CN118003653A - 一种双象鼻头自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种双象鼻头自动组装机，属于拉链制造技术领域。自动组装机包括圆形转盘、拉头输送装置、拉片输送装置以及铆合装置，圆形转盘的圆周面上间隔设有若干个可滑动的拉头模芯座，至少有两个不相邻的拉头模芯座对应设有拉头输送装置和铆合装置，拉头输送装置和所述铆合装置之间的拉头模芯座外侧还对称设有两个拉片输送装置，该双象鼻头自动组装机还包括一个驱动拉头模芯座向外滑动至两个拉片输送装置末端连线中心处的模芯座滑动驱动装置，当拉头芯模座的拉头主体完成拉片上挂后，拉头模芯座向内侧移动回至初始位置。故本发明适用于双象鼻头的拉头主体自动上挂拉片，替代人工手动操作，实现双象鼻头的自动组装，大大提高双象鼻头的组装效率。

Description

一种双象鼻头自动组装机

技术领域

本发明涉及拉链制造技术领域，更为具体地说是指一种双象鼻头自动组装机。

背景技术

双象鼻头包括一个拉头主体和两个拉片，而拉头主体包括上翼片、下翼片以及将上翼片和下翼片连接的导链柱，上翼片和下翼片的外表面上分别对称设有一个用于装配拉片的象鼻挂耳。生产时，通常将拉头主体与拉片分开生产，拉头主体两侧的象鼻挂耳预留一开口作为拉片入口，先将拉片挂入象鼻头主体内，然后铆合完成组装。

申请公布号为CN 106666936A的中国专利公开了一种双象鼻头半自动组装机，主要包括转盘组件、推送拉头组件及铆合组件，还包括去毛刺组件和有无拉片检测组件；转盘组件的环周上均匀环绕布设有若干组模座组件，该转盘组件环周依次具有进拉头工位、上挂拉片工位、检测拉片工位、铆合工位以及退拉头工位；推送拉头组件、有无拉片检测组件及铆合组件分别设于转盘组件的环周处，并且分别一一对应进拉头工位、检测拉片工位及铆合工位设置；去毛刺组件对应设于进拉头工位的正上方位置。

该发明的上挂拉片工位，由于受到转盘组件旋转的限制，模座组件的两侧无法同时固定安装两个拉片上挂机构，导致上挂拉片只能由人工手动完成。因此，每台设备都要配备一名工人用于上挂拉片，无法实现全自动生产。而且上挂拉片的速度取决于工人操作的熟练程度，生产效率不高。为此，我们提供一种双象鼻头自动组装机。

发明内容

本发明提供一种双象鼻头自动组装机，以解决现有双象鼻头半自动组装机的上挂拉片由人工完成，生产效率不高等缺点。

本发明采用如下技术方案：

一种双象鼻头自动组装机，包括圆形转盘、拉头输送装置、拉片输送装置以及铆合装置，所述圆形转盘的圆周面上间隔设有若干个可滑动的拉头模芯座，至少有两个不相邻的所述拉头模芯座对应设有所述拉头输送装置和所述铆合装置，所述拉头输送装置和所述铆合装置之间的拉头模芯座外侧还对称设有两个所述拉片输送装置，该双象鼻头自动组装机至少还包括一个驱动拉头模芯座向外滑动至两个所述拉片输送装置末端连线中心处的模芯座滑动驱动装置，当拉头芯模座的拉头主体分别由拉片输送装置输送完成拉片上挂后，拉头模芯座向内侧移动回至初始位置。

具体地，所述圆形转盘的圆周面上间隔设有若干个径向滑座，每个滑座上对应开设一个沿所述圆形转盘中心方向延伸的径向滑槽，每个径向滑槽上对应设有一个径向滑轨，每个径向滑轨远离圆形转盘中心的外端固定设有一个所述拉头模芯座。

进一步地，上述模芯座滑动驱动装置安装于两个所述拉片输送装置之间，包括连接板推块及驱动连接板推块的动力机构；所述圆形转盘位于每个径向滑座的中心轴向上分别开设有一个连接板限位孔，每个所述径向滑轨的内端底部固定连接一个竖直连接板，所述竖直连接板穿过所述连接板限位孔，其下端部与所述连接板推块的侧面相贴合，该竖直连接板在所述动力机构驱动下推动竖直连接板在连接板限位孔内移动，竖直连接板同步带动径向滑轨及其拉头模芯座向外滑动，当竖直连接板在连接板限位孔的限位作用下不再移动，拉头模芯座恰好位于两个所述拉片输送装置末端连线中心处。

优选地，上述动力机构为推块驱动缸，所述推块驱动缸的自由端上固定装设有所述连接板推块。

进一步地，上述每个径向滑轨还对应配设有拉动拉头模芯座回至初始位置的回位机构。

优选地，上述回位机构为拉簧，所述拉簧的一端通过螺杆连接于所述滑轨上，另一端通过螺栓连接于固定在所述圆形转盘中心的圆环上，每个所述径向滑轨远离圆形转盘中心的另一端底部均设有一个回位限位块。

进一步地，上述拉头输送装置包括拉头轨道、拉头模腔、拉头支撑板以及拉头纵向推送机构，所述拉头模腔设于所述拉头轨道正下方用于承接拉头主体，该拉头模腔的两侧分别设有一个弹性抵在拉头主体侧面的挡料块，所述拉头支撑板设于拉头模型的下部用于支撑拉头主体，所述拉头模腔后方设有一将拉头主体推送至拉头模芯座正上方的拉头水平推送机构，所述拉头纵向推送机构设于拉头模芯座的正上方。

优选地，拉头水平推送机构包括拉头水平推送气缸、拉头水平推送块、水平滑块、水平滑轨，所述水平滑块可滑动设于所述水平滑轨上，所述拉头水平推送块固定于所述水平滑块顶面，该拉头水平推送块的中部贯通一个水平滑槽，所述拉头支撑板可滑动设于所述水平滑槽内，该拉头支撑板的前端形成一个阻挡部，当拉头水平推送机构推送拉头主体靠近拉头模芯座时，拉头支撑板的阻挡部在拉头模芯座侧壁的阻挡作用下使拉头支撑板沿水平滑槽内滑动而离开拉头主体的底面，所述拉头支撑板的后端还设有一个复位弹簧。

优选地，每个拉片输送装置包括一倾斜设置的拉片轨道，该拉片轨道出料口末端设有一个拉片承接轨道，所述拉片承接轨道的末端两侧分别设有一个弹性夹块以防止拉片掉落，拉片承接轨道倾斜连接于一承载轨道连接座上，所述承载轨道连接座的后端连接一个水平驱动机构，承载轨道连接座的底部设有一个竖直驱动机构。

进一步地，上述拉片输送装置和所述铆合装置之间还依次设有两个与拉头模芯座相对应的有无拉片检测装置及废品剔除装置。

由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：

1、本发明的双象鼻头自动组装机，增设有模芯座滑动驱动装置，在拉头模芯座上挂拉片时，由模芯座滑动驱动装置驱动相应的拉头模芯座滑动至两个拉片输送装置末端连线中心处；拉片上挂后，拉头模芯座向内侧移动回至初始位置，可防止拉头模芯座完成上挂拉片后与侧面的拉片输送装置相互干涉而无法随圆形转盘转动。故本发明适用于双象鼻头的拉头主体自动上挂拉片，替代人工手动操作，实现双象鼻头的自动组装，大大提高双象鼻头的组装效率。

2、本发明将模芯座滑动驱动装置安装于两个拉片输送装置之间，且采用连接板推块与竖直连接板接触的方式推动径向滑轨及其拉头模芯座向外滑动，而拉头模芯座的回位机构由拉簧实现。该模芯座滑动驱动装置，结构简单，可避免每个拉头模芯座上均设有一个动力机构，节省了设备成本。

3、本发明的拉片输送装置，用于连接拉片承接轨道的承载轨道连接座，其后端设有水平驱动机构，底部设有竖直驱动机构；在拉片输送到拉头主体象鼻挂耳的开口上方时，由竖直驱动机构驱动承载轨道连接座向下移动，使拉片向下挂入象鼻挂耳内；然后再由水平驱动机构驱动承载轨道连接座向后移动，使拉片与拉片承接轨道分离。这种上挂拉片的方式，模拟人工上挂拉片的动作，保证拉片上挂的合格率。

附图说明

图1为本发明省略振动盘的结构示意图。

图2为本发明圆形转盘与拉头模芯座的安装示意图。

图3为图2的主视图。

图4为本发明拉头输送装置的主视图。

图5为本发明拉头输送装置的分解示意图。

图6为本发明拉头输送装置将拉头输送至拉头模芯座正上方的主视图。

图7为本发明拉片输送装置的结构示意图。

图8为本发明两个拉片输送装置向下挂入拉片的主视图。

图9为本发明有无拉片检测装置的结构示意图。

图10为本发明废品剔除装置的结构示意图。

图11为本发明铆合装置的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的具体实施方式。

参照图1，一种双象鼻头自动组装机，包括机架1及设于机架1上的圆形转盘2，该圆形转盘2的圆周面上间隔设有复数个可滑动的拉头模芯座3。具体地，结合图2和图3，圆形转盘2的圆周面上间隔设有若干个径向滑座21，每个滑座21上对应开设一个径向滑槽，径向滑槽沿圆形转盘中心方向延伸设置，每个径向滑槽上对应设有一个径向滑轨22，每个径向滑轨22远离圆形转盘中心的外端固定设有一个拉头模芯座3。

参照图2和图3，圆形转盘2旋转方向上的两个不相邻的拉头模芯座3，对应设有拉头输送装置4和铆合装置8。该两个拉头模芯座3至少间隔设有一个拉头模芯座3，具体可以根据实际需要设置拉头模芯座的个数。拉头输送装置4和铆合装置8之间的一个拉头模芯座外侧还对称设有两个拉片输送装置5。

本发明双象鼻头自动组装机至少还包括一个驱动拉头模芯座3向外滑动至两个拉片输送装置5末端连线中心处的模芯座滑动驱动装置。优选地，本实施例示出的模芯座滑动驱动装置为一个，且安装于两个拉片输送装置5之间，包括连接板推块31及驱动连接板推块的动力机构。

参照图2和图3，上述圆形转盘2位于每个径向滑座21的中心轴向上分别开设有一个连接板限位孔23，每个径向滑轨22的内端底部固定连接一个竖直连接板24，竖直连接板24穿过连接板限位孔23，其下端部与连接板推块31的侧面相贴合。连接板推块31在动力机构驱动下推动竖直连接板24在连接板限位孔23内移动，竖直连接板24同步带动径向滑轨22及其拉头模芯座3向外滑动，当竖直连接板24在连接板限位孔23的限位作用下不再移动，拉头模芯座3恰好位于两个所述拉片输送装置5末端连线中心处。

参照图2和图3，上述动力机构为推块驱动缸32，所述推块驱动缸32的自由端上固定装设有连接板推块31。当然，动力机构不仅局限于采用上述推块驱动缸32，还可以采用其它如丝杆移动副等机构。

参照图2和图3，上述每个径向滑轨22还对应配设有回位机构，该回位机构在拉头主体上挂好拉片后拉动拉头模芯座3回至初始位置。回位机构优选采用拉簧33，拉簧33的一端通过螺杆连接于径向滑轨22上，另一端通过螺杆连接于固定在所述圆形转盘2中心的圆环上。每个径向滑轨22远离圆形转盘2中心的另一端底部均设有一个回位限位块25。

参照图4至图6，上述拉头输送装置4包括拉头轨道41、拉头模腔以及拉头纵向推送机构。其中，拉头轨道41垂直设置，拉头模腔设于拉头轨道41正下方用于承接拉头主体，该拉头模腔的两侧分别设有一个弹性抵在拉头主体侧面的挡料块42。拉头模腔后方设有一将拉头主体推送至拉头模芯座3正上方的拉头水平推送机构，所述拉头纵向推送机构设于拉头模芯座3的正上方。

参照图1、图4至图6，上述拉头水平推送机构4包括拉头水平推送气缸431、拉头水平推送块432、水平滑块一433、水平滑轨434。水平滑块一433可滑动设于水平滑轨434上，拉头水平推送块432固定于水平滑块一433顶面，拉头水平推送块432的前端面间隔固定有两个拉头限位座4321，每个拉头限位座4321的内侧分别开设有一个插芯槽，两个插芯槽形成上述的拉头模腔。每个拉头限位座4321的侧面对应装设有上述挡料块42，每个挡料块42的外侧分别对应设有一个弹性压片421。

由于弹性压片421的弹力有限，而拉头主体的重量又相对较大，因此，仅采用弹性压片是难以有效地使拉头主体限位在拉头模腔内。参照图4至图6，故本发明的拉头输送装置还包括拉头支撑板44，拉头支撑板44设于拉头模腔的下部用于支撑拉头主体。上述拉头水平推送块432的中部贯通一个水平滑槽4320，所述拉头支撑板44可滑动设于水平滑槽4320内，该拉头支撑板44的前端形成一个阻挡部441。当拉头水平推送机构推送拉头主体靠近拉头模芯座3时，拉头支撑板44的阻挡部441在拉头模芯座3侧壁的阻挡作用下使拉头支撑板44沿水平滑槽4320内滑动而离开拉头主体的底面，拉头支撑板44的后端还设有一个复位弹簧一442。在拉头主体推送完成后，拉头模芯座3侧壁与阻挡部441分离后，复位弹簧一442使拉头支撑板44回至拉头模腔的下部。

参照图5，上述拉头纵向推送机构包括拉头纵向推送气缸451、拉头纵向推刀452以及推刀连接块453，拉头纵向推送气缸451固定于拉头轨道41侧面，该拉头纵向推送气缸451的自由端通过推刀连接块453连接拉头纵向推刀452。当拉头水平推送机构将拉头主体推送到拉头模芯座3正上方时，拉头支撑板44受拉头模芯座侧壁的阻挡作用移动至水平滑槽4320内，拉头主体仅由两侧的挡料块42支撑，拉头纵向推送气缸451推动拉头纵向推刀452向下移动以带动拉头主体下移，两个挡料块42在拉头主体弧形侧壁作用下分别向外侧移动，拉头主体继续下移直至定位在拉头模芯座3内。

参照图1和图7，上述每个拉片输送装置包括一倾斜设置的拉片轨道51，拉片轨道51上设有一拉片限料机构，该拉片限料机构为本领域常见结构，具体可参照本发明人在公开号为CN104905499A的发明专利中所公开的拉片限料机构。

参照图7，上述拉片轨道51出料口末端设有一个拉片承接轨道52，拉片承接轨道52的末端两侧分别设有一个弹性夹块53以防止拉片掉落。每个弹性夹块53为L型，其中部通过转轴可转动地连接在拉片承接轨道52的侧面，且上部内侧与拉片承接轨道52设有复位弹簧二54。

参照图7，拉片承接轨道52倾斜连接于一个承载轨道连接座521上，所述承载轨道连接座521的后端连接一个水平驱动机构，水平驱动机构包括水平推送气缸551、水平导轨552、水平滑块二553、水平推送连接板554，水平滑块二553可滑动设于水平导轨552上，水平推送连接板554固定于水平滑块二553顶面，水平推送气缸551的自由端与水平推送连接板554连接。

参照图7，承载轨道连接座521的底部设有一个竖直驱动机构，竖直驱动机构包括竖直驱动气缸561，竖直驱动气缸561固定于水平推送连接板554的前端底部，该竖直驱动气缸561的自由端穿出水平推送连接板554顶面，并与上述承载轨道连接座521底部固定连接。

拉片输送时，先由拉片限料机构分料向下滑入拉片承接轨道52的出料口末端，两侧由弹性夹块53挡住。然后水平驱动机构推动水平推送连接板554向前滑动，使拉头主体象鼻挂耳的开口上方。接着由竖直驱动机构驱动承载轨道连接座521向下移动，使拉片向下挂入象鼻挂耳内。最后再由水平驱动机构驱动承载轨道连接座521向后移动，使拉片与拉片承接轨道52分离。

参照图1，本发明的双象鼻头自动组装机，还设有对上好拉片的拉头主体进行有无拉片检测。因此，参照图1，在拉片输送装置5与拉片铆合装置8之间至少间隔有两个拉头模芯座。两个拉头模芯座分别对应安装有无拉片检测装置6及废品剔除装置7。

参照图1和图9，上述有无拉片检测装置6包括检测气缸61、气缸安装支座62、绝缘块63以及检测钢丝64，检测气缸61固定于气缸安装支座62的顶部，检测气缸61优选采用双缸气缸。检测气缸61的活塞端竖直朝下，且固定一个连接板，连接板的两侧分别固定一个绝缘块63，每个绝缘块63上安装一个检测钢丝64，每个检测钢丝64对应检测拉头主体两侧的拉片，每个检测钢丝64分别牵引出导线65用于与电控箱电连接。当拉头模芯座3上的拉头主体两侧均有拉片时，两个检测钢丝64下降触碰到拉片而实现两个检测钢丝64导通并为电控箱提供检测信号。只要其中一侧没有拉片，即其中一个检测钢丝64不能导通，则无法提供检测信号。

参照图1和图10，上述废品剔除装置7包括手指气缸71、拉头夹臂72、升降气缸73、气缸支撑座74、升降滑轨75、升降滑块76以及推拉气缸77。推拉气缸77通过一个固定座固定在圆形转盘2上方的固定圆盘上，该推拉气缸77的自由端连接气缸支撑座74。升降气缸73固定在气缸支撑座74顶面上，气缸支撑座74与推拉气缸77相反一侧设有升降滑轨75，升降滑块76设于升降滑轨75上，升降气缸73的自由端与升降滑块76连接。升降滑块76的外侧还固定连接一个手指气缸71，手指气缸71的两个夹爪分别对应连接一个拉头夹臂72。当有无拉片检测装置6检测到拉头模芯座上缺少拉片时，该拉头模芯座3转动至废品剔除装置7的正下方，升降气缸73推动手指气缸71向下移动，直至手指气缸71的两个拉头夹臂72位于拉头主体的两侧；然后手指气缸71动作，驱动拉头夹臂72夹紧拉头主体；接着升降气缸73带动手指气缸71上移至拉头模芯座3上方；最后由推拉气缸77动作，将手指气缸71推送至废品下料口处，松开手指气缸71使拉头主体下落即可。

参照图1和图11，上述铆合装置8包括升降块81、导向座82、T型连接板83、滚轮连接块84以及铆合滚轮85。升降块81穿过导向座82，底部与自动组装机的动力系统连接，T型连接板83固定于升降块81的上部，T型连接板83的侧面对称固定一个滚轮连接块84，每个滚轮连接块84的底部连接一个铆合滚轮85，两个铆合滚轮85位于拉头模芯座3的中轴线上方的两侧。升降块81在自动组装机动力系统作用下向下移动，带动两个铆合滚轮85同步向下移动，铆合滚轮85表面与拉头主体的象鼻挂耳接触并将其向内侧挤压，使其闭合。铆合完成后，升降块81向上移动使铆合滚轮85回位。

本发明的双象鼻头自动组装机，在铆合装置8与拉头输送装置4之间还设有一个成品出料装置，该成品出料装置与废品剔除装置7的结构相同，此处不再详细赘述。

另外，本发明的双象鼻头自动组装机，还可以在拉片输送装置5与有无拉片检测装置6之间设有一个手工上挂拉片工位。使用者既可以采用拉片自动上料，也可以采用人工上挂拉片，为拉头的组装提供更多的选择。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种双象鼻头自动组装机，包括圆形转盘、拉头输送装置、拉片输送装置以及铆合装置，所述圆形转盘的圆周面上间隔设有若干个可滑动的拉头模芯座，至少有两个不相邻的所述拉头模芯座对应设有所述拉头输送装置和所述铆合装置，其特征在于：所述拉头输送装置和所述铆合装置之间的拉头模芯座外侧还对称设有两个所述拉片输送装置，该双象鼻头自动组装机至少还包括一个驱动拉头模芯座向外滑动至两个所述拉片输送装置末端连线中心处的模芯座滑动驱动装置，当拉头芯模座的拉头主体分别由拉片输送装置输送完成拉片上挂后，拉头模芯座向内侧移动回至初始位置。

2.如权利要求1所述的一种双象鼻头自动组装机，其特征在于：所述圆形转盘的圆周面上间隔设有若干个径向滑座，每个径向滑座上对应开设一个沿所述圆形转盘中心方向延伸的径向滑槽，每个径向滑槽上对应设有一个径向滑轨，每个径向滑轨远离圆形转盘中心的外端固定设有一个所述拉头模芯座。

3.如权利要求2所述的一种双象鼻头自动组装机，其特征在于：所述模芯座滑动驱动装置安装于两个所述拉片输送装置之间，包括连接板推块及驱动连接板推块的动力机构；所述圆形转盘位于每个径向滑座的中心轴向上分别开设有一个连接板限位孔，每个所述径向滑轨的内端底部固定连接一个竖直连接板，所述竖直连接板穿过所述连接板限位孔，其下端部与所述连接板推块的侧面相贴合，该连接板推块在所述动力机构驱动下推动竖直连接板在连接板限位孔内移动，竖直连接板同步带动径向滑轨及其拉头模芯座向外滑动，当竖直连接板在连接板限位孔的限位作用下不再移动，拉头模芯座恰好位于两个所述拉片输送装置末端连线中心处。

4.如权利要求3所述的一种双象鼻头自动组装机，其特征在于：所述动力机构为推块驱动缸，所述推块驱动缸的自由端上固定装设有所述连接板推块。

5.如权利要求2或3所述的一种双象鼻头自动组装机，其特征在于：每个所述径向滑轨还对应配设有拉动拉头模芯座回至初始位置的回位机构。

6.如权利要求5所述的一种双象鼻头自动组装机，其特征在于：所述回位机构为拉簧，所述拉簧的一端通过螺杆连接于所述滑轨上，另一端通过螺杆连接于固定在所述圆形转盘中心的圆环上，每个所述径向滑轨远离圆形转盘中心的另一端底部均设有一个回位限位块。

7.如权利要求1所述的一种双象鼻头自动组装机，其特征在于：所述拉头输送装置包括拉头轨道、拉头模腔、拉头支撑板以及拉头纵向推送机构，所述拉头模腔设于所述拉头轨道正下方用于承接拉头主体，该拉头模腔的两侧分别设有一个弹性抵在拉头主体侧面的挡料块，所述拉头支撑板设于拉头模型的下部用于支撑拉头主体，所述拉头模腔后方设有一将拉头主体推送至拉头模芯座正上方的拉头水平推送机构，所述拉头纵向推送机构设于拉头模芯座的正上方。

8.如权利要求7所述的一种双象鼻头自动组装机，其特征在于：所述拉头水平推送机构包括拉头水平推送气缸、拉头水平推送块、水平滑块、水平滑轨，所述水平滑块可滑动设于所述水平滑轨上，所述拉头水平推送块固定于所述水平滑块顶面，该拉头水平推送块的中部贯通一个水平滑槽，所述拉头支撑板可滑动设于所述水平滑槽内，该拉头支撑板的前端形成一个阻挡部，当拉头水平推送机构推送拉头主体靠近拉头模芯座时，拉头支撑板的阻挡部在拉头模芯座侧壁的阻挡作用下使拉头支撑板沿水平滑槽内滑动而离开拉头主体的底面，所述拉头支撑板的后端还设有一个复位弹簧。

9.如权利要求1所述的一种双象鼻头自动组装机，其特征在于：每个所述拉片输送装置包括一倾斜设置的拉片轨道，该拉片轨道出料口末端设有一个拉片承接轨道，所述拉片承接轨道的末端两侧分别设有一个弹性夹块以防止拉片掉落，拉片承接轨道倾斜连接于一承载轨道连接座上，所述承载轨道连接座的后端连接一个水平驱动机构，承载轨道连接座的底部设有一个竖直驱动机构。

10.如权利要求1所述的一种双象鼻头自动组装机，其特征在于：所述拉片输送装置和所述铆合装置之间还依次设有两个与拉头模芯座相对应的有无拉片检测装置及废品剔除装置。