CN204982331U - 梭壳抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种梭壳抓取装置，包括抓取气缸、第一连杆、第二连杆、锁手，所述第一连杆的第一端与抓取气缸的活塞顶杆铰接，所述第二连杆的第一端与第一连杆的第二端铰接，所述第二连杆的第二端与锁手铰接。所述抓取气缸固定在抓取主体上，所述抓取主体前后活动设置在支座上，所述抓取主体与支座之间设有弹性结构。本实用新型的梭壳抓取装置结构简单，工作可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及绣花机，尤其涉及自动换底线机构的梭壳抓取装置。
背景技术
自动换底线机构在绣花机底线用完时，在绣花机不停机状态下，完成一系列动作，实现自动换梭壳，减少了绣花机的停机时间，降低工作强度，节省时间。其中梭壳抓取装置用于抓取梭壳，因此要求结构简单、工作可靠。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种梭壳抓取装置，结构简单，工作可靠。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：梭壳抓取装置，包括抓取气缸、第一连杆、第二连杆、锁手，所述第一连杆的第一端与抓取气缸的活塞顶杆铰接，所述第二连杆的第一端与第一连杆的第二端铰接，所述第二连杆的第二端与锁手铰接。
优选的，所述抓取气缸固定在抓取主体上，所述抓取主体前后活动设置在支座上，所述抓取主体与支座之间设有弹性结构。
优选的，所述弹性结构包括回位弹簧，所述支座上安装有导向杆，所述回位弹簧外套在导向杆上，所述回位弹簧第一端与抓取主体弹性连接，所述回位弹簧的第二端与支座弹性连接。
本实用新型的梭壳抓取装置结构简单，工作可靠。由于旋梭的头数多，第一枚梭壳与最后一枚梭壳在到达指定位置时，在时间和空间上存在一定的误差，在增加回位弹簧40后可以有效减少误差。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：
图1是自动换底线机构的正面结构示意图；
图2是自动换底线机构的侧面结构示意图；
图3是梭壳回收装置的结构示意图；
图4是升降装置的结构示意图一；
图5是升降装置的结构示意图二；
图6是第二传动箱的结构示意图；
图7是前后移动装置的结构示意图一；
图8是前后移动装置的结构示意图二；
图9是前后移动装置的结构示意图三；
图10是梭壳抓取装置的结构示意图一；
图11是梭壳抓取装置的结构示意图二。
具体实施方式
如图1至图3所示，从绣花机正面可以看出，机架1沿左右方向设有多个机头，每个机头上设有若干个旋梭11，在绣花机底线用完时，自动换底线机构通过一连串的连续动作将旋梭11上的梭壳12取下。进一步的换上新的梭壳12，即可完成自动换底线工作。
本实用新型中的自动换底线机构设有升降装置2、前后移动装置3、梭壳抓取装置4，所述升降装置2带动梭壳抓取装置4上下移动，所述前后移动装置3带动梭壳抓取装置4前后移动，所述梭壳抓取装置4将梭壳12从旋梭11上取下，在机架1下侧设有梭壳回收装置5，所述梭壳回收装置5将梭壳抓取装置4放下的梭壳12集中回收。
如图1至图3所示，所述梭壳回收装置5包括传送带52、传送电机51、料斗53，传送电机51固定在机架1上，传送带52与传送电机51连接并固定在机架1上，料斗53位于传送带52的输送末端下方。传送电机51驱动传送带52沿机架1的左右方向输送，在本实施例中，传送带52沿机架1由左向右输送，料斗53位于传送带52右端下方。
底线用尽后通过自动换底线机构抓取梭壳12至传送带52上方后释放，通过传送电机51驱动传送带52将梭壳12集中回收至料斗53内，从而实现梭壳的集中回收。
如图4至图6所示，所述升降装置2包括升降电机21、第一传动箱22、传动轴23、第二传动箱24、升降滑块25、升降横梁26。传动轴23穿过第一传动箱22，所述第一传动箱22内设有主动带轮、从动带轮以及传动带，所述升降电机21驱动主动带轮，所述主动带轮通过传动带来带动从动带轮转动，所述从动带轮驱动传动轴23转动。
如图6所示，所述第二传动箱24包括驱动座241，所述驱动座底部与顶部之间设有直线导轨2411，所述直线导轨2411上设有导轨滑块242，所述驱动座241的底部设有升降驱动座243，升降驱动座243包括升降驱动固定座2431，升降驱动固定座2431两侧设有第一轴承座2432，第一轴承座内设有第一轴承2433，主带轮2434的轮轴两端支撑在第一轴承2433上，所述驱动座顶部设有第二轴承座244，第二轴承座244内设有第二轴承，副带轮2441的轮轴两端支撑在第二轴承上。
所述主带轮2434与副带轮2441间通过皮带245传动，所述皮带及导轨滑块上设有啮合的带槽，所述导轨滑块242与升降滑块25固定，所述传动轴驱动主带轮2434转动，所述主带轮驱动皮带245运动，所述皮带驱动导轨滑块242沿直线导轨2411直线运动，导轨滑块242带动升降滑块25上下运动。
升降电机21通过第一传动箱22带动传动轴23转动，所述传动轴23通过第二传动箱24带动升降滑块25上下运动，所述升降滑块25带动升降横梁26做上下运动，前后移动装置3及梭壳抓取装置4安装于升降横梁26上，升降横梁26进而带动其上的前后移动装置3及梭壳抓取装置4做上下运动。
以上只是对第一传动箱22及第二传动箱24的其中一种具体结构做了说明，但是传动箱的结构并不限于上述两种，传动箱在传动技术领域中是一种常用部件，只要实现相应的传动功能，本领域技术人员可以对传动箱的内部机构做出多种改变。
如图7至图9所示，所述前后移动装置3包括前后电机30和前后滑块35，所述前后电机30通过齿轮齿条结构驱动前后滑块35前后移动，所述齿轮齿条结构包括与前后滑块35固定的齿条36和固定于驱动轴31上的齿轮32，前后电机通过联轴器与驱动轴31联接，从而驱动齿轮32转动，齿轮32与齿条36上的齿数及模数进行配合。
所述前后滑块35设于基座33上，所述基座设有U型槽，所述前后滑块底部设于U型槽内，所述U型槽两侧边之间设有滑动轴34，所述滑动轴34穿过前后滑块35上的导向孔，滑动轴34为前后滑块35的移动提供前后导向及限位，U型槽两侧边可以限制前后滑块35的前后滑动极限位置。
前后电机30控制驱动轴31转动并间接带动齿轮32转动，齿轮32带动齿条36进行前后运动，前后滑块35与齿条36相对固定并随齿条36一同做前后运动，梭壳抓取装置4固定在前后滑块35上，前后滑块35带动梭壳抓取装置4做前后运动。
如图10和图11所示，所述梭壳抓取装置4包括抓取气缸42、第一连杆44、第二连杆45、锁手46，所述抓取气缸42的活塞顶杆头端安装有连接套48，所述连接套48头端设有U型开口部，所述第一连杆44的第一端铰接于U型开口部内。第二连杆45大致呈V型结构，所述第二连杆45的第一端与第一连杆44的第二端铰接，所述第二连杆45的第二端与锁手46铰接，第二连杆45与锁手46垂直。所述抓取气缸42固定在抓取主体43上，所述抓取主体43前后活动设置在支座41上，抓取主体43及支座41均为L型结构，抓取主体43的上侧边沿前后方向设有长槽，定位螺栓47穿过长槽后与支座41的上侧边连接，定位螺栓引导抓取主体43与支座41之间的前后相对滑动。
在抓取主体与支座之间设有弹性结构。所述弹性结构包括回位弹簧40，所述支座上安装有导向杆49，所述回位弹簧40外套在导向杆49上，所述回位弹簧40的第一端与抓取主体43弹性连接，所述回位弹簧40的第二端与支座41弹性连接。由于旋梭的头数多，第一枚梭壳与最后一枚梭壳在到达指定位置时，在时间和空间上存在一定的误差，在增加回位弹簧40后可以有效减少误差。
梭壳抓取装置4随着前后滑块35做前后运动，在梭壳12到达指定位置后，通过回位弹簧40做一个反弹的作用。前后滑块35带动梭壳抓取装置4至设计位置后，通过抓取气缸42中活塞顶杆的运动带动第一连杆44与第二连杆45运动，进而拉动锁手46转动，锁手46穿过梭壳空隙，抓取梭门至指定位置即为整个抓取过程。
Claims (3)
1.梭壳抓取装置，其特征在于：包括抓取气缸、第一连杆、第二连杆、锁手，所述第一连杆的第一端与抓取气缸的活塞顶杆铰接，所述第二连杆的第一端与第一连杆的第二端铰接，所述第二连杆的第二端与锁手铰接。
2.根据权利要求1所述的梭壳抓取装置，其特征在于：所述抓取气缸固定在抓取主体上，所述抓取主体前后活动设置在支座上，所述抓取主体与支座之间设有弹性结构。
3.根据权利要求2所述的梭壳抓取装置，其特征在于：所述弹性结构包括回位弹簧，所述支座上安装有导向杆，所述回位弹簧外套在导向杆上，所述回位弹簧第一端与抓取主体弹性连接，所述回位弹簧的第二端与支座弹性连接。
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|---|---|---|---|
| CN201520713161.5U CN204982331U (zh) | 2015-09-15 | 2015-09-15 | 梭壳抓取装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201520713161.5U CN204982331U (zh) | 2015-09-15 | 2015-09-15 | 梭壳抓取装置 |
Publications (1)
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| CN204982331U true CN204982331U (zh) | 2016-01-20 |
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN204982331U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110552122A (zh) * | 2018-06-01 | 2019-12-10 | 木下精密工业株式会社 | 底线更换装置 |
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2015
- 2015-09-15 CN CN201520713161.5U patent/CN204982331U/zh active Active
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