CN204982349U - 自动换底线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动换底线机构，包括机架，所述机架沿左右方向设有多个机头，所述机头上设有若干个旋梭，该自动换底线机构设有升降装置、前后移动装置、梭壳抓取装置，所述升降装置带动梭壳抓取装置上下移动，所述前后移动装置带动梭壳抓取装置前后移动，所述梭壳抓取装置将梭壳从旋梭上取下，在机架下侧设有梭壳回收装置，所述梭壳回收装置将梭壳抓取装置放下的梭壳集中回收。本实用新型的自动换底线机构通过升降装置和前后移动装置带动梭壳抓取装置移动，并由梭壳抓取装置抓取梭壳，最后梭壳回收装置将梭壳集中回收，整体结构简单且工作可靠。

Description

自动换底线机构

技术领域

本实用新型涉及绣花机，尤其涉及自动换底线机构。

背景技术

自动换底线机构在绣花机底线用完时，在绣花机不停机状态下，完成一系列动作，实现自动换梭壳，减少了绣花机的停机时间，降低工作强度，节省时间。但是市场上很多自动换底线机构结构较为复杂，工作不够可靠。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种自动换底线机构，结构简单，工作可靠。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：自动换底线机构，包括机架，所述机架沿左右方向设有多个机头，所述机头上设有若干个旋梭，该自动换底线机构设有升降装置、前后移动装置、梭壳抓取装置，所述升降装置带动梭壳抓取装置上下移动，所述前后移动装置带动梭壳抓取装置前后移动，所述梭壳抓取装置将梭壳从旋梭上取下，在机架下侧设有梭壳回收装置，所述梭壳回收装置将梭壳抓取装置放下的梭壳集中回收。

优选的，所述梭壳抓取装置包括抓取气缸、第一连杆、第二连杆、锁手，所述第一连杆的第一端与抓取气缸的活塞顶杆铰接，所述第二连杆的第一端与第一连杆的第二端铰接，所述第二连杆的第二端与锁手铰接。

优选的，所述抓取气缸固定在抓取主体上，所述抓取主体前后活动设置在支座上，所述抓取主体与支座之间设有弹性结构。

优选的，所述弹性结构包括回位弹簧，所述支座上安装有导向杆，所述回位弹簧外套在导向杆上，所述回位弹簧第一端与抓取主体弹性连接，所述回位弹簧的第二端与支座弹性连接。

优选的，所述前后移动装置包括前后电机和前后滑块，所述前后电机通过齿轮齿条结构驱动前后滑块前后移动，所述齿轮齿条结构包括与前后滑块固定的齿条和由前后电机驱动转动的齿轮，所述梭壳抓取装置安装在前后滑块上。

优选的，所述前后滑块设于基座上，所述基座设有U型槽，所述前后滑块设于U型槽内，所述U型槽两侧边之间设有滑动轴，所述滑动轴穿过前后滑块。

优选的，所述升降装置包括升降电机、第一传动箱、传动轴、第二传动箱、升降滑块、升降横梁，所述升降电机通过第一传动箱带动传动轴转动，所述传动轴通过第二传动箱带动升降滑块上下运动，所述升降滑块带动升降横梁做上下运动，所述前后移动装置及梭壳抓取装置安装于升降横梁上。

优选的，所述梭壳回收装置包括传送带、传送电机、料斗，所述传送电机驱动传送带沿机架的左右方向输送，所述料斗设于传送带的输送末端。

本实用新型的自动换底线机构通过升降装置和前后移动装置带动梭壳抓取装置移动，并由梭壳抓取装置抓取梭壳，最后梭壳回收装置将梭壳集中回收，整体结构简单且工作可靠。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

图1是自动换底线机构的正面结构示意图；

图2是自动换底线机构的侧面结构示意图；

图3是梭壳回收装置的结构示意图；

图4是升降装置的结构示意图一；

图5是升降装置的结构示意图二；

图6是第二传动箱的结构示意图；

图7是前后移动装置的结构示意图一；

图8是前后移动装置的结构示意图二；

图9是前后移动装置的结构示意图三；

图10是梭壳抓取装置的结构示意图一；

图11是梭壳抓取装置的结构示意图二。

具体实施方式

如图1至图3所示，从绣花机正面可以看出，机架1沿左右方向设有多个机头，每个机头上设有若干个旋梭11，在绣花机底线用完时，自动换底线机构通过一连串的连续动作将旋梭11上的梭壳12取下。进一步的换上新的梭壳12，即可完成自动换底线工作。

本实用新型中的自动换底线机构设有升降装置2、前后移动装置3、梭壳抓取装置4，所述升降装置2带动梭壳抓取装置4上下移动，所述前后移动装置3带动梭壳抓取装置4前后移动，所述梭壳抓取装置4将梭壳12从旋梭11上取下，在机架1下侧设有梭壳回收装置5，所述梭壳回收装置5将梭壳抓取装置4放下的梭壳12集中回收。

如图1至图3所示，所述梭壳回收装置5包括传送带52、传送电机51、料斗53，传送电机51固定在机架1上，传送带52与传送电机51连接并固定在机架1上，料斗53位于传送带52的输送末端下方。传送电机51驱动传送带52沿机架1的左右方向输送，在本实施例中，传送带52沿机架1由左向右输送，料斗53位于传送带52右端下方。

底线用尽后通过自动换底线机构抓取梭壳12至传送带52上方后释放，通过传送电机51驱动传送带52将梭壳12集中回收至料斗53内，从而实现梭壳的集中回收。

如图4至图6所示，所述升降装置2包括升降电机21、第一传动箱22、传动轴23、第二传动箱24、升降滑块25、升降横梁26。传动轴23穿过第一传动箱22，所述第一传动箱22内设有主动带轮、从动带轮以及传动带，所述升降电机21驱动主动带轮，所述主动带轮通过传动带来带动从动带轮转动，所述从动带轮驱动传动轴23转动。

如图6所示，所述第二传动箱24包括驱动座241，所述驱动座底部与顶部之间设有直线导轨2411，所述直线导轨2411上设有导轨滑块242，所述驱动座241的底部设有升降驱动座243，升降驱动座243包括升降驱动固定座2431，升降驱动固定座2431两侧设有第一轴承座2432，第一轴承座内设有第一轴承2433，主带轮2434的轮轴两端支撑在第一轴承2433上，所述驱动座顶部设有第二轴承座244，第二轴承座244内设有第二轴承，副带轮2441的轮轴两端支撑在第二轴承上。

所述主带轮2434与副带轮2441间通过皮带245传动，所述皮带及导轨滑块上设有啮合的带槽，所述导轨滑块242与升降滑块25固定，所述传动轴驱动主带轮2434转动，所述主带轮驱动皮带245运动，所述皮带驱动导轨滑块242沿直线导轨2411直线运动，导轨滑块242带动升降滑块25上下运动。

升降电机21通过第一传动箱22带动传动轴23转动，所述传动轴23通过第二传动箱24带动升降滑块25上下运动，所述升降滑块25带动升降横梁26做上下运动，前后移动装置3及梭壳抓取装置4安装于升降横梁26上，升降横梁26进而带动其上的前后移动装置3及梭壳抓取装置4做上下运动。

以上只是对第一传动箱22及第二传动箱24的其中一种具体结构做了说明，但是传动箱的结构并不限于上述两种，传动箱在传动技术领域中是一种常用部件，只要实现相应的传动功能，本领域技术人员可以对传动箱的内部机构做出多种改变。

如图7至图9所示，所述前后移动装置3包括前后电机30和前后滑块35，所述前后电机30通过齿轮齿条结构驱动前后滑块35前后移动，所述齿轮齿条结构包括与前后滑块35固定的齿条36和固定于驱动轴31上的齿轮32，前后电机通过联轴器与驱动轴31联接，从而驱动齿轮32转动，齿轮32与齿条36上的齿数及模数进行配合。

所述前后滑块35设于基座33上，所述基座设有U型槽，所述前后滑块底部设于U型槽内，所述U型槽两侧边之间设有滑动轴34，所述滑动轴34穿过前后滑块35上的导向孔，滑动轴34为前后滑块35的移动提供前后导向及限位，U型槽两侧边可以限制前后滑块35的前后滑动极限位置。

前后电机30控制驱动轴31转动并间接带动齿轮32转动，齿轮32带动齿条36进行前后运动，前后滑块35与齿条36相对固定并随齿条36一同做前后运动，梭壳抓取装置4固定在前后滑块35上，前后滑块35带动梭壳抓取装置4做前后运动。

如图10和图11所示，所述梭壳抓取装置4包括抓取气缸42、第一连杆44、第二连杆45、锁手46，所述抓取气缸42的活塞顶杆头端安装有连接套48，所述连接套48头端设有U型开口部，所述第一连杆44的第一端铰接于U型开口部内。第二连杆45大致呈V型结构，所述第二连杆45的第一端与第一连杆44的第二端铰接，所述第二连杆45的第二端与锁手46铰接，第二连杆45与锁手46垂直。所述抓取气缸42固定在抓取主体43上，所述抓取主体43前后活动设置在支座41上，抓取主体43及支座41均为L型结构，抓取主体43的上侧边沿前后方向设有长槽，定位螺栓47穿过长槽后与支座41的上侧边连接，定位螺栓引导抓取主体43与支座41之间的前后相对滑动。

在抓取主体与支座之间设有弹性结构。所述弹性结构包括回位弹簧40，所述支座上安装有导向杆49，所述回位弹簧40外套在导向杆49上，所述回位弹簧40的第一端与抓取主体43弹性连接，所述回位弹簧40的第二端与支座41弹性连接。由于旋梭的头数多，第一枚梭壳与最后一枚梭壳在到达指定位置时，在时间和空间上存在一定的误差，在增加回位弹簧40后可以有效减少误差。

梭壳抓取装置4随着前后滑块35做前后运动，在梭壳12到达指定位置后，通过回位弹簧40做一个反弹的作用。前后滑块35带动梭壳抓取装置4至设计位置后，通过抓取气缸42中活塞顶杆的运动带动第一连杆44与第二连杆45运动，进而拉动锁手46转动，锁手46穿过梭壳空隙，抓取梭门至指定位置即为整个抓取过程。

Claims (8)

1.自动换底线机构，包括机架，所述机架沿左右方向设有多个机头，所述机头上设有若干个旋梭，其特征在于：该自动换底线机构设有升降装置、前后移动装置、梭壳抓取装置，所述升降装置带动梭壳抓取装置上下移动，所述前后移动装置带动梭壳抓取装置前后移动，所述梭壳抓取装置将梭壳从旋梭上取下，在机架下侧设有梭壳回收装置，所述梭壳回收装置将梭壳抓取装置放下的梭壳集中回收。

2.根据权利要求1所述的自动换底线机构，其特征在于：所述梭壳抓取装置包括抓取气缸、第一连杆、第二连杆、锁手，所述第一连杆的第一端与抓取气缸的活塞顶杆铰接，所述第二连杆的第一端与第一连杆的第二端铰接，所述第二连杆的第二端与锁手铰接。

3.根据权利要求2所述的自动换底线机构，其特征在于：所述抓取气缸固定在抓取主体上，所述抓取主体前后活动设置在支座上，所述抓取主体与支座之间设有弹性结构。

4.根据权利要求3所述的自动换底线机构，其特征在于：所述弹性结构包括回位弹簧，所述支座上安装有导向杆，所述回位弹簧外套在导向杆上，所述回位弹簧的第一端与抓取主体弹性连接，所述回位弹簧的第二端与支座弹性连接。

5.根据权利要求1所述的自动换底线机构，其特征在于：所述前后移动装置包括前后电机和前后滑块，所述前后电机通过齿轮齿条结构驱动前后滑块前后移动，所述齿轮齿条结构包括与前后滑块固定的齿条和由前后电机驱动转动的齿轮，所述梭壳抓取装置安装在前后滑块上。

6.根据权利要求5所述的自动换底线机构，其特征在于：所述前后滑块设于基座上，所述基座设有U型槽，所述前后滑块设于U型槽内，所述U型槽两侧边之间设有滑动轴，所述滑动轴穿过前后滑块。

7.根据权利要求1所述的自动换底线机构，其特征在于：所述升降装置包括升降电机、第一传动箱、传动轴、第二传动箱、升降滑块、升降横梁，所述升降电机通过第一传动箱带动传动轴转动，所述传动轴通过第二传动箱带动升降滑块上下运动，所述升降滑块带动升降横梁做上下运动，所述前后移动装置及梭壳抓取装置安装于升降横梁上。

8.根据权利要求1所述的自动换底线机构，其特征在于：所述梭壳回收装置包括传送带、传送电机、料斗，所述传送电机驱动传送带沿机架的左右方向输送，所述料斗设于传送带的输送末端。