CN117862870B - 一种自行车装配生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自行车装配技术领域，尤其是一种自行车装配生产线，包括装配基座，所述装配基座的上方设置有两个弧形滑轨，两个所述弧形滑轨相互远离的一侧均固定连接有第一连接架，所述第一连接架均固定连接在所述装配基座的顶部，两个所述弧形滑轨之间沿周向设置有多个连接板，所述连接板的两端均固定连接有滑座；本发明通过同步装配机构的作用使中心轴和中心套进行同步装配，并通过弧形槽和两个夹持环对自行车花毂进行限位夹持，使上轴承、下轴承、中心套和中心轴能够通过两次装配步骤进行装配安装，减少了装配步骤和自行车花毂移动停留的时间，有效的提高了自行车花毂的装配效率。

Description

一种自行车装配生产线

技术领域

本发明涉及自行车装配技术领域，尤其涉及一种自行车装配生产线。

背景技术

自行车花毂在进行装配时，需要装配上轴承、下轴承、中心套和中心轴等零部件，机器自动化装配流程通常为：先装配下轴承，接着装配中心套，压紧后装配上轴承，最后将中心轴穿过中心套并压紧。

现有技术公开了部分关于设备自动化领域的专利文件，公告号为CN109382651B的中国发明专利，公告了一种自行车花毂中心轴自动装配设备，其包括机架、旋转工作台，旋转工作台与机架可转动连接，旋转工作台上设置有若干个装配工位，每个装配工位对应设置有一个限位机构，限位机构包括一定位销、两第一定位座和一挡块，旋转工作台表面设置有若干通孔，定位销竖直穿过所述通孔，两第一定位座平行固定于旋转工作台底部且侧面分别设置有滑槽，挡块嵌入滑槽内且上表面抵持定位销底面。

现有技术在对自行车花毂进行装配时，通常对自行车花毂进行旋转输送，并在旋转的过程将上轴承、下轴承、中心套和中心轴等零部件进行依次装配，在装配的过程中，将多个零部件进行依次装配，影响自行车花毂的装配效率，并且在每个零部件的装配过程中，自行车花毂需要暂停旋转，多次输送暂停会增加自行车花毂的装配时间。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自行车装配生产线。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种自行车装配生产线，包括装配基座，所述装配基座的上方设置有两个弧形滑轨，两个所述弧形滑轨相互远离的一侧均固定连接有第一连接架，所述第一连接架均固定连接在所述装配基座的顶部，两个所述弧形滑轨之间沿周向设置有多个连接板，所述连接板的两端均固定连接有滑座，所述滑座均滑动连接在对应的所述弧形滑轨上；

所述连接板远离所述弧形滑轨的一侧均固定连接有放置块，所述放置块的表面开设有弧形槽，所述放置块的两侧均设置有夹持环，所述夹持环和对应的所述弧形槽同轴设置，所述夹持环上连接有活动夹持机构；

所述装配基座的顶部固定连接有安装架，所述安装架上连接有同步装配机构，通过同步装配机构的作用将中心轴和中心套进行同步装配；所述装配基座的两侧均固定连接有安装台，所述安装台上均连接有轴承安装机构。

优选的，所述活动夹持机构包括两个连接条和两个活动槽，两个所述连接条分别固定连接在两个所述夹持环相互远离的一侧，两个所述活动槽均开设在所述连接板上且分别位于所述放置块的两侧，所述连接条的一端分别沿着对应的所述活动槽延伸至两个所述弧形滑轨之间的内部后固定连接有圆形销，所述活动槽的内部均固定连接有插接销，所述连接条分别滑动插接在对应的所述插接销上，两个所述弧形滑轨之间设置有两个限位导轨，所述限位导轨和所述弧形滑轨的轮廓相同，两个所述限位导轨相互远离的一侧均固定连接有第二连接架，所述第二连接架的一端分别沿着相邻的所述弧形滑轨内部延伸出去并固定连接在所述装配基座的顶部，所述限位导轨包括夹持段和两个分离段，所述圆形销的一端分别位于对应的所述限位导轨内部。

优选的，所述同步装配机构包括装配条，所述装配条固定连接在所述安装架内部的一侧，所述装配条的顶部开设有中心套放置槽和中心轴放置槽，所述中心套放置槽和所述中心轴放置槽相连通，所述中心套放置槽靠近所述弧形滑轨，所述中心套放置槽和所述中心轴放置槽的底部共同开设有连通槽，所述安装架内部的两侧均设置有推动条，所述装配条位于两个所述推动条之间，两个所述推动条相邻的一侧均开设有夹持圆槽，所述夹持圆槽、所述中心套放置槽和所述中心轴放置槽均同轴设置，且所述夹持圆槽和所述中心轴放置槽的内径相同，两个所述推动条之间连接有相向移动机构。

优选的，所述相向移动机构包括滑槽，所述滑槽开设在所述安装架的顶部，所述滑槽内部的两端均滑动连接有活动杆，两个所述活动杆的底端均固定连接在两个所述推动条上，所述安装架的顶部转动连接有双向丝杆，所述安装架上固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接在所述双向丝杆的一端上，所述活动杆的顶部均固定连接有连接环，所述连接环均螺纹连接在所述双向丝杆上。

优选的，所述装配条的底部设置有活动板，所述活动板上滑动插接有两个限位销，所述限位销均固定连接在所述装配条的底部，所述限位销上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别固定连接在所述活动板和对应的所述限位销之间，所述活动板的顶部固定连接有引导杆，所述引导杆的一端贯穿所述装配条且延伸至所述连通槽的内部，所述引导杆远离所述弧形滑轨的一侧顶部开设有引导斜面，所述引导杆位于所述中心轴放置槽的下方，所述活动板的一侧固定连接有两个L型挡条，所述L型挡条的一端位于所述中心套放置槽的一端处。

优选的，所述轴承安装机构包括两个机械臂，两个所述机械臂分别安装在两个所述安装台的顶部，所述机械臂的一端固定安装有轴承夹爪，所述轴承夹爪上连接有推动机构。

优选的，所述推动机构包括两个液压气缸，两个所述液压气缸分别固定安装在两个所述轴承夹爪的内部，所述液压气缸的活塞轴上均固定连接有推动圆盘，所述推动圆盘的中心处开设有让位孔盘。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、通过同步装配机构的作用使中心轴和中心套进行同步装配，并通过弧形槽和两个夹持环对自行车花毂进行限位夹持，从而使自行车花毂的两端能够同步对下轴承和上轴承进行安装，使上轴承、下轴承、中心套和中心轴能够通过两次装配步骤进行装配安装，减少了装配步骤和自行车花毂移动停留的时间，有效的提高了自行车花毂的装配效率。

2、通过分离段的轨迹引导使两个圆形销相互远离，并带动连接条沿着插接销的滑动插接处在对应的活动槽内部移动，从而使两个夹持环相互远离，使自行车花毂能够沿着两个夹持环之间放置到弧形槽内部准备装配，在装配结束后圆形销的一端从夹持段向下方的分离段移动时，两个夹持环相互远离并且弧形槽的开口向下，使装配结束后的自行车花毂两端失去夹持环的限位，并且在重力作用下从弧形槽下方掉落，完成装配后的自动卸料。

3、推动条推动中心轴向中心套放置槽方向移动，使中心轴的另一端在移动过程中进入中心套内部，并且通过推动条的一端推动中心套进行移动，从而使中心轴移动到中心套内部后带动中心套同步移动，通过对应的夹持圆槽对中心轴的限位作用，并通过中心轴对中心套的限位套设，使中心轴和中心套同步向自行车花毂的内部移动，两个推动条同步靠近，通过两个推动条相邻的一端对中心套的两端进行推动，并通过两个夹持圆槽对中心轴的两端进行推动，使中心套和中心轴均位于自行车花毂内部的中心位置，提高组装的准确程度。

4、推动条与引导杆顶部的引导斜面接触挤压，从而使引导杆向下移动，并带动活动板沿着限位销的滑动插接处向下移动，并挤压弹簧产生压缩形变，活动板带动L型挡条向下移动，使L型挡条的一端移动到中心套放置槽一端的下方，并解除对中心套的阻挡，使中心轴完全进入中心套内部时，解除对中心套的阻挡作用并且使中心套能够随着中心轴进行移动组装，保证中心轴和中心套的插设组装效果。

5、通过机械臂的移动使两个轴承夹爪将抓取的轴承分别对准自行车花毂的两端处，并通过推动圆盘推动轴承向自行车花毂内部移动，并通过推动圆盘上的让位孔盘使中心轴的一端能够相对移动到让位孔盘中进行让位，防止中心轴延伸至自行车花毂外的部分对推动圆盘的移动造成阻挡。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1中的A处结构放大示意图；

图3为本发明图1中的B处结构放大示意图；

图4为本发明的装配基座和限位导轨配合结构示意图；

图5为本发明图4中的C处结构放大示意图；

图6为本发明的装配条和推动条配合结构剖面示意图；

图7为本发明图6中的D处结构放大示意图；

图8为本发明的安装台、机械臂和轴承夹爪配合结构示意图；

图9为本发明图8中的E处结构放大示意图。

图中：1、装配基座；2、弧形滑轨；3、第一连接架；4、连接板；5、滑座；6、放置块；7、弧形槽；8、夹持环；9、安装架；10、安装台；11、连接条；12、活动槽；13、圆形销；14、插接销；15、限位导轨；1501、夹持段；1502、分离段；16、第二连接架；17、装配条；18、中心套放置槽；19、中心轴放置槽；20、连通槽；21、推动条；22、夹持圆槽；23、滑槽；24、活动杆；25、双向丝杆；26、电机；27、连接环；28、活动板；29、限位销；30、弹簧；31、引导杆；32、L型挡条；33、机械臂；34、轴承夹爪；35、液压气缸；36、推动圆盘；37、让位孔盘。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1至图9所示的一种自行车装配生产线，包括装配基座1，装配基座1的上方设置有两个弧形滑轨2，两个弧形滑轨2相互远离的一侧均固定连接有第一连接架3，第一连接架3均固定连接在装配基座1的顶部，两个弧形滑轨2之间沿周向设置有多个连接板4，连接板4的两端均固定连接有滑座5，滑座5均滑动连接在对应的弧形滑轨2上；

连接板4远离弧形滑轨2的一侧均固定连接有放置块6，放置块6的表面开设有弧形槽7，放置块6的两侧均设置有夹持环8，夹持环8和对应的弧形槽7同轴设置，夹持环8上连接有活动夹持机构；

装配基座1的顶部固定连接有安装架9，安装架9上连接有同步装配机构，通过同步装配机构的作用将中心轴和中心套进行同步装配；装配基座1的两侧均固定连接有安装台10，安装台10上均连接有轴承安装机构；工作时，将用于装配的自行车花毂放置在放置块6表面的弧形槽7中，通过对应的滑座5在弧形滑轨2上移动，带动连接板4和放置块6沿着弧形滑轨2上方移动，并且在移动的过程中通过活动夹持机构的作用使两侧的夹持环8相互靠近并对自行车花毂的两端进行限位夹持，保证自行车花毂装配过程中的稳定性，当放置有自行车花毂的放置块6移动到安装架9的内部时，滑座5暂停移动，并通过同步装配机构的作用将中心轴和中心套同步装配到自行车花毂的内部，并且使中心轴插设在中心套内部，接着继续通过滑座5移动将装配有中心轴和中心套的自行车花毂移动到两个安装台10之间，并使滑座5暂停移动，通过轴承安装机构的作用将下轴承和上轴承同步安装在自行车花毂两端的内部，然后通过滑座5移动使连接板4和放置块6沿着弧形滑轨2的轨迹移动到弧形滑轨2的下方，并且使弧形槽7朝下，通过活动夹持机构的作用使放置块6沿着弧形滑轨2的下方移动时，两个夹持环8相互远离并解除对自行车花毂两端的限位夹持，从而使装配结束后的自行车花毂在重力作用下进行下落，并完成卸料，通过同步装配机构的作用使中心轴和中心套进行同步装配，并通过弧形槽7和两个夹持环8对自行车花毂进行限位夹持，从而使自行车花毂的两端能够同步对下轴承和上轴承进行安装，使上轴承、下轴承、中心套和中心轴能够通过两次装配步骤进行装配安装，减少了装配步骤和自行车花毂移动停留的时间，有效的提高了自行车花毂的装配效率。

作为本发明的进一步实施方案，活动夹持机构包括两个连接条11和两个活动槽12，两个连接条11分别固定连接在两个夹持环8相互远离的一侧，两个活动槽12均开设在连接板4上且分别位于放置块6的两侧，连接条11的一端分别沿着对应的活动槽12延伸至两个弧形滑轨2之间的内部后固定连接有圆形销13，活动槽12的内部均固定连接有插接销14，连接条11分别滑动插接在对应的插接销14上，两个弧形滑轨2之间设置有两个限位导轨15，限位导轨15和弧形滑轨2的轮廓相同，两个限位导轨15相互远离的一侧均固定连接有第二连接架16，第二连接架16的一端分别沿着相邻的弧形滑轨2内部延伸出去并固定连接在装配基座1的顶部，限位导轨15包括夹持段1501和两个分离段1502（如图4和图5所示），圆形销13的一端分别位于对应的限位导轨15内部；工作时，两个滑座5在弧形滑轨2上带动连接板4进行移动时，连接板4上的两个圆形销13的一端位于限位导轨15上的夹持段1501内部进行配合限位，从而使两个夹持环8对自行车花毂的两端进行限位夹持，当圆形销13的一端从夹持段1501向上方的分离段1502移动时，通过分离段1502的轨迹引导使两个圆形销13相互远离，并带动连接条11沿着插接销14的滑动插接处在对应的活动槽12内部移动，从而使两个夹持环8相互远离，使自行车花毂能够沿着两个夹持环8之间放置到弧形槽7内部准备装配，在装配结束后圆形销13的一端从夹持段1501向下方的分离段1502移动时，两个夹持环8相互远离并且弧形槽7的开口向下，使装配结束后的自行车花毂两端失去夹持环8的限位，并且在重力作用下从弧形槽7下方掉落，完成装配后的自动卸料。

作为本发明的进一步实施方案，同步装配机构包括装配条17，装配条17固定连接在安装架9内部的一侧，装配条17的顶部开设有中心套放置槽18和中心轴放置槽19，中心套放置槽18和中心轴放置槽19相连通，中心套放置槽18靠近弧形滑轨2，中心套放置槽18和中心轴放置槽19的底部共同开设有连通槽20，安装架9内部的两侧均设置有推动条21，装配条17位于两个推动条21之间，两个推动条21相邻的一侧均开设有夹持圆槽22，夹持圆槽22、中心套放置槽18和中心轴放置槽19均同轴设置，且夹持圆槽22和中心轴放置槽19的内径相同，两个推动条21之间连接有相向移动机构；工作时，将中心套和中心轴分别放置在中心套放置槽18和中心轴放置槽19中，当自行车花毂通过滑座5移动到装配条17的一侧时，通过相向移动机构的作用使两个推动条21相向移动，靠近装配条17的推动条21下方在移动的过程中进入连通槽20中，并且使中心轴的一端相对移动到夹持圆槽22内部，当中心轴的一端和夹持圆槽22的内壁接触时，推动条21推动中心轴向中心套放置槽18方向移动，使中心轴的另一端在移动过程中进入中心套内部，并且通过推动条21的一端推动中心套进行移动，从而使中心轴移动到中心套内部后带动中心套同步移动，通过对应的夹持圆槽22对中心轴的限位作用，并通过中心轴对中心套的限位套设，使中心轴和中心套同步向自行车花毂的内部移动，两个推动条21同步靠近，通过两个推动条21相邻的一端对中心套的两端进行推动，并通过两个夹持圆槽22对中心轴的两端进行推动，使中心套和中心轴均位于自行车花毂内部的中心位置，提高组装的准确程度。

作为本发明的进一步实施方案，相向移动机构包括滑槽23，滑槽23开设在安装架9的顶部，滑槽23内部的两端均滑动连接有活动杆24，两个活动杆24的底端均固定连接在两个推动条21上，安装架9的顶部转动连接有双向丝杆25，安装架9上固定安装有电机26，电机26的输出轴固定连接在双向丝杆25的一端上，活动杆24的顶部均固定连接有连接环27，连接环27均螺纹连接在双向丝杆25上；工作时，通过电机26的输出轴转动带动双向丝杆25在安装架9顶部转动，并通过两个连接环27和双向丝杆25之间的螺纹连接，使两个连接环27带动对应的活动杆24沿着滑槽23的滑动连接处相互靠近，从而使两个推动条21相互靠近，当电机26的输出轴反向转动时，两个推动条21相互远离。

作为本发明的进一步实施方案，装配条17的底部设置有活动板28，活动板28上滑动插接有两个限位销29，限位销29均固定连接在装配条17的底部，限位销29上套设有弹簧30，弹簧30的两端分别固定连接在活动板28和对应的限位销29之间，活动板28的顶部固定连接有引导杆31，引导杆31的一端贯穿装配条17且延伸至连通槽20的内部，引导杆31远离弧形滑轨2的一侧顶部开设有引导斜面，引导杆31位于中心轴放置槽19的下方，活动板28的一侧固定连接有两个L型挡条32，L型挡条32的一端位于中心套放置槽18的一端处；工作时，当推动条21推动中心轴向中心套放置槽18方向移动，并使中心轴向中心套内部移动时，通过L型挡条32的一端挡在中心套放置槽18的一端处，阻挡中心套产生移动，从而使中心轴能够完全进入中心套内部，当推动条21的底部在连通槽20内部移动时，推动条21与引导杆31顶部的引导斜面接触挤压，从而使引导杆31向下移动，并带动活动板28沿着限位销29的滑动插接处向下移动，并挤压弹簧30产生压缩形变，活动板28带动L型挡条32向下移动，使L型挡条32的一端移动到中心套放置槽18一端的下方，并解除对中心套的阻挡，使中心轴完全进入中心套内部时，解除对中心套的阻挡作用并且使中心套能够随着中心轴进行移动组装，保证中心轴和中心套的插设组装效果。

作为本发明的进一步实施方案，轴承安装机构包括两个机械臂33，两个机械臂33分别安装在两个安装台10的顶部，机械臂33的一端固定安装有轴承夹爪34，轴承夹爪34上连接有推动机构；工作时，通过机械臂33的移动使轴承夹爪34分别将对应的轴承进行抓取，并在组装有中心轴和中心套的自行车花毂移动到两个安装台10之间时，机械臂33和轴承夹爪34均为现有技术，通过机械臂33移动将轴承夹爪34上的轴承对准自行车花毂的两端，并通过推动机构的作用推动到自行车花毂两端的内部，从而完成对自行车花毂的组装工作。

作为本发明的进一步实施方案，推动机构包括两个液压气缸35，两个液压气缸35分别固定安装在两个轴承夹爪34的内部，液压气缸35的活塞轴上均固定连接有推动圆盘36，推动圆盘36的中心处开设有让位孔盘37；工作时，当轴承夹爪34对轴承进行抓取后，通过机械臂33的移动使两个轴承夹爪34将抓取的轴承分别对准自行车花毂的两端处，并通过推动圆盘36推动轴承向自行车花毂内部移动，并通过推动圆盘36上的让位孔盘37使中心轴的一端能够相对移动到让位孔盘37中进行让位，防止中心轴延伸至自行车花毂外的部分对推动圆盘36的移动造成阻挡。

本发明工作原理：

将用于装配的自行车花毂放置在放置块6表面的弧形槽7中，通过对应的滑座5在弧形滑轨2上移动，带动连接板4和放置块6沿着弧形滑轨2上方移动，并且在移动的过程中通过活动夹持机构的作用使两侧的夹持环8相互靠近并对自行车花毂的两端进行限位夹持，保证自行车花毂装配过程中的稳定性，当放置有自行车花毂的放置块6移动到安装架9的内部时，滑座5暂停移动，并通过同步装配机构的作用将中心轴和中心套同步装配到自行车花毂的内部，并且使中心轴插设在中心套内部，接着继续通过滑座5移动将装配有中心轴和中心套的自行车花毂移动到两个安装台10之间，并使滑座5暂停移动，通过轴承安装机构的作用将下轴承和上轴承同步安装在自行车花毂两端的内部，然后通过滑座5移动使连接板4和放置块6沿着弧形滑轨2的轨迹移动到弧形滑轨2的下方，并且使弧形槽7朝下，通过活动夹持机构的作用使放置块6沿着弧形滑轨2的下方移动时，两个夹持环8相互远离并解除对自行车花毂两端的限位夹持，从而使装配结束后的自行车花毂在重力作用下进行下落，并完成卸料，通过同步装配机构的作用使中心轴和中心套进行同步装配，并通过弧形槽7和两个夹持环8对自行车花毂进行限位夹持，从而使自行车花毂的两端能够同步对下轴承和上轴承进行安装，使上轴承、下轴承、中心套和中心轴能够通过两次装配步骤进行装配安装，减少了装配步骤和自行车花毂移动停留的时间，有效的提高了自行车花毂的装配效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (4)

1.一种自行车装配生产线，包括装配基座（1），其特征在于，所述装配基座（1）的上方设置有两个弧形滑轨（2），两个所述弧形滑轨（2）相互远离的一侧均固定连接有第一连接架（3），所述第一连接架（3）均固定连接在所述装配基座（1）的顶部，两个所述弧形滑轨（2）之间沿周向设置有多个连接板（4），所述连接板（4）的两端均固定连接有滑座（5），所述滑座（5）均滑动连接在对应的所述弧形滑轨（2）上；

所述连接板（4）远离所述弧形滑轨（2）的一侧均固定连接有放置块（6），所述放置块（6）的表面开设有弧形槽（7），所述放置块（6）的两侧均设置有夹持环（8），所述夹持环（8）和对应的所述弧形槽（7）同轴设置，所述夹持环（8）上连接有活动夹持机构，其中，弧形槽（7）用于放置自行车花毂；

所述装配基座（1）的顶部固定连接有安装架（9），所述安装架（9）上连接有同步装配机构，通过同步装配机构的作用将中心轴和中心套进行同步装配；所述装配基座（1）的两侧均固定连接有安装台（10），所述安装台（10）上均连接有轴承安装机构；

所述活动夹持机构包括两个连接条（11）和两个活动槽（12），两个所述连接条（11）分别固定连接在两个所述夹持环（8）相互远离的一侧，两个所述活动槽（12）均开设在所述连接板（4）上且分别位于所述放置块（6）的两侧，所述连接条（11）的一端分别沿着对应的所述活动槽（12）延伸至两个所述弧形滑轨（2）之间的内部后固定连接有圆形销（13），所述活动槽（12）的内部均固定连接有插接销（14），所述连接条（11）分别滑动插接在对应的所述插接销（14）上，两个所述弧形滑轨（2）之间设置有两个限位导轨（15），所述限位导轨（15）和所述弧形滑轨（2）的轮廓相同，两个所述限位导轨（15）相互远离的一侧均固定连接有第二连接架（16），所述第二连接架（16）的一端分别沿着相邻的所述弧形滑轨（2）内部延伸出去并固定连接在所述装配基座（1）的顶部，所述限位导轨（15）包括夹持段（1501）和两个分离段（1502），所述圆形销（13）的一端分别位于对应的所述限位导轨（15）内部；滑座（5）在弧形滑轨（2）上带动连接板（4）进行移动时，连接板（4）上的两个圆形销（13）的一端位于限位导轨（15）的夹持段（1501）内部，当圆形销（13）的一端从夹持段（1501）向分离段（1502）移动时，通过分离段（1502）的轨迹引导使两个圆形销（13）相互远离，并带动连接条（11）在对应的活动槽（12）内部移动，从而使两个夹持环（8）相互远离；

所述同步装配机构包括装配条（17），所述装配条（17）固定连接在所述安装架（9）内部的一侧，所述装配条（17）的顶部开设有中心套放置槽（18）和中心轴放置槽（19），所述中心套放置槽（18）和所述中心轴放置槽（19）相连通，所述中心套放置槽（18）靠近所述弧形滑轨（2），所述中心套放置槽（18）和所述中心轴放置槽（19）的底部共同开设有连通槽（20），所述安装架（9）内部的两侧均设置有推动条（21），所述装配条（17）位于两个所述推动条（21）之间，两个所述推动条（21）相邻的一侧均开设有夹持圆槽（22），所述夹持圆槽（22）、所述中心套放置槽（18）和所述中心轴放置槽（19）均同轴设置，且所述夹持圆槽（22）和所述中心轴放置槽（19）的内径相同，两个所述推动条（21）之间连接有相向移动机构；通过相向移动机构的作用使两个推动条（21）相向移动，推动条（21）下方在移动过程中进入连通槽（20）中，并使中心轴的一端相对移动到夹持圆槽（22）内部，当中心轴的一端和夹持圆槽（22）的内壁接触时，推动条（21）推动中心轴向中心套放置槽（18）方向移动，使中心轴的另一端在移动过程中进入中心套内部，并且通过推动条（21）的一端推动中心套进行移动，使中心轴移动到中心套内部后带动中心套同步移动；

所述装配条（17）的底部设置有活动板（28），所述活动板（28）上滑动插接有两个限位销（29），所述限位销（29）均固定连接在所述装配条（17）的底部，所述限位销（29）上套设有弹簧（30），所述弹簧（30）的两端分别固定连接在所述活动板（28）和对应的所述限位销（29）之间，所述活动板（28）的顶部固定连接有引导杆（31），所述引导杆（31）的一端贯穿所述装配条（17）且延伸至所述连通槽（20）的内部，所述引导杆（31）远离所述弧形滑轨（2）的一侧顶部开设有引导斜面，所述引导杆（31）位于所述中心轴放置槽（19）的下方，所述活动板（28）的一侧固定连接有两个L型挡条（32），所述L型挡条（32）的一端位于所述中心套放置槽（18）的一端处；当推动条（21）推动中心轴向中心套放置槽（18）方向移动，并使中心轴向中心套内部移动时，通过L型挡条（32）的一端挡在中心套放置槽（18）的一端处，阻挡中心套产生移动，当推动条（21）下方在连通槽（20）内部移动时，推动条（21）与引导杆（31）顶部的引导斜面接触挤压，使引导杆（31）向下移动，并带动活动板（28）向下移动，挤压弹簧（30）产生压缩形变，活动板（28）带动L型挡条（32）向下移动，使L型挡条（32）的一端移动到中心套放置槽（18）一端的下方，解除对中心套的阻挡。

2.根据权利要求1所述的一种自行车装配生产线，其特征在于，所述相向移动机构包括滑槽（23），所述滑槽（23）开设在所述安装架（9）的顶部，所述滑槽（23）内部的两端均滑动连接有活动杆（24），两个所述活动杆（24）的底端均固定连接在两个所述推动条（21）上，所述安装架（9）的顶部转动连接有双向丝杆（25），所述安装架（9）上固定安装有电机（26），所述电机（26）的输出轴固定连接在所述双向丝杆（25）的一端上，所述活动杆（24）的顶部均固定连接有连接环（27），所述连接环（27）均螺纹连接在所述双向丝杆（25）上。

3.根据权利要求1所述的一种自行车装配生产线，其特征在于，所述轴承安装机构包括两个机械臂（33），两个所述机械臂（33）分别安装在两个所述安装台（10）的顶部，所述机械臂（33）的一端固定安装有轴承夹爪（34），所述轴承夹爪（34）上连接有推动机构。

4.根据权利要求3所述的一种自行车装配生产线，其特征在于，所述推动机构包括两个液压气缸（35），两个所述液压气缸（35）分别固定安装在两个所述轴承夹爪（34）的内部，所述液压气缸（35）的活塞轴上均固定连接有推动圆盘（36），所述推动圆盘（36）的中心处开设有让位孔盘（37）。