CN105249624A - 一种双鼻头半自动组装机 - Google Patents
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Abstract
一种双鼻头半自动组装机,包括机架、拉头轨道、振动盘装置、拉头推送装置、拉头顶撑装置以及铆合装置,该拉头轨道端部的侧面设有一挡拉头的薄钢片,该拉头轨道下端面中部向下延伸有一个拉头长度的拉头导轨,该拉头导轨的下方设有一导座,拉头顶撑装置包括抽芯和驱动抽芯上下移动的气缸,抽芯向上穿过导座并插入拉头导轨被推送出来的拉头上,该抽芯及拉头轨道端部的拉头将被推送出来的拉头固定,铆合装置包括设于拉头导轨两个缺口槽侧面的两个铆刀、驱动两个铆刀向拉头导轨方向移动铆合的动力机构以及使铆刀回位的复位机构。本发明半自动组装机,提升了双鼻头配个性化拉片组装时的效率,减轻了人员的劳动强度,同时提高了双鼻头组装的成品合格率。
Description
技术领域
本发明及拉链制造领域,更为具体地说是指一种双鼻头半自动组装机。
背景技术
目前,市场上已出现了许多双象鼻头配拉片的拉头,该类拉头的特点是拉头本体的上下表面均具有一个象鼻头,每个象鼻头上均挂有一个拉片。为了提高该类拉头的生产效率,市场上已出现了一些双鼻头全自动组装机,主要包括拉头输送机构、拉片输送机构以及铆合机构。
但是,由于客户对于个性化拉头的需求越来越多,不同客户可能需要挂着的拉片均不一样。而现有的双鼻头全自动组装机受限于拉片规格大小,无法适用于个性化拉片(与普通规格拉片相差较大)的组装。目前该类双鼻头配个性化拉片组装是人工用简单的辅助装置来完成,其组装效率低,而且品质无法保证。
发明内容
本发明提供一种双鼻头半自动组装机,以解决现有的双象鼻头组装机无法适于个性化拉片的组装等缺点。
本发明采用如下技术方案:
一种双鼻头半自动组装机,包括机架、拉头轨道、振动盘装置、拉头推送装置、拉头顶撑装置以及铆合装置,所述拉头轨道倾斜设置,该拉头轨道端部的侧面设有一挡拉头的薄钢片,该拉头轨道下端面中部向下延伸有一个拉头长度的拉头导轨,该拉头导轨的两侧具有缺口槽以将拉头的双鼻头分别向两侧凸出,所述拉头导轨的下方设有一导座,所述拉头顶撑装置包括一抽芯和驱动抽芯上下移动的第一气缸,所述抽芯向上穿过所述导座并插入拉头导轨被推送出来的拉头上,该抽芯及拉头轨道端部的拉头将被推送出来的拉头固定,所述铆合装置包括设于所述拉头导轨两个缺口槽侧面的两个铆刀、驱动两个铆刀向拉头导轨方向移动铆合的动力机构以及使铆刀回位的复位机构。
进一步地,所述导座上端部正下方的机架上开设有一下料口,该下料口的下端连接一下料斗。
进一步地,所述拉头推送装置包括分料导针、连接块以及第二气缸,所述第二气缸的活塞杆固定于连接块一端,该连接块的另一端向下开设有一U型槽,所述分料导针活动铰接在靠近拉头轨道一侧的U型槽上,该U型槽远离拉头轨道一侧还设有一限制分料导针在第二气缸向下作用时向下摆动的固定轴,该固定轴设于所述分料导针的下方,所述分料导针与U型槽顶部之间设有弹簧。
进一步地,所述动力机构包括一电机、一皮带轮、一水平传动轴、两竖直转轴以及两凸轮,所述电机通过皮带连接所述皮带轮,所述皮带轮与所述水平传动轴固定连接,所述水平传动轴通过两个圆锥齿轮组连接所述两个竖直转轴,所述凸轮分别固定于所述竖直转轴端头。
进一步地,所述皮带轮与水平传动轴之间设有一电磁离合器。
进一步地,所述拉头导轨的两侧分别设有一滑座,所述滑座上设有一滑块,所述滑块与滑座的侧壁之间设有所述复位机构,所述铆刀固定于所述滑块一端,所述滑块的另一端设有与所述凸轮配合的轴承。
进一步地,所述机架上还设有一拉片托盘。
进一步地,所述机架上还设有一电控装置,该电控装置分别与所述振动盘装置、拉头推送装置、拉头顶撑装置以及铆合装置连接,以控制各个装置的协调动作。
由上述对本发明结构的描述可知,和现有技术相比,本发明具有如下优点:
1、该结构的双鼻头半自动组装机,待组装拉头由抽芯及其上一拉头定位,手工上挂工艺拉片后,再由铆刀作用铆合,抽芯不仅起到顶撑拉头作用,还可防止拉头铆合时发生变形,提高拉头的铆合质量;铆合完成的拉头会随抽芯的缩回而移动,最后被导座端部止挡下脱离抽芯,落入下料斗。
2、该结构的双鼻头半自动组装机,提升了双鼻头上拉片的组装效率,减轻了人员的劳动强度,同时提高了双鼻头组装的成品合格率。
3、该结构的双鼻头半自动组装机,采用机械原动力,方便调整铆合深浅,确保铆合质量。
4、水平传动轴入力端设置一电磁离合器,有故障要停机或短暂停机时,可实现快速启停,延长电机使用寿命。
附图说明
图1为本发明的结构示意图一;
图2为本发明的剖视图;
图3为本发明拉头推送装置的分解示意图;
图4为图1中A的放大示意图;
图5为本发明的结构示意图二。
具体实施方式
下面参照附图说明本发明的具体实施方式。为了全面理解本发明,下面描述到许多细节,但对于本领域技术人员来说,无需这些细节也可实现本发明。对于公知的组件、方法及过程,以下不再详细描述。
一种双鼻头半自动组装机,参照图1和图2,包括机架1、拉头轨道10、振动盘装置20、拉头推送装置30、拉头顶撑装置40、铆合装置50、拉片托盘60以及电控装置70。其中,拉头轨道10、振动盘装置20、铆合装置50、拉片托盘60以及电控装置70设于机架1的上端面,电控装置70分别与振动盘装置20、拉头推送装置30、拉头顶撑装置40以及铆合装置50连接,以控制各个装置的协调动作。拉头轨道10倾斜设置,该拉头轨道10端部下端面的一侧设有一挡拉头的薄钢片11,该拉头轨道10下端面中部向下延伸有一个拉头长度的拉头导轨12,该拉头导轨12的两侧具有缺口槽以将拉头的双鼻头分别向两侧凸出,拉头导轨12的延长线下方还设有一导座13。导座13上端部正下方的机架1上开设有一下料口14,该下料口14的下端连接一下料斗15。
参照图3,上述拉头推送装置30包括分料导针31、连接块32以及第二气缸33,第二气缸33的活塞杆固定于连接块32一端,该连接块32的另一端向下开设有一U型槽34,分料导针31活动铰接在靠近拉头轨道10一侧的U型槽34上,该U型槽34远离拉头轨道10一侧还设有一限制分料导针31在第二气缸33向下作用时向下摆动的固定轴35,该固定轴35设于分料导针31的下方,分料导针31与U型槽34顶部之间设有第一弹簧36。该结构的拉头推送装置30工作时,第二气缸33向下作用,分料导针31一端作用在两拉头缝隙之间,推动下方的拉头沿着拉头轨道10移动,另一端下端面则受到固定轴35的作用下而无法向下转动;回位时,第二气缸向上作用,分料导针31插在两拉头缝隙之间的一端向下摆动,由于分料导针31另一端不受固定轴35的阻挡作用,故分料导针31沿着拉头轨道的侧面向上滑动,滑入上两个拉头的缝隙之间。
参照图2,上述拉头顶撑装置40包括一抽芯41和驱动抽芯41上下移动的第一气缸42,抽芯41向上穿过导座13并插入拉头导轨12中被推送出来的拉头上,该抽芯41及拉头轨道10端部的拉头将被推送出来的拉头固定。
参照图4和图5,上述铆合装置50包括设于拉头导轨12两个缺口槽侧面的两个铆刀51、驱动两个铆刀51向拉头导轨12方向移动铆合的动力机构52以及使铆刀51回位的第二弹簧(角度原因,图中未画出)。动力机构52包括一电机521、一对皮带轮522、一水平传动轴523、两竖直转轴524以及两凸轮525,电机521通过皮带连接皮带轮522,皮带轮522与水平传动轴523固定连接,皮带轮522与水平传动轴523之间设有一电磁离合器526。水平传动轴523通过两个圆锥齿轮组连接两个竖直转轴524,凸轮525分别固定于竖直转轴524端头。上述拉头导轨12的两侧分别设有一滑座16,滑座16上设有一滑块17,第二弹簧53设于滑块与滑座的前侧壁之间,上述铆刀51固定于滑块17一端,滑块17的另一端设有与凸轮525配合的轴承18。
参照图1至图5,该结构的双鼻头半自动组装机的工作原理如下:拉头经拉头振动盘装置20输出进入倾斜的拉头轨道10,拉头滑落至拉头轨道10下端部,被薄钢片11阻挡;装拉片时,第一气缸42向上作用将抽芯41推送进入拉头导轨12内,而拉头轨道10侧面的第二气缸33向下动作,把拉头轨道10端部被薄钢片11挡住的第一个拉头推出进入抽芯41中,拉头由抽芯41及上一拉头定位;人工上挂拉片,扣压象鼻的凸轮525动作,完成拉头组装;带动抽芯41伸缩的第一气缸42缩回,插入抽芯41的拉头随抽芯移出拉头导轨12,在抽芯41缩回进入导座13内时,抽芯41上的拉头被导座13端部止挡脱离抽芯41,进而落入下料斗15中。
上述仅为本发明的具体实施方式,但本发明的设计构思并不局限于此,凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动,均应属于侵犯本发明保护范围的行为。
Claims (8)
1.一种双鼻头半自动组装机,其特征在于:包括机架、拉头轨道、振动盘装置、拉头推送装置、拉头顶撑装置以及铆合装置,所述拉头轨道倾斜设置,该拉头轨道端部的侧面设有一挡拉头的薄钢片,该拉头轨道下端面中部向下延伸有一个拉头长度的拉头导轨,该拉头导轨的两侧具有缺口槽以将拉头的双鼻头分别向两侧凸出,所述拉头导轨的下方设有一导座,所述拉头顶撑装置包括一抽芯和驱动抽芯上下移动的第一气缸,所述抽芯向上穿过所述导座并插入拉头导轨被推送出来的拉头上,该抽芯及拉头轨道端部的拉头将被推送出来的拉头固定,所述铆合装置包括设于所述拉头导轨两个缺口槽侧面的两个铆刀、驱动两个铆刀向拉头导轨方向移动铆合的动力机构以及使铆刀回位的复位机构。
2.如权利要求1所述的一种双鼻头半自动组装机,其特征在于:所述导座上端部正下方的机架上开设有一下料口,该下料口的下端连接一下料斗。
3.如权利要求1所述的一种双鼻头半自动组装机,其特征在于:所述拉头推送装置包括分料导针、连接块以及第二气缸,所述第二气缸的活塞杆固定于连接块一端,该连接块的另一端向下开设有一U型槽,所述分料导针活动铰接在靠近拉头轨道一侧的U型槽上,该U型槽远离拉头轨道一侧还设有一限制分料导针在第二气缸向下作用时向下摆动的固定轴,该固定轴设于所述分料导针的下方,所述分料导针与U型槽顶部之间设有弹簧。
4.如权利要求1所述的一种双鼻头半自动组装机,其特征在于:所述动力机构包括一电机、一皮带轮、一水平传动轴、两竖直转轴以及两凸轮,所述电机通过皮带连接所述皮带轮,所述皮带轮与所述水平传动轴固定连接,所述水平传动轴通过两个圆锥齿轮组连接所述两个竖直转轴,所述凸轮分别固定于所述竖直转轴端头。
5.如权利要求4所述的一种双鼻头半自动组装机,其特征在于:所述皮带轮与水平传动轴之间设有一电磁离合器。
6.如权利要求4所述的一种双鼻头半自动组装机,其特征在于:所述拉头导轨的两侧分别设有一滑座,所述滑座上设有一滑块,所述滑块与滑座的侧壁之间设有所述复位机构,所述铆刀固定于所述滑块一端,所述滑块的另一端设有与所述凸轮配合的轴承。
7.如权利要求1所述的一种双鼻头半自动组装机,其特征在于:所述机架上还设有一拉片托盘。
8.如权利要求1所述的一种双鼻头半自动组装机,其特征在于:所述机架上还设有一电控装置,该电控装置分别与所述振动盘装置、拉头推送装置、拉头顶撑装置以及铆合装置连接,以控制各个装置的协调动作。
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