CN210102829U - 一种磁钢自动分料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种磁钢自动分料装置，属于新能源电机领域，一种磁钢自动分料装置包括机身，机身上设置有传输带，传输带传动方向的末端设置有用于阻挡磁钢的磁钢阻挡架，磁钢阻挡架上方设置有机械手，机械手上设置有磁铁，机身上还设置有磁钢槽，磁钢槽一端的底部设置有第一气缸，磁钢槽远离第一气缸的一端设置有推块和驱动推块做直线运动的伺服模组，传输带的两侧设置有第一传感器和第二传感器，磁钢阻挡架的两侧设置有第三传感器和第四传感器，本实用新型可以实现自动上料、分料，节省了人力、物力，提高了工作效率，体积小，节省了空间，传输带一侧设置的调速器可以根据实际情况进行调节传输带的传动速度，以满足传输带对不同速度的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种新能源电机领域，特别涉及一种磁钢自动分料装置。
背景技术
随着新能源汽车的蓬勃发展，电机的产量需求越来越大,新能源电机在批量化生产时，电机转子磁钢装配是电机生产中比较耗时耗力的一项工序。磁钢一般为成批购买，需要首先进行磁钢分料，即从一组成品磁钢中选取单个，并安装在转子的相应位置处。在将磁钢从包装箱中取出后，需要将单个的磁钢从连接在一起的磁钢组中依次取出，在这个过程中，一般是由人工从磁钢组中取用单个磁钢，然后进入后续程序中进行装配的，整个过程不仅费时费力，而且占用人力成本，工作效率较低。鉴于此，需要一种可以实现自动上料、分料、省时省力，节省空间的磁钢自动分料装置。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种可以实现自动上料、分料、省时省力，节省空间的磁钢自动分料装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种磁钢自动分料装置包括机身，所述机身上设置有传输带，所述传输带传动方向的末端设置有阻挡磁钢的磁钢阻挡架，所述磁钢阻挡架上方设置有机械手，所述机械手上设置有磁铁，所述机身上还设置有磁钢槽，所述磁钢槽一端的底部设置有第一气缸，所述磁钢槽远离第一气缸的一端设置有推块和驱动推块做直线运动的伺服模组。
进一步的是：所述传输带的两侧分别设置有第一传感器和第二传感器,所述第一传感器和第二传感器为对射光电传感器，所述第一传感器和第二传感器用于传输带上的缺料检测。
进一步的是：所述磁钢阻挡架的两端分别设置有第三传感器和第四传感器，所述第三传感器和第四传感器为对射光电传感器，所述第三传感器和第四传感器用于磁钢阻挡架上的缺料检测。
进一步的是：所述传输带的一侧设置有调速器，所述调速器用于调节传输带的速度，以便满足对传输带不同速度的需求。
进一步的是：所述机械手的上方设置有驱动机械手做垂直运动的第二气缸和导向作用的光轴。
进一步的是：所述机身上位于第二气缸的上方设置有驱动第二气缸和机械手做水平运动的水平驱动机构。
进一步的是：所述水平驱动机构包括第三气缸、浮动连接块和滑块，所述浮动连接块用于连接第三气缸与滑块，所述机身上设置有导轨，所述第三气缸通过浮动连接块带动滑块沿着导轨做水平运动时机械手也随着滑块一起做水平运动。
进一步的是：所述滑块上设置有加强滑块支撑强度的加强块，所述加强块用于加强滑块的支撑强度，使支撑块更牢固。
进一步的是：所述导轨的两侧设置有限制滑块行程的限位块，所述限位块用于限制滑块在导轨上的行程，避免滑块在导轨上的行程过大导致跌落。
本实用新型的有益效果是：本实用新型可以实现自动上料、分料，用设备代替人力，节省了人力、物力，提高了工作效率，本实用新型体积小，节省了空间，传输带一侧设置的调速器可以根据实际情况进行调节传输带的传动速度，以满足传输带对不同速度的需求。
附图说明
图1为一种磁钢自动分料装置的结构示意图；
图2为水平驱动机构的结构示意图；
图中标记为：1、机身；2、传输带；3、磁钢阻挡架；4、机械手；5、磁铁；6、磁钢槽；7、第一气缸；8、第一传感器；9、第二传感器；10、第三传感器；11、第四传感器；12、调速器；13、第二气缸；14、水平驱动机构；15、模组；16、第三气缸；17、浮动连接块；18、滑块；19、导轨；20、加强块；21、限位块；22、光轴。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1所示的一种磁钢自动分料装置，包括机身，所述机身1上设置有传输带2，所述传输带2传动方向的末端设置有阻挡磁钢的磁钢阻挡架3，所述磁钢阻挡架3上方设置有机械手4，所述机械手4上设置有磁铁5，所述机身上还设置有磁钢槽6，所述磁钢槽6一端的底部设置有第一气缸7，所述磁钢槽6远离第一气缸的一端设置有推块和驱动推块做直线运动的伺服模组。
在上述基础上,所述传输带的两侧分别设置有第一传感器8和第二传感器9,本实用新型中所述的第一传感器8和第二传感器9选用的是对射光电传感器，所述第一传感器8和第二传感器9用于传输带上的缺料检测。
在上述基础上，所述磁钢阻挡架3的两端分别设置有第三传感器10和第四传感器11，在本实用新型中所述的第三传感器10和第四传感器11选用的是对射光电传感器，所述第三传感器10和第四传感器11用于磁钢阻挡架上的缺料检测。
在上述基础上，所述传输带的一侧设置有调速器12，所述调速器用于调节传输带的速度，以便满足对传输带不同速度的需求。
在上述基础上，所述机械手4的上方设置有驱动机械手做垂直运动的第二气缸13和导向作用的光轴22。
在上述基础上，所述机身1上位于第二气缸13的上方设置有驱动第二气缸和机械手做水平运动的水平驱动机构14。
在上述基础上，如图2所示，所述水平驱动机构包括第三气缸16、浮动连接块17和滑块18，所述浮动连接块17用于连接第三气缸16和滑块18，所述机身上设置有导轨19，所述滑块沿着导轨19做水平运动，所述第三气缸16通过浮动连接块17带动滑块18沿着导轨19做水平运动时机械手4和第二气缸13也随着滑块18一起做水平运动。
在上述基础上，所述滑块18上设置有加强滑块支撑强度的加强块20，所述加强块20用于使滑块18更牢固。
在上述基础上，所述导轨19的两侧设置有限制滑块行程的限位块21，所述限位块21用于限制滑块18在导轨19上的行程，避免滑块18在导轨19上的行程过大导致跌落。
本实用新型中所述的一种磁钢自动分料装置的工作流程为：所述传输带2上整齐排列有磁钢，磁钢随着传输带2的传动而流动，流向传输带2传动方向末端设置的磁钢阻挡架3内，当磁钢流过磁钢阻挡架3内，此时第三传感器10和第四传感器11检测到磁钢阻挡架内有磁钢时，所述机械手4上的磁铁进行吸取磁钢，机械手4将吸取的磁钢放置到磁钢槽6内，磁钢槽6底部设置的第一气缸7的顶出机构将最接近顶出机构的磁钢顶出，机器人手臂将磁钢夹取，磁钢被顶出后磁钢槽6内有间隙，此时推块将后面的磁钢沿着磁钢槽6向前推动。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种磁钢自动分料装置，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)上设置有传输带(2)，所述传输带(2)传动方向的末端设置有用于阻挡磁钢的磁钢阻挡架(3)，所述磁钢阻挡架(3)上方设置有机械手(4)，所述机械手(4)上设置有磁铁(5)，所述机身(1)上还设置有磁钢槽(6)，所述磁钢槽(6)一端的底部设置有第一气缸(7)，所述磁钢槽(6)远离第一气缸的一端设置有推块和驱动推块做直线运动的伺服模组(15)。
2.如权利要求1所述的一种磁钢自动分料装置，其特征在于：所述传输带的两侧分别设置有第一传感器(8)和第二传感器(9)。
3.如权利要求1所述的一种磁钢自动分料装置，其特征在于：所述磁钢阻挡架的两端分别设置有第三传感器(10)和第四传感器(11)。
4.如权利要求1所述的一种磁钢自动分料装置，其特征在于：所述传输带(2)的一侧设置有调速器(12)。
5.如权利要求1所述的一种磁钢自动分料装置，其特征在于：所述机械手(4)的上方设置有驱动机械手做垂直运动的第二气缸(13)和为机械手做垂直导向作用的光轴(22)。
6.如权利要求1所述的一种磁钢自动分料装置，其特征在于：所述机身(1)上位于第二气缸的上方设置有驱动第二气缸和机械手做水平运动的水平驱动机构(14)。
7.如权利要求6所述的一种磁钢自动分料装置，其特征在于：所述水平驱动机构(14)包括第三气缸(16)、浮动连接块(17)和滑块(18)，所述浮动连接块(17)用于连接第三气缸(16)与滑块(18)，所述机身(1)上设置有导轨(19)，所述滑块(18)沿着导轨(19)做水平运动。
8.如权利要求1所述的一种磁钢自动分料装置，其特征在于：滑块(18)上设置有加强滑块支撑强度的加强块(20)。
9.如权利要求1所述的一种磁钢自动分料装置，其特征在于：导轨的两侧设置有限制滑块行程的限位块(21)。
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|---|---|---|---|---|
| CN112643315A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-13 | 苏州三德精密机械有限公司 | 一种自动夹取压装结构 |
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