为圆柱螺旋压缩弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种用于配电柜上料输送线的挡料机构，其特征在于：所述底座(2)上设有直线导轨(7)；第一滑块(9)通过所述直线导轨(7)滑动连接在所述底座(2)上。

7.根据权利要求1所述的一种用于配电柜上料输送线的挡料机构，其特征在于：所述第一滑块(9)上设有滑槽；第二滑块(1)设置在滑槽内；滑槽的槽顶面上设有盖板(8)。

8.根据权利要求7所述的一种用于配电柜上料输送线的挡料机构，其特征在于：所述滑槽与第二滑块(1)的结合面上设有油槽。

9.根据权利要求1所述的一种用于配电柜上料输送线的挡料机构，其特征在于：所述伸缩缸(4)为气缸。

10.根据权利要求1所述的一种用于配电柜上料输送线的挡料机构，其特征在于：所述连杆(6)的三个铰接点不在一条直线上。